Tecnica di manovra industriale

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1 Tecnica di manovra industriale Tecnica di sicurezza Dispositivo di controllo velocità orientato alla sicurezza SIRIUS 3TK Gerätehandbuch Manuale del prodotto Edizione 05/2014 Answers for industry.

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3 Dispositivo di controllo velocità orientato alla sicurezza 3TK Tecnica di manovra industriale SIRIUS Dispositivi di sicurezza Dispositivo di controllo velocità orientato alla sicurezza 3TK Manuale del prodotto Premessa 1 Descrizione del prodotto 2 Funzioni 3 Montaggio 4 Collegamento 5 Comando 6 Diagnostica / eliminazione degli errori 7 Dati tecnici 8 Disegni quotati 9 Schemi elettrici 10 A Appendice 05/2014 NEB /RS-AC/005

4 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG GERMANIA 3ZX1012-0TK28-0AF0 P 05/2014 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

5 Indice del contenuto 1 Premessa Scopo del manuale Nozioni di base richieste Campo di validità Modulo per correzioni Responsabilità dell'utente per la realizzazione del sistema e la funzione Avvertenze specifiche di prodotto Descrizione del prodotto Panoramica Campo d'impiego Varianti base Accessori Funzioni Morsetti e relative funzioni Diagramma funzionale per il funzionamento di configurazione e automatico Diagramma funzionale per il funzionamento automatico Montaggio Montaggio del dispositivo su una guida profilata Montaggio del dispositivo su una superficie piana Smontaggio del dispositivo Collegamento Dati di collegamento per blocchi di morsetti Collegamento ai blocchi di morsetti Scollegamento Innesto dei blocchi di morsetti Comando Tempi Parametrizzazione / configurazione Messa in servizio Parametrizzazione tramite il display Tracciamento delle modifiche della parametrizzazione Menu di parametrizzazione Parametrizzazione e assegnazione dei pin dell'interfaccia RJ Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005 5

6 Indice del contenuto Copia parametri Configurazione Avvertenze di configurazione Esempi di configurazione Movimento rotatorio, trasduttore rotativo Movimento traslatorio, trasduttore rotativo Movimento traslatorio, trasduttore lineare Diagnostica / eliminazione degli errori Lettura dei valori di impostazione durante il funzionamento: Trattamento degli errori Misure correttive Comportamento in caso di errore Caduta della tensione di alimentazione Errore interno Errore lato sensore Interruttori di posizione per porta di protezione Trasduttori di velocità Errore nel circuito di retroazione I contatti del circuito di retroazione non sono chiusi all'avvio I contatti del circuito di retroazione non si chiudono dopo l'arresto Cortocircuito trasversale / cortocircuito normale Errore nel collegamento con l'adattatore Superamento in positivo/negativo dei limiti del numero di giri parametrizzati Superamento in positivo del numero di giri per il funzionamento automatico Superamento in negativo del numero di giri in modalità automatica Superamento in positivo del numero di giri per la modalità di configurazione Superamento in negativo del numero di giri per la modalità di configurazione Superamento in positivo del numero di giri per lo stato di fermo Superamento in positivo del tempo di bypass avviamento Superamento in positivo/negativo dei tempi di monitoraggio parametrizzati Superamento in negativo del tempo di ritardo all'abilitazione Sostituzione del dispositivo Dati tecnici Dati tecnici Disegni quotati Disegni quotati Schemi elettrici Schema circuitale...75 A Appendice A.1 Modulo per la documentazione dei parametri di impostazione...79 A.2 Modulo per correzioni Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005

7 Premessa Scopo del manuale Nota Manuale di sistema originale Il manuale di sistema di seguito descritto relativo al dispositivo di controllo velocità orientato alla sicurezza 3TK è il manuale di sistema originale. Questo manuale contiene una descrizione dettagliata del dispositivo di controllo velocità orientato alla sicurezza 3TK e dei suoi componenti. Il manuale vi fornisce le informazioni necessarie per la progettazione, la messa in servizio e l'utilizzo del dispositivo di controllo velocità orientato alla sicurezza 3TK Un'introduzione chiara e orientata alla pratica vi è offerta sulla scorta di tipici esempi applicativi. A supporto della progettazione sono riportati nel manuale disegni quotati, schemi circuitali e dati tecnici del dispositivo. 1.2 Nozioni di base richieste La comprensione del manuale presuppone delle nozioni di base nei seguenti settori: Tecnica di manovra in bassa tensione Tecnica circuitale digitale Tecnica di automazione Tecnica di sicurezza 1.3 Campo di validità Il manuale del prodotto è valido per i dispositivi di controllo velocità orientati alla sicurezza 3TK Esso contiene una descrizione dei componenti, che sono validi al momento della pubblicazione. Ci riserviamo il diritto di allegare ad eventuali nuovi componenti e componenti in nuova versione Informazioni sul prodotto con dati aggiornati. Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005 7

8 Premessa 1.4 Modulo per correzioni 1.4 Modulo per correzioni Nell'appendice di questo manuale si trova un modulo per correzioni a scopo di valutazione e feedback. Siete invitati a riportare lì le vostre proposte per miglioramenti, aggiunte e correzioni ed a rispedirci il modulo. Ci aiuterete in questo modo a migliorare la prossima edizione. Grazie. 1.5 Responsabilità dell'utente per la realizzazione del sistema e la funzione I prodotti qui descritti sono stati sviluppati allo scopo di assumere le funzioni orientate alla sicurezza di un intero impianto o di una macchina. Un sistema completo orientato alla sicurezza comprende di regola sensori, unità di controllo, dispositivi di segnalazione e criteri per la disinserzione sicura. Rientra nel campo di responsabilità del costruttore di un impianto o di una macchina, assicurare il corretto funzionamento complessivo. Siemens AG, le sue filiali e società a partecipazione (nel seguito "Siemens") non sono in grado di garantire tutte le caratteristiche di un intero impianto o di una macchina, la cui realizzazione non è stata concepita da Siemens. Siemens non si assume inoltre alcuna responsabilità per le raccomandazioni date o implicite nella descrizione seguente. Dalla descrizione seguente non può derivare alcuna nuova rivendicazione di garanzia o di responsabilità del prodotto che trascenda le condizioni generali di fornitura definite da Siemens. 8 Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005

9 Premessa 1.6 Avvertenze specifiche di prodotto 1.6 Avvertenze specifiche di prodotto Avvertenza importante per il mantenimento della sicurezza di funzionamento dell'impianto AVVERTENZA Tensione pericolosa Pericolo di morte, di gravi lesioni o danni materiali. Attenersi alle nostre informazioni aggiornate. Negli impianti improntati alla sicurezza il gestore è tenuto a rispettare particolari requisiti di sicurezza di funzionamento. Anche il fornitore deve adottare misure speciali riguardo al monitoraggio dei prodotti. Noi informiamo pertanto in una speciale Newsletter sugli sviluppi e sulle caratteristiche dei prodotti, che sono, o possono essere, rilevanti per il funzionamento degli impianti sotto gli aspetti della sicurezza. Per tenersi sempre aggiornati a questo riguardo e poter apportare eventuali modifiche al proprio impianto è quindi necessario abbonarsi alla Newsletter pertinente: Newsletter di SIEMENS (http://www.siemens.com/industrial-controls/newsletter) Registrarsi per la seguente Newsletter, apponendo un segno di spunta nella casella: Controls and Distribution News Avvertenze di sicurezza ATTENZIONE Attenersi alle Direttive ESD Attenersi alle Direttive ESD nella manipolazione e nell'installazione dei dispositivi. Il collegamento è consentito solo con alimentatori da rete disinseriti. Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005 9

10 Premessa 1.6 Avvertenze specifiche di prodotto Direttive ESD Le unità sensibili alle scariche elettrostatiche vengono distrutte da tensioni ed energie, che sono molto inferiori alla soglia di percezione umana. Queste tensioni si verificano quando un componente o una unità entrano in contatto con una persona, che non ha scaricato la propria carica elettrostatica. Nella maggior parte dei casi, le unità ESD esposte a tali sovratensioni non vengono riconosciute subito come difettose, poiché esse manifestano un malfunzionamento solo dopo lungo tempo. ATTENZIONE Danni materiali al dispositivo di controllo velocità causati da carica elettrostatica! Il dispositivo di controllo velocità contiene elementi sensibili all'elettricità statica. Se utilizzati in modo non adeguato, questi componenti possono essere danneggiati o distrutti. Scaricare l'elettricità statica del proprio corpo immediatamente prima di toccare una unità elettronica. A tale scopo toccare un oggetto conduttore collegato a terra, ad es. una parte metallica nuda del quadro elettrico o la tubazione dell'acqua. Afferrare l'unità tenendola solo per la custodia di plastica. Le unità elettroniche non devono venire a contatto con materiale isolante, come ad es. pellicole di plastica, parti di plastica, copritavolo isolanti o abbigliamento in fibra sintetica. Appoggiare l'unità solo su superfici conduttrici. Immagazzinare e trasportare le unità elettroniche e i componenti solo in imballaggi conduttori (ad es. contenitori in plastica metallizzata o in metallo). Lasciare l'unità nel rispettivo imballaggio fino al momento della sua installazione. Nota Con carico capacitivo o induttivo ai contatti di uscita vanno previsti adeguati circuiti di protezione contro il sovraccarico dei contatti. È inoltre necessario inserire a monte un fusibile a protezione dei contatti di sicurezza contro eventuale saldatura (vedi capitolo "Dati tecnici (Pagina 65)"). Nota Posa dei cavi dei sensori Nel caso si prevedano disturbi elettromagnetici EMC, tutti i cavi degli iniziatori / encoder devono essere schermati durante la posa. La schermatura deve essere eseguita su PE da entrambi i lati. 10 Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005

11 Premessa 1.6 Avvertenze specifiche di prodotto Uso conforme alla destinazione AVVERTENZA Uso conforme alla destinazione Pericolo di morte, di gravi lesioni o danni materiali. I dispositivi possono essere utilizzati solo per i casi d'impiego previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica (vedi capitolo "Campo d'impiego (Pagina 16)") e solo in combinazione con apparecchi e componenti di altri produttori raccomandati od omologati dalla Siemens. Va pure osservato che vengano impiegati trasduttori adatti e affidabili (vedi capitolo"varianti base (Pagina 17)" e "Configurazione (Pagina 50)"). Per consentire il funzionamento corretto e sicuro del prodotto occorre garantire un trasporto, un immagazzinaggio, un'installazione ed un montaggio eseguiti a regola d'arte nonché provvedere ad un uso ed una manutenzione accurati. Prima di utilizzare programmi di esempio o programmi realizzati in proprio, assicurarsi che negli impianti funzionanti non possa verificarsi alcun danno a persone o a macchine. Avvertenza UE: La messa in servizio è interdetta finché non è stato accertato che la macchina, nella quale devono essere montati i componenti, è conforme alle prescrizioni della direttiva 2006 / 42 / CE. Dinamizzazione Nota In caso di tempi di fermo lunghi (t>= 24 h), prima della rimessa in servizio dell'impianto è necessaria una dinamizzazione forzata (test funzionale dell'applicazione). Eccezione: Se si impiegano sensori NAMUR la dinamizzazione forzata non è necessaria. Collegamento degli iniziatori Nota In caso di collegamento di potenziali comuni dei sensori direttamente agli iniziatori e di linea di ritorno comune all'apparecchio 3TK2810-1, già il primo errore causa una perdita della funzione di sicurezza. Con ciò il SIL massimo raggiungibile è = 1 e il PL è = c. Il collegamento in serie di interruttori di prossimità non è consentito. Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005 11

12 Premessa 1.6 Avvertenze specifiche di prodotto Encoder ATTENZIONE Impiego di encoder Per raggiungere il massimo SIL / PL possibile con l'impiego di encoder, si devono impiegare encoder a 2 canali (4 tracce: A, A/, B, B/) con reazione al guasto definita (uscite ad alta resistenza > 170 kohm). Se queste informazioni non risultano nel foglio dati dell'encoder, la reazione al guasto dell'encoder va richiesta al costruttore dell'encoder. Con il dispositivo di controllo velocità 3TK non si deve impiegare alcun encoder di sicurezza speciale. Impiegando un encoder, è necessario considerare il valore FIT (Failure in Time) dell'encoder nel calcolo della catena di sicurezza. Gli encoder impiegati su un dispositivo di controllo velocità orientato alla sicurezza 3TK devono avere le seguenti proprietà: Encoder TTL / HTL, che mettono a disposizione due tracce di segnali con i rispettivi segnali invertiti. Tutti gli encoder seno/coseno, che forniscono sia la traccia seno che la traccia coseno con i rispettivi segnali invertiti (seno, /seno e coseno, /coseno). Lo spostamento di fase di entrambi i segnali A (o seno) e B (o coseno) deve ammontare a 90 mentre tra A e /A o B e /B deve ammontare a 180. I segnali dell'encoder devono diventare ad alta resistenza in caso di guasto. Questo significa che la traccia corrispondente fornisce una resistenza di min. 170 kohm. Uno spostamento di disturbo della traccia di segnali o il superamento reciproco dei segnali con encoder seno/coseno sono riconosciuti dal dispositivo di controllo velocità 3TK Il riconoscimento dell'errore è indipendente dalla frequenza impostata. Il dispositivo di controllo velocità orientato alla sicurezza 3TK va nello stato sicuro e visualizza una segnalazione di errore. Rientra nella sfera di responsabilità dell'utente verificare se un determinato encoder e la relativa assegnazione dei pin sono compatibili con il dispositivo di controllo velocità orientato alla sicurezza 3TK Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005

13 Premessa 1.6 Avvertenze specifiche di prodotto Circuitazione degli attuatori fino a PL e / Cat 4 secondo ISO o SILCL 3 secondo IEC Figura 1-1 Circuitazione degli attuatori con due morsetti Figura 1-2 Circuitazione degli attuatori con un morsetto Nota Per raggiungere il livello SILCL 2 / 3 secondo EN oppure PL d / e secondo EN ISO è necessario escludere un errore come il cortocircuito su P o M. Questo requisito è soddisfatto, ad esempio, all'interno del quadro elettrico oppure con la posa protetta dei cavi di collegamento. Se ciò non è possibile, si deve eseguire la circuitazione degli attuatori mediante due uscite di sicurezza, vedere la figura "Circuitazione degli attuatori a due canali con due morsetti". A questo scopo si deve eseguire una posa separata dei cavi degli attuatori / contattori. Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005 13

14 Premessa 1.6 Avvertenze specifiche di prodotto 14 Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005

15 Descrizione del prodotto Panoramica Le principali caratteristiche dei prodotti Generalità: Omologazione TÜV / omologazione UL Idoneità all'impiego in applicazioni fino a Level (SIL) 3 secondo IEC Limite di requisito SIL (SIL CL) 3 secondo IEC Performance Level (PL) e secondo EN ISO secondo EN Larghezza costruttiva 45 mm Possono essere utilizzate frequenze da 1 Hz a 400 khz indipendentemente dal sensore impiegato. Sensoristica: Sorveglianza ripari di protezione a 1 o 2 canali Sorveglianza di un magnete di abilitazione (ritenuta a molla) Interruttori di prossimità impostabili come PNP o NPN Possibilità di collegamento di svariati encoder (sen/cos, TTL, HTL) Osservare la forma di segnale nel capitolo "Dati tecnici (Pagina 65)". Possibile collegamento di sensori di prossimità NAMUR (osservare le varianti di dispositivo). Uscite: 2 circuiti di abilitazione con contatti a guida forzata (struttura a 2 canali) 2 uscite statiche di segnalazione Tempi: Tempo di bypass avviamento impostabile ( s) Tempo di ritardo all'abilitazione impostabile ( s) Tempo di controllo disinserzione impostabile (0, s) Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005 15

16 Descrizione del prodotto 2.2 Campo d'impiego Impostazione / diagnostica: Impostazioni del dispositivo tramite display con guida a menu o tramite RJ45 (FCC Western-Modular 8P8C) con cavo di collegamento (funzione di copiatura) Modi operativi impostabili: Funzionamento automatico: Controllo della finestra di velocità nel funzionamento automatico e della velocità per stato di fermo. Funzionamento di messa a punto: Controllo della finestra di velocità nel funzionamento di messa a punto. Lo stato di fermo è continuamente abilitato. Avvio automatico / avvio monitorato Visualizzazioni LED per la diagnostica di stato Display per la diagnostica di stato e la parametrizzazione del dispositivo Condizioni d'installazione: Tenendo conto delle condizioni ambientali, i dispositivi vanno installati in quadri elettrici con grado di protezione minimo IP Campo d'impiego Il dispositivo è previsto per l'impiego su macchine e in impianti, i cui movimenti o le relative parti in movimento possono costituire un pericolo per l'uomo e la macchina Il dispositivo esegue continuamente un controllo di stato di fermo (circuito d'uscita 13/14) e di velocità (circuito d'uscita 23/24). Per quanto riguarda il controllo di velocità si può scegliere tra il funzionamento automatico e il funzionamento di configurazione (messa a punto). Con una corrispondente circuitazione e componenti addizionali adatti (come azionamenti, sensori e organi di disinserzione) è possibile realizzare con il 3TK le funzioni di sicurezza STO (Safe Torque Off: coppia disinserita in sicurezza), SOS (Safe Operating Stop: arresto operativo sicuro), SLS (Safely-Limited Speed: velocità limitata sicura) e SSM (Safe Speed Monitor: sorveglianza sicura della velocità) secondo la norma EN Nota Posa dei cavi dei sensori Nel caso si prevedano disturbi elettromagnetici, tutti i cavi degli iniziatori / encoder devono essere schermati durante la posa. La schermatura deve essere eseguita su PE da entrambi i lati. 16 Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005

17 Descrizione del prodotto 2.3 Varianti base 2.3 Varianti base Dispositivo di controllo velocità 3TK Il dispositivo di controllo velocità è il nucleo centrale del controllo di velocità orientato alla sicurezza ed è necessario in ogni applicazione. L'alimentazione del dispositivo con tensione e segnali nonché le emissioni in uscita avvengono tramite i morsetti e l'interfaccia RJ45. Il dispositivo viene parametrizzato tramite i tasti e il display. I LED e anche il display visualizzano stati operativi, segnalazioni di guasto e dati diagnostici. Il dispositivo può essere configurato tramite il display ed i tasti sulla piastra frontale o tramite RJ45 con un corrispondente cavo di collegamento vedi capitolo "Accessori (Pagina 23)") mediante la funzione di copiatura. Il rilevamento del numero di giri può avvenire tramite i seguenti sensori di misura: Due interruttori di prossimità NPN o PNP (variante dell'apparecchio con sensori NAMUR), che vengono collegati agli ingressi E1 ed E2. L'alimentazione degli interruttori di prossimità (sensori NAMUR su richiesta) è fornita dal dispositivo di controllo velocità con DC 24 V al morsetto U (variante dell'apparecchio NAMUR DC 8,2 V ai morsetti U1 e U2). Encoder (sen/cos, TTL, HTL) collegati tramite adattatore per cavo (fornibile come accessorio) all'interfaccia RJ45. L'alimentazione di tensione all'encoder non viene fornita dal dispositivo di controllo velocità. Va tenuta in considerazione l'assenza di effetti di retroazione. Durante la scelta dell'encoder si deve fare attenzione a che siano presenti le tracce di segnale A, B e le loro tracce invertite. Combinazione di encoder con un interruttore di prossimità (o una variante dell'apparecchio con sensore NAMUR). Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005 17

18 Descrizione del prodotto 2.3 Varianti base Funzionamento del dispositivo di controllo velocità 3TK Il dispositivo di controllo velocità 3TK serve per il riconoscimento e la sorveglianza sicura di uno stato di fermo (uscita 13/14) come pure per la sorveglianza di un intervallo del numero di giri impostato (limite del numero di giri inferiore e superiore) nel funzionamento di messa a punto o automatico (uscita 23/24). Per il riconoscimento dello stato di fermo o del numero di giri del motore viene misurato il numero di giri (frequenza) mediante due interruttori di prossimità NPN o PNP (variante dell'apparecchio con sensori NAMUR) o mediante encoder (sen/cos, TTL, HTL) con due tracce di segnale e con le loro tracce invertite. (vedi Figura "Esempio per andamento del segnale livello HTL") Figura 2-1 Esempio per andamento del segnale livello HTL È pure possibile una combinazione di encoder con un interruttore di prossimità NPN o PNP / sensore NAMUR. L'analisi avviene in due diversi microcontrollori ridondanti sulla base delle serie di impulsi in arrivo. La frequenza misurata viene confrontata con il limite di velocità predefinito per stato di fermo e con i limiti per il funzionamento di messa a punto e automatico (a seconda del modo operativo). I limiti del numero di giri per i singoli modi operativi sono impostabili dall'utente del dispositivo, per consentire l'adattamento ottimale del dispositivo di controllo velocità ai più svariati impieghi e tipi di motori. In caso di riconoscimento dello stato di fermo vengono chiusi i circuiti NO 13/14. Se la velocità si trova entro i relativi limiti predefiniti del funzionamento di messa a punto e automatico, vengono chiusi i circuiti NO 23/24. Avvio / autotest Dopo l'applicazione della tensione di alimentazione il dispositivo esegue un autotest. Durante la fase di autotest si accendono brevemente tutti i LED (prova lampade) e sul display vengono comandati tutti i pixel per ca. 2 secondi. Dopo l'avvio i LED si accendono in funzione dello stato del dispositivo. 18 Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005

19 Descrizione del prodotto 2.3 Varianti base Modalità del funzionamento di messa a punto Se si commuta il dispositivo di controllo velocità 3TK orientato alla sicurezza alla modalità di funzionamento di messa a punto (comando del morsetto EA1), il contatto di uscita 13/14 si chiude automaticamente. Se inoltre il numero di giri della macchina si trova nella finestra di velocità parametrizzata, il contatto di uscita 23/24 si chiude. Se il funzionamento di messa a punto (comando del morsetto EA1) è deselezionato, il controllo dei contatti del riparo di protezione è disattivato (circuiti dei sensori T1/P1 e T2/P2). In questo caso è possibile aprire il riparo di protezione solo con un comando di abilitazione ai magneti di blocco. Varianti e numeri di ordinazione del dispositivo di controllo velocità 3TK MLFB 3TK2810-1BA41 3TK2810-1BA42 3TK2810-1KA41 3TK2810-1KA42 3TK2810-1BA41-0AA0 3TK2810-1BA42-0AA0 3TK2810-1KA41-0AA0 3TK2810-1KA42-0AA0 Denominazione Dispositivo di controllo velocità 24 V DC con morsetti a vite Dispositivo di controllo velocità 24 V DC con morsetti a molla Dispositivo di controllo velocità V AC/DC con morsetti a vite Dispositivo di controllo velocità V AC/DC con morsetti a molla Dispositivo di controllo velocità 24 V DC con morsetti a vite; per l'impiego con sensori NAMUR Dispositivo di controllo velocità 24 V DC con morsetti a molla; per l'impiego con sensori NAMUR Dispositivo di controllo velocità V AC/DC con morsetti a vite; per l'impiego con sensori NAMUR Dispositivo di controllo velocità V AC/DC con morsetti a molla; per l'impiego con sensori NAMUR Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005 19

20 Descrizione del prodotto 2.3 Varianti base Struttura del dispositivo di controllo velocità 3TK Vista frontale N. Significato Blocco di morsetti rimovibile D Blocco di morsetti rimovibile C LED di visualizzazione Display Targhetta di siglatura Tasti per navigazione a menu Blocco di morsetti rimovibile A Blocco di morsetti rimovibile B 20 Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005

21 Descrizione del prodotto 2.3 Varianti base Designazioni dei morsetti del dispositivo di controllo velocità 3TK Morsetto A1 A2 Funzione Tensione di alimentazione DC 24 V o AC/DC V Massa / N 23/24 Uscita orientata alla sicurezza. Chiusa, se la velocità rientra nell'intervallo consentito o sta scorrendo il tempo di bypass avviamento 13/14 Uscita orientata alla sicurezza. Chiusa, se il numero di giri è sotto il limite impostato o è stato scelto il funzionamento di messa a punto (tramite EA1 e EA2) 15 Uscita di segnalazione stato di fermo 25 Uscita di segnalazione velocità T1 Segnale di test canale 1 T2 Segnale di test canale 2 T3 Segnale di test canale 3 T4 Segnale di test canale 4 ST Avvio dell'azionamento RF1 Ingresso circuito di retroazione 1 RF2 Ingresso circuito di retroazione 2 P1 Ingresso per interruttore di posizione canale 1 P2 Ingresso per interruttore di posizione canale 2 MAG Ingresso per la sorveglianza del magnete (contatto chiuso/aperto se il magnete è eccitato/diseccitato) EA1 Commutazione velocità per funzionamento di messa a punto / velocità per funzionamento automatico canale 1 EA2 Commutazione velocità per funzionamento di messa a punto / velocità per funzionamento automatico canale 2 U Connessione interruttore di prossimità canale 1+2 solo 3TK A4.-0AA0: U1 GND Connessione interruttore di prossimità canale 1+2 solo 3TK A4.-0AA0: U2 E1 Ingresso segnale interruttore di prossimità 1 E2 Ingresso segnale interruttore di prossimità 2 Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005 21

22 Descrizione del prodotto 2.3 Varianti base Interfacce del dispositivo di controllo velocità 3TK Interfaccia RJ45 Significato Interfaccia per il collegamento dell'encoder e la funzione di copiatura Elementi di comando del dispositivo di controllo velocità 3TK Elemento Tasti Significato Navigazione nel menu di comando / tacitazione errori Elementi di visualizzazione del dispositivo di controllo velocità 3TK Elemento Visualizzazione Significato DEVICE verde Dispositivo OK lampeggiante Modalità di parametrizzazione verde rosso Errore di parametrizzazione lampeggiante rosso Dispositivo difettoso 13/14 verde Contatto d'uscita 13/14 chiuso lampeggiante Errore nel controllo disinserzione circuito di retroazione 2 verde 23/24 verde Contatto d'uscita 23/24 chiuso lampeggiante Errore nel controllo disinserzione circuito di retroazione 1 verde SF spento Nessun errore rosso Errore (esterno) Display Diagnostica Segnal. errori Segnalazione di funzionamento, eventualmente parametrizzazione 22 Manuale del prodotto, 05/2014, NEB /RS-AC/005

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