Guida dell'utente. Variatore di velocità per motori a induzione trifasi da 0,25kW a 0.75kW. Part Number: Issue Number: 4

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1 Guida dell'utente Variatore di velocità per motori a induzione trifasi da 0,25kW a 0.75kW Part Number: Issue Number: 4

2 Informazioni generali Il produttore declina ogni responsabilità per le conseguenze derivanti dall'inadeguatezza, dalla negligenza o da errori di installazione o di regolazione dei parametri di funzionamento dell'attrezzatura, o da un collegamento errato del variatore di velocità (azionamento) al motore. Il contenuto di questa guida è aggiornato al momento della stampa della guida stessa. Fedele a una politica aziendale improntata al continuo sviluppo e al miglioramento, il produttore si riserva il diritto di apportare modifiche alle caratteristiche tecniche o prestazionali dei prodotti o al contenuto del presente manuale senza preavviso. Tutti i diritti riservati. La presente Guida dell'utente non può essere riprodotta né trasmessa parzialmente in nessuna forma e mediante nessun mezzo, elettrico o meccanico, inclusi la fotocopiatrice e il registratore, né attraverso l'uso di sistemi di immagazzinamento e ritrovamento delle informazioni, senza previo permesso scritto da parte della casa editrice. Utilizzo all'interno dell'unione Europea, ecc Le informazioni seguenti devono essere tenute in considerazione nei casi in cui la destinazione d'uso del variatore di velocità si trovi all'interno dell'unione Europea, dello Spazio Economico Europeo o di altre regioni in cui siano applicate direttive del Consiglio dei ministri europeo o misure equivalenti. Questo variatore di velocità è conforme alla Direttiva sulla bassa tensione 73/23/EEC. All'installatore spetta la responsabilità di assicurare che l'apparecchiatura nella quale viene integrato il variatore di velocità sia conforme alle direttive pertinenti. L'apparecchiatura completa in cui viene integrato il variatore di velocità deve essere conforme alla Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica EMC 89/336/EEC. Nel caso in cui il variatore di velocità venga incorporato in una macchina, il produttore è tenuto a garantire che tale macchina è conforme alla Direttiva sui macchinari 89/392/EEC. In particolare, le apparecchiature elettriche devono essere generalmente conformi alla Norma europea armonizzata EN Copyright August 1997 Control Techniques Drives Ltd Autore: RFD Codice pubblicazione: d2ai4 Data pubblicazione: August 1997 Versione S/W: V1.03

3 Indice 1 Introduzione 1 2 Informazioni sulla sicurezza 3 3 Dati 6 4 Installazione dell'azionamento Considerazioni sulle norme EMC Requisiti ambientali Organizzazione dell'installazione Installazione dell'azionamento e del filtro opzionale RFI Raccomandazione per il cablaggio Prova a banco dell'azionamento - realizzazione di connessioni temporanee 46 5 Istruzioni per la programmazione Introduzione al display e alla tastiera Procedure per la visualizzazione, la modifica e il salvataggio del valore di un parametro 51 6 Approntamento dell azionamento per l applicazione Preparazione Configurazione dell azionamento per il motore Verifica del funzionamento in modo Terminale Verifica del funzionamento in modo Tastiera Esecuzione delle regolazioni 64 7 Parametri del Menu Diagnostica Messaggi di stato Segnalazioni di avvertenza Quando si verifica un allarme Codici di allarme 78 9 Sicurezza Introduzione al sistema di sicurezza Procedure di sicurezza 82

4 Dichiarazione di conformità Control Techniques Drives Ltd, 79 Mochdre Industrial Estate, Newtown, Powys, UK, SY16 4LE DIN A DIN A DIN A DIN A I variatori di velocità in c.a. elencati sopra sono stati progettati e realizzati in conformità alle norme europee armonizzate, nazionali e internazionali: EN60249 IEC326-1 IEC326-5 IEC326-6 IEC664-1 EN60529 UL94 UL508C Materiali base per circuiti stampati Circuiti stampati: informazioni generali per il relatore delle specifiche Circuiti stampati: specifiche per schede con circuiti stampati monofaccia, doppia faccia e con fori passanti metallizzati Schede circuitali: specifiche per i circuiti stampati multistrato Coordinamento per le attrezzature comprese nei sistemi a bassa tensione: principi, requisiti e prove Gradi di protezione garantiti dai contenitori (codice IP) Grado di infiammabilità dei materiali plastici Standard per le apparecchiature di conversione di corrente Questo prodotto è conforme alla Direttiva sulla bassa tensione 73/23/EEC e alla Direttiva sulla marcatura CE 93/68/EEC. W. Drury Direttore ufficio tecnico Newtown Data: 31 gennaio 1997 Questo convertitore di velocità elettronico è stato studiato per essere utilizzato insieme a un motore, a un controller e a componenti per la protezione elettrica appropriati, formando con essi un sistema o un prodotto finale completo. Tale variatore deve essere installato esclusivamente da un assemblatore professionista che conosca in modo approfondito i requisiti riguardanti la sicurezza e la compatibilità elettromagnetica (EMC). All'assemblatore spetta la responsabilità di garantire che il prodotto o il sistema siano conformi a tutte le normative pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del prodotto o del sistema stesso. Per ulteriori informazioni sulle norme EMC alle quali questo convertitore è conforme e per le istruzioni di montaggio, consultare la presente Guida dell'utente o la Scheda tecnica EMC del.

5 1 Introduzione 1.1 Come utilizzare la Guida dell'utente Seguendo la presente Guida dell'utente capitolo dopo capitolo, sarete guidati nella sequenza logica delle fasi di installazione, di programmazione base e di approntamento del Dinverter per applicazioni di base. Per l'incolumità delle persone e il rispetto dei requisiti previsti dalle direttive CE (quando sono applicabili), è necessario che l'utente abbia letto e compreso chiaramente le informazioni e si attenga alle istruzioni riportate nella presente Guida dell'utente. Qualora l'azionamento debba essere utilizzato con applicazioni di livello più avanzato, richiedere la Guida Dinverter dell'utente per uso avanzato alla Control Techniques. Le applicazioni sopracitate sono indicate alla fine della presente Guida dell'utente. Nella guida Dinverter dell'utente per uso avanzato vengono trattati i seguenti argomenti: Dati completi Informazioni e istruzioni dettagliate Calcolo delle dimensioni del contenitore e del raffreddamento Connessione di un resistore di frenatura Modifiche del cablaggio per le EMC Utilizzo di frequenze maggiori di commutazione PWM Informazioni di programmazione per I/O Utilizzo del Dinverter con comunicazioni seriali Tipi alternativi di controllo digitale Informazioni sui parametri software nei menu avanzati 1.2 Prova a banco del Dinverter Quando l'utente utilizza il Dinverter per la prima volta, potrebbe desiderare di comprenderne più approfonditamente il funzionamento mediante una prova a banco prima di passare all'installazione. In questo caso, dopo aver letto il Capitolo 1, consultare il Capitolo 2 Informazioni sulla sicurezza, poi il paragrafo Prova a banco dell'azionamento realizzazione di connessioni temporanee contenuto nel Capitolo 4 Installazione dell'azionamento. 1

6 1.3 Metodi di controllo L'azionamento può essere controllato mediante uno dei metodi seguenti: Modo Terminale Segnali applicati da contatti elettrici, da un controller o da un PLC a ingressi digitali dell'azionamento. Modo Tastiera Funzionamento manuale della tastiera sul pannello anteriore dell'azionamento; ad eccezione di due collegamenti da effettuare su una morsettiera, non vi sono altre connessioni esterne dei segnali da eseguire sull'azionamento. Comunicazioni seriali Tramite un controller o un PLC collegato all'azionamento con due fili per comunicazione seriali RS485, (questo modo può essere utilizzato insieme al modo Terminale o al modo Tastiera). 2

7 2 Informazioni sulla sicurezza 2.1 Segnalazioni di avvertenza, di attenzione e note Una segnalazione di Avvertenza contiene informazioni di fondamentale importanza al fine di evitare pericoli per l'incolumità delle persone. Una segnalazione di Attenzione contiene informazioni necessarie al fine di evitare un rischio di danneggiamento al convertitore o ad altre apparecchiature. Una Nota contiene informazioni che assicurano il corretto funzionamento del convertitore. 2.2 Progettazione del sistema L'azionamento è stato realizzato come componente a livello professionale da integrare in un'apparecchiatura o in un sistema completo. Se installato in modo errato, l'azionamento può comportare rischi per l'incolumità delle persone. L'azionamento utilizza alte tensioni e correnti, contiene un alto livello di energia elettrica accumulata e viene impiegato per controllare attrezzature meccaniche che possono causare lesioni. È necessario prestare la massima attenzione all'impianto elettrico e alle caratteristiche progettuali del sistema per evitare rischi durante il funzionamento normale o nel caso di un'anomalia dell'apparecchiatura. La progettazione, l'installazione, la messa in servizio e la manutenzione devono essere effettuate da personale con la necessaria formazione professionale ed esperienza e che abbia letto attentamente queste informazioni sulla sicurezza e la Guida dell'utente. Al fine di garantire un funzionamento meccanico sicuro, potrebbe rivelarsi necessario installare dispositivi di sicurezza supplementari quali congegni asserviti elettromeccanici di blocco. L'azionamento non deve venire impiegato in applicazioni con condizioni di scarsa sicurezza e senza protezioni supplementari. 2.3 Limiti ambientali Si raccomanda di seguire le istruzioni contenute nella presente Guida dell'utente riguardanti il trasporto, il deposito, l'installazione e l'uso degli azionamenti, nonché di rispettare i limiti ambientali specificati. Fare in modo che sugli azionamenti non venga esercitata una forza eccessiva. 3

8 2.4 Conformità alle normative L'installatore è ritenuto responsabile della conformità dell'impianto a tutte le normative pertinenti, come quelle nazionali sui cablaggi, quelle antinfortunistiche e quelle sulla compatibilità elettromagnetica (EMC). Egli deve altresì scegliere con grande attenzione la sezione dei conduttori, i fusibili o altri dispositivi di protezione e le connessioni di messa a terra. Nella presente Guida dell'utente sono contenute tutte le istruzioni necessarie per assicurare la conformità alle norme specifiche EMC. 2.5 Analisi del rischio 2.6 Motore In ogni applicazione in cui un'anomalia dell'azionamento potrebbe comportare un danneggiamento delle apparecchiature, perdite operative o lesioni personali, è necessario condurre un'analisi del rischio e ove opportuno, adottare ulteriori misure al fine di ridurre tale rischio, come un sistema di sicurezza ausiliario indipendente con funzionamento elettromeccanico. Qui di seguito sono elencate, a titolo di esempio, alcune funzioni che possono essere correlate alla sicurezza: Arresto, avvio e arresto di emergenza Avvio automatico Marcia avanti e indietro Velocità massima del motore Molte altre funzioni dipendono dall'applicazione e devono pertanto essere individuate mediante la valutazione del rischio. Accertarsi che il motore sia installato secondo le raccomandazioni del costruttore e che l'albero del motore stesso non sia scoperto. I motori a induzione standard a gabbia di scoiattolo sono concepiti per il funzionamento a una sola velocità. Qualora si intenda utilizzare la capacità dell'azionamento di fare funzionare un motore a velocità al di sopra del limite massimo previsto, si raccomanda fortemente di consultare prima il costruttore. Le basse velocità di funzionamento possono determinare il surriscaldamento del motore a causa della minore efficacia della ventola di raffreddamento. In questo caso, sarà opportuno dotare il motore di un termistore di protezione oppure, se necessario, installare una ventola di raffreddamento indipendente. 4

9 2.7 Parametri di regolazione Il valore di alcuni parametri incide notevolmente sul funzionamento dell'azionamento. Per questa ragione, tali parametri non devono essere modificati senza averne prima valutato attentamente gli effetti sul sistema controllato. È inoltre opportuno adottare le misure necessarie al fine di evitare cambiamenti indesiderati dovuti a errore o a manomissioni. 2.8 Sicurezza del personale I comandi di Arresto e di Avvio e gli ingressi elettrici dell'azionamento non devono essere considerati sufficienti al fine dell'incolumità del personale. Se un pericolo per la sicurezza è associato a un avvio imprevisto dell'azionamento, è necessario installare un dispositivo asservito di blocco per isolare elettricamente l'azionamento stesso dall'alimentazione in c.a. e quindi evitare che il motore possa essere messo in funzione involontariamente. Il bus c.c. rimarrà sotto tensione nel caso in cui ai terminali di uscita dell'azionamento venga applicata una tensione. In certe condizioni, l'azionamento può improvvisamente interrompere il controllo del motore. Nel caso in cui il carico del motore possa determinare l'aumento della velocità del motore stesso, sarebbe necessario utilizzare un sistema diverso di frenatura e di arresto (ad esempio un freno meccanico). Prima di collegare l'azionamento all'alimentazione in corrente alternata, è importante che l'utente abbia ben compreso il significato dei comandi operativi e il loro funzionamento. Un'azione errata potrebbe infatti danneggiare l'impianto e mettere in pericolo la vita del personale. Leggere attentamente e seguire le istruzioni contenute nella presente Guida dell'utente. Prima di effettuare interventi di regolazione sull'azionamento, avvertire il personale presente in tale area e annotare le regolazioni. Non eseguire mai lavori su un variatore di velocità da soli, bensì in presenza di una persona qualificata in grado di fornire l'assistenza necessaria in caso di emergenza. 5

10 3 Dati 3.1 Dinverter Potenza, tensione e corrente nominali sovracorrente di uscita del 150% per max. 60 secondi Valore efficace 100% corrente continuativa max. d'uscita (FLC) Valore efficace 100% corrente continuativa max. d'ingresso in c.a. Potenza continuativa albero motore Tensione di alimentazione in c.a. Numero di fasi di alimentazione in c.a. Modello V kw HP A A A DIN A ~ 240 ±10% 0,25 0,33 3,9 1,5 2,3 DIN A ~ 240 ±10% 0,37 0,50 5,7 2,3 3,5 DIN A ~ 240 ±10% 0,55 0,75 8,4 3,0 4,5 DIN A ~ 240 ±10% 0,75 1,00 11,5 4,3 6,5 Requisiti motore Temperatura, umidità e metodo di raffreddamento Protezione delle aperture Dimensioni totali Peso Numero di fasi: 3 Tensione: da 200V a 240V ±10% (normalmente con connessione a triangolo) Potenza nominale: da 0,25kW (0,33HP) a 0,75kW (1HP) Campo di temperatura ambiente: da 10 C a 50 C (da 14 F a 122 F). La riduzione della corrente di uscita può rendersi necessaria alle elevate temperature ambiente. Campo temperature di immagazzinamento: da 40 C a 50 C (da 40 F a 122 F) Umidità: 85% senza condensa Metodo di raffreddamento: convezione naturale Piastra passacavo non montata: IP00 Piastra passacavo montata; pressacavi non montati: IP10 Pressacavi montati; coperchi fori di ventilazione non inseriti: IP20 Pressacavi montati; coperchi fori di ventilazione inseriti: IP20, NEMA 1 Queste dimensioni non comprendono le staffe di montaggio. Altezza: 140 mm (5 1 / 2 in) Larghezza: 75 mm (3 in) Profondità: 192 mm (7 1 / 2 in) Peso approssimativo di ciascun modello: 1,2 kg (2lb 11oz) 6

11 Emissioni condotte associate alla compatibilità elettromagnetica (EMC) Frequenze Accuratezza e risoluzione Quando l'azionamento è installato in conformità ai requisiti EMC, esso soddisfa anche i seguenti requisiti sulle emissioni condotte previsti dalle norme generiche CENELEC indicate sotto: EN Ambienti residenziali EN Ambienti industriali Utilizzare un filtro opzionale RFI, numero modello DIN1012F. Consultare il paragrafo Filtro RFI opzionale contenuto nelle pagine successive di questo capitolo. Frequenza di alimentazione in c.a.: da 49Hz a 61Hz Frequenza di commutazione in PWM: 3kHz nominale (selezionabile fino a 12kHz) Frequenza max. d'uscita: 240Hz (fino a 960Hz) Per il funzionamento a frequenze di commutazione in PWM superiori a 3kHz, consultare la Guida Dinverter dell'utente per uso avanzato. I dati riportati qui di seguito si riferiscono esclusivamente all'azionamento e non comprendono pertanto i riferimenti prestazionali della sorgente dei segnali di controllo. Accuratezza frequenza d'uscita: ±0,01% Risoluzione frequenza d'uscita: 0,001Hz fino a 480Hz 0,002Hz da 480Hz a 960Hz Accuratezza tensione d'uscita: in funzione della stabilità dell'alimentazione in c.a. Risoluzione tensione d'uscita: 0,4% Accuratezza di allineamento della corrente d'uscita rispetto ai cambiamenti di carico: ±10% oltre 20Hz (con un motore abbinato all'azionamento) Risoluzione di allineamento della corrente d'uscita rispetto ai cambiamenti di carico: 0,1% Dissipazione del calore e picchi di corrente Modello Dissipazione max. a... Picchi di corrente alla messa in tensione * 3kHz 6kHz 9kHz 12kHz 50Hz 60Hz W W W W A A DIN A DIN A DIN A DIN A * Picchi di corrente nell'istante in cui l'alimentazione in c.a. viene fornita all'azionamento: il caso peggiore e di un impulso di corrente a semionda sinusoidale della durata di un quarto di ciclo; frequenza di ripetizione illimitata. 7

12 3.2 Filtro RFI opzionale (DIN1012F) Valori elettrici nominali Temperatura ambiente Peso Dimensioni totali Emissioni condotte Corrente massima: 12ARMS Dissipazione max. di potenza: 8W Caduta di tensione a 12A: 1V max. Oltre i 40 C (104 F), la corrente nominale subisce una riduzione di 0,2A/ C (0,11A/ F). 0,65 kg (1lb 6oz) Queste dimensioni non comprendono le staffe di montaggio. Altezza: 140 mm (5 1 / 2 in) Larghezza: 40 mm (1 9 / 16 in) Profondità: 192 mm (7 1 / 2 in) Lunghezza max. del cavo del motore Frequenza di commutazione in PWM dell'azionamento metri piedi 3kHz 6kHz 9kHz 12kHz [R] [R] [R] [R] [R] R R I [R] R I I R I I I I I I I [R] I requisiti applicati agli ambienti residenziali sono soddisfatti quando il filtro RFI è nel modo standard o nel modo cavo lungo R I requisiti applicati agli ambienti residenziali sono soddisfatti esclusivamente quando il filtro RFI si trova nel modo cavo lungo I I requisiti applicati agli ambienti industriali sono soddisfatti esclusivamente quando il filtro RFI si trova nel modo cavo lungo Massima corrente di dispersione verso terra: Modo standard Modo cavo lungo 2,7mA a 240V 50Hz 3,0mA a 220V 60Hz 52,5mA a 240V 50Hz 57,5mA a 220V 60Hz 8

13 4 Installazione dell'azionamento Attenersi alle istruzioni Avvertenza Attenersi alle istruzioni riguardanti gli impianti meccanici ed elettrici. In caso di dubbi o di domande, rivolgersi direttamente al fornitore dell'apparecchiatura. Al proprietario o all'utilizzatore spetta la responsabilità di assicurare che sia l'installazione dell'azionamento e di qualsiasi unità esterna opzionale, sia il modo in cui ne viene gestito il funzionamento e la manutenzione siano conformi ai requisiti previsti dalla Legge sulle condizioni di sicurezza e di igiene sul lavoro nel Regno Unito o alla legislazione, regolamenti e codici di comportamento pertinenti in vigore nel paese d'utilizzo dell'apparecchiatura. Installazione in un contenitore Il contenitore dell'azionamento è conforme a IP10 o a IP20 secondo quanto previsto dalla norma IEC529 (vedere il Capitolo 3 Dati). L'azionamento è stato progettato per essere installato in un contenitore anticontaminazioni (tipo 1 come descritto in UL508C, Tabella 7.1). Accesso autorizzato Il contenitore deve presentare una struttura tale da non consentire l'accesso al personale ad eccezione dei tecnici di servizio autorizzati. Contenitore antincendio Il contenitore dell'azionamento non è classificato come armadio antincendio, per cui tale requisito potrà essere soddisfatto unicamente installando l'azionamento in un armadio antincendio. Rischio di elettrocuzione Le tensioni presenti nei punti indicati sotto possono causare forti scariche elettriche che potrebbero risultare letali: Cavi e connessioni di alimentazione in c.a. Cavi e connessioni di uscita Molte delle parti interne dell'azionamento e delle unità opzionali esterne 9

14 Dispositivo per l'isolamento L'alimentazione in c.a. deve essere scollegata dall'azionamento mediante un dispositivo di isolamento omologato prima di rimuovere qualsiasi coperchio dall'azionamento o prima di effettuare un intervento di servizio. Carica accumulata Nell'azionamento sono installati condensatori che rimangono caricati a una tensione potenzialmente letale anche dopo lo scollegamento dell'alimentazione in corrente alternata. Se l'azionamento è stato messo sotto tensione, l'alimentazione in c.a. deve essere esclusa almeno otto minuti prima di potere riprendere il lavoro. Normalmente, i condensatori vengono scaricati da un resistore interno, ma in certe condizioni di anomalia, peraltro insolite, è possibile che questo non si verifichi o che venga impedito da una tensione applicata ai terminali di uscita. Se l'anomalia dell'azionamento è tale che il display diventa immediatamente spento, è possibile che i condensatori non vengano scaricati. In questo caso, rivolgersi alla Control Techniques o a un distributore autorizzato. Alimentazione in c.a. mediante spina e presa È necessario prestare una grande attenzione nel caso in cui l'azionamento sia installato in un'apparecchiatura collegata all'alimentazione in c.a. mediante spina e presa. I terminali di alimentazione in c.a. dell'azionamento sono collegati ai condensatori interni mediante diodi raddrizzatori che non assicurano un isolamento sufficientemente sicuro. Se i terminali della spina possono essere toccati quando questa è disinserita dalla presa, utilizzare un dispositivo di esclusione automatica della spina dall'azionamento (ad esempio un relè a posizioni interdipendenti). Protezione contro l'ingresso d'acqua L'azionamento è sprovvisto di protezioni contro l'ingresso d'acqua. Fori di ventilazione Quando i coperchi dei fori di ventilazione non sono montati, gli oggetti con un diametro inferiore ai 3 mm ( 1 / 8 in) possono passare attraverso detti fori e fare contatto con le parti sotto tensione all'interno dell'azionamento. 10

15 Ingresso cavi Quando i pressacavi non sono installati, gli oggetti con una larghezza inferiore ai 25 mm (1 in) possono passare attraverso l'apertura di ingresso cavi e fare contatto con le parti sotto tensione all'interno dell'azionamento. Funzione di ARRESTO La funzione di ARRESTO non elimina le tensioni pericolose dall'azionamento o da qualsiasi unità opzionale esterna. 4.1 Considerazioni sulle norme EMC Questo azionamento è stato studiato per essere utilizzato insieme a motori, controller, componenti per la protezione elettrica e ad altre apparecchiature appropriate, formando con essi sistemi o prodotti finali completi. La conformità ai regolamenti EMC dipende dalla corretta installazione e configurazione dell'azionamento, nonché dall'uso del filtro RFI specificato. L'azionamento deve essere installato esclusivamente da assemblatori professionisti che conoscano in modo approfondito i requisiti riguardanti la sicurezza e la compatibilità elettromagnetica (EMC). All'assemblatore spetta la responsabilità di garantire che il variatore di velocità finale o il sistema siano conformi a tutte le normative pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del variatore di velocità o del sistema stesso. Per informazioni più dettagliate sulle norme EMC, consultare la Scheda tecnica EMC del che può essere richiesta ai Drive Centre elencati alla fine della presente Guida dell'utente. L'azionamento sarà conforme alle norme sulle emissioni, come ad esempio la EN , solo quando le istruzioni contenute nel paragrafo Raccomandazioni per il cablaggio sono seguite nel modo più rigoroso. Qui di seguito sono elencate le precauzioni necessarie per quanto attiene alla compatibilità elettromagnetica (EMC): Normali precauzioni EMC Il rispetto di queste precauzioni viene raccomandato quando non è richiesta la stretta osservanza delle norme sulle emissioni. Il rischio di disturbo delle apparecchiature elettroniche situate nelle immediate vicinanze viene ridotto al minimo grazie a tali precauzioni. Conformità alle norme sulle emissioni associate alla compatibilità EMC L'adozione di queste precauzioni viene raccomandata nei casi in cui si rende necessaria un'assoluta conformità alle norme sulle emissioni. Si raccomanda inoltre di prendere dette precauzioni nei casi in cui l'azionamento venga installato in un'area residenziale o nelle immediate vicinanze di un'apparecchiatura elettronica come i radioricevitori o attrezzature simili. 11

16 4.2 Requisiti ambientali L'ambiente deve presentare condizioni accettabili (vedere il Capitolo 3 Dati). Va notato che, per i modelli DIN A e DIN A, un'elevata temperatura ambiente può limitare la corrente d'uscita massima. Nei casi in cui sia necessario rispettare le norme sulle emissioni associate alla compatibilità elettromagnetica EMC, il contenitore deve essere realizzato in metallo ma senza dover disporre di caratteristiche EMC. È necessario che i requisiti descritti nel paragrafo Raccomandazioni per il cablaggio nelle pagine successive del presente capitolo siano osservati. Se si ritiene che possa formarsi della condensa quando l'azionamento non viene utilizzato, installare un riscaldatore anticondensa. Tale riscaldatore deve poi essere spento quando l'azionamento viene messo in funzione; si consiglia l'uso di un interruttore automatico. L'azionamento non deve essere posizionato in un'area classificata pericolosa, salvo il caso in cui sia collocato all'interno di un contenitore omologato e l'impianto sia certificato. Nel caso in cui l'azionamento debba essere installato direttamente al di sopra dell'attrezzatura generatrice di calore (come ad esempio un altro azionamento), la temperatura massima dell'aria immediatamente al di sotto dell'azionamento deve essere considerata come temperatura ambiente per lo stesso. Se invece l'azionamento deve essere installato sotto un'altra apparecchiatura, come un altro azionamento, esso non deve provocare il superamento dei valori di temperatura ambiente previsti per tale apparecchiatura. Se è richiesta la conformità alle norme sulle emissioni associate alla compatibilità elettromagnetica EMC, è necessario installare un filtro RFI di fianco a ogni azionamento. L'impianto deve soddisfare i requisiti di sicurezza elettrica specificati dall'utente finale. Le dimensioni previste dell'impianto non devono essere superiori allo spazio disponibile. 12

17 4.3 Organizzazione dell'installazione Protezione delle aperture e riduzione della potenza 1 Se l'azionamento deve essere conforme a NEMA 1, installare un coperchio per i fori di ventilazione superiore e inferiore. L'installazione di pressacavi sarà necessaria per la conformità a NEMA1 o a IP20 (descritta più avanti nella Guida). 2 Per trovare la temperatura ambiente massima ammessa, vedere la Figura 4 1. Annotare poi tale valore. Temperatura ambiente 3.2A 3.7A C F 4.3A Coperchi di ventilazione rimossi Entrambi i coperchi di ventilazione installati 40 C 104 F C 91 F Corrente del motore (A) Figura 4 1 Curve di riduzione della potenza (possono essere applicate per le dimensioni di tutti i modelli e solo quando la frequenza in PWM è di 3kHz) Lunghezza del cavo del motore Corrente di dispersione a terra del filtro RFI Nota Quando viene richiesta la conformità alle norme sulle emissioni associate alla compatibilità EMC e una lunghezza del cavo del motore superiore a 15 metri (50 piedi), sarà probabilmente necessario raggiungere un compromesso per quanto riguarda: La lunghezza del cavo del motore La corrente di dispersione a terra del filtro RFI Quando è richiesta la conformità alle norme sulle emissioni associate alla compatibilità EMC, la lunghezza del cavo del motore non deve superare i 100 metri (330 piedi). 13

18 Layout del contenitore 3 Determinare la lunghezza del cavo del motore e quindi consultare la tabella delle emissioni condotte per il filtro RFI, nel Capitolo 3 Dati, al fine di verificare se tale filtro debba essere utilizzato nel modo cavo lungo. Ricordare che, in questo caso, la corrente di dispersione a terra aumenterà (vedere il Capitolo 3 Dati) 4 Utilizzare uno dei seguenti layout del contenitore in funzione dei requisiti dell'impianto: Normali precauzioni EMC Vedere la Figura 4 2 in cui sono mostrati il layout consigliato per due azionamenti e i cavi di alimentazione e dei segnali. Conformità alle norme sulle emissioni associate alla compatibilità EMC Vedere la Figura 4 3 in cui sono mostrati due azionamenti, due filtri RFI e i cavi di alimentazione e dei segnali. 5 Assicurarsi che le dimensioni del contenitore siano adeguate e/o che il raffreddamento a ventilazione forzata sia sufficiente a garantire che la temperatura ambiente massima ammessa non venga superata (dal punto 2). 6 Accertarsi che il contenitore venga installato con una piastra posteriore metallica non isolata per il montaggio dell'azionamento e dei filtri RFI. 7 Assicurarsi che l'azionamento venga installato in posizione verticale per un ottimale flusso dell'aria di raffreddamento attraverso l'azionamento stesso e il dissipatore di calore. 8 Verificare che lo spazio libero al di sopra e al di sotto dell'azionamento sia di almeno 100 mm (4 in) e che tale spazio su ogni lato non sia inferiore a 5 mm ( 1 / 4 in). 9 Installare il filtro RFI sul lato sinistro dell'azionamento in modo da ridurre al minimo la lunghezza del cavo fra l'azionamento stesso e il filtro. 10 Stabilire se l'azionamento e il filtro RFI debbano essere installati su una sbarra DIN. 14

19 Azionamenti Assicurarsi che le distanze minime vengano rispettate. 100mm (4in) Piastra posteriore 5mm (¼in) 5mm (¼in) Controller per gli azionamenti Posizionare come richiesto Cavi dei segnali Schema di tutti i cavi dei segnali da posare ad almeno 300 mm (12 in) da qualsiasi cavo di alimentazione in c.a. 100mm (4in) Cavi di alimentazione Sezionatore alimentazione in c.a., teleruttore e fusibili o MCB Posizionare come richiesto Contenitore Posizione alternativa per i fusibili o per gli MCB Posizionare come richiesto Figura 4 2 Layout raccomandato per le normali precauzioni EMC (per le raccomandazioni sul cablaggio, vedere la Figura 4 7) 15

20 Azionamenti e filtri RFI Assicurarsi che le distanze minime vengano rispettate. 100mm (4in) 5mm (¼in) 5mm (¼in) 5mm (¼in) Controller per gli azionamenti Posizionare come richiesto Cavi dei segnali Schema di tutti i cavi dei segnali da posare ad almeno 300 mm (12 in) da qualsiasi cavo di alimentazione in c.a. Filtri RFI Installare un filtro RFI per ciascun azionamento. 100mm (4in) Cavi di alimentazione Sezionatore alimentazione in c.a., teleruttore e fusibili o MCB Posizionare come richiesto Piastra posteriore Contenitore Posizione alternativa per i fusibili o per gli MCB Posizionare come richiesto Figura 4 3 Layout raccomandato per la conformità alle norme sulle emissioni associate alla compatibilità EMC (per le informazioni sul cablaggio, vedere la Figura 4 8) 16

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