Compact Performance CP collegamento fieldbus 5 Programmazione e diagnosi

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1 Compact Performance CP collegamento fieldbus 5 Programmazione e diagnosi Protocolli del fieldbus: Festo fieldbus ABB CS 31 Klöckner-Moeller SUCOnet K

2 Indice e avvertenze generali di sicurezza Autore: H.-J. Drung Redazione: H.-J. Drung, M. Holder Layout: Festo AG & Co., Reparto PV-IDM Composizione: PV-IDM Edizione: 9706NH stampato su 100 % carta riciclata (Festo AG & Co., D Esslingen, 1997) É vietata la riproduzione, la distribuzione, la diffusione a terzi, nonché l uso arbitrario, totale o parziale, del contenuto dell allegata documentazione, senza nostra preventiva autorizzazione. Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento di danni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design. CP FB5-E 9706NH I

3 Indice e avvertenze generali di sicurezza Codice di ordinazione: Titolo: Manuale Denominazione: P.BE CP FB5-E-D II CP FB5-E 9706NH

4 Indice e avvertenze generali di sicurezza Indice Usi consentiti V Destinatari VI Indicazioni sul presente manuale VI Indicazioni importanti per l utilizzatore VII Installazione 1.1 Istruzioni generali Impostazione degli elementi dell interruttore DIL Impostazione dell indirizzo Fieldbus Impostazione del baudrate Fieldbus Impostazione del protocollo Fieldbus Collegamento dei moduli CP Collegamento della tensione di esercizio Collegamento dell interfaccia Fieldbus Scelta dei cavi Collegamento dell interfaccia Fieldbus Terminale bus Messa in servizio 2.1 Preparazione del sistema CP per l esercizio nel Fieldbus Tensione di esercizio Salvataggio della configurazione Festo Configurazione Indirizzamento ABB Utilizzo della CPU CS 31 come master bus Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come master bus Klöckner-Moeller Indirizzamento degli ingressi/uscite CP FB5-E 9706NH III

5 Indice e avvertenze generali di sicurezza Diagnosi 3.1 LED del nodo bus Stato di esercizio normale Diagnosi tensione di esercizio POWER o POWER V LED diagnostico BUS ERROR Test delle valvole Preparazione della routine di prova Conclusione della routine di prova Diagnosi tramite il Fieldbus Festo ABB Klöckner-Moeller Correzione degli errori Comportamento dell unità di valvole CP in caso di anomalie Cortocircuito/Sovraccarico in un modulo di uscita Cortocircuito dell alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso Appendice Tecnica A.1 Dati tecnici nodo Fieldbus CP FB5-E A-3 A.2 Indice A-5 IV CP FB5-E 9706NH

6 Indice e avvertenze generali di sicurezza Usi consentiti Il nodo Fieldbus CP-FB5-E descritto nel presente manuale è destinato esclusivamente all impiego come utente all interno dei seguenti bus di campo: Festo Fieldbus ABB Systembus SUCOnet K Il nodo Fieldbus CP-FB5-E è predisposto per il collegamento di moduli CP Festo. Il nodo CP va utilizzato esclusivamente: per gli usi consentiti nello stato originale senza apportare modifiche in condizioni tecnicamente perfette. In caso di collegamento di componenti da commercio, quali sensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori limite per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti ecc. Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categoria nonché alle prescrizioni VDE o alle norme nazionali equivalenti. CP FB5-E 9706NH V

7 Indice e avvertenze generali di sicurezza Destinatari Il presente manuale è rivolto esclusivamente a personale qualificato nelle tecniche di comando ed automazione che abbia esperienza nell installazione, messa in servizio, programmazione e diagnosi degli utenti Fieldbus. Indicazioni sul presente manuale Il presente manuale contiene informazioni specifiche sull installazione e la messa in servizio, sulla programmazione e la diagnosi del nodo Fieldbus CP 5 per l impiego nei suddetti sistemi di bus di campo. Informazioni su altri moduli CP sono contenute nelle singole descrizioni. La figura 0/1 ne fornisce una panoramica. VI CP FB5-E 9706NH

8 Indice e avvertenze generali di sicurezza Indicazioni importanti per l utilizzatore Categorie di pericolo Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che possono insorgere in caso di uso improprio del sistema CP. Tali avvertenze sono stampate in corsivo, incorniciate in un riquadro e contrassegnate ulteriormente da un pittogramma. Si distinguono le seguenti indicazioni: AVVERTENZA:... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare danni a persone e cose. ATTENZIONE:... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare danni a cose. NOTA:... occorre tenere in considerazione anche questo aspetto. CP FB5-E 9706NH VII

9 Indice e avvertenze generali di sicurezza Pittogrammi Le indicazioni di pericolo sono completate da pittogrammi e figure che evidenziano il tipo e le conseguenze dei pericoli. Vengono impiegati i seguenti pittogrammi: Movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati. Movimenti indesiderati degli attuatori collegati. Alta tensione elettrica oppure: stati di commutazione indefiniti dell elettronica con relative conseguenze nei circuiti elettrici collegati. Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche Il contatto con le superfici può causarne la distruzione. Simbologia nel testo Il punto contraddistingue attività che possono essere eseguite seguendo qualsiasi ordine. 1. Le cifre contraddistinguono quelle attività che devono essere eseguite nell ordine dei numeri, dall alto verso il basso. I trattini contraddistinguono elencazioni generiche. VIII CP FB5-E 9706NH

10 Indice e avvertenze generali di sicurezza Manualistica del sistema CP Periferiche Manuale "Sistema CP, installazione e messa in funzione" Contenuto Informazioni generali di base sul funzionamento, il montaggio, l installazione e la messa in servizio dei sistemi CP. Manuale "Nodi Fieldbus CP, programmazione e diagnosi" "Unità di valvole CP, parte pneumatica" "Moduli CP, parte elettronica" Contenuto Informazioni speciali su messa in servizio, programmazione e diagnosi in funzione del nodo utilizzato. Informazioni su montaggio, installazione e messa in servizio di unità di valvole CP. Informazioni su montaggio installazione e messa in funzione di moduli I/O CP. Fig. 0/1: Manualistica del sistema CP CP FB5-E 9706NH IX

11 Indice e avvertenze generali di sicurezza Nel presente manuale vengono usati i seguenti termini e abbreviazioni specifici del prodotto: Termine/ Abbreviazione O Sistema CP Moduli CP Connessione CP Cavo CP I Moduli I/O I/O Nodo Salvare (tasto SAVE) PLC/PC industriale Linea Configurazione di linea Significato Uscita digitale Sistema completo costituito dal nodo Fieldbus CP e da moduli CP Designazione generica dei diversi moduli integrabili in un sistema CP Connettore maschio o femmina sui moduli CP, che consente di allacciare i moduli con l ausilio del cavo CP Cavo speciale per l allacciamento dei diversi moduli CP Ingresso digitale Designazione generica dei moduli CP che mettono a disposizione ingressi ed uscite digitali (moduli di ingresso CP e moduli di uscita CP) Ingressi ed uscite digitali Nodo Fieldbus CP con/senza connessione Fieldbus, al quale vengono collegati i moduli I/O Salvataggio della configurazione attuale (I/O connessi); al riavviamento del sistema CP viene comparata l ultima configurazione salvata con la configurazione attuale. Eventuali differenze vengono segnalate dal lampeggio dei LED. Controllore logico programmabile/pc industriale Insieme dei moduli I/O collegati con la stessa linea ad un unica connessione del nodo Fieldbus Insieme di tutti i moduli I/O, collegati mediante linee ad un nodo Fieldbus CP (0...3) X CP FB5-E 9706NH

12 1. Installazione Capitolo 1 Installazione CP-FB5-E 9706NH 1-1

13 1. Installazione Indice 1. Installazione 1.1 Istruzioni generali Impostazione degli elementi dell interruttore DIL Impostazione dell indirizzo Fieldbus Impostazione del baudrate Fieldbus Impostazione del protocollo Fieldbus Collegamento dei moduli CP Collegamento della tensione di esercizio Collegamento dell interfaccia Fieldbus Scelta dei cavi Collegamento dell interfaccia Fieldbus Terminale bus CP FB5-E 9706NH

14 1. Installazione 1.1 Istruzioni generali AVVERTENZA: Prima di effettuare i lavori di installazione e manutenzione, scollegare quanto segue: alimentazione dell aria compressa alimentazione del nodo Fieldbus (pin 1 e 2) alimentazione dei moduli di uscita CP. In tal modo si evitano: movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati. movimenti indesiderati degli attuatori collegati. stati di commutazione indefiniti dell elettronica. ATTENZIONE: Il nodo del sistema CP contiene elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. Pertanto non toccare i componenti. Attenersi alle norme per la manipolazione di elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. In questo modo si evita la distruzione dell elettronica del nodo. Le informazioni generali sull installazione dei componenti CP sono contenute nel manuale "Sistema CP". CP-FB5-E 9706NH 1-3

15 1. Installazione 1.2 Impostazione degli elementi dell interruttore DIL L interruttore DIL è ubicato sotto il coperchio nel nodo Fieldbus. AVVERTENZA: Prima della messa in funzione: verificare l impostazione del protocollo ed eventualmente anche del baudrate negli elementi dell interruttore DIL. Durante l esercizio: lasciare immutate le posizioni degli elementi dell interruttore DIL. In tal modo si evitano reazioni indesiderate degli attuatori collegati. 1 1 Interruttore DIL Fig. 1/1: Posizione dell interruttore DIL 1-4 CP FB5-E 9706NH

16 1. Installazione Interruttore dual-in-line Con l interruttore DIL si attivano le seguenti funzioni: protocollo Fieldbus baudrate Fieldbus (richiesto solamente con il protocollo Festo). Interruttore DIL (impostazione di fabbrica) Elemento dell interruttore 1 2 Descrizione della funzione Protocollo Festo: - per il baudrate Fieldbus vedere "Impostazione del baudrate Fieldbus". ABB CS 31 o SUCOnet K: - la regolazione dell interruttore non è significativa; gli elementi possono essere in qualsiasi posizione Per il protocollo Fieldbus vedere "Impostazione del protocollo Fieldbus". 6 CP-FB5-E 9706NH 1-5

17 1. Installazione Impostazione dell indirizzo Fieldbus NOTA: Il Master non è abilitato alla modifica degli indirizzi Fieldbus del sistema CP. Quest ultimo può essere indirizzato esclusivamente attraverso l indirizzo Fieldbus impostato nei selettori di indirizzi Selettore di indirizzi: UNITÀ Selettore di indirizzi: DECINE Fig. 1/2: Impostazione dell indirizzo Fieldbus nei selettori di indirizzi Per impostare l indirizzo Fieldbus del sistema CP occorre agire sui due selettori di indirizzi circolari. Ogni interruttore è contrassegnato da una scala numerica da 0 a 9. La freccia indica la cifra di unità o decine dell indirizzo Fieldbus impostato. 1-6 CP FB5-E 9706NH

18 1. Installazione Panoramica degli indirizzi Fieldbus impostabili NOTA: Gli indirizzi Fieldbus possono essere assegnati una sola volta per ogni Master. Rispettare le eventuali limitazioni del Master per quanto attiene all assegnazione di indirizzi Fieldbus. Suggerimento Assegnare gli indirizzi Fieldbus in ordine crescente. Adeguare eventualmente l assegnazione degli indirizzi Fieldbus alla struttura macchina dell impianto. Indirizzi Fieldbus impostabili PLC Indirizzo Range indirizzi Festo Indirizzo Fieldbus 1; 2;...; 98 ABB Procontic Indirizzo modulo CS 31 0; 1;...; 60*) Klöckner-Moeller 2;...; 98 *) Varia a seconda del sistema di comando e della struttura del sistema CP (vedi cap. 2.3) CP-FB5-E 9706NH 1-7

19 1. Installazione Procedura: 1. Scollegare la tensione di esercizio. 2. Assegnare al sistema CP un indirizzo Fieldbus non ancora occupato. 3. Con l ausilio di un cacciavite portare la freccia di ogni selettore di indirizzi sulla cifra delle unità o delle decine dell indirizzo Fieldbus da impostare. Esempi: Indirizzo Fieldbus impostato: Indirizzo Fieldbus impostato: Fig. 1/3: Esempio di impostazione di indirizzi Fieldbus 1-8 CP FB5-E 9706NH

20 1. Installazione Impostazione del baudrate Fieldbus NOTA: L impostazione del baudrate è richiesta solamente in presenza del protocollo Festo. Con i protocolli SUCOnet K e ABB CS 31 ha luogo un riconoscimento automatico del baudrate. In caso di impiego del protocollo Festo, il baudrate Fieldbus viene impostato negli elementi 1 e 2 dell interruttore DIL. Impostazione del baudrate Fieldbus (in kbaud) con il protocollo Festo Interruttore DIL 31,25 62,5 187,5 375 Fig. 1/4: Impostazione del baudrate Fieldbus in caso di impiego del protocollo Festo CP-FB5-E 9706NH 1-9

21 1. Installazione Impostazione del protocollo Fieldbus Per impostare il protocollo Fieldbus si deve intervenire sugli elementi dell interruttore DIL. Verificare innanzitutto sulla targhetta di identificazione qual è la versione hardware (HW) in uso. Impostazione per versioni hardware a partire dal 06/97 Interruttore DIL Fieldbus Festo ABB CS 31 Klöckner-Moeller SUCOnet K Fig. 1/5: Impostazione per versioni hardware a partire dal 06/97 Impostazione per versioni hardware fino al 05/97 Interruttore DIL Fieldbus Festo ABB CS 31 Klöckner-Moeller SUCOnet K Fig. 1/6: Impostazione per versioni hardware fino al 05/ CP FB5-E 9706NH

22 1. Installazione 1.3 Collegamento dei moduli CP AVVERTENZA: Per il collegamento dei moduli CP a una linea utilizzare gli speciali cavi CP Festo (tipo KVI-CP-1-...). La lunghezza complessiva del cavo di una linea non deve superare i 10 m. In tal modo si evitano: errori di trasmissione dati tra il nodo e i moduli CP collegati. Le informazioni generali sulle operazioni di installazione sono contenute nel manuale "Sistema CP, installazione e messa in funzione". 1.4 Collegamento della tensione di esercizio AVVERTENZA: allo scopo di ottenere un isolamento elettrico sicuro della tensione di esercizio, è indispensabile utilizzare un trasformatore di separazione a norme EN (IEC 742, DIN/VDE 0551) con resistenza di isolamento di almeno 4 kv. Le informazioni sulle operazioni di installazione, i cavi di collegamento e l assorbimento elettrico sono contenute nel manuale "Sistema CP, installazione e messa in funzione". CP-FB5-E 9706NH 1-11

23 1. Installazione 1.5 Collegamento dell interfaccia Fieldbus Scelta dei cavi NOTA: Osservare le specifiche dei cavi! Durante la trasmissione dei dati, in modo particolare in presenza di elevate velocità di trasmissione, si registrano fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali. Entrambi questi fenomeni possono comportare errori di trasmissione. La riflessione dei segnali può essere causata da: - assenza o collegamento errato della resistenza terminale - derivazioni. L attenuazione dei segnali può essere causata da: - trasmissione su lunghe distanze - inadeguatezza dei cavi impiegati. Se si utilizza il connettore maschio Festo con grado di protezione IP 65 è consentito l impiego di cavi di sezione mm. Festo I cavi indicati possono essere utilizzati per la trasmissione di dati sulle distanze specificate. Per distanze fino a 1000 m è consentito l impiego del seguente cavo (con le dovute limitazioni legate alla rigidità dielettrica): BELDEN 9841: cavo a coppie e doppia schermatura (cavetto 24AWG; 30 V) 1-12 CP FB5-E 9706NH

24 1. Installazione Cavi raccomandati in relazione al baudrate e alla distanza (vedi anche tabella seguente): A Cavo doppio coassiale (Twinax; cavetto 20AWG, 600 V): BICC H8106 Belden 8227 oppure 1162A Helektra HE-TW-K 105, cod. ord cavo a norme EN (linea A) B Cavo doppio coassiale schermato (cavetto 25AWG; 300 V) Belden 9271 C Cavo cordato a coppie completo di schermo (cavetto 20 AWG; 250 V) metallo DUE4001 n. art Helektra HE-DUE 4CY AWG20 cod. ord Baudrate (in kbaud) Cavi da utilizzare in relazione alla distanza (in m) ,5 62,5 31,25 AB AB ABC ABC -- A AC AC AC AC Fornitori BICC Deutschland GmbH, Düsseldorfer Str. 186, Neuss. Belden Electronics GmbH Fuggerstr. 2, Neuss. Helektra GmbH, Boschweg 12-16, Berlin 44. kabelmetal electro GmbH, Schafhofstr. 35, Nürnberg. Siemens AG, UB NK, Kistlerhofstr. 170, München 70. CP-FB5-E 9706NH 1-13

25 1. Installazione ABB (CS 31) / Klöckner-Moeller SUCOnet K Utilizzare per la linea Fieldbus un cavo bipolare ritorto e schermato. Verificare il tipo di cavo da impiegare nel manuale del PLC del sistema di comando in uso in considerazione della distanza e del baudrate Fieldbus impostato Collegamento dell interfaccia Fieldbus NOTA: Solo impiegando il connettore Festo è possibile assicurare il grado di protezione IP 65. Per il collegamento del sistema CP al Fieldbus, all interno del nodo è incorporato un connettore sub-d, che può essere utilizzato sia per le linee Fieldbus in ingresso che in uscita. Il nodo può essere collegato tramite il connettore sub-d con grado di protezione IP 65 Festo (cod. prod ). Il cavo di allacciamento al connettore sub-d Festo può avere un diametro esterno compreso tra 6 e 9 mm CP FB5-E 9706NH

26 1. Installazione NOTA: Per collegare i sistemi Fieldbus descritti nel presente manuale si utilizzano i pin 3 e 8. Occupazione dei pin (vista frontale del connettore) Pin Segnale Spiegazione Corpo n.c. n.c. RxD/TxD-P riservato riservato riservato n.c. RxD/TxD-N riservato schermo Fig. 1/7: Occupazione dei pin nell interfaccia Fieldbus non collegato non collegato positivo p. ricezione/trasmissione dati riservato (potenziale riferimento dati (M5V)) (positivo tensione di alimentazione / P 5V) non collegato negativo p. ricezione/trasmissione dati riservato direttamente collegato al corpo NOTA: Qualora si utilizzano connettori sub-d di altre marche: sostituire le due viti a testa piana con perni (TN ). CP-FB5-E 9706NH 1-15

27 1. Installazione Connettore Festo Il connettore Festo consente di collegare la schermatura con potenziale separato: Fissare lo schermo del cavo Fieldbus sotto la fascetta serracavi del connettore Festo (vedi figura). NOTA: Al suo interno, la fascetta serracavi del connettore Festo è connessa mediante collegamento capacitivo al corpo metallico del connettore sub-d. In tal modo si impedisce la conduzione di correnti transitorie attraverso lo schermo del cavo Fieldbus (vedi figura) Collegamento schermo, fascetta serracavi Collegamento al corpo del connettore sub-d Fig. 1/8: Collegamento dello schermo 1-16 CP FB5-E 9706NH

28 1. Installazione Specifiche di collegamento per le diverse marche NOTA: Verificare nel manuale del PLC l occupazione dei pin nel modulo di connessione Fieldbus. Specifiche di collegamento dei segnali Fieldbus per le diverse marche Pin Festo Connettore sub-d (IP 65) Modulo di connessione Fieldbus Festo Codifica segnali delle singole marche ABB CS 31 Klöckner-Moeller SUCOnet K sub-d a 9 poli DIN (circolare) a 5 poli corpo B A fascetta serracavi S+ S- schermo bus 1 bus 2 schermo 3 (T A/RA) 7 (TB/RB) 4 (schermo) 4 (TA/RA) 1 (TB/RB) corpo CP-FB5-E 9706NH 1-17

29 1. Installazione Terminale bus NOTA: Installare un terminale bus a entrambe le estremità della linea bus anche nel caso in cui il Master o il modulo di connessione si trovino a inizio linea. Se il sistema CP si trova all estremità del sistema Fieldbus, è necessario installare un terminale bus. Suggerimento: per questa installazione utilizzare il connettore sub-d precablato Festo (cod. prod ). Nel corpo di detto connettore è incorporata un apposita rete resistiva. Il terminale bus deve essere commutato manualmente (Off/On). Pin Pin Pin Pin 5 Pin 6 tensione di alimentazione Pin 3 RxD/TxD-P Pin 8 RxD/TxD-N Pin 5 DGND Fig. 1/9: Terminale bus 1-18 CP FB5-E 9706NH

30 2. Messa in servizio Capitolo 2 Messa in servizio CP FB5-E 9706NH 2-1

31 2. Messa in servizio Indice 2. Messa in servizio 2.1 Preparazione del sistema CP per l esercizio nel Fieldbus Tensione di esercizio Salvataggio della configurazione Festo Configurazione Indirizzamento ABB Utilizzo della CPU CS 31 come master bus Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come master bus Klöckner-Moeller Indirizzamento degli ingressi/uscite CP FB5-E 9706NH

32 2. Messa in servizio 2.1 Preparazione del sistema CP per l esercizio nel Fieldbus Tensione di esercizio NOTA: Deve essere predisposta un alimentazione separata della tensione di esercizio al nodo CP Fieldbus Salvataggio della configurazione NOTA: Il sistema CP deve essere adeguatamente predisposto alla messa in servizio (vedi manuale "Sistema CP"). Prima di mettere in funzione il sistema CP nel sistema Fieldbus procedere nel seguente modo: 1. Collegare la tensione di esercizio del nodo (vedi manuale "Sistema CP"). 2. Collegare i moduli CP. 3. Inserire la tensione di esercizio. 4. Salvare la configurazione premendo il tasto SAVE. 5. Disinserire la tensione di esercizio del nodo. CP FB5-E 9706NH 2-3

33 2. Messa in servizio 2.2 Festo Configurazione Procedura Il configuratore Fieldbus, che fa parte del software FST, coadiuva l operatore nella esecuzione della configurazione NOMINALE. Le procedure di controllo da menù e l utilizzo del software FST vengono descritti nel manuale FST del sistema di comando. 1. Impostare l indirizzo dell utente Fieldbus (sistema CP). 2. Selezionare il tipo di utente Fieldbus ("valve unit 10" per il sistema CP). 3. In corrispondenza delle voci "IW" e "OW" impostare il numero di ingressi/uscite occupati sotto forma di byte. Il numero di IW/OW deve essere uguale. NOTA: Nella videata di impostazione del configuratore Fieldbus figurano le diciture "EW" e "AW", che stanno a indicare le parole di ingresso e di uscita di 8 bit ciascuna. Impostare 2 EW e 2 AW per ogni linea (16 ingressi e 16 uscite). 2-4 CP FB5-E 9706NH

34 2. Messa in servizio Fig. 2/1: Esempio di configurazione con FST 203: selezione del sistema CP nell archivio-tipo Fig. 2/2: Esempio di configurazione con FST 203: impostazione del numero di parole di ingresso e di uscita CP FB5-E 9706NH 2-5

35 2. Messa in servizio Indirizzamento NOTA: Nel Fieldbus Festo il sistema CP viene indirizzato a byte. Si osservino le differenze rispetto all indirizzamento a parole di altri utenti Fieldbus. Indirizzamento degli ingressi/uscite Esempio L esempio seguente illustra l indirizzamento degli ingressi/uscite per l occupazione di 3 linee (indirizzo Fieldbus del sistema CP: 3). Master: Festo SF 3 Configurazione con FST200: 6 EW e 6 AW Indirizzo Fieldbus del sistema CP: CP FB5-E 9706NH

36 2. Messa in servizio O O3.0.7 I I3.0.7 I I O O3.4.3 I I3.4.7 I I Linea non utilizzata, range di indirizzi comunque occupato (riservato) I = ingresso; O = uscita Fig. 2/3: Indirizzamento del sistema CP Per un ulteriore approfondimento in merito all indirizzamento e alla programmazione consultare il manuale del PLC del sistema di comando in uso (ad es. il manuale Festo FST 200). CP FB5-E 9706NH 2-7

37 2. Messa in servizio 2.3 ABB Informazioni generali Il numero di ingressi/uscite di cui dispone un sistema CP è sempre diverso. L indirizzamento del sistema CP si basa sui criteri del CS 31-Systembus (bus di sistema CS 31). Il criterio di base per un sistema CP è il seguente: un indirizzo bus CS 31 completo contiene 16 bit. Anche un gruppo di estensione inferiore a 16 bit occupa un indrizzo bus CS 31 completo. Il collegamento del bus di sistema CS 31 all ABB Protonic T200 è soggetto alle seguenti condizioni: la codifica degli indirizzi degli ingressi e delle uscite è diversa rispetto a quella di una CPU del CS 31; nella tabella di configurazione della T200 vanno registrati gli identificativi specifici dei singoli componenti. NOTA: Per il nodo CP impostare preferibilmente un indirizzo compreso nel range n = Il limite superiore per l indirizzamento può quindi essere anche n+3 < CP FB5-E 9706NH

38 2. Messa in servizio Utilizzo della CPU CS 31 come master bus Un sistema CP è composto da: max. 64 uscite (valvole o uscite digitali) e max. 64 ingressi. Il seguente esempio illustra le possibilità di configurazione e di indirizzamento di un sistema CP nel bus di sistema CS 31. Linea occupata Sistema CP Ingressi/ uscite Uscite Codifica segnali con la CPU CS 31 Ingressi 0 16/16 O n,00... O n,15 I n,00... I n, /32 O n,00... O n,15 O n+1,00... O n+1, /48 O n,00... O n,15 O n+1,00... O n+1,15 O n+2,00... O n+2, /64 O n,00... O n,15 O n+1,00... O n+1,15 O n+2,00... O n+2,15 O n+3,00... O n+3,15 n = numero di stazione I n,00... I n,15 I n+1,00... I n+1,15 I n,00t... I n,15 I n+1,00... I n+1,15 I n+2,00... I n+2,15 I n,00... I n,15 I n+1,00... I n+1,15 I n+2,00... I n+2,15 I n+3,00... I n+3,15 Fig. 2/4: Possibilità di configurazione e di indirizzamento con la CPU CS 31 CP FB5-E 9706NH 2-9

39 2. Messa in servizio La CPU 07KR91 definisce la configurazione del bus di sistema CS 31 al momento dell inserzione senza necessitare di nessuna preimpostazione. NOTA: Utilizzando il flag di sistema KW 00,09 è possibile bloccare l elaborazione del programma, finché risulta presente il numero previsto di moduli I/O (incl. sistemi CP) nel bus di sistema CS 31. Esempio di indirizzamento con la CPU 07KR91 Nel nodo CP è stato impostato l indirizzo 12. Il sistema CP occupa 3 indirizzi bus CS 31 (48 uscite/48 ingressi). O12,0...O12,15 I12,0...I12,15 1 O14,0...O14,15 I14,0...I14,15 1 Linea non utilizzata, range di indirizzi comunque occupato (riservato) I = ingresso; O = uscita Fig. 2/5: Esempio di indirizzamento con una CPU 07KR CP FB5-E 9706NH

40 2. Messa in servizio Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come master bus La stazione T200 consente di collegare quattro bus di sistema CS 31. L accoppiatore 07CS61 più prossimo alla CPU T200 viene associato al numero 1 della linea. Ai bus successivi vengono assegnati in progressione i numeri 2, 3 e 4. Codifica segnali, ad es. I 1.20,05: linea 1, indirizzo nel nodo CP 20, ingresso 05. La capacità massima di ogni linea è di 1024 bit. Si calcolano anche i bit non utilizzati. Nell esempio successivo risultano occupati complessivamente 64 bit. Durante la compilazione del programma si deve aggiornare la CPU sulle configurazioni presenti su ogni linea: utilizzando il sistema di programmazione 07 PC 332, si scrivono nella tabella di configurazione gli identificativi relativi ai singoli componenti (AE 16 per ogni linea: vedi esempi). CP FB5-E 9706NH 2-11

41 2. Messa in servizio Esempi: identificativi dei componenti La lista di configurazione illustrata è riferita alla linea 1. Sistemi CP impostati: indirizzo del nodo CP: ingressi, 32 uscite indirizzo del nodo Fieldbus: ingressi, 64 uscite Fig. 2/6: Esempi di identificativi dei componenti 2-12 CP FB5-E 9706NH

42 2. Messa in servizio Utilizzo della T200/07CS61 come master bus L esempio seguente mostra le possibilità di configurazione e di indirizzamento di un sistema CP con la T200/07CS61 predisposta come master bus. Linea occupata Sistema CP T200- Identificativo componente Uscite Codifiche segnali con la CPU T200 / 07CS61 Ingressi 0 EA16 O I.n,00...O I.n,15 I I.n,00...I I.n,15 1 EA16 O I.n,00...O I.n,15 I I.n,00...I I.n,15 EA16 O I.n+1,00...O I.n+1,15 I I.n+1,00...I I.n+1,15 2 EA16 EA16 EA16 3 EA16 EA16 EA16 EA16 O I.n,00...O I.n,15 O I.n+1,00...O I.n+1,15 O I.n+2,00...O I.n+2,15 O I.n,00...O I.n,15 O I.n+1,00...O I.n+1,15 O I.n+2,00...O I.n+2,15 O I.n+3,00...O I.n+3,15 I = linea; n = indirizzo impostato I I.n,00...I I.n,15 I I.n+1,00...I I.n+1,15 I I.n+2,00...I I.n+2,15 I I.n,00...I I.n,15 I I.n+1,00...I I.n+1,15 I I.n+2,00...I I.n+2,15 I I.n+3,00...I I.n+3,15 Fig. 2/7: Possibilità di configurazione e indirizzamento in caso di utilizzo della T200 come master bus CP FB5-E 9706NH 2-13

43 2. Messa in servizio Esempio Indirizzamento in caso di utilizzo della T200/07C61 come CPU (linea 1): nodo CP: indirizzo 20 il sistema CP occupa 3 indirizzi bus CS 31 (48 segnali in uscita e 48 segnali in ingresso). O1.20,0...O1.20,15 I1.20,0...I1.20,15 1 O1.22,0...O1.22,15 I1.22,0...I1.22,15 1 Linea non utilizzata, range di indirizzi comunque occupato (riservato) I = ingresso; O = uscita Fig. 2/8: Esempio di indirizzamento in caso di utilizzo della T200/07CS61 come CPU 2-14 CP FB5-E 9706NH

44 2. Messa in servizio 2.4 Klöckner-Moeller Configurazione Ai fini dell impiego di un sistema CP all interno della rete SUCOnet K utilizzare i seguenti moduli : sistema CP max. 32 uscite / 32 ingressi (= 2 linee): SIS-K-06/07 sistema CP max. 64 uscite / 64 ingressi (= 4 linee): SIS-K-10/10 Nella figura seguente è riportato un esempio di configurazione del sistema CP in caso di utilizzo del PS4-201 come Master / 4 linee CP occupate 1 / 2 linee CP occupate Fig. 2/9: Procedura di configurazione nel SUCOnet K CP FB5-E 9706NH 2-15

45 2. Messa in servizio Impostazioni per la configurazione in Windows Per eseguire la configurazione dei partecipanti del bus si può utilizzare l apposito configuratore ("Topologie- Konfigurator") Klöckner-Moeller. 1 1 Icona dell unità di valvole CP - SIS-K-10/10 per l occupazione di 3 / 4 linee - SIS-K-06/07 per l occupazione di 1 / 2 linee Fig. 2/10: Configurazione in Windows NOTA: I file CFG richiesti per questa configurazione possono essere prelevati nel Mailbox Klöckner-Moeller (tel ) CP FB5-E 9706NH

46 2. Messa in servizio Indirizzamento degli ingressi/uscite Per l indirizzamento degli ingressi/uscite di un sistema CP si deve tenere presente che: il numero dell utente o del componente è sempre inferiore di un unità rispetto al numero di stazione impostato. Esempio: Indirizzo Fieldbus impostato per il sistema CP Numero del componente o dell utente Fig. 2/11: Esempio di assegnazione di componenti CP FB5-E 9706NH 2-17

47 2. Messa in servizio Esempio Configurazione Indirizzamento di ingressi/uscite Master: PS4-201 Indirizzo Fieldbus impostato 2 (= componente 1) RD RD SD SD SD SD RD RD SD SD SD SD Linea non utilizzata, range di indirizzi comunque occupato (riservato) I = ingresso; O = uscita Fig. 2/12: Esempio di indirizzamento degli ingressi/uscite con il PS CP FB5-E 9706NH

48 3. Diagnosi Capitolo 3 Diagnosi CP FB5-E 9706NH 3-1

49 3. Diagnosi Indice 3. Diagnosi 3.1 LED del nodo bus Stato di esercizio normale Diagnosi tensione di esercizio POWER o POWER V LED diagnostico BUS ERROR Test delle valvole Preparazione della routine di prova Conclusione della routine di prova Diagnosi tramite il Fieldbus Festo ABB Klöckner-Moeller Correzione degli errori Comportamento dell unità di valvole CP in caso di anomalie Cortocircuito/Sovraccarico in un modulo di uscita Cortocircuito dell alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso CP FB5-E 9706NH

50 3. Diagnosi 3.1 LED del nodo bus I diodi luminosi (LED) sul nodo consentono una rapida diagnosi in loco dello stato di esercizio del sistema CP: LED specifico del bus LED della tensione di esercizio LED di linea Fig. 3/1: LED del nodo CP FB5 CP FB5-E 9706NH 3-3

51 3. Diagnosi Denominazione LED Funzione Significato BUS ERROR Comunicazione bus Lampeggia in presenza di errori nel collegamento con il Fieldbus o di errori di indirizzamento*). POWER POWER V Indicazione della tensione di esercizio per l elettronica interna Indicazione della tensione di esercizio per le valvole Èacceso quando è presente tensione di esercizio sul pin 1; il nodo è pronto. Èacceso, quando la tensione di esercizio delle valvole è regolare (pin 2); lampeggia quando la tensione di alimentazione < 20,4 V LED linea CP In fase di avviamento: lampeggia se la configurazione di linea è stata modificata rispetto all ultimo esercizio; durante l esercizio: è acceso se è interrotta una connessione CP; lampeggia in presenza di una configurazione non consentita Stato di esercizio normale Nello stato di esercizio normale sono accesi i seguenti LED sul nodo CP: ( = acceso; = lampeggiante; = spento) LED Stato di esercizio Correzione errore BUS ERROR POWER POWER V normale *) nessuna *) Klöckner-Moeller: il LED lampeggia fino al momento in cui il Master si collega per la prima volta con un ingresso/uscita del sistema CP. 3-4 CP FB5-E 9706NH

52 3. Diagnosi Diagnosi tensione di esercizio POWER o POWER V ( = acceso; = lampeggiante; = spento) LED Stato di esercizio Correzione errore POWER POWER V POWER POWER V POWER POWER V POWER Stato di esercizio normale oppure stato di esercizio normale, ma le valvole non commutano. Alimentazione aria compressa non regolare. Scarico del prepilotaggio bloccato. oppure Stato di esercizio normale, ma segnalazione di errore del LED BUS ERROR. La tensione di esercizio delle uscite (pin 2) non è presente. Unità di valvole CP difettosa. La tensione di esercizio delle valvole (pin 2) non rientra nei limiti di tolleranza. La tensione di esercizio dell elettronica (pin 1) non è presente. Errore hardware. Nessuna Verificare... l alimentazione dell aria compressa. i canali di scarico del prepilotaggio Vedere la segnalazione di errore del LED BUS ERROR. Sostituire il modulo CP. Verificare la tensione di esercizio delle valvole (pin 2). Verificare il collegamento della tensione di esercizio. Chiamare il servizio di assistenza. CP FB5-E 9706NH 3-5

53 3. Diagnosi LED diagnostico BUS ERROR Le segnalazioni possibili dello stato di esercizio del nodo CP Fieldbus sono riportate nella figura seguente: segnalazioni di errore BUS ERROR; ( = acceso; = lampeggiante; = spento) LED Stato di esercizio Correzione errore BUS ERROR (veloce) BUS ERROR (a intervalli di 1 sec.) BUS ERROR Indirizzo Fieldbus non consentito oppure Festo: impostazione errata di S1, S2. Collegamento Fieldbus non regolare. Possibili cause: indirizzo Fieldbus non corretto (ad es. indirizzo assegnato due volte) modulo di connessione Fieldbus disattivato o difettoso collegamento Fieldbus interrotto o interessato da cortocircuito / anomalia configurazione errata conf. nominale <> reale Klöckner-Moeller *). Solo per ABB CS 31: è presente un messaggio diagnostico, che può essere interrogato tramite il Fieldbus. Impostare un indirizzo Fieldbus corretto. Festo: 1;...; 98 ABB: 0;...; 60 K-M: 2;...; 98 Verificare... l impostazione dei selettori degli indirizzi il modulo di connessione Fieldbus il collegamento Fieldbus la configurazione. Vedere "Diagnosi tramite il Fieldbus". *) Klöckner-Moeller: il LED lampeggia fino al momento in cui il Master si collega per la prima volta con un ingresso/uscita del sistema CP. 3-6 CP FB5-E 9706NH

54 3. Diagnosi 3.2 Test delle valvole AVVERTENZA: Prima di iniziare il test: scollegare l alimentazione di aria compressa delle valvole. In caso di configurazione non memorizzata: memorizzare la configurazione presente. In tal modo si evitano: movimenti indesiderati o pericolosi degli attuatori. nuovo azionamento del tasto SAVE. ATTENZIONE: Questa funzione di prova si svolge in modo automatico all interno delle unità CP. Tutte le valvole vengono attivate e disattivate ciclicamente. Gli interblocchi o condizioni di commutazione del programma non vengono rispettati! Routine di prova Durante la routine di prova dell unità di valvole CP, tutte le valvole vengono inserite e disinserite ad intervalli di 1 secondo. CP FB5-E 9706NH 3-7

55 3. Diagnosi Preparazione della routine di prova 1. Disinserire le alimentazioni di tensione (pin 1 e 2) del nodo. 2. Disinserire l alimentazione di tensione dei moduli di uscita. 3. Rimuovere la copertura dell interruttore DIL. 4. Annotare la posizione dei selettori degli indirizzi e degli elementi dell interruttore DIL. 5. Impostare l indirizzo Fieldbus 99. Portare l elemento 1 dell interruttore DIL su ON. 6. Inserire le alimentazioni di tensione (pin 1 e 2). 7. Inizio della routine di prova: portare l elemento 1 dell interruttore DIL su OFF. Se all inizio della routine di prova si verificano degli errori, il LED rosso del nodo lampeggia velocemente. In tal caso occorre ripetere la procedura Conclusione della routine di prova 1. Disinserire le alimentazioni di tensione (pin 1 e 2) del nodo. 2. Portare i selettori degli indirizzi e gli elementi dell interruttore DIL nella posizione originaria. Terminata la routine di prova, inserire nuovamente le tensioni di esercizio: del nodo dei moduli di uscita. 3-8 CP FB5-E 9706NH

56 3. Diagnosi 3.3 Diagnosi tramite il Fieldbus Il sistema CP è in grado di rilevare i seguenti errori: Bit diagnostico KCP Significato Il sistema CP non è ancora pronto (nella fase di avviamento). Errore di configurazione. Lampeggio attuale/recente dei LED della linea. È stato azionato il tasto SAVE: la configurazione memorizzata è di estensione superiore/inferiore all attuale occupazione degli indirizzi nel Master Fieldbus. Uval Caduta della tensione di esercizio sulla linea CP (pin 2); tensione minima richiesta nel nodo CP: 10 V. Utol La tensione di alimentazione delle valvole CP (pin 2) è scesa sotto il limite minimo di tolleranza (< 20,4 V). Usen Messaggio generico: cortocircuito della tensione di alimentazione dei sensori. Uoff Messaggio generico: caduta della tensione di esercizio nei moduli di uscita. sc / o Messaggio generico: cortocircuito / sovraccarico nei moduli di uscita. ACP Messaggio generico: interruzione del collegamento a uno o più moduli CP (unità di valvole, modulo di ingresso/uscita). Fig. 3/2: Tabella dei bit diagnostici CP FB5-E 9706NH 3-9

57 3. Diagnosi Festo Utilizzando un PLC Festo è possibile analizzare direttamente tutte le informazioni diagnostiche mediante la creazione di una lista di errori nel Master, all interno della quale vengono inseriti e costantemente aggiornati tutti i bit diagnostici. Struttura del byte diagnostico N. bit Informazione diagnostica KCP Uval Utol Usen Uoff sc/o ACP -- Stato segnale 1 Significato Stato segnale "0": nessun errore Stato segnale "1": errore Fig. 3/3: Il byte diagnostico in Festo Per interrogare il byte diagnostico si può utilizzare il modulo di funzione 44 oppure l interprete dei comandi (CI). Per informazioni più dettagliate si rimanda al manuale del PLC del sistema di comando in uso CP FB5-E 9706NH

58 3. Diagnosi ABB Nell ambito del bus di sistema ABB CS 31, il sistema CP è equiparato a un modulo binario di input/output: tutte le CPU e gli accoppiatori adempiono alle funzioni generali di monitoraggio del bus di sistema CS 31, ad es. in caso di guasto completo di unità remote. Le CPU e gli accoppiatori del sistema CP leggono inoltre i messaggi diagnostici presenti (vedere "Byte diagnostico" nel presente capitolo). In relazione ai diversi livelli di capacità, i messaggi diagnostici vengono predisposti nei dettagli per l elaborazione e l interrogazione con l ausilio di apparecchi di prova. I messaggi nelle CPU e negli accoppiatori forniscono informazioni generali sullo stato del bus di sistema ABB CS 31 e delle unità remote. Le descrizioni delle CPU e degli accoppiatori sono reperibili nei rispettivi manuali ABB. Nella figura successiva è riportato un esempio di possibilità diagnostiche correlato ai seguenti componenti CPU 07KR91 accoppiatore 07CS61. CP FB5-E 9706NH 3-11

59 3. Diagnosi Esempio 1: CPU 07KR91 Bit diagnostico CP Significato Il sistema CP non è ancora pronto (nella fase di avviamento). Errore di configurazione. Lampeggio attuale/recente dei LED della linea. È stato azionato il tasto SAVE: la configurazione memorizzata è di estensione superiore/inferiore all attuale occupazione degli indirizzi nel Master Fieldbus. Messaggio generico: interruzione del collegamento a un modulo CP. Uval Caduta della tensione di carico sulla linea CP (pin 2); tensione minima richiesta nel nodo CP: 10 V. Utol La tensione di alimentazione delle valvole CP (pin 2) è scesa sotto il limite minimo di tolleranza (< 20,4 V). Usen Messaggio generico: cortocircuito della tensione di alimentazione dei sensori. Uoff Messaggio generico: interruzione dell alimentazione della tensione di carico ai moduli di uscita. sc / o Messaggio generico: cortocircuito / sovraccarico dei moduli di uscita. Fig. 3/5: Esempio di informazioni diagnostiche nella CPU 07KR CP FB5-E 9706NH

60 3. Diagnosi Struttura dei flag di errore ABB: FK3 = errore lieve FK4 = avvertenza M255,10 M 255,13 M 255,14 1 EW 255,00 EW 255, EW 255,01 EW 255, EW 255,02 EW 255,10 3 EW 255,03 EW 255,11 5 EW 255,04 EW 255,12 EW 255,05 EW 255,13 EW 255,06 EW 255,14 EW 255,07 EW 255,15 Legenda rilevamento errori nei sistemi CP Festo 1 15D = sistema CP non collegato 2 Tipo unità: 4 = ingressi/uscite binari 3 N. gruppo (indirizzo Fieldbus impostato, formato decimale) 4 1D = errore interno modulo (bit diagnostico del sistema CP: Uval, Usen, Uoff, Utol) 2D = rottura di fili (bit diagnostico del sistema CP: CP) 4D = sovraccarico / cortocircuito (bit diagnostico del sistema CP: sc / o) 5 N. prima linea: Numero della prima linea, in cui è stato riscontrato l errore 1; 2; 4 (0...3) occorso nel flag EW 255,08. Fig. 3/6: Struttura dei flag di errore nella CPU ABB 07KR91 CP FB5-E 9706NH 3-13

61 3. Diagnosi Esempio 2: accoppiatore 07CS61 Le informazioni diagnostiche del sistema CP vengono memorizzate nei seguenti flag di sistema: linea 1: FW linea 1: FW linea 1: FW linea 1: FW Esempio per la linea 1: FW 4104,02 FW 4104,03 = errore di configurazione = parola di stato 1 2 FW 4104,04 FW 4104,05 FW 4104,06 FW 4104,07 FW 4104,08 FW 4104,09 FW 4104,10 = parola di errore 1 = parola di errore 2 = parola di errore 3 = parola di errore 4 = parola di errore 5 = parola di errore 6 = parola di errore Configurazione errata Messaggio generico; codice errore: 1111 Nessun errore 1011 Errore unità remota *) 1101 Errore bus 1110 Errore unità seriale Fig. 3/7: Linea 1 (esempio): inserimento di informazioni diagnostiche (segue alla pagina successiva) 3-14 CP FB5-E 9706NH

62 3. Diagnosi (Segue dalla pagina precedente) 3 Codici di errore 0000 Nessun errore 1111 Sistema CP isolato dal bus; non si rileva nessuna reazione 1000 Cortocircuito 0100 Sovraccarico (sc / o) *) 0010 Rottura di fili (interruzione del collegamento sulla linea) 0001 Errore interno al sistema CP (Uval, Uoff, Usen, Utol) *) N. linea: = Modulo di input 1 = Modulo di input/output 1 = Sempre 0 nel sistema CP CS 31 Indirizzo del modulo (= indirizzo Fieldbus impostato) 0 = Modulo binario (= sistema CP) 1 = modulo analogico * Modificato dal sistema CP Fig. 3/8: Continuazione esempio linea 1: inserimento di informazioni diagnostiche CP FB5-E 9706NH 3-15

63 3. Diagnosi Klöckner-Moeller A seconda della estensione del sistema CP, il Master riceve il byte diagnostico dalla rete SUCOnet K attraverso il 5 o il 9 byte di ingresso (max. 2 linee oppure 3 o 4 linee). Maggiori dettagli possono essere desunti dall esempio successivo e nel manuale del PLC del sistema di comando. Esempio: scarico del byte diagnostico Master: PS4-201 Indirizzo Fieldbus del sistema CP: 2 ( = componente 1) Segmento di programma L RDB Byte diagnostico sistema CP n. 2 = MB 11 Fig. 3/9: Esempio di segmento di programma in Klöckner-Moeller N. bit Informazione diagnostica KCP* Uval* Utol* Usen* Uoff* sc / o* ACP* -- Stato segnale L o H 1 Significato Stato segnale L: nessun errore Stato segnale H: errore * Spiegazioni nel Cap. 3.3 Fig. 3/10: Struttura del byte diagnostico Klöckner-Moeller 3-16 CP FB5-E 9706NH

64 3. Diagnosi 3.4 Correzione degli errori Comportamento dell unità di valvole CP in caso di anomalie NOTA: Le valvole monostabili ritornano nella posizione di riposo. Le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale. Se le valvole a 3 posizioni sono costituite da valvole CP, si portano in posizioni definite (con posizione centrale alimentata, in scarico o chiusa). CP FB5-E 9706NH 3-17

65 3. Diagnosi Cortocircuito/Sovraccarico in un modulo di uscita In caso di cortocircuito o sovraccarico: vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo, il LED verde "Diag" sul modulo di uscita lampeggia velocemente, il bit di cortocircuito/sovraccarico del byte diagnostico viene portato allo stato logico (sc / o). NOTA: Le uscite possono essere riattivate solamente se il cortocircuito / sovraccarico e l errore sono stati eliminati. Eliminazione dell errore Per eliminare l errore si devono ripristinare tutte e otto le uscite. Esistono diverse soluzioni: Possibile soluzione Portare tutte le uscite del modulo di uscita sullo "0" logico (RESET) oppure interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di uscita CP oppure interrompere brevemente l alimentazione della tensione di esercizio del sistema CP sul nodo Fieldbus. Spiegazione Manualmente o automaticamente da programma. Le uscite del modulo di uscita vengono resettate automaticamente. Tutte le uscite del sistema CP vengono resettate automaticamente. In seguito a questa procedura, è possibile ripristinare le uscite sullo stato di "1" logico. Se è ancora presente il cortocircuito, le uscite vengono nuovamente disattivate CP FB5-E 9706NH

66 3. Diagnosi Cortocircuito dell alimentazione dei sensori in un modulo di ingresso In caso di cortocircuito o sovraccarico: viene disinserita l alimentazione elettrica ai sensori in tutti gli ingressi del modulo, il LED verde "Diag" sul modulo di ingresso lampeggia velocemente, il bit di errore del byte diagnostico viene portato allo stato logico "1" (sc / o). NOTA: Gli ingressi possono essere riattivati solamente se il cortocircuito / sovraccarico e l errore sono stati eliminati. Eliminazione dell errore Per eliminare l errore esistono diverse soluzioni: interrompere brevemente il collegamento della linea CP sul modulo di ingresso CP oppure interrompere brevemente l alimentazione della tensione di esercizio del sistema CP sul nodo Fieldbus. In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare la segnalazione di errore. CP FB5-E 9706NH 3-19

67 3. Diagnosi 3-20 CP FB5-E 9706NH

68 A. Appendice Appendice A Appendice Tecnica CP FB5-E 9706 NH A-1

69 A. Appendice Indice Appendice Tecnica A.1 Dati tecnici nodo Fieldbus CP FB5-E A-3 A.2 Indice A-5 A-2 CP FB5-E 9706 NH

70 A. Appendice A.1 Dati tecnici nodo Fieldbus CP FB5-E Generalità Intervallo di temperatura: esercizio stoccaggio/trasporto Umidità relativa dell aria Grado di protezione a norme EN Connettore innestato oppure munito di cappuccio di protezione - 5 o C o C -20 o C o C 95 %, senza formazione di condensa IP 65 Tensione di esercizio elettronica e moduli di ingresso Pin 1 Tensione di esercizio valore nominale tolleranza Assorbimento elettrico pin 1 nodo FB5-E elettronica del sistema CP Ondulazione residua (Ripple) Durata ammissibile della caduta di tensione 24 VCC 20,4...26,4 V 250 ma vedere descrizione "sistema CP", cap , Tabella assorbimento elettrico 4 Vss (entro i valori di tolleranza) 20 ms Compatibilità elettromagnetica Emissione interferenze misurata in conformità con EN Immunità alle interferenze misurata in conformità con EN valore limite classe B CP FB5-E 9706 NH A-3

71 A. Appendice Tensione di esercizio elettrovalvole unità di valvole CP Pin 2 Tensione di esercizio valore nominale tolleranza Assorbimento elettrico pin 2 nodo FB5-E Ondulazione residua (Ripple) Durata ammissibile della caduta di tensione 24 VCC 20,4...26,4 V Somma di tutte le elettrovalvole CP attivate; vedere descrizione "CP Parte Pneumatica" 4 Vss (entro i valori di tolleranza) 20 ms Fieldbus Esecuzione Tipo di trasmissione Protocolli - impostazione mediante interruttori RS 485, privo di potenziale seriale, asincrona, semiduplex Fieldbus Festo ABB Procontic CS 31 SUCOnet K Velocità di trasmissione 31,25 kbaud 62,5 kbaud 187,5 kbaud 375 kbaud Lunghezza dei cavi Tipo di cavo max m vedere manuale sistema di comando Carico ammissibile positivo tensione di alimentazione (P5V) pin 6 max. 40 ma A-4 CP FB5-E 9706 NH