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1 TRAINING ELETTRICO

2 Fabio Perini Slide 2 MODULARITA Consiste in un sistema strutturale dell intero circuito elettrico nel quale ogni gruppo componente la linea ha un impianto proprio completo (parte di potenza parte circuiti ausiliari stazione PLC morsettiera connessione con altri gruppi). Morsettiera Stazione PLC PLC Pilz Parte di potenza Alimentatore circuiti ausiliari

3 Fabio Perini Slide 3 SCHEMI ELETTRICI INSTALLATION Anche lo schema elettrico, a sua volta, sarà suddiviso in varie sezioni, più precisamente chiamate INSTALLAZIONI, ognuna delle quali relativa ad un gruppo componente la linea, ad eccezione della sezione LINEA dove sono rappresentate tutte le parti elettriche comuni appunto alla linea (es. Alimentazione principale, illiuminazione, PLC (controllo funzioni generali), Robox linea (controllo velocità gruppi), Relé Pilz Emergenza, modem, ecc.) L INSTALLAZIONE è descritta su ogni pagina dello schema in basso a destra, e identificata dal simbolo =, utilizzando le seguenti abbreviazioni in lingua inglese: LN = (Line) Linea UNW = (Unwinder) Svolgitore EMB = (Embosser) Goffratore REW = (Rewinder) Ribobinatrice TS = (Tail Sealer) Incollatore EXT = (Extractor) Estrattore mandrini ACC = (Accumulator/distributor) LS = (Log Saw) Troncatrice

4 Fabio Perini Slide 4 SCHEMI ELETTRICI LOCATION Un altra utile indicazione per la facile individuazione dei compoknenti nei quadri e a bordo macchina è la LOCAZIONE descritta anch essa su ogni pagina dello schema in basso a destra, e identificata dal simbolo +, utilizzando le seguenti abbreviazioni in lingua inglese: EP = (Electric Panel) Linea BXn = (Box number) Svolgitore PBXn = (Push Button Box number)

5 Fabio Perini Slide 5 LINEA: DISPOSITIVI DI INTERESSE RILEVANTI PLC ROBOX LINEA ETHERNET SWITCH PANNELLO OPERATORE MODEM TELE- PROFESSIONAL RELE EMERGENZA

6 Fabio Perini Slide 6 PLC Il PLC utilizzato sulla linea è un Siemens SIMATIC S Viene utilizzato per la gestione di tutte le funzioni principali della linea, esclusi: - il controllo velocità gruppi (motori principali) che viene gestito dal controllo assi Robox - il controllo delle funzioni di sicurezza che viene gestito dal PLC Pilz (emergenza macchina, porte, jog, max velocità impulsi) - la gestione dell incollatore Subtitel (+ optional accumulatore e distributore) e le troncatrici (che tutti e tre hanno un PLC per conto proprio). Nel quadro elettrico LINEA (=LN) è installata la CPU del PLC, che gestisce anche la rete PROFIBUS, per lo scambio dati con le stazioni di I/O, e la rete MPI per lo scambio dati con le CPU degli altri dispositivi elettronici.

7 Fabio Perini Slide 7 PLC Alimentatore Flash Card (eeprom) CPU (connettori PROFIBUS & MPI) Modulo Ethernet Modulo Profibus (fibra ottica) Profibus & MPI Profibus (fibra ottica)

8 Fabio Perini Slide 8 ETHERNET Modulo Ethernet Robox Linea Robox Ribobinatrice (=REW)

9 Fabio Perini Slide 9 PROFIBUS La rete PROFIBUS sulla linea è utilizzata per la connessione tra CPU Siemens, Robox linea, Robox ribobinatrice e tutte le CU dei Sinamics (in quest ultimo caso solo per la gestione dei nodi rete; lo scambio dati vero e proprio con i drives viene effettuato via CANBUS. Interfaccia Profibus fibra ottica Robox Ribobinatrice (=REW) Robox Linea

10 Fabio Perini Slide 10 CANBUS LINEA La rete CANBUS LINEA, viene utilizzata per la connessione tra ROBOX LINEA e le CU Sinamics per il controllo delle velocità dei motori principali di ogni gruppo. CAN 1 EMB 1 Motori principali (3) EMB 2 Motore principale EMB2 Retino Pressina Trascinam. Differenziale RE W Motore Rullo Superiore Avvolgim.

11 Fabio Perini Slide 11 CANBUS RIBOBINATRICE La rete CANBUS RIBOBINATRICE, viene utilizzata per la connessione tra ROBOX RIBOBINATRICE, le CU Sinamics e i servodrives per il controllo delle velocità e della fase dei motori di questo gruppo. Pressina Trasc. Superiore Pressina Trasc. Inferiore Rullo Gobbo Rullo Contromollette CU CAN 2 Punzoncini L.O. Punzoncini L.T. Rullo Carta Superiore Rullo Carta Inferiore

12 Fabio Perini Slide 12 MICRO PORTE Vano vite di sblocco meccanico micro Parte fissa Parte mobile Spia segnalazione apertura consentita (soglia 0) Pulsante apertura (sblocco maniglia) Led segnalazione Alimentazione Guasto Porta bloccata Porta sbloccata

13 Fabio Perini Slide 13 PILZ Il Plc PILZ MULTI è un plc di sicurezza, installato su ogni gruppo componente la linea, per il controllo di tutte le funzioni di sicurezza di tale gruppo.

14 Fabio Perini Slide 14 PILZ - INPUT EMERGENZA EMERGENZA PORTE PORTE JOG JOG MAX MAX VELOCITA VELOCITA JOG JOG

15 Fabio Perini Slide 15 PILZ - EMERGENZA RELE GENERALE EMERGENZA PILZ MULTI GRUPPO N CONTATTORI K PILZ MULTI GRUPPO 1 PILZ MULTI GRUPPO 2

16 Fabio Perini Slide 16 PILZ - OUTPUT ABILITAZIONE APERTURA PORTE A SOGLIA 0 R E W U N W CONTATTORI K

17 Fabio Perini Slide 17 PILZ EPROM & RAM EEPROM RAM Durante l accensione del PILZ, se il programma nella card è uguale a quello nella EEPROM interna (situazione normale di lavoro), o se quest ultima è vuota (es. un PILZ nuovo), verrà eseguito il caricamento in RAM e il conseguente stato di RUN.

18 Fabio Perini Slide 18 PILZ - SOFTWARE

19 Fabio Perini Slide 19 SIMOTION RETE DRIVE PROFIBUS ENCODER ALIMENTAZIONE POTENZA POTENZA MOTORE

20 Fabio Perini Slide 20 ROBOX INGRESSI DIGITALI PANNELLO OPERATORE ENCODER MASTER ASSI CONTROLLO ASSI ROBOX USCITE DIGITALI

21 Fabio Perini Slide 21 ROBOX APPLIZAZIONE RIBOBINATRICE RULLO GOBBO PRESSINA TRASCINAMENTO SUPERIORE RULLO CONTROMOLLETTE RULLO CARTA SUPERIORE RULLO PERFORAZIONE 2 CAMMA PERFORAZIONI RULLO PERFORAZIONE 1 DIATROL RULLO CARTA INFERIORE ACCELERAZIONE PRESSINA PRESSINA TRASCINAMENTO INFERIORE INTRODUZIONE ANIME SLITTA PUNZONI PUNZONCINI (L.T. e L.S.) DECELERAZIONE R.I.A. SINCRO

22 Fabio Perini Slide 22 ROBOX DESCRIZIONE HARDWARE

23 Fabio Perini Slide 23 ROBOX GESTIONE FLASH CARD EEPROM DA 128 MB Fa Key Contiene files di Sistema operativo e configurazioni sistema Contiene files di applicazione Contiene files licenza relativo al numero di assi utilizzati

24 Fabio Perini Slide 24 ROBOX CONFIGURAZIONE HARDWARE MENU AUTOCONFIGURAZIONE su VISPAN COMANDO AUTOCONFIG su SHELL di RDE RHW.CFG RSW.CFG FILES Micro pulsante FEED+ all accensione del Robox EEPROM FA:

25 Fabio Perini Slide 25 ROBOX POWER MANAGEMENT S-RAM SAVREG2.RBX FILE in FA??? 1 Register Memory Loss F1 = ADV FA: (FILES) EEPROM FA: EEPROM FA: R B X S T A R T U P D RAM AUTOEXEC.STP AUTOEXEC.STP TASK FILES TASK FILES LOADING MODE Waiting for a command YES or NO SAVREG2.RBX LOSTREG.STP EXECUTION MODE

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