VACON 20. Guida rapida

Transcript

1 VACON 20 Guida rapida

2 sicurezza Doc: DPD00833, Rilasciato: vacon 1 1. SICUREZZA Questa guida rapida include le operazioni essenziali per l'installazione e la configurazione dell'inverter Vacon 20. Prima della messa a punto dell'inverter, scaricare e leggere il Manuale d'uso di Vacon 20 disponibile sul sito: -> Support & Downloads L'INSTALLAZIONE DEI COMPONENTI ELETTRICI VA AFFATA A UN ELETTRICISTA ESPERTO! Questa guida rapida contiene avvertenze ben evidenziate che mirano a garantire la sicurezza personale e ad evitare danni accidentali al prodotto o alle apparecchiature ad esso collegate. Leggere attentamente tali avvertenze: I componenti dell'unità di potenza dell'inverter sono sotto tensione quando l'inverter Vacon 20 è collegato alla rete di alimentazione. Pertanto, il contatto con tali componenti sotto tensione è estremamente pericoloso e può provocare la morte o gravi lesioni. I morsetti motore U, V, W (T1, T2, T3) e gli eventuali morsetti del resistore di frenatura - / + sono sotto tensione quando l'inverter Vacon 20 è collegato alla rete, anche se il motore non è in marcia. I morsetti I/O di controllo sono isolati dall'alimentazione di rete. Tuttavia, i morsetti delle uscite dei relè potrebbero presentare una pericolosa tensione di controllo anche quando l'inverter Vacon 20 è scollegato dalla rete di alimentazione. La corrente di dispersione a terra degli inverter Vacon 20 supera i 3, ma CA. In conformità allo standard EN ,! è necessario utilizzare un collegamento di terra rinforzato Vedere il Capitolo 7! Nel caso in cui l'inverter venga utilizzato quale parte di una macchina, spetta al costruttore della macchina dotare la stessa di un interruttore generale (EN ). Anche se l'inverter Vacon 20 è scollegato dalla rete di alimentazione mentre aziona il motore, rimane comunque sotto tensione se il motore riceve energia dal processo. In questo caso, il motore funge da generatore che alimenta l'inverter. Dopo aver scollegato l'inverter dalla rete di alimentazione, attendere che la ventola si arresti e che i segmenti sul display o i led di stato sul pannello frontale si spengano. Attendere minuti prima di iniziare a lavorare sui collegamenti dell'inverter Vacon 20. Il motore si avvia automaticamente dopo un guasto, se è stata attivata la funzione di reset automatico. supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com 1

3 BACK RESET OK LOC REM BACK RESET OK LOC REM 2 vacon installazione 2. INSTALLAZIONE 2.1 Installazione meccanica L'inverter Vacon 20 può essere montato a muro in due modi. Per le taglie MI1 - MI3, montaggio con viti o guida DIN; per le taglie MI4 - MI, montaggio con viti o a flangia. Figura 1: Montaggio con viti, MI1 - MI3 MI4 =M 6 MI =M 6 Figura 2: Montaggio con viti, MI4 - MI 2 Tel. +38 (0) Fax +38 (0)

4 BACK RESET OK LOC REM installazione vacon Figura 3: Montaggio con guida DIN, MI1 - MI3 Figura 4: Montaggio a flangia, MI4 MI! Vedere le misure per il montaggio sul retro dell'inverter. Per favorire il raffreddamento, lasciare dello spazio vuoto sopra (100 mm), sotto (0 mm) e ai lati (20 mm) dell'inverter Vacon 20. Per le taglie MI1 - MI3, l installazione fianco a fianco è consentita solo se la temperatura ambiente è inferiore ai 40 C; per le taglie MI4 - MI, l installazione fianco a fianco non è consentita. supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com 2

5 4 vacon installazione. Montare il supporto DOPO aver installato i cavi di alimentazione Montare questa placca PRIMA di installare i cavi di alimentazione Figura : Montaggio della placca PE e del supporto cavi API, MI1 - MI3 Montare il supporto DOPO aver installato Montare questa placca PRIMA di installare i cavi di alimentazione Figura 6: Montaggio della placca PE e del supporto cavi API, MI4 - MI 2 Tel. +38 (0) Fax +38 (0)

6 installazione vacon 2.2 Cablaggio e connessioni Cavi di alimentazione! La coppia di serraggio per i cavi di alimentazione è 0, - 0,6 Nm 3~ (230V, 400V) 1~ (230V) Uscita motore Rimuovere il rivestimento di plastica dei cavi per la messa a ALIMENTAZIONE terra a 360 MOTORE Figura 7: Connessione per l'alimentazione di Vacon 20, MI1 3~(230V,400V,7V) Resistore di frenatura esterno 3 ~(230V, 400V, 7V) Rimuovere il rivestimento di plastica dei cavi per la messa a terra a 360 1~ (230V) 1~ (11V) Motor out L1 L2/N L3 R+ R- U/T1 V/T2 W/T3 ALIMENTAZIONE RESISTORE DI FRENATURA MOTORE Figura 8: Connessione per l'alimentazione di Vacon 20, MI2 - MI3 supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com 2

7 6 vacon installazione 3~ (380, 480V) Uscita motore RESISTORE di frenatura ALIMENTAZIONE MOTORE Figura 9: Connessioni per l'alimentazione di Vacon 20, MI4 3~ (380, 480V) Uscita motore ALIMENTAZIONE RESISTORE di frenatura MOTORE Figura 10: Connessioni per l'alimentazione di Vacon 20, MI 2 Tel. +38 (0) Fax +38 (0)

8 installazione vacon Cavi di controllo Figura 11: Apertura del coperchio, MI1 - MI3 Figura 12: Apertura del coperchio, MI4 - MI supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com 2

9 8 vacon installazione Coppia di serraggio per i cavi di controllo 0,4 Nm Rimuovere il rivestimento di plastica dei cavi per la messa a terra a 360 Figura 13: Installazione dei cavi di controllo, MI1 - MI3 Figura 14: Installazione dei cavi di controllo, MI4 - MI 2 Tel. +38 (0) Fax +38 (0)

10 api vacon 20 vacon kω 3. I/O E MORSETTI DI CONTROLLO Morsetto Segnale Prefissato in fabbrica Descrizione Vre Uscita rif. in tensione Carico massimo 10 ma 2 AI1 Segnale analogico in 1 Freq. riferimento P) 0-10 V, Ri >= 200 k Ω 3 GND Massa segnale I/O 6 Uscita 24 V Uscita 24 V per DI ±20%, carico max. 0 ma 7 DI_C Ingresso digitale comune Vacon 20 Ingresso digitale comune per DI1- DI6, vedere la Tabella 2 per il tipo di dissipatore DI 8 DI1 Ingresso digitale 1 Marcia avanti P) V, Ri > kω 9 DI2 Ingresso digitale 2 Marcia indietro P) 10 DI3 Ingresso digitale 3 Reset allarmi P) A A RS48 segnale A Comunicazione FB Negativo B B RS48 segnale B Comunicazione FB Positivo Impostazione predefinita: 0(4) - 20 ma, Ri <= 20 Ω 4 AI2 Valore effettivo P e Altro: Segnale analogico in 2 Freq. riferimento P) 0-10 V, Ri >= 200 kω Selezionabile tramite ma microinterruttore GND Massa segnale I/O 13 DO- Uscita digitale comune Uscita digitale comune 14 DI4 Ingresso digitale 4 Veloc. preimp B0 P) V, Ri > k Ω 1 DI Ingresso digitale Veloc. preimp B1 P) Come DI, Altro: Ingresso encoder A (frequenza fino a 10 khz) Selezionabile tramite microinterruttore 16 DI6 Ingresso digitale 6 Guasto esterno P) Come DI, Altro: Ingresso encoder B (frequenza fino a 10 khz), Ingresso treno di impulsi (frequenza fino a khz) 18 AO Uscita analogica Frequenza di uscita P) 0-10 V, RL >1 KΩ 0(4) - 20 ma, RL < 00 Ω Selezionabile tramite microinterruttore 20 DO Uscita segnale digitale Attivo = PRONTO P) Collettore aperto, carico max. 48 V / 0 ma Tabella 1. Vacon 20 Multifunzione - Configurazione I / O predefinita e connessioni per la scheda di controllo P) = Funzione programmabile, vedere il Manuale utente: elenchi di parametri e relative descrizioni per maggiori dettagli supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com 3

11 10 vacon api vacon 20 Morsetto Segnale Prefissato in fabbrica Descrizione 22 RO 13 Uscita relè 1 Attivo = MARCIA P) Max. carico di commutazione: 23 RO Vac / 2 A o 20 Vdc /0.4 A 24 RO 22 Uscita relè 2 Attivo = GUASTO P) Max. carico di commutazione: 2 RO Vac / 2 A o 20 Vdc /0.4 A 26 RO 24 Tabella 1. Vacon 20 Multifunzione - Configurazione I / O predefinita e connessioni per la scheda di controllo P) = Funzione programmabile, vedere il Manuale utente: elenchi di parametri e relative descrizioni per maggiori dettagli Morsetto Segnale Prefissato in fabbrica Descrizione 3 GND Massa segnale I/O 6 Uscita 24 V Uscita 24 V per DI ±20 %, carico max. 0 ma 7 DI_C Ingresso digitale comune Ingresso digitale comune per DI1-DI6 Ω 8 DI1 Ingresso digitale 1 Marcia avanti P) V, Ri > k 9 DI2 Ingresso digitale 2 Marcia indietro P) 10 DI3 Ingresso digitale 3 Reset allarmi P) 14 DI4 Ingresso digitale 4 Veloc. preimp B0 P) V, Ri > k Ω 1 DI Ingresso digitale Veloc. preimp B1 P) Come DI, Altro: Ingresso encoder A (frequenza fino a 10 khz) Selezionabile tramite microinterruttore 16 DI6 Ingresso digitale 6 Guasto esterno P) Come DI, Altro: Ingresso encoder B (frequenza fino a 10 khz), Ingresso treno di impulsi (frequenza fino a khz) Tabella 2. Tipo di dissipatore DI, rimuovere il jumper J00 and connettere il cavo come da Tabella 2 J00 S4 S3 S2 S1 ON DI Enco Nor AO V ma AI2 V ma RS48 - term Vacon 20 - Morsetti / O: OFF Figura 1: Microinterruttori AI2 GND DO- DI4 DI DI6 AO DO+ R13 R14 * R VAI1 GND 24V DI-C DI1 DI2 DI3 A B R21 R22 3 Tel. +38 (0) Fax +38 (0)

12 NAVIGAZIONE & AVVIO vacon NAVIGAZIONE & AVVIO 4. 1 Menu principali di Vacon 20 MENU RIFERIMENTO READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT REF REF Visualizza il MON MON valore di riferimento OK da pannello PA R PA R indipendentemente dalla postazione SYS Hz PREMERE SYS Hz di controllo selezionata. FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS PREMERE MENU MONITORAGGIO In questo menu MON si possono vedere i valori di monitoraggio. PA R SYS READY REF RUN STOP ALARM FAULT READY REF OK MON PAR PREMERE SYS RUN STO P ALARM FAULT FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS PREMERE MENU PARAMETRI In questo menu si MON possono vedere e modificare il parametri. PAR SYS READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT REF REF OK MON PAR PREMERE SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS PREMERE MENU SISTEMA Questo menu consente di vedere il sottomenu dei parametri e degli errori di sistema. REF MON PAR SYS READY RUN STOP ALARM FAULT OK REF MON PAR PREMERE SYS READY RUN STO P ALARM FAU LT FWD REV I/O KEYPAD BUS Figura 16: Menu principale di Vacon 20 FWD REV I/O KEYPAD BUS supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com 4

13 12 vacon NAVIGAZIONE & AVVIO 4.2 Procedura guidata di messa a punto eavvio Fasi della messa a punto: 1. Leggere le istruzioni a pagina 1 2. Eseguire il collegamento a terra e verificare che i cavi siano conformi agli standard richiesti 3. Verificare la quantità e qualità dell'aria di raffreddamento 4. Verificare che tutti gli interruttori di marcia/ arresto siano impostati su STOP 7. Eseguire un avvio di prova senza motore, vedere il Manuale utente sul sito 8. Effettuare dei test a vuoto senza che il motore sia collegato al processo 9. Eseguire l identificazione (Par. 631) 10. Collegare il motore al processo ed eseguire di nuovo il test. Collegare l'inverter alla rete di alimentazione 11. Vacon 20 è ora pronto per l'uso. 6. Eseguire la procedura guidata di avvio e impostare tutti i parametri necessari Tabella 3. Fasi della messa a punto 4 Tel. +38 (0) Fax +38 (0)

14 NAVIGAZIONE & AVVIO vacon Procedura guidata di avvio Vacon 20 esegue la procedura guidata di avvio alla prima accensione. La procedura guidata può essere eseguita impostando SYS Par.4.2 =1. Le figure che seguono illustrano la procedura. NOTA! L'esecuzione della procedura guidata di avvio determina sempre il ripristino dei valori preimpostati in fabbrica per tutti i parametri. READY RUN STOP ALARM FAU LT READY RUN STOP ALARM FAU LT REF MON PAR SYS REF MON PAR SYS rpm FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS 1 Accedere al menu Par., selezionare la velocità nominale motore P1.3 2 OK Premere OK per accedere alla modalità di modifica READY RUN STOP ALARM FAU LT READY RUN STOP ALARM FAU LT REF MON PAR SYS REF MON PAR SYS A FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS OK 3 Modificare il valore P1.3 utilizzando il pulsante Su/Giù e premere OK per confermare 4 Eseguire la stessa procedura per P1.4, corrente nominale motore Figura 17: Procedura guidata di avvio di Vacon 20 (applicazione standard) supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com 4

15 14 vacon NAVIGAZIONE & AVVIO READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS SYS SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK 1 La procedura guidata di avvio mostra il 2 Premere OK per accedere alla 3 numero di par modalità modifica. Selezionare un valore tra 0 e 3, vedere sotto! Selezioni: P1.1 P1.2 P1.7 P1.8 P1.1 P2.1 P2.2 P2.3 P3.1 P3.2 P3.3 P4.2 P4.3 0/60 1, x 0= 0= 0 = Base V* Controllo di Non in 0= 0= 0/60 I/O 0 Hz 4=AI1 3s 3s Hz INMOT frequenza uso Rampa Inerzia Hz 0+10V 1,1 x 0= 0= 1 = Drive pompa 0/60 0/60 V* Controllo di Non in 0= 1= I/O 20 Hz 4=AI1 s s Hz INMOT frequenza uso Rampa Rampa Hz 0+10V 1,1 x 0= 0= 2 = Drive ventola 0/60 1= 0= 0/60 4=AI1 V* Controllo di Non in I/O 20 Hz 20s 20s Hz INMOT Aggancio Inerzia Hz 0+10V frequenza uso 1, x 1=Controllo 3 = Drive 0/60 1= 0= 0= 0/60 4=AI1 V* velocità ad I/O 0 Hz 1s 1s coppia elevata Hz INMOT In uso Rampa Inerzia Hz 0+10V anello aperto *Stessa tensione dell'inverter; salvo che negli inverter a 11V, questo valore è 230V Parametri P1.1 Tensione nominale motore (V) interessati: P1.2 Frequenza nominale motore (Hz) P1.7 Limite di corrente (A) P1.8 Modo controllo motore P1.1 Boost coppia P2.1 Postazione di controllo P2.2 Funzione di marcia REF MON READY RUN STOP ALARM FAULT P2.3 Funzione di arresto P3.1 Frequenza min P3.2 Frequenza max P3.3 Riferimento I/O P4.2 Tempo acc. (s) P4.3 Tempo dec. (s) PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS Figura 18: Configurazione dell'inverter 4 OK Premere OK confermare la configurazione del drive 4 Tel. +38 (0) Fax +38 (0)

16 monitoraggio e parametri vacon 1. MONITORAGGIO E PARAMETRI NOTA! Questa guida si riferisce all'applicazione Vacon 20 standard; qualora si utilizzi un'applicazione specifica, scaricare il relativo manuale dal sito: -> Support & downloads..1 Valore di monitoraggio Codice Segnale di monitoraggio Unità Descrizione V1.1 Frequenza di uscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V1.2 Riferimento di frequenza Hz 2 Riferimento frequenza per il controllo motore V1.3 Velocità motore giri/min. 2 Velocità calcolata del motore V1.4 Corrente motore A 3 Corrente misurata nel motore V1. Coppia motore % 4 Coppia calcolata effettiva/ nominale del motore V1.6 Potenza di uscita KW 79 Potenza di uscita da inverter a motore V1.7 Tensione motore V 6 Tensione motore V1.8 Tensione DC link V 7 Tensione DC link misurata V1.9 Temperatura Temperatura del dissipatore di C 8 dell'inverter calore V1.10 Temperatura motore % 9 Temperatura calcolata del motore V1.11 Potenza del motore % Potenza calcolata effettiva/ nominale del motore V2.1 Ingresso anal.1 % 13 Segnale in percentuale dell'escursione segnale AI1 utilizzata V2.2 Ingresso anal. 2 % 14 Segnale in percentuale dell'escursione segnale AI2 utilizzata V2.3 Uscita analogica % 26 Segnale in percentuale dell'escursione segnale AO utilizzata V2.4 Stato ingressi digitali DI1, DI2, DI3 1 Stato ingressi digitali V2. Stato ingressi digitali DI4, DI, DI6 16 Stato ingressi digitali V2.6 RO1, RO2, DO 17 Stato relè/uscite digitali V2.7 Ingresso encoder/treno di impulsi % 1234 Valore di scala 0-100% V2.8 Giri/min. encoder giri/min. 123 Scalato in base al parametro per gli impulsi/giri encoder Tabella 4. Valori di monitoraggio di Vacon 20 (applicazione multifunzione) supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com

17 16 vacon monitoraggio e parametri Codice Segnale di monitoraggio Unità Descrizione V3.1 Status Word inverter 43 Stato codificato in bit dell'inverter B0 = Pronto B1 = Marcia B2 = Indietro B3 = Guasto B6 = RunEnable B7 = AlarmActive B12 = RunRequest B13 = MotorRegulatorActive V3.2 Status Word Applicazione 89 Stato codificato in bit dell'applicazione: B3 = Rampa 2 attiva B = Postaz. CTRL rem. 1 attiva B6 = Postaz. CTRL rem. 2 attiva B7 = Controllo bus di campo attivo B8 = Controllo locale attivo B9 = Controllo PC attivo B10 = Frequenza preimpostate attive V3.3 Status Word DIN 6 V4.1 Valore impostato P % 20 Valore impostato regolatore V4.2 Valore feedback P % 21 Valore effettivo regolatore V4.3 Errore P % 22 Errore regolatore V4.4 Uscita P % 23 Uscita regolatore V4. Processo 29 Variabile di processo scalata vedere par Tabella 4. Valori di monitoraggio di Vacon 20 (applicazione multifunzione) Tel. +38 (0) Fax +38 (0)

18 monitoraggio e parametri vacon 17.2 Parametri di impostazione rapida (menu Virtuale, visualizzato quando par = 1) Codice Parametro Min Max Unità P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 Tensione nominale del motore Frequenza nom. del motore Velocità nominale motore Corrente nominale del motore Predefinito V Varia ,00 320,00 Hz ,2 x I Nunit 2,0 x I Nunit giri/ min. 0,00 / 60, / A I Nunit 113 P1. Cos motore ϕ 0,30 1,00 0,8 120 P1.7 P1.1 P2.1 P2.2 P2.3 P3.1 P3.2 P3.3 Limite corrente 0,2 x I Nunit 2 x I Nunit A 1, x I Nunit 107 Boost coppia Selezione postazione controllo remoto Controllare la targhetta con i dati caratteristici del motore. Controllare la targhetta con i dati caratteristici del motore. I valori predefiniti si applicano a un motore a 4 poli. Controllare la targhetta con i dati caratteristici del motore. Controllare la targhetta con i dati caratteristici del motore. Corrente massima motore 0 = Non in uso 1 = In uso 0 = Morsetto I/O 1 = Bus di campo 2 = Pannello Funzione marcia = Rampa 1 = Aggancio in velocità Funzione arresto = Inerzia 1 = Rampa Freq. riferimento Frequenza min. 0,00 P3.2 Hz 0, minima Frequenza max. P ,00 Hz Selezione frequenza riferimento per Postazione controllo remoto 1 0,00 / 60, Tabella. Parametri di impostazione rapida Freq. riferimento massima 1 = Velocità preimpostate 0 2 = Pannello 3 = Bus di campo 4 = AI1 = AI2 6 = P 7 = AI1 + AI2 8 = Motopotenziometro 9 = Treno impulsi/ Encoder supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com

19 18 vacon monitoraggio e parametri Codice Parametro Min Max Unità P3.4 P3. P3.6 P3.7 P4.2 P4.3 P6.1 P6. P14.1 P17.2 Velocità preimpostata 0 Velocità preimpostata 1 Velocità preimpostata 2 Velocità preimpostata 3 Tempo di accelerazione 1 Tempo di decelerazione 1 Escursione segnale AI1 Escursione segnale AI2 P3.1 P3.2 Hz, P3.1 P3.2 Hz 10,00 10 P3.1 P3.2 Hz 1, P3.1 P3.2 Hz 20, ,1 3000,0 s 3, ,1 3000,0 s 3, La velocità preimpostata 0 viene utilizzata come frequenza di riferimento quando P3.3 = 1 Attivato da ingressi digitali Attivato da ingressi digitali Attivato da ingressi digitali Tempo di accelerazione da 0 Hz alla frequenza massima Tempo di decelerazione dalla frequenza massima a 0 Hz 0 = 0-100% 1 = 20% - 100% 20% è la stessa percentuale del livello di segnale minimo 2 V. 0 = 0-100% 1 = 20% - 100% 20% è la stessa percentuale del livello di segnale minimo 2 V o 4 ma. Reset automatico = Disabilita 1 = Abilita Parametro nascosto Predefinito Tabella. Parametri di impostazione rapida 0 = Tutti i parametri visibili 1 = Visibili solo i parametri di impostazione rapida Tel. +38 (0) Fax +38 (0)

20 monitoraggio e parametri vacon 19.3 Impostazioni motore (Pannello di controllo: Menu PAR -> P1) Codice Parametro Min Max Unità Predefinito P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1. P1.6 P1.7 P1.8 P1.9 P1.10 P1.11 P1.12 P1.13 P1.14 P1.1 Tensione nominale del motore Frequenza nom. del motore Velocità nominale motore Corrente nominale del motore ϕ Cos motore (Fattore di potenza) V Varia ,00 320,00 Hz ,2 x I Nunit 2,0 x I Nunit giri/ min. 0,00 / 60, / A I Nunit 113 0,30 1,00 0,8 120 Controllare la targhetta con i dati caratteristici del motore Controllare la targhetta con i dati caratteristici del motore I valori predefiniti si applicano a un motore a 4 poli. Controllare la targhetta con i dati caratteristici del motore Controllare la targhetta con i dati caratteristici del motore Tipo motore = Induzione 1 = Magnete permanente Limite corrente Modo controllo motore 0,2 x I Nunit 2 x I Nunit A Rapporto V/f Punto di indebolimento campo Tensione punto di indebolimento campo Frequenza intermedia V/f Tensione intermedia V/f Tensione frequenza zero 8,00 320,00 Hz 1, x I Nunit 107 Corrente massima motore 0 = Controllo di frequenza 1 = Controllo velocità ad anello aperto 0 = Lineare 1 = Quadratico 2 = Programmabile 0,00 / 60, ,00 200,00 % 100, ,00 P1.10 Hz 0,00 / 60, ,00 P1.11 % 100, ,00 40,00 % Varia 606 Boost coppia Tabella 6. Impostazioni motore Frequenza punto di indebolimento campo Tensione al punto di indebolimento campo com % di U nmot Frequenza intermedia V/f programmabile Tensione intermedia V/ programmabile come % di U nmot Tensione a 0 Hz come% di U nmot 0= Disabilitato 1 = Disabilitato supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com

21 20 vacon monitoraggio e parametri Codice Parametro Min Max Unità Predefinito P1.16 P1.17 P1.18 P1.19 P1.20 P1.21 Frequenza di commutazione 1, 16,0 khz 4,0 / 2,0 601 Frequenza PWM. Se i valori sono più alti di quelli predefiniti, ridurre la capacità di corrente 0 = Disabilitato 1 = Abilitato: Sempre 2 = Stato marcia 0 = Non attivo = Identificazione arresto (il comando va eseguito entro 20 sec per attivarsi) Caduta di tensione su 0,00 100,00 % 0,00 67 avvolgimenti motore come % di U nmot alla corrente nominale. 0 = Disabilitato 1 = Abilitato, Modalità standard 2 = Abilitato, Modalità carichi a strappi = Disabilita 1 = Abilita 0 = Non in uso 1 = In uso Chopper frenat Identificazione motore Caduta di tensione su Rs Regolatore di sovratensione Regolatore di sottotensione P1.22 Filtro sinusoidale Tabella 6. Impostazioni motore NOTA! Questi parametri compaiono se P17.2 = 0. Tel. +38 (0) Fax +38 (0)

22 monitoraggio e parametri vacon 21.4 Impostazione marcia/arresto (Pannello di controllo: Menu PAR -> P2) Codice Parametro Min Max Unità Predefinito P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 Selezione postazione controllo remoto = Morsetti I / O 1 = Bus di campo 2 = Pannello Funzione marcia = Rampa 1 = Aggancio in velocità Funzione arresto = Inerzia 1 = Rampa I / O Logica marcia/arresto P2. Locale/remoto P2.6 P2.7 P2.8 Direzione controllo da pannello Pulsante di arresto Selezione postazione controllo remoto 2 Tabella 7. Impostazione marcia/arresto = Avanti 1 = Indietro Controllo I / O Controllo I / O segnale 1 segnale 2 0 Avanti Indietro 1 Avanti(fronte) Inversione Arresto 2 Avanti(fronte) Indietro(fronte) 3 Marcia Indietro 4 Marcia(fronte) Indietro 0 = Controllo remoto 1 = Controllo locale 0 = Solo controllo da pannello 1 = Sempre 0 = Morsetti I / O 1 = Bus di campo 2 = Pannello supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com

23 22 vacon monitoraggio e parametri. Frequenze di riferimento (Pannello di controllo: Menu PAR -> P3) Codice Parametro Min Max Unità P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 Predefinito Frequenza min. 0,00 P3.2 Hz 0, Frequenza max. P ,00 Hz Selezione frequenza riferimento per Postazione controllo remoto 1 Velocità preimpostata 0 0,00 / 60, P3.1 P3.2 Hz, = Velocità preimpostate 0 2 = Pannello 3 = Bus di campo 4 = AI1 = AI2 6 = P 7 = AI1 + AI2 8 = Motopotenziometro 9 = Treno impulsi/encoder La velocità preimpostata 0 viene utilizzata come frequenza di riferimento quando P3.3 = 1 P3. Velocità preimpostata 1 P3.1 P3.2 Hz 10,00 10 Attivato da ingressi digitali P3.6 Velocità preimpostata 2 P3.1 P3.2 Hz 1, Attivato da ingressi digitali P3.7 Velocità preimpostata 3 P3.1 P3.2 Hz 20, Attivato da ingressi digitali P3.8 Velocità preimpostata 4 P3.1 P3.2 Hz 2, Attivato da ingressi digitali P3.9 Velocità preimpostata P3.1 P3.2 Hz 30, Attivato da ingressi digitali P3.10 Velocità preimpostata 6 P3.1 P3.2 Hz 40, Attivato da ingressi digitali P3.11 Velocità preimpostata 7 P3.1 P3.2 Hz 0, Attivato da ingressi digitali P3.12 Selezione frequenza riferimento per Postazione Come il parametro P3.3 controllo remoto 2 Tabella 8. Frequenze di riferimento Tel. +38 (0) Fax +38 (0)

24 monitoraggio e parametri vacon 23 Codice Parametro Min Max Unità P3.13 P3.14 Rampa motopotenziome tro Reset del motopotenziome tro Tabella 8. Frequenze di riferimento Predefinito 1 0 Hz/s NOTA! Questi parametri compaiono se P17.2 = 0. Coefficiente variazione velocità 0 = Nessun reset 1 = Reset in caso di arresto 2 = Reset in caso di spegnimento supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com

25 24 vacon monitoraggio e parametri.6 Impostazione rampe e freni (Pannello di controllo: Menu PAR -> P4) Codice Parametro Min Max Unità Predefinito P4.1 P4.2 P4.3 Rampa a S 0,0 10,0 s 0, = Lineare >0 = Rampa curva S Tempo di accelerazione 1 Tempo di decelerazione 1 0,1 3000,0 s 3, ,1 3000,0 s 3,0 104 P4.4 P4. P4.6 P4.7 P4.8 P4.9 P4.10 P4.11 P4.12 Rampa a S 2 0,0 10,0 s 0,0 01 Tempo di accelerazione 2 Tempo di decelerazione 2 0,1 3000,0 s 10,0 02 0,1 3000,0 s 10,0 03 Frenat. a flusso Corrente frenatura a flusso Corr frenat. CC 0, x I Nunit 0,3 x I Nunit 2,0 x I Nunit A I Nunit 19 2,0 x I Nunit A I Nunit 07 Tempo arresto CC 0,00 600,00 s 0,00 08 Frequenza arresto CC 0,10 10,00 Hz 1,0 1 0 = Off 1 = Decelerazione 2 = Chopper 3 = Modalità completa Definisce la corrente diretta al motore durante l'azione del freno CC. Determina se il freno è ON oppure OFF e il tempo di frenata del freno CC quando il motore è in fase di arresto. 0 = Non attivo La frequenza di uscita alla quale entra in azione il freno CC. Tempo marcia CC 0,00 600,00 s 0, = Non attivo P4.13 Soglia frequenza accel P3.2 Hz 0, ,00 = disabilitato P4.14 Soglia frequenza decel2 0,00 P3.2 Hz 0, ,00 = disabilitato Tabella 9. Impostazione rampe e freni Tel. +38 (0) Fax +38 (0)

26 monitoraggio e parametri vacon 2 Codice Parametro Min Max Unità Predefinito P4.1 P4.16 P4.17 P4.18 P4.19 Freno esterno: Ritardo apertura Freno esterno: Limite frequenza apertura Freno esterno: Limite frequenza chiusura Freno esterno: Limite frequenza chiusura a Marcia indietro Freno esterno: Limite corrente apertura/chiusura Tabella 9. Impostazione rampe e freni 0,00 320,00 s 0, ,00 P3.2 Hz 1,0 13 0,00 P3.2 Hz 1, ,00 P3.2 Hz 1, ,0 200,0 % 20,0 18 supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com

27 26 vacon monitoraggio e parametri.7 Ingressi digitali (Pannello di controllo: Menu PAR -> P) Codice Parametro Min Max Unità Predefinito P.1 P.2 Segnale controllo I / O 1 Segnale controllo I / O = Non in uso 1 = DI1 2 = DI2 3 = DI3 4 = DI4 = DI 6 = DI Come il parametro.1 P.3 Indietro Come il parametro.1 P.4 Chiusura guasto esterno Come il parametro.1 P. Apertura guasto esterno Come il parametro.1 P.6 Reset allarmi Come il parametro.1 P.7 Abilitazione marcia Come il parametro.1 P.8 Velocità preimpostata B Come il parametro.1 P.9 Velocità preimpostata B Come il parametro.1 P.10 Velocità preimpostata B Come il parametro.1 P.11 Selezione tempo di rampa Come il parametro.1 P.12 Motopotenziometro su Come il parametro.1 P.13 Motopotenziometro giù Come il parametro.1 P.14 Postazione controllo remoto 2 Frequenza riferimento P.1 postazione di controllo remoto 2 Tabella 10. Ingressi digitali Attiva la postazione di controllo 2 Come il parametro.1 Attiva la postazione di controllo 2 Vedi parametro.1 Tel. +38 (0) Fax +38 (0)

28 monitoraggio e parametri vacon 27 Codice Parametro Min Max Unità Predefinito P.16 P.17 Valore impostato P 2 Prerisc. motore attivo Tabella 10. Ingressi digitali Attiva riferimento Come il parametro.1 Attiva il preriscaldamento motore (corrente CC) in stato di arresto quando il parametro Prerisc. motore è impostato su 2 Come il parametro.1.8 Ingressi analogici (Pannello di controllo: Menu PAR -> P6) Predefinito Codice Parametro Min Max Unità P6.1 Escursione segnale AI P6.2 Autocal. min AI1-100,00 100,00 % 0, P6.3 Autocal. max AI1-100,00 300,00 % 100, = 0-100% ( 0-10 V) 1 = 20% - 100% ( 2-10 V) 0,00 = nessuna scalatura min. 100,00 = nessuna scalatura max. P6.4 Tempo filtro AI1 0,0 10,0 s 0, = nessun filtro P6. Escursione 0 = 0-10 V / 0-20 ma segnale AI2 1 = 2-10 V / 4-20 ma P6.6 Autocal. min AI2-100,00 100,00 % 0,00 0,00 = nessuna scalatura 391 min. P6.7 Autocal. max AI2-100,00 300,00 % 100,00 100,00 = nessuna 392 scalatura max. P6.8 tempo filtro AI2 0,0 10,0 s 0, = nessun filtro Tabella 11. Ingressi analogici supporto 24 ore +38 (0) vacon@vacon.com

29 28 vacon monitoraggio e parametri.9 Treno impulsi / Encoder (Pannello di controllo: Menu PAR -> P7) Codice Parametro Min Max Unità Predefinito P7.1 Frequenza impulsi da Frequenza Hz interpretare come impulsi min. segnale 0%. P7.2 Frequenza impulsi da Frequenza 0, Hz interpretare come impulsi max segnale 100%. Frequenza P7.3 Freq. rif. a freq. corrispondente a 0% se 0,00 P3.2 Hz 0, impulsi min. usata come frequenza di riferimento. Frequenza P7.4 Freq. rif. a freq. 0,00 / corrispondente a 100% 0,00 P3.2 Hz 1232 impulsi max. 60,00 se usata come frequenza di riferimento. P7. 0 = Disabilita Direzione = Abilita / Normale encoder 2 = Abilita / Inversione Numero impulsi encoder per giro. Usato P7.6 Impulsi/giri esclusivamente per 1 63 ppr encoder scalare il valore di monitoraggio dei giri/ min. dell'encoder. 0 = DI e DI6 sono per l'ingresso digitale normale P7.7 Config DI and 1 = DI6 è per il treno di DI6 impulsi 2 = DI e DI6 sono per la modalità di frequenza encoder Tabella 12. Treno impulsi/encoder Tel. +38 (0) Fax +38 (0)