Il tuo manuale d'uso. OMRON E3MC

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1 Può anche leggere le raccomandazioni fatte nel manuale d uso, nel manuale tecnico o nella guida di installazione di OMRON E3MC. Troverà le risposte a tutte sue domande sul manuale d'uso (informazioni, specifiche, consigli di sicurezza, dimensione, accessori ). Istruzioni dettagliate per l'uso sono nel manuale Istruzioni per l'uso Manuale d'uso Istruzioni d'uso Libretto d'istruzioni Manuale dell'utente

2 Estratto del manuale:.. un significativo risparmio dei costi di manutenzione, nei tipi tradizionali, garantendo prestazioni elevate (le lampade alogene utilizzate come sorgenti luminose, nei tipi tradizionali, devono essere sostituite o regolate ogni nove mesi circa). Rilevamento stabile ed efficace per l'uso in linea. Il rilevamento stabile è garantito con una soglia di ±10 mm per il tipo con amplificatore incorporato e di ±4 mm per il tipo a fibra ottica. Rilevamento stabile ed efficace per l'uso in linea. 60 Semplice montaggio Principio di rilevamento Il sensore E3MC rileva i colori avvalendosi del principio che il rapporto di riflessione di un colore primario (rosso, verde o blu) riflesso da un oggetto varia in base alla cromaticità dell'oggetto stesso. Utilizzando un filtro polarizzato avanzato e a più strati, detto FAO (Free Angle Optics), il sensore E3MC emette una luce rossa, verde e blu su un singolo asse ottico, quindi riceve la luce riflessa dagli oggetti rilevati mediante il ricevitore e analizza il rapporto tra il rosso, il verde e il blu della luce per determinare il colore dell'oggetto da rilevare. Fotodiodo FAO (Blu: riflesso; rosso/verde: trasmesso) Lente elemento ricevitore Rilevamento a lunga distanza con il tipo con amplificatore incorporato È disponibile un modello con amplificatore incorporato e una distanza di rilevamento di 60 ±10 mm per un'ampia gamma di applicazioni che richiedono la distinzione dei colori. FAO G Elevata adattabilità a variazioni nella lucentezza degli oggetti rilevati e nella temperatura ambiente. Il sistema ottico ad angoli liberi FAO (Free Angle Optics) esclusivo OMRON (un filtro polarizzato a più strati) è carat- B LED rosso (R) LED verde (G) LED blu (B) B G R Lente elemento emettitore Illuminazione contemporanea Fotodiodo di monitoraggio (vedere nota) Nota: Il fotodiodo di monitoraggio compensa la deviazione in uscita del LED per eventuali variazioni di temperatura. (in attesa di brevetto). E3MC Oggetto rilevato (Verde: riflesso; rosso: trasmesso) R A-145 Esempi applicativi Rilevamento in un gruppo di parti con colori differenti Rilevamento di contrassegni di difficile distinzione (segni gialli su sfondo bianco e simili) Distinzione del colore e ordinamento di bottiglie mediante una fibra ottica a sbarramento (E32-T17L) Estrazione e ordinamento in base al colore Rilevamento dell'allineamento direzionale di confezioni Rilevamento di piccole tacche mediante una fibra ottica (E32-CC200) Caratteristiche Ottimo grado di protezione e semplice manutenzione L'amplificatore è caratterizzato da una custodia metallica estremamente robusta. L'unità che contiene la testa della fibra soddisfa lo standard IEC IP66 di resistenza all'acqua. È possibile utilizzare il sensore E3MC senza problemi in un'ampia gamma di applicazioni. Inoltre, il connettore M12 in metallo garantisce una semplice manutenzione. Conversione dei dati relativi al colore in dati analogici RGB Il modello con uscita analogica può rappresentare i cambiamenti nel tempo e la distribuzione di colore in formato analogico. È anche possibile utilizzare altri metodi di distinzione che non presentano limitazioni di banchi, eseguendo elaborazioni tramite CPU. Distinzione di minime differenze di colore Le spie del livello di rilevamento si accendono in base al grado di conformità tra i colori registrati e quelli rilevati. È possibile distinguere differenze minime di colore impostando la soglia su un valore più alto. A una soglia maggiore corrisponde una distinzione più precisa. Per impedire errori del sensore causati da differenze minime di sfumatura o dalla presenza di sporco, impostare la soglia su un valore più basso. A una soglia inferiore corrisponde una distinzione meno precisa. Colori rilevati Tavolozza dei colori Spie livello di rilevamento Discriminazione fine Discriminazione grossolana Valore di soglia Per informazioni dettagliate, fare riferimento all'oggetto da rilevare standard A-146 Uscita Sensori fotoelettrici standard Modelli disponibili Sensori Modello con uscita digitale (ON/OFF) Struttura N. di uscite 1 Aspetto Tipo di connessione Distanza di rilevamento Luce rossa, luce verde, luce blu E3MC Modello Uscita NPN E3MC-A11 Uscita PNP E3MC-A41 E3MC-MA41 E3MC-X41 Tipo con amplificatore incorporato 60 ±10 mm 4 1 E3MC-MA11 E3MC-X11 Tipo a fibre ottiche 4 Con connettore Il connettore è in dotazione (lunghezza cavo: 2 m). 20 ±4 mm E3MC-MX11 E3MC-MX41 Tipo a fibre ottiche per impieghi generali 1 E32-CC200 5 mm E32-T16 * E3MC-Y11 E3MC-Y mm E3MC-MY11 E3MC-MY41 * Distanza a cui è possibile distinguere 11 colori di oggetti standard rilevati. Ad esempio, è possibile distinguere 9 colori a una distanza di 12 mm. Rivolgersi alla OMRON per definire la distanza di rilevamento. Modello con uscita analogica Struttura Aspetto Distanza di rilevamento Modello Tipo con amplificatore incorporato 60 ±10 mm E3MC-A81 Tipo a fibre ottiche 20 ±4 mm E3MC-X81 Tipo a fibre ottiche per impieghi generali Utilizzando E32-CC200 5 ±1 mm E3MC-Y81 Accessori (disponibili a richiesta) Connettori per il sensore Aspetto Modello E39-C1 2M (2 m) E39-C1 5M (5 m) Quantità 1 pz. 1 pz. Note Fornito con il prodotto. Da ordinare quando si desidera un cavo più lungo. Staffe di montaggio Aspetto Modello E39-L114 Quantità 2 Note Per l'installazione del sensore E3MC. Può essere inclinata di 15. E39-L115 1 Per l'installazione su guida DIN. E3MC A-147 Caratteristiche Modello con uscita digitale (ON/OFF) Struttura Tipo Modello Con amplificatore incorporato E3MC -A#1 60 ±10 mm*1 *2 A fibre ottiche E3MC -X#1 20 ±4 mm E3MC -MX#1 A fibre ottiche per impieghi generali E3MC E3MC -Y#1 -MY#1 Dipende dalla fibra utilizzata. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla pagina AB-. - E3MC -MA#1 Distanza di rilevamento Oggetto standard rilevato Diametro punto luminoso Sorgente luminosa (lunghezza d'onda) Tensione alimentazione Assorbimento Uscita di controllo Ø 12 Ø 3 mm LED rosso (680 mm), LED verde (525 mm), LED blu (450 mm) Vc.c. ±10%, ondulazione residua (p-p): 10% max. 100 ma max. Tensione di alimentazione del carico 24 Vc.c. max., corrente di carico 100 ma max. (uscita NPN tensione residua: 1,2 V max., uscita PNP: 2,0 V max.), uscita a transistor a collettore aperto Modi di distinzione dei colori Modo C: rilevamento rapporto RGB; modalità I: rilevamento intensità luce RGB. Selezionabile tramite selettore Tipo di uscita Uscita di conformità: l'uscita è ON se il colore rilevato coincide con il colore registrato.

3 Uscita di non conformità: l'uscita è ON se il colore rilevato non coincide con il colore registrato. Selezionabile tramite selettore. E3MC-#11/-#41 Modo A (impostazione di fabbrica) Uscita di controllo (bianco) Non utilizzato (grigio) Ingresso 1 di selezione banco (giallo) Ingresso 2 di selezione banco (verde) Vc.c. (marrone) 0 V (blu) I colori in parentesi indicano il colore dei fili conduttori. Modo B (per autoimpostazione remota) Uscita di controllo (bianco) Uscita di risposta (grigio) Ingresso di controllo remoto (giallo) Non utilizzato Vc.c. (marrone) 0 V (blu) I colori in parentesi indicano il colore dei fili conduttori. Selezione modi E3MC-M#11/-M#41 Modo A (impostazione di fabbrica) Uscita di controllo 1 (bianco) Uscita di controllo 2 (grigio) Uscita di controllo 3 (giallo) Uscita di controllo 4 (verde) Vc.c. (marrone) 0 V (blu) I colori in parentesi indicano il colore dei fili conduttori. Modo B (per autoimpostazione remota) Uscita di controllo 1 (bianco) Uscita di controllo 2 (grigio) Uscita di controllo 3 (giallo) Uscita di risposta (verde) Ingresso di controllo remoto (rosa) Vc.c. (marrone) 0 V (blu) I colori in parentesi indicano il colore dei fili conduttori. 3 uscite Ingresso di controllo remoto (solo modo B) Uscita di risposta (solo modo B) Ingresso di selezione banco (solo tipo a 1 uscita) Ingresso sincrono esterno Protezioni circuitali Tempo di risposta La funzione eseguita dipende dall'ingresso del segnale di controllo. E3MC-#11/-#41# Selezione banco, autoimpostazione remota o selezione soglia E3MC-M#11/-M#41# Selezione canale, autoimpostazione remota o modifica soglia Corrente di carico: 100 ma max. Uscita a collettore aperto NPN con tensione residua di 1,2 V max. Uscita a collettore aperto PNP con tensione residua di 2,0 V max. (E3MC-(M)A41/-(M)X41/-(M)Y41) Banco selezionato tra i 4 disponibili (selezionabile mediante ingresso di selezione banco e pulsante di selezione). Tempo di risposta ingresso di selezione banco: 50 ms max. Tempo di risposta: 1 ms max. (non è possibile utilizzare il tipo a 4 uscite in modo B) Contro cortocircuiti del carico e inversioni di polarità Tipo a 1 uscita: Modo standard: 3 ms max., modo ad alta velocità: 1 ms max. (selezionabile tramite selettore). Tipo a 4 uscite Modo standard: 6 ms max., modo ad alta velocità: 2 ms max. (selezionabile tramite selettore). Registrazione colori discriminati Possibilità di registrare 4 colori, sistema di autoimpostazione (la soglia consente una regolazione precisa) Temporizzazione Illuminazione ambiente Temperatura ambiente Umidità relativa Raggio di curvatura della fibra ammesso Resistenza di isolamento Rigidità dielettrica Resistenza alle vibrazioni*3 Resistenza agli urti *4 Ritardo alla diseccitazione fissato su 40 ms (attivabile tramite selettore) Lampada a incandescenza: lux max. Luce solare: lux max. Funzionamento: C; Stoccaggio: C (senza formazione di ghiaccio) Funzionamento: 35%... 85%; Stoccaggio: 35%... 95% (senza formazione di ghiaccio o condensa) Minimo 20 M a 500 Vc.c Vc. a. a 50/60 Hz per 1 min Distruzione: Hz, 1,0 mm doppia ampiezza o 150 m/s2 per 2 h nelle direzioni X, Y e Z Distruzione: 500 m/s2 nelle direzioni X, Y e Z per 3 volte IEC60529 IP66 (con coperchio di protezione in sede) Con connettore M12 a 8 pin (lunghezza cavo: 2 m) 10 mm min. Varia in base al tipo di fibra Grado di protezione Tipo di connessione A-148 Sensori fotoelettrici standard Struttura Tipo Peso (con imballo) Custodia Materiale Coperchio del pannello operativo Testa del sensore Accessori Con amplificatore incorporato E3MC -MA#1 A fibre ottiche E3MC -X#1 Circa 400 g E3MC -MX#1 A fibre ottiche per impieghi generali E3MC -Y#1 Circa 350 g E3MC -MY#1 Zinco pressofuso Polieteresulfone (PES) ABS - Vite con taglio a croce M5 x 6 e rondella elastica, connettore (lunghezza cavo: 2 m), manuale di istruzioni *1. Modo C, modalità standard (tempo di risposta), soglia: distanza a cui è possibile distinguere 11 colori di oggetti standard rilevati con = 15 (E3MC-(M) A##) o = 10 (E3MC-(M) X##), come illustrato nella seguente figura per il modo standard. E3MC-(M)X## Testa della fibra E3MC-(M)A## = ±10 mm = ±4 mm Oggetto da rilevare Oggetto da rilevare *2. Oggetti standard rilevati Colore (11 colori standard) Valori nel sistema di colore Munsell Bianco Rosso Giallo/Rosso Giallo Giallo/Verde Verde Blu/Verde Blu Blu/ Viola Viola Rosso/ Viola N9,5 4R 4,5/12,0 4YR 6,0/11,5 5Y 8,5/11,0 3GY 6,5/10,0 3G 6,5/9,0 5BG 4,5/10,0 3B 5,0/10,0 9PB 5,0/10,0 7P 5,0/10,0 6RP 4,5/12,5 *3. 0,75 mm doppia ampiezza o 100 m/s2 quando sollo remoto 7 Blu 7 Blu Modello con uscita digitale PNP E3MC-#41 (tipo a 1 uscita) Spia di rilevamento a 8 livelli (verde) Spia di funzionamento (arancione) E3MC-M#41 (tipo a 4 uscite) Spia di funzionamento (arancione) Spia di rilevamento a 8 livelli Spia (verde) di soglia a 7 livelli (rossa) Spia di canale a 4 livelli (arancione) 2 Spia di soglia a 7 livelli (rossa) Marrone Ingresso sincrono esterno Ingresso 2 di selezione banco/ Non utilizzato Ingresso 1 di selezione banco/ Ingresso di controllo remoto Non utilizzato/ Uscita di risposta 2 Marrone Ingresso sincrono esterno/ingresso di controllo remoto Uscita di controllo 6 Rosa 6 Rosa Spia di banco a 4 livelli (verde) 3 Verde 1 Bianco Carico Uscita di controllo Vc.c. Circuito principale 5 Circuito principale 4 Giallo Grigio Carico Vc.c. 5 Grigio Uscita di controllo 4 Uscita di controllo Giallo Uscita di controllo/ Uscita di risposta Carico 1 Bianco Carico Carico 3 Verde Carico 7 Blu 7 Blu CANALE 4 CANALE 2 CANALE 3 CANALE 1 Modello con uscita analogica Spia di funzionamento (arancione) Disposizione dei pin del connettore 2 Marrone 24 Vc. c Giallo 4 Calibrazione A Calibrazione B 1 Bianco Nota: Il pin 8 non è utilizzato. Rosa Uscita analogica (rosso) Uscita analogica (verde) Uscita analogica (blu) 0V Circuito principale 6 3 Verde 5 Grigio 7 Blu E3MC A-151 E3MC Diagramma di funzionamento Modello con uscita digitale (ON/OFF) Selezione conformità dei colori mediante selettore Stato dell'uscita a transistor Oggetto da rilevare Diagramma di funzionamento Colore uguale Colore diverso Colore uguale Colore diverso Colore uguale ON Risultato discriminazione OFF ON Uscita ritenuta OFF ON Uscita ritenuta ON quando i colori coincidono Ingresso sincrono esterno Uscita di controllo (lato superiore) OFF Lo stato di uscita ritenuta viene attivato da un ingresso sincrono esterno e disattivato impostando l'ingresso sincrono esterno su OFF. Lo stato di uscita ritenuta consente di ignorare gli oggetti di colori non desiderati mentre passano nel campo di rilevamento.

4 Colore diverso Colore uguale Colore diverso Oggetto Colore diverso ON Colore uguale Risultato discriminazione OFF ON Uscita ritenuta OFF ON Uscita ritenuta ON quando i colori non coincidono Ingresso sincrono esterno Uscita di controllo (lato inferiore) OFF Lo stato di uscita ritenuta viene attivato da un ingresso sincrono esterno e disattivato impostando l'ingresso sincrono esterno su OFF. Lo stato di uscita ritenuta consente di ignorare gli oggetti di colori non desiderati mentre passano nel campo di rilevamento. Struttura del connettore M12 Modello Cablaggio interno Numero pin A 1 2 Colore dei fili conduttori Bianco Marrone Verde Giallo Grigio Rosa Blu Colore fili Bianco Modo A con uscita digitale (ON/OFF) E3MC-#11, E3MC-#41 Uscita Ingresso di selezione banco 2 Ingresso di selezione banco 1 Ingresso sincrono esterno Alimentazione (0 V) E3MC-M#11, E3MC-M#41 Uscita 1 Alimentazione (+V) Uscita 4 Uscita 3 Uscita 2 Ingresso sincrono esterno Uscita analogica E3MC-#81 Calibrazione B Alimentazione (+V) Uscita analogica G (verde) Calibrazione A Uscita analogica B (blu) Uscita analogica R (rosso) B C D Marrone Alimentazione (+V) Verde Giallo Grigio Rosa Blu E39-C1 2M (2 m) E39-C1 5M (5 m) Nota: Il pin 8 non è utilizzato. Alimentazione (0 V) Alimentazione (0 V) A-152 Sensori fotoelettrici standard Legenda Modello con uscita digitale (ON/OFF) E3MC-A## (modelli a 1 uscita) E3MC-X## (modelli a 1 uscita) E3MC-Y## (modelli a 1 uscita) E3MC-MA## (modelli a 4 uscite) E3MC-MX## (modelli a 4 uscite) E3MC-MY## (modelli a 4 uscite) Spia di funzionamento (arancione) Acceso quando l'uscita è attivata. La spia si accende all'avvio del modo B o quando il selettore di modo viene portato su TEACH. Coperchio del pannello di controllo Spia livello di rilevamento (verde) Mostra il livello di somiglianza tra i colori registrati e quelli rilevati. Coperchio del pannello di controllo Spia livello di rilevamento (verde) Spia di funzionamento (arancione) Acceso quando l'uscita e attivata. Mostra il livello di somiglianza tra i colori registrati e quelli rilevati. Spia di soglia (rossa) Visualizza il livello di soglia. Spia di canale (arancione) Visualizza i canali selezionati. Le spie si accendono quando l'uscita del rispettivo canale e attivata. Spia di soglia (rossa) Visualizza il livello di soglia. Spia di banco (verde) Visualizza il banco selezionato. Pulsante TEACH Registra il colore discriminante. Pulsante SELECT UP, Pulsante SELECT DOWN Selezione del banco Regolazione della soglia Pulsante SELECT UP, Pulsante SELECT DOWN Selezione del canale Regolazione della soglia Pulsante TEACH Selettore di modo Consente di selezionare i modi TEACH, ADJ, o RUN. Registra il colore discriminante. Viene utilizzato per verificare il numero di canali segnalati dalla spia di funzionamento e dalla spia di canale. Selettore di modo Consente di selezionare i modi TEACH, ADJ, o RUN. Selettore di funzione * Selezione del modo di discriminazione dei colori. Selezione del tempo di risposta. Impostazione del temporizzatore con ritardo alla diseccitazione. Selezione dell'uscita di conformità/non conformità. Selettore di funzione * Selezione del modo di discriminazione dei colori. Selezione del tempo di risposta. Impostazione del temporizzatore con ritardo alla diseccitazione. Selezione dell'uscita di conformità/non conformità. * Selettori di funzione (impostazione delle diverse funzioni) Di seguito sono descritte le impostazioni che è possibile effettuare mediante i selettori di funzione, in modo Per il tipo a 4 uscite le impostazioni vengono applicate a tutti i canali. (6 ms) C 3 ms RUN o ADJ. A Selezione del modo di distinzione dei colori (si consiglia la modalità C per le applicazioni normali) = Modo C: la distinzione dei colori viene eseguita in base al rapporto di rosso, verde e blu (RGB) nella luce riflessa, anche se gli oggetti rilevati si muovono all'interno del campo di rilevamento nominale. Modo I: la distinzione dei colori viene eseguita in base all'intensità della luce. Questo modo garantisce una distinzione dei colori più precisa del modo C, riuscendo a riconoscere colori simili o neutri quali il bianco, il grigio o il nero. 2. Selezione del tempo di risposta (Nota: i numeri tra parentesi si riferiscono ai modelli a 4 uscite) 3 ms (6 ms): il sensore E3MC fornisce un rilevamento stabile di minime differenze di colore. Impostare il tempo di risposta su 3 ms per le applicazioni comuni. 1 ms (2 ms): il sensore E3MC è impostato sul funzionamento a risposta rapida. Impostare il tempo di risposta su 1 ms se è necessario un tempo di risposta più breve. 3. Impostazione del temporizzatore con ritardo alla diseccitazione Nessuna indicazione: temporizzatore non impostato. TMR: per l'uscita di controllo viene impostato un temporizzatore con ritardo alla diseccitazione di 40 ms. 4. Selezione dell'uscita di conformità/non conformità =: l'uscita è ON se il colore rilevato coincide con il colore registrato. : l'uscita è ON se il colore rilevato non coincide con il colore registrato. I 1 ms TMR (2 ms) (1) (2) (3) (4) Nota: Tutti gli interruttori del selettore di funzione vengono preimpostati nella posizione superiore. Modello con uscita analogica Solo spia di alimentazione E3MC A-153 E3MC Funzionamento Modello con uscita digitale (ON/OFF) Procedura di impostazione Modelli a 1 uscita (E3MC-A##/E3MC-X##/E3MC-Y##) 1. Selezione del banco OUTPUT BANK 4 LEVEL THRESHOLD BLIP (1) TEACH SELECT TEACH ADJ RUN (2) Posizionare il selettore di modo su TEACH, quindi selezionare il banco utilizzando il pulsante SELECT. 2. Registrazione colore OUTPUT OK OUTPUT BANK BANK 4 LEVEL THRESHOLD BLIP LEVEL THRESHOLD Sensore TEACH SELECT Oggetto registrato TEACH ADJ RUN Se la registrazione del colore non è stata Errore completata, tutte le spie di soglia (rosse) lampeggiano. TEACH SELECT TEACH ADJ RUN Posizionare l'oggetto di cui si desidera registrare il colore nel punto di rilevamento e premere il pulsante TEACH. 3. Regolazione della soglia (se necessaria) OUTPUT Tutte le spie del livello di rilevamento (verdi) si accendono e la soglia viene impostata su 4. Sensore BANK 4 LEVEL THRESHOLD BLIP TEACH SELECT Oggetto da rilevare TEACH ADJ RUN Posizionare l'oggetto da rilevare, premere il pulsante SELECT in modo ADJ. e procedere alla regolazione. È possibile effettuare la regolazione anche senza un oggetto. Il banco selezionato in modo ADJ. corrisponde a quello selezionato in modo TEACH o RUN. 4. Funzionamento OUTPUT Tolleranza e livello di rilevamento Man mano che il colore rilevato si avvicina a quello registrato (colori simili), aumenta il numero di spie del livello di rilevamento accese (verdi).

5 l'impostazione dell'uscita di conformità) Impostare la soglia su un valore più alto per una distinzione dei colori ad alta precisione o su un valore più basso per aumentare i margini tra i colori distinti, ossia per ignorare le differenze minime di sfumatura, la presenza di sporco, ecc. Livello di rilevamento Tolleranza Spia di funzionamento: accesa Uscita di controllo: attivata Spia di funzionamento: spenta Uscita di controllo: disattivata Livello di rilevamento BANK 4 Valore soglia Valore soglia LEVEL THRESHOLD TEACH SELECT TEACH ADJ RUN Effettuare la misurazione in modo RUN. Il colore registrato può essere selezionato tramite l'ingresso di selezione del banco. A-154 Sensori fotoelettrici standard Modelli a 4 uscite (E3MC-MA##/E3MC- MX##/E3MC-MY##) banco selezionato in modo spie dei canali riportano lo stato ON/OFF della relativa Vc.c. Ingresso 2 APERTO APERTO sincrono esterno è valido in modo RUN o 0003 N. 2: 0006 N. 3: 0009 N. 4: della consegna viene impostato il modo Tutti i modelli E3MC Soglia 1 selezionata Indicazione e livello di soglia Tolleranza 1 Tolleranza 2 Tolleranza 3 Tolleranza 4 Tolleranza 5 Tolleranza 6 Tolleranza 7 ON OFF 0,3 s 0,6 s 0,3 s 7 Controllo remoto dell'autoimpostazione e selezione del ban2 co mediante PLC o PT ON OFF 0,3 s 0,3 s 0,9 s Soglia 2 selezionata Trasmettere uno dei segnali riportati in tabella come ingresso di controllo remoto. Se il segnale viene accettato correttamente, viene trasmessa un'uscita di risposta per 0,3 secondi. N. 1 Segnale di controllo 0,3 s ON OFF 0,6 s 8 ON OFF 0,3 s 0,3 s 0,6 s Soglia 3 selezionata 9 ON OFF Soglia 4 selezionata 0,3 s 0,6 s E3MC-# Banco 1 selezionato. E3MC-M## 0,6 s Canale 1 selezionato. Canale 2 selezionato. Canale 3 selezionato. 10 ON OFF 0,3 s0,3 s 0,9 s Soglia 5 selezionata 2 ON OFF 0,9 s Banco 2 selezionato 11 ON OFF 0,6 s 0,3 s 0,3 s Soglia 6 selezionata 3 ON OFF 1,2 s Banco 3 selezionato 12 ON OFF Soglia 7 selezionata 4 ON OFF 1,5 s Banco 4 selezionato Non utilizzato 5 ON OFF AutoimpostazioAutoimpostazione sul ne sul canale banco selezionato selezionato E3MC A-157 E3MC Di seguito è riportato un esempio di programmazione in diagramma a relè. Di seguito è riportato un esempio di programmazione in diagramma a relè per l'impostazione dei segnali di controllo. Per ottenere un controllo totale del sensore E3MC è necessario utilizzare questa funzione insieme alla funzione T T Ingresso Uscita: Altro: bit di lavoro TIM TIM002 #ZZZZ TIM TIM001 #YYYY TIM TIM000 #XXXX N. 1: N. 2: N. 3: N. 4: N. 5: N. 6: N. 7: N. 8: N. 9: N. 10: N. 11: N. 12: Valori impostati per TIM000, TIM001, TIM002 (XXXX, YYYY, ZZZZ) (0000, 0000, 0003) (0000, 0000, 0006) (0000, 0000, 0009) (0000, 0000, 00012) (0000, 0000, 00015) (0003, 0003, 0003) (0003, 0006, 0003) (0003, 0009, 0003) (0003, 0003, 0006) (0003, 0006, 0006) (0003, 0003, 0009) (0006, 0003, 0003) END Nota: 1. L'errore massimo consentito per ciascun impulso di segnale è ±0,1 s. 2. Tra i segnali deve esserci un intervallo di almeno 0,6 s. 3. La soglia 4 viene impostata in seguito all'autoimpostazione. Modello con uscita analogica Procedura per l'impostazione di E3MC-MA#81 Montaggio Circuito di uscita Accensione Calibrazione Avvio rilevamento Altri accessori Avviare il rilevamento dopo aver effettuato le impostazioni in base all'ordine riportato sopra. Calibrazione Questo sensore dispone di una funzione di calibrazione che imposta le tensioni di uscita RGB sullo stesso valore utilizzando il bianco standard. Per i modelli A e X, utilizzare il terminale n. 4 (giallo) per impostare i valori di uscita su 10 V. Per il modello Y, utilizzare il terminale n. 1 (bianco) per impostarli su 7 V. A Posizionare il campione bianco standard nel punto di rilevamento. B Trasmettere un segnale a 24 V della durata di almeno 1 ms sul terminale di calibrazione. C La calibrazione richiede circa 600 ms. D Verificare le uscite RGB. E Rimuovere il campione bianco standard e avviare il rilevamento. Modalità d'uso Se il colore utilizzato per la calibrazione non è a base di bianco, l'operazione viene annullata e viene ripristinato lo stato precedente in quanto non è possibile impostare le uscite sullo stesso valore. Se per eseguire la calibrazione del modello A o X si utilizza il terminale n. 1 (bianco), i valori dell'uscita verranno impostati su 7 V e non sarà possibile usufruire completamente di tale funzionalità. Se per eseguire la calibrazione del modello Y si utilizza il terminale n. 4 (giallo), l'operazione risulterà insufficiente in quanto non sarà possibile eseguire la compensazione dell'uscita. Pertanto, utilizzare sempre il terminale n. 1 (bianco). A-158 Sensori fotoelettrici standard Modalità d'uso Utilizzo corretto Informazioni comuni relative alla serie E3MC Caratteristiche di progettazione Tempo di riassetto alimentazione Il sensore E3MC è pronto per il rilevamento di un oggetto dopo 100 ms dall'accensione. Pertanto, dopo l'accensione, non utilizzare i dispositivi collegati al sensore E3MC prima che siano trascorsi almeno 100 ms. Se il carico e il sensore E3MC sono collegati a fonti di alimentazione distinte, accendere sempre prima il sensore. Soprattutto se si desidera eseguire un rilevamento preciso, lasciare riscaldare il sistema per circa 15 minuti dopo l'accensione. Spegnimento Il sensore E3MC potrebbe emettere un singolo impulso quando viene spento. Se il sensore E3MC è collegato a un temporizzatore o a un contatore alimentato indipendentemente, è più probabile che esso emetta un singolo impulso al momento dello spegnimento. Pertanto, utilizzare la stessa fonte di alimentazione per il temporizzatore o il contatore e il sensore E3MC. Informazioni tecniche Rilevamento di oggetti metallici o lucidi La funzionalità di rilevamento dei colori risulta migliorata se si modifica l'angolo di montaggio del sensore in modo che la luce normalmente riflessa non possa penetrare nel ricevitore. L'angolo di montaggio dei sensori E3MC-(M)X## può essere modificato di circa 10 utilizzando i fori di montaggio. Regolazione della distanza di rilevamento per il tipo a fibre ottiche per impieghi generali. A differenza dei modelli E3MC-A o E3MC-X, è possibile che il modello E3MC-Y richieda una regolazione della distanza di rilevamento a seconda del grado di riflessione.

6 Ciò è valido anche per il tipo a sbarramento. Avvicinare quanto più possibile la testa della fibra ottica all'oggetto ed eseguire l'autoimpostazione. Errore OK Tutte le spie del livello di rilevamento (verdi) si accendono Tutte le spie di soglia (rosse) lampeggiano Luce eccessiva. Allontanare la testa dall'oggetto e cercare una posizione in cui sia possibile eseguire l'autoimpostazione. Per ottenere una distanza ottimale, scostarsi leggermente da questa posizione. Allontanare la testa di circa il 20% della distanza di rilevamento. Fare passare un oggetto davanti al sensore per verificare se viene rilevato. Montaggio sulla guida DIN con la staffa E39-L115 e rimozione Installazione 1. Fissare la staffa di montaggio E39-L115 al sensore E3MC utilizzando quattro viti M5. E3MC Staffa di montaggio E39-L115 Viti M5 11,5 30,8 E3MC-(M)X## ,3 Oggetto da rilevare Per montare il sensore E3MC sulla guida DIN, allentare la vite M3 della staffa di montaggio e fare scorrere la sezione A nella direzione indicata dalla freccia A. Viti M3 E3MC-(M)A## A E3MC-(M)Y## (fibra ottica reflex) 89,2 60 (1) 3. Montare la sezione (2) sulla guida DIN ,2 Oggetto da rilevare 49,8 Oggetto rilevato (2) Guida DIN In presenza della normale riflessione, il sensore è tuttavia in grado di rilevare determinati oggetti, ad esempio scatole di metallo o di plastica trasparente. Rilevamento di oggetti bianchi, grigi o neri Quando si effettua la registrazione per oggetti di colore bianco, grigio, nero o di altri colori neutri, impostare la modalità di distinzione dei colori su Modo 1 per ottenere una distinzione di intensità dei colori più stabile. Luce esterna La presenza di interferenza luminosa esterna diretta può compromettere il funzionamento del sensore E3MC. Per evitare tale interferenza, utilizzare una copertura. 4. Premere il sensore E3MC nella direzione indicata dalla freccia C e fare scorrere la sezione A nella direzione indicata dalla freccia D fino a incastrare la staffa di montaggio nella guida DIN. (3) Viti M3 A (4) Guida DIN 5. Serrare la vite M3 per fissare la staffa di montaggio. E3MC A-159 E3MC Rimozione Allentare la vite M3 della staffa E39-L115, premere il sensore E3MC nella direzione indicata dalla freccia (5) e fare scorrere la sezione A nella direzione indicata dalla freccia (6). Quindi sollevare il sensore E3MC nella direzione indicata dalla freccia (7) in modo da rimuoverlo insieme alla staffa E39-L115. (5) Viti M3 Tipo a fibre ottiche Installazione Coppia di serraggio Per fissare la testa, stringerla applicando una coppia di serraggio massima di 0,54 Nm. Trattamento delle fibre ottiche Non tirare o schiacciare le fibre Questo sensore non è dotato di prevenzione da interferenze reciproche. Pertanto, durante rilevamenti di precisione, applicare al sensore una copertura per proteggerlo da interferenze luminose ed evitare che raggi di lampade a incandescenza e a fluorescenza colpiscano direttamente la testa della fibra e la superficie delle lenti. Nastro adesivo A-160 Sensori fotoelettrici standard Tipo a fibre ottiche per impieghi generali Caratteristiche di progettazione Definizione della distanza di rilevamento di una fibra ottica reflex La distanza di rilevamento di una fibra ottica reflex corrisponde alla distanza di rilevamento del sensore posizionato diagonalmente rispetto all'oggetto da rilevare, come illustrato nella seguente figura. Impostare il modo C e il modo standard (tempo di risposta), nonché la soglia sul livello standard con un angolo di inclinazione di 20 gradi E32-CC200, ecc. Montaggio Inserimento La fibra ottica inserita entra prima in contatto con la parte interna in gomma. Inserire ulteriormente la fibra ottica fino a quando entra in contatto con la parte più interna. Fissaggio del sensore Serrare la testa della fibra ottica con un cacciavite applicando una coppia di serraggio di 0,2 Nm. Fibre ottiche Tra le fibre consigliate, i modelli E32-CC200 ed E32-D32L presentano linee bianche o gialle tratteggiate sulla fibra da inserire nell'emettitore. Quando si utilizzano i modelli E3MC-(M)Y##, inserire la fibra contrassegnata con le linee nella sezione dell'emettitore nella parte inferiore dell'amplificatore. Distanza di rilevamento = 20 Fibra consigliata: fibra ottica reflex Con i modelli E3MC-(M)Y## si consiglia l'utilizzo delle fibre ottiche elencate di seguito. Modello E32-DC200 E32-CC200*2 E32-D32L E32-D11L *3 Distanza di rilevamento*1 5 mm 5 mm 4,5 mm Informazioni comuni relative alle fibre ottiche Montaggio Coppia di serraggio Durante l'installazione attenersi al valore di coppia di serraggio corretta per la fibra ottica, come descritto di seguito: Modello con testa filettata Modello con testa liscia Staffa di montaggio Rondella dentata Vite a testa piatta o cilindrica arrotondata (M3 max.) 5 mm *1. Distanza a cui è possibile distinguere 11 colori di oggetti standard rilevati. Ad esempio, è possibile distinguere 9 colori a una distanza di 12 mm. *2. La fibra da inserire nell'emettitore è contrassegnata da linee bianche. Inserire la fibra dell'amplificatore nella parte inferiore dell'emettitore. *3. La fibra da inserire nell'emettitore è contrassegnata da linee gialle tratteggiate. Inserire la fibra dell'amplificatore nella parte inferiore dell'emettitore. Fibra consigliata: fibra a sbarramento Con i modelli E3MC-(M)Y## si consiglia l'utilizzo delle fibre ottiche elencate di seguito. Modello E32-TC200 E32-T11L E32-T16 E32-T17L Distanza di rilevamento 30 mm 60 mm 200 mm 1,1 m Dadi di serraggio (forniti con il sensore E3MC) Fibre ottiche Filettatura M3/M4 Filettatura M6 Cilindro Ø 2 Cilindro Ø 3 E32-T16 Coppia di serraggio 0,78 Nm max. 0,98 Nm max. 0,29 Nm max. 0,29 Nm max. 0,49 Nm max. Utilizzare una misura di chiave adatta ai dadi. * Distanza a cui è possibile distinguere in modo accurato le pellicole rosse, gialle e blu. Taglio delle fibre ottiche Inserire una fibra nella taglierina e impostare la lunghezza di taglio desiderata. Abbassare la lama con un movimento deciso per tagliare la fibra. (1) (2) Finestrella Non utilizzare due volte lo stesso foro della taglierina. Se si utilizza lo stesso foro due volte, la parte tagliata della fibra risulterà irregolare e causerà una riduzione della distanza di rilevamento. Utilizzare sempre un foro nuovo. E3MC A-161 E3MC Collegamento Non tirare la fibra ottica con una forza superiore a 9,8 N, né premerla con una forza superiore a 29,4 N. La fibra è talmente sottile che per salvaguardarne l'integrità è richiesta la massima attenzione.

7 Powered by TCPDF ( Non piegare l'estremità della fibra ottica. 20 mm max. Fibra ottica Sensore a fibre ottiche Fibra ottica Sensore a fibre ottiche 20 mm max. Non applicare una forza eccessiva sulle fibre ottiche. Fibra ottica Fascetta di fissaggio in nylon La testa della fibra potrebbe rompersi a seguito di vibrazioni eccessive. Per evitare che ci si verifichi, è possibile adottare la soluzione illustrata nella seguente figura. Un anello a un giro può assorbire le vibrazioni Nastro adesivo A-162 Sensori fotoelettrici standard Dimensioni Sensori 80 Due, Ø 5,5 Ricevitore Emettitore 30, Due, M2,6 x 6 Quattro fori M5 su entrambi i lati (profondita: 5,5) 28 Montaggio lato inferiore Quattro fori Ø 5, ,3 15,2 Asse ottico 40,2 15,2 Connettore M ,2 21 E3MC-A11 21 Quattro fori M5 (profondita: 5,5) E3MC- X## E3MC-MX## E3MC-X81 10, ,4 30 Superficie di rilevamento (9,1 x 22,9) 8, ,5 30 Due fori di montaggio R1,65 11, Due, M2,6 x 6 Quattro fori M5 su entrambi i lati (profondita: 5,5) Ricevitore Emettitore 30 15,25 R11,5 Asse 24 Testa della fibra 8,5 ottico (ABS resistente Fori di montaggio Ø 3,3 al calore) 40,2 15,2 53,2 E3MC-X11 Dimensioni fori di montaggio (testa della fibra) 2-M3 4 Fibra ottica da Ø 6,0 (lunghezza standard: 1 m) Connettore M Dimensioni fori di montaggio (amplificatore) Montaggio lato inferiore Due, Ø 5,5 Quattro fori Ø 5,5 Quattro fori M5 (profondita: 5,5) 11, E3MC-Y## E3MC-MY## E3MC-Y81 98 Vite di montaggio fibra ottica 80 Dimensioni fori di montaggio Montaggio laterale Due, Ø 5,5 30,4 Due fori Ø 2,4 30 7,9 Ricevitore Emettitore Due, M2,6 x 6 Quattro fori M5 su entrambi i lati (profondita: 5,5) 28 Montaggio lato inferiore Quattro fori Ø 5, ,2 40,2 15,2 53, , Connettore M12 28 E3MC-Y11 21 Quattro fori M5 (profondita: 5,5) E3MC A-163 E3MC E3MC-A## E3MC-MA## E3MC-A81 98 Dimensioni fori di montaggio Montaggio laterale Fibre ottiche E3MC 20 L* * E39-C1 2M: 2 m E39-C1 5M: 5 m Accessori (disponibili a richiesta) Connettori E39-C1 2M * E39-C1 5M 1,5 25, Ø 8,8 Ø 10,5 Ø6 * Fornito con il prodotto. Staffe di montaggio Vedere pag. H-28 TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI. Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0, Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0, Cat. No. E256-IT2-04A-X E3MC A-164.