RIDUTTORI EPICICLOIDALI A GIOCO RIDOTTO Accoppiamento a motori brushless, cc e standard IEC/NEMA

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3 RG RIDUTTORI EPICICLOIDALI A GIOCO RIDOTTO Accoppiameno a moori brushless, cc e sandard IEC/NEMA

4 Riduori epicicloidali RG Descrizione Carcassa monoliica in acciaio bonificao con predisposizione modulare flange di enraa e uscia Ingranaggi corona denaa inegrale solare e saellii in acciaio legao, cemenao/emprao, finio di skiving Enraa Flange moori Servo, IEC e NEMA con serraggio a morseo Cuscinei 2Z/2RS a sfere in enraa/uscia a rullini fra perno e saellie campo di emperaura -40/+100 C Uscia Cenraggio flange sul cuscineo uscia Pora saellii Temperaura a sbalzo Cuscinei -40 / +100 C con elevaa rigidià Ambiene -15 / +40 C La serie dei riduori epicicloidali ipo RG, cosruia con carcassa monoliica in acciaio da bonifica sulla quale è ricavaa mediane brocciaura la corona denaa inerna, può alloggiare 1 o 2 sadi di riduzione. La cosruzione secondo le norme di progeazione ISO è effeuaa con l ausilio di programmi di analisi sruurale per verifica della deformaa e dello sress. La sruura monoliica della carcassa non subisce deformazioni significaive soo effeo della coppia di funzionameno e dei carichi eserni con posiivi risulai sulle superfici di enua. I riduori epicicloidali serie RG sono cosruii con ingranaggi in acciaio legao e sooposi a raameno ermico; gli alberi pora saellii sono realizzai in acciaio da bonifica allo sao bonificao. Flange di adaameno in alluminio e bussole di enraa permeono l accoppiameno mediane morseo elasico a qualsiasi ipo di moore. La lavorazione in unico piazzameno con linee di produzione CNC dell ulima generazione e i più moderni processi di calcolo e conrollo originano una superiore affidabilià di funzionameno, le massime coppie disponibili, elevai carichi radiali ed assiali e lunga via operaiva

5 Riduori epicicloidali RG Descrizione SPECIFICHE GENERALI C [Nm / arcrmin] F r2 [N] F a2 [N] F S i J 1 [kgcm 2 ] T 2acc T 2ISO T 2max n 1 [min -1 ] n 1max [min -1 ] P [kg] η Rigidezza orsionale Carico radiale di caalogo (uscia) Carico assiale di caalogo (uscia) Faore di shock Rapporo di riduzione (valori finii) Momeno d inerzia del riduore all al-bero di enraa del riduore Coppia massima di accelerazione del riduore (S5 - max cicli per ora) Coppia nominale del riduore secondo ISO 6336 (S1 - funzionameno coninuo) Coppia di emergenza del riduore (max vole nella via riduore) Velocià di enraa Velocià di enraa massima Peso (rapporo di riduzione medio) Rendimeno Gioco angolare - 3 -

6 Riduori epicicloidali RG Descrizione SPECIFICHE TECNICHE Grandezza RG Rappori una coppia [ i ] 3, 4, 5, 7, 9, 10 Rappori due coppie [ i ] 12, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 45, 50, 63, 70, 81, 90, 100 Coppia di uscia Coppia di accelerazione Coppia massima Carico radiale [N] Carico assiale [N] Duraa media [h] 20,000 20,000 20,000 20,000 Livello di rumorosià [db A] < 68 < 70 < 72 < 74 Velocià enraa nominale [min -1 ] Velocià enraa massima [min -1 ] Rigidià orsionale [Nm/arcmin] Gioco sandard [arcmin] Peso [kg] Senso di roazione Classe di proezione Lubrificazione Vernice Una coppia: roazione discorde - Due coppie: roazione concorde IP44 Grasso sineico a via Klüber GE46 Nero RAL a buccia d arancia DESIGNAZIONE F RG IEC56 B5 Forma moore Grandezza moore IEC Rapporo di riduzione Grandezza riduore F = Flangia enraa S = Senza flangia enraa M = Mooriduore - 4 -

7 Riduori epicicloidali RG Ciclo di funzionameno - Tipo di lavoro Ciclo di lavoro Una indagine sul reale ciclo di lavoro è la regola base nella selezione di un riduore per servomoore. Un ciclo di lavoro di funzionameno di base può essere rappresenao come segue: Coppia Nm T 2 max T 2 mid T 2 mid Tempo Giri rpm n 2 max n 2 mid o = Ciclo Tempo dove: n 2 max [ rpm ] - Velocià massima n 2 mid [ rpm] - Velocià media 1 [ s ] - Tempo di accelerazione 2 [ s ] - Tempo di lavoro 3 [ s ] - Tempo di decelerazione 4 [ s ] - Tempo di pausa T 2 max [ Nm ] - Coppia di accelerazione massima T 2 mid [ Nm ] - Coppia di lavoro T 2 dec [ Nm ] - Coppia di decelerazione Tipo di funzionameno Una vola deerminao il ciclo di lavoro, occorre selezionare il funzionameno come: - Coninuo (S1) - se S p > 60% - o S > 20 minui oppure - Inermiene (S5) - se S p < 60% - e S < 20 minui dove: S p - empo di lavoro percenuale S - duraa di lavoro min - minui S p 1 2 o [%] S [min] - 5 -

8 Riduori epicicloidali RG Scela del riduore Scela del riduore La scela del riduore è effeuaa secondo le segueni relazioni per Servizio coninuo o Servizio inermiene. S1 - Servizio coninuo per S p > 60% oppure S > 20 min T 2 nom T 2 nom n 2 eqv T1 nom i 0.65 T 2 ISO n 2 nom dove: T 2 nom T 1 nom T 2 ISO n 2 nom [rpm] n 2 eqv [rpm] = Coppia nominale del riduore (funzionameno coninuo) = Coppia nominale del moore = Coppia nominale del riduore secondo ISO = Velocià nominale di uscia = Velocià media di uscia S5 - Servizio inermiene per S p < 60% oppure S < 20 min T Z T 2 acc h 2 eqv T acc 2 T i f max 1 s 4 n 1 n 2 mid1 1 2 mid1 T 3 2 max n n n n 2 midn 2 midn dove: T 2 acc T 1 acc = Coppia max. di accelerazione del riduore = Coppia max. di accelerazione del moore i [ ] = Rapporo di riduzione f s [ ] = Faore di shock (vedi grafico) η [...] = Rendimeno del riduore Z h [1/h] = Numero cicli per ora n 2 eqv n n 2 n 1n T 2eqv = Coppia equivalene risulane dalle singole coppie del ciclo 1 n di lavoro n 2eqv [rpm] = Velocià equivalene del ciclo T 2max = Coppia massima n 2n [rpm] = Velocià del ciclo n 2mid = Velocià media n [ s ] = Tempi del ciclo 1 4 [ s ] = Tempi di accelerazione, lavoro, decelerazione, pausa Faore di shock Il Faore di Shock è un faore di servizio che iene cono delle rapide inversioni del moo associae con veloci empi di accelerazione; è molo imporane considerare queso faore di servizio al dimensionameno del riduore. 1n f s Z h - Faore di shock - Numero di cicli all ora - 6 -

9 Riduori epicicloidali RG Monaggio del moore Fase 1 - Togliere il appo di proezione. - Ruoare la boccola di enraa del riduore fino a che la esa della vie di serraggio del giuno è allineaa col foro di accesso. - Allenare la vie di serraggio. - Allineare correamene l albero moore al riduore. - Inrodurre il moore preferibilmene in vericale. Fase 2 - Applicare un prodoo ani-sviameno (Locie 243 o similare) sul fileo delle vii di fissaggio de moore - Serrare le vii come da abella. - Classe resisenza vii: raccomandao 12.9 Diamero vie 12.9 M4 4.9 M5 9.7 M6 16 M8 40 M10 77 Fase 3 - Tarare la chiave dinamomerica per la coppia di serraggio indicaa in abella. Fase 4 - Riposizionare il appo di proezione. - Serrare la vie del morseo caleaore ai valori indicai. Tipo riduore Classe vie 12.9 Tipo RG 051/052 VC RG 071/072 VC RG 091/092 VC RG 121/122 VC Tipo vie VC: Vie a esa cilindrica con esagono incassao (Brugola)

10 Riduori epicicloidali RG Selezione riduore RG05 RG i T 2acc T 2ISO T 2max n 1 [min -1 ] n 1max [min -1 ] [arcmin] C [Nm/arcmin] F r2 [N] F a2 [N] J 1 [kgcm 2 ] % P [kg] < 8 0, , , < 8 0, , , < 8 0, , , < 8 0, , , < 8 0, , , < 8 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , ,0 i T 2 acc Rapporo di riduzione (valori finii) Coppia massima di accelerazione (funzionameno S5 - max cicli / ora) T 2 ISO Coppia nominale secondo ISO 6336 (funzionameno coninuo S1) T 2 max Coppia di emergenza (max vole nella via del riduore) C 1 F r 2 F a 2 J 1 Rigidezza orsionale Carico radiale di caalogo Carico assiale di caalogo Momeno d inerzia all albero di enraa n 1 Velocià di enraa Rendimeno n 1 max Velocià di enraa massima P Peso (rapporo di riduzione medio) Gioco angolare 1 2 Numero di coppie del riduore - 8 -

11 RG05 Riduori epicicloidali RG Selezione riduore RG051 RG052 RG 051 / / / / / 052 IEC B5 56 B14 63 B5 63 B14 L 1 70 x 70 Ø 120 Ø 80 Ø 140 Ø 90 L L L L ø D Ø 60 (D8) Ø 80 (E8) Ø 50 (E8) Ø 95 (E8) Ø 60 (E8) ø D 1 Ø 75 Ø 100 Ø 65 Ø 115 Ø 75 ø D 2 M.4 ( 4 )

12 Riduori epicicloidali RG Selezione riduore RG07 RG i T 2acc T 2ISO T 2max n 1 [min -1 ] n 1max [min -1 ] [arcmin] C [Nm/arcmin] F r2 [N] F a2 [N] J 1 [kgcm 2 ] % P [kg] < 8 3, , , < 8 3, , , < 8 3, , , < 8 3, , , < 8 3, , , < 8 3, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , ,2 i T 2 acc Rapporo di riduzione (valori finii) Coppia massima di accelerazione (funzionameno S5 - max cicli / ora) T 2 ISO Coppia nominale secondo ISO 6336 (funzionameno coninuos1) T 2 max Coppia di emergenza (max vole nella via del riduore) C 1 F r 2 F a 2 J 1 Rigidezza orsionale Carico radiale di caalogo Carico assiale di caalogo Momeno d inerzia all albero di enraa n 1 Velocià di enraa Rendimeno n 1 max Velocià di enraa massima P Peso (rapporo di riduzione medio) Gioco angolare 1 2 Numero di coppie del riduore

13 RG07 Riduori epicicloidali RG Selezione riduore RG071 RG072 RG 071 / / / / / / / / 072 IEC B5 56 B14 63 B5 63 B14 71 B5 71 B14 80 B14 L 1 85 x 85 Ø 120 Ø 80 Ø 140 Ø 90 Ø 160 Ø 105 Ø 120 L L L 4 4, L ø D Ø 80 (D8) Ø 80 (E8) Ø 50 (E8) Ø 95 (E8) Ø 60 (E8) Ø 110 (E8) Ø 70 (E8) Ø 80 (E8) ø D 1 Ø 100 Ø 100 Ø 65 Ø 115 Ø 75 Ø 130 Ø 85 Ø 100 ø D 2 M6 ( 4 )

14 Riduori epicicloidali RG Selezione riduore RG09 RG i T 2acc T 2ISO T 2max n 1 [min -1 ] n 1max [min -1 ] [arcmin] C [Nm/arcmin] F r2 [N] F a2 [N] J 1 [kgcm 2 ] % P [kg] < 8 9, , , < 8 9, , , < 8 9, , , < 8 9, , , < 8 9, , , < 8 9, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , ,9 i T 2 acc Rapporo di riduzione (valori finii) Coppia massima di accelerazione (funzionameno S5 - max cicli / ora) T 2 ISO Coppia nominale secondo ISO 6336 (funzionameno coninuos1) T 2 max Coppia di emergenza (max vole nella via del riduore) C 1 F r 2 F a 2 J 1 Rigidezza orsionale Carico radiale di caalogo Carico assiale di caalogo Momeno d inerzia all albero di enraa n 1 Velocià di enraa Rendimeno n 1 max Velocià di enraa massima P Peso (rapporo di riduzione medio) Gioco angolare 1 2 Numero di coppie del riduore

15 RG09 Riduori epicicloidali RG Selezione riduore RG091 RG092 RG 091 / / / / / / / / / 092 IEC B5 63 B5 71 B5 71 B14 80 B5 80 B14 90 B5 L x 120 Ø 120 Ø 140 Ø 160 Ø 105 Ø 200 Ø 120 Ø 200 L L L 4 4, L B14 Ø ø D Ø 110 (D8) Ø 80 (E8) Ø 95 (E8) Ø 110 (E8) Ø 70 (E8) Ø 130 (E8) Ø 80 (E8) Ø 130 (E8) Ø 95 (E8) ø D 1 Ø 130 Ø 100 Ø 115 Ø 130 Ø 85 Ø 165 Ø 100 Ø 165 Ø 115 ø D 2 M8 ( 4 )

16 Riduori epicicloidali RG Selezione riduore RG12 RG i T 2acc T 2ISO T 2max n 1 [min -1 ] n 1max [min -1 ] [arcmin] C [Nm/arcmin] F r2 [N] F a2 [N] J 1 [kgcm 2 ] % P [kg] < , , < , , < , , < , , < , , < , , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , i T 2 acc Rapporo di riduzione (valori finii) Coppia massima di accelerazione (funzionameno S5 - max cicli / ora) T 2 ISO Coppia nominale secondo ISO 6336 (funzionameno coninuos1) T 2 max Coppia di emergenza (max vole nella via del riduore) C 1 F r 2 F a 2 J 1 Rigidezza orsionale Carico radiale di caalogo Carico assiale di caalogo Momeno d inerzia all albero di enraa n 1 Velocià di enraa Rendimeno n 1 max Velocià di enraa massima P Peso (rapporo di riduzione medio) Gioco angolare 1 2 Numero di coppie del riduore

17 RG12 Riduori epicicloidali RG Selezione riduore RG121 RG122 RG 121 / / / / / / / / 122 IEC B5 80 B5 90 B5 100/112 B5 100/112 B B5 132 B14 L x 158 Ø 160 Ø 200 Ø 200 Ø 250 Ø 160 Ø 300 Ø 200 L L 3 52, L 4 4,5 4, ,5 5 5 L ø D Ø 130 (D8) Ø 110 (E8) Ø 130 (E8) Ø 130 (E8) Ø 180 (E8) Ø 110 (E8) Ø 230 (E8) Ø 130 (E8) ø D 1 Ø 165 Ø 130 Ø 165 Ø 165 Ø 215 Ø 130 Ø 260 Ø 165 ø D 2 M10 (4) M12 (4)

18 Riduori epicicloidali RG Esrao delle Isruzioni di Uso e Manuenzione (manuale compleo in I riduori e i variaori di velocià non ricadono nel campo d applicazione della Direiva Macchine, ar.1(2) e non possono essere messi in servizio finché la macchina nella quale devono essere incorporai, sia saa dichiaraa conforme all ar. 4(2), all. II(B) delle Direive Macchine 98/37/CEE/ e, solo per l Ialia, al DL 459/ Le isruzioni segueni devono essere eseguie da personale addesrao e qualificao e, nel caso della Direiva ATEX, da personale avene specifica compeenza in ema di sicurezza in zone poenzialmene esplosive. Insallazione Accerarsi che il gruppo da insallare abbia le caraerisiche ae a svolgere la funzione richiesa e che la posizione di monaggio sia coerene con quano ordinao. Tali caraerisiche sono deducibili dalla arghea d idenificazione apposa sul gruppo. Effeuare la verifica della sabilià del monaggio affinché non si verifichino vibrazioni o sovraccarichi durane il funzionameno. Funzionameno Il riduore può essere collegao per roazione oraria o anioraria. Arresare immediaamene il riduore in caso di funzionameno difeoso o di rumorosià anomala, rimuovere il difeo o riornare l apparecchio alla fabbrica per un adeguaa revisione. Se la pare difeosa non è sosiuia, anche alri componeni possono essere danneggiai con consegueni uleriori danneggiameni e più scarsa possibilià di risalire alle cause. Manuenzione Sebbene i gruppi siano provai con funzionameno senza carico prima della spedizione, è consigliabile non usarli a carico massimo durane le prime ore di funzionameno affinché le pari inerne possano adaarsi reciprocamene. I riduori sono spedii già riempii con olio sineico a lunga duraa e, se occorre sosiuire o rabboccare il lubrificane, non mescolare oli a base sineica con oli a base minerale. Movimenazione La cura, il correo posizionameno e la sabilià durane le movimenazioni sono faori indispensabili per eviare danneggiameni all impiego dei gruppi sessi. In caso di sollevameni con paranco, uilizzare posizioni di aggancio sulla sruura della carcassa, golfari ove esiseni, fori dei piedi o sulle flange, eviando ue le pari mobili. Verniciaura Qualora il gruppo subisca una verniciaura successiva, è necessario proeggere accuraamene gli anelli di enua, i piani di accoppiameno e gli alberi sporgeni. Conservazione prolungaa a magazzino Per permanenze maggiori di re mesi, è consigliaa l applicazione di aniossidani su alberi eserni e piani lavorai, e di grasso proeivo sui labbri dei paraolio. Le permanenze superiori ad un anno riducono la duraa del grasso dei cuscinei. Gesione Ambienale del prodoo In conformià alla Cerificazione Ambienale ISO 14001, sono suggerie le segueni indicazioni per lo smalimeno del nosro prodoo: - i componeni del gruppo che vengono roamai debbono essere consegnai a cenri di raccola auorizzai per i maeriali meallici; - gli oli ed i lubrificani raccoli dal gruppo devono essere smalii consegnandoli ai Consorzi Oli esausi; - gli imballi a corredo dei gruppi (palle, carone, cara, plasica, ecc.) vanno avviai per quano più possibile al recupero/ riciclo, consegnandoli a die auorizzae per le singole classi di rifiuo. Direiva 94/9/CE - ATEX La Direiva riguarda non solo gli apparecchi elerici, ma anche ue le macchine e gli organi di comando desinai ad essere uilizzai in amosfera poenzialmene esplosiva. I prodoi VARVEL-ATEX sono progeai e cosruii in accordo alla Direiva 94/9/CE e sono perano idonei alla insallazione in amosfere poenzialmene esplosive. C-RG ed rev01 IT

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