Impianti di controllo a sicurezza integrata

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1 Impianti di controllo a sicurezza integrata SIMATIC Safety Integrated Sportello di protezione con arresto di sicurezza attraverso dispositivo di chiusura con forza magnetica in categoria 4 secondo EN Esempio de funzione N. AS-FE-I-003-V10-IT

2 Note preliminari Gli esempi di funzione riguardanti il Safety Integrated sono configurazioni di automazione efficienti e testate sulla base dei prodotti standard A&D ai fini della realizzazione semplice, rapida e conveniente di compiti di automazione nella tecnica di sicurezza. Ogni singolo esempio di funzione si riferisce a un argomento specifico ricorrente legato a un tipico problema riscontrato dai clienti nel campo della tecnica di sicurezza. Oltre a elencare tutti i componenti software e hardware necessari e a descriverne le modalità di interconnessione, gli esempi di funzione contengono il codice testato e commentato. In tal modo, le funzionalità descritte possono essere ripristinate in breve tempo e utilizzate come base per ampliamenti individuali. NOTA BENE Gli esempi di funzione Safety non sono vincolanti e non pretendono di essere completi per quanto concerne la configurazione, l equipaggiamento e qualsiasi altra circostanza. Gli esempi di funzione Safety non costituiscono soluzioni personalizzate, ma forniscono esclusivamente un supporto per applicazioni tipiche. La responsabilità del corretto funzionamento dei prodotti descritti è a vostro carico. Gli esempi di funzione Safety non sollevano dall obbligo di utilizzare, installare, mettere in funzione ed effettuare interventi di manutenzione sull apparecchiatura in sicurezza. Utilizzando questi esempi di funzione Safety accettate il fatto che Siemens non è responsabile di eventuali danni, ad eccezione di quelli specificati nel regime di responsabilità precedentemente descritto. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso in qualsiasi momento agli esempi di funzione Safety. In caso di discordanza fra le raccomandazioni riportate negli esempi di funzione Safety e altre pubblicazioni Siemens, come i cataloghi, ha la priorità il contenuto dell altra documentazione. Sommario 1 Garanzia, responsabilità e supporto Funzione di automazione Descrizione della funzionalità Vantaggi/benefici per il cliente Componenti necessari Installazione e cablaggio Panoramica della configurazione dell hardware Cablaggio dei componenti hardware Prove per il funzionamento Impostazioni importanti relative ai componenti hardware Dati di riferimento sulla potenza Codice esempio Valutazione/feedback A&D Safety Integrated Pagina 2/26 AS-FE-I-003-V10-IT

3 1 Garanzia, responsabilità e supporto Si declina ogni responsabilità per le informazioni contenute nel presente documento. La nostra responsabilità, qualunque sia il motivo giuridico, per gli esempi, le indicazioni, i programmi, i dati di progettazione e di prestazione, ecc., descritti nel presente Safety Functional Example, è esclusa; tale esclusione non trova applicazione, per es., nei casi di dolo, colpa grave, violazione della vita, del corpo o della salute, assunzione di garanzia per lo stato della cosa, reticenza dolosa di un vizio o violazione di obblighi contrattuali fondamentali ai sensi della legge sulla responsabilità dei prodotti. Tuttavia, il risarcimento del danno per violazione degli obblighi contrattuali fondamentali è limitato al danno prevedibile intrinseco nel contratto, tranne in caso di dolo, colpa grave o violazione della vita, del corpo o della salute. Tali disposizioni non implicano una modifica dell onere della prova a vostro scapito. Copyright 2004 Siemens A&D. La distribuzione o la duplicazione degli esempi di funzione Safety o dei relativi estratti non è consentita, salvo esplicito consenso da parte di Siemens A&D. Per qualsiasi domanda sul presente documento, vi preghiamo di contattarci via al seguente indirizzo: csweb@ad.siemens.de A&D Safety Integrated Pagina 3/26 AS-FE-I-003-V10-IT

4 2 Funzione di automazione 2.1 Descrizione della funzionalità I dispositivi di blocco con arresto di sicurezza sono apparecchi meccanici o elettrici che permettono il funzionamento di una macchina solo quando lo sportello è chiuso e bloccato. Il blocco e arresto di sicurezza si mantiene fino a che è escluso il rischio di infortuni per mezzo di funzioni della macchina pericolose e quindi di movimenti. Questo monitoraggio viene effettuato principalmente attraverso dispositivi di controllo del numero di giri e di arresto. In questo esempio, il movimento/l arresto di una macchina viene simulato attraverso un contatto (NO). Nell'esempio qui presentato un organo di azionamento installato sullo sportello aziona ad accoppiamento geometrico un commutatore di posizione di sicurezza con arresto di sicurezza. Durante il potenziale rischio (macchina in funzione), l'organo di azionamento viene fermato (e quindi lo sportello viene tenuto chiuso) grazie al fatto che una tensione elettrica viene applicata a un magnete nel commutatore di posizione di sicurezza. Questo tipo di blocco viene denominato dispositivo di chiusura con forza magnetica. Se il commutatore di posizione di sicurezza si arresta, si mantiene la funzione di sicurezza attraverso l'interruttore a cerniera (riconosce comunque lo sportello di protezione aperto). In tal modo vengono soddisfatti i requisiti della norma EN 954 : 1996 (categoria 4), che prescrive un installazione ridondante di tutte le parti che riguardano la sicurezza ai fini del monitoraggio della posizione del dispositivo di protezione (in questo caso, lo sportello di protezione). L applicazione della tensione elettrica sui magneti del commutatore di posizione di sicurezza viene effettuata attraverso un modulo di uscita digitale fail-safe (F-DO) di ET 200S. A&D Safety Integrated Pagina 4/26 AS-FE-I-003-V10-IT

5 Il diagramma seguente mostra il concetto di monitoraggio dello sportello di protezione: A&D Safety Integrated Pagina 5/26 AS-FE-I-003-V10-IT

6 Nota bene In questo esempio non viene comandata una macchina reale, ma viene illustrato il concetto di monitoraggio dello sportello di protezione con arresto di sicurezza (nel lato del sensore). Per integrare una macchina reale o altri attuatori, è possibile utilizzare naturalmente i parametri descritti nel rispettivo progetto STEP 7. Per calcolare il tempo di risposta max. del vostro sistema F utilizzate il file Excel (tabella Cotia), disponibile per S7 Distributed Safety V 5.3. Questo file è reperibile in Internet all indirizzo: Questo file è reperibile in Internet all indirizzo: con l ID dell articolo Vantaggi/benefici per il cliente Cablaggio ridotto grazie all utilizzo di una S7-CPU fail-safe e una periferica decentralizzata. Quante più funzioni di sicurezza vengono implementate, tanto maggiore è il vantaggio riscontrato. Programmazione del programma fail-safe con gli engineering tool di STEP 7. È necessaria solo una CPU, poiché le parti del programma fail-safe e standard procedono contemporaneamente nella CPU. A&D Safety Integrated Pagina 6/26 AS-FE-I-003-V10-IT

7 3 Componenti necessari Componenti hardware Componente Tipo MLFB / Numeri d ordine Q.tà Fabbricante Tensione di alimentazione PS307 5A 6ES73071EA00-0AA0 1 S7-CPU, utilizzabile per applicazioni di sicurezza CPU 315F-2DP 6ES7315-6FF01-0AB0 1 Micro Memory Card MMC 512KByte 6ES7953-8LJ10-0AA0 1 Moduli d interfaccia per ET 200S IM 151 High Feature 6ES7151-1BA00-0AB0 1 Modulo di potenza per ET 200S PM-E DC V AC V 6ES7138-4CB10-0AB0 2 Modulo elettronico per ET 200S 4DI HF DC24V 6ES7131-4BD00-0AB0 1 Modulo elettronico per ET 200S 4/8 F-DI DC24V 6ES7138-4FA01-0AB0 1 Modulo elettronico per ET 200S 4 F-DO DC24V/2A 6ES7138-4FB01-0AB0 1 Modulo terminale per ET 200S TM-P15S23-A0 6ES7193-4CD20-0AA0 2 Modulo terminale per ET 200S TM-E15S24-A1 6ES7193-4CA20-0AA0 1 Modulo terminale per ET 200S TM-E30C46-A1 6ES7193-4CF50-0AA0 2 Guida di montaggio 482,6 mm 6ES7390-1AE80-0AA0 1 Guida di montaggio standard 35 mm, lunghezza:483 mm 6ES5710-8MA11 1 Opzionale: Spia luminosa, inclusa lampada a incandescenza gialla 3SB3217-6AA30 1 Commutatore di posizione di sicurezza con arresto di sicurezza Bloccato con forza magnetica 3SE2830-6XX00 1 Attuatore 3SX Interruttore a cerniera SIGUARD 1NO, 1NC 3SE2200-1GA11 1 Pulsante Verde, 1NO 3SB3801-0DA3 2 Pulsante Rosso, 1NC 3SB3801-0DB3 1 Nota bene SIEMENS AG La funzionalità è stata testata con i componenti hardware indicati. Inoltre è possibile utilizzare prodotti simili, diversi da quelli specificati nell elenco. In questo caso ricordarsi che è necessario modificare eventualmente il codice di esempio (per es., altri indirizzi). Strumenti/software di progettazione Componente Tipo MLFB / Numeri d ordine Q.tà Fabbricante SIMATIC STEP 7 V SP1 6ES7810-4CC07-0YA5 1 SIMATIC Distributed Safety V 5.3 6ES7833-1FC01-0YA5 1 SIEMENS AG A&D Safety Integrated Pagina 7/26 AS-FE-I-003-V10-IT

8 4 Installazione e cablaggio! Attenzion e Ai fini dell installazione e del cablaggio dell esempio di funzione osservare rigorosamente le seguenti indicazioni: Per raggiungere la categoria di sicurezza 4 è obbligatorio rileggere il segnale di processo all attuatore. La rilettura non viene effettuata in questo esempio. In questo esempio, l attuatore è una spia luminosa che simula una macchina. In caso di utilizzo di altri attuatori, l utente deve provvedere personalmente alla rilettura. Il tema della rilettura viene trattato dettagliatamente nell esempio di funzione Safety Integrated n Panoramica della configurazione dell hardware La disposizione per la realizzazione del bloccaggio dello sportello di sicurezza è costituita da una configurazione PROFIBUS. Una S7-CPU regolata alla sicurezza viene utilizzata come DP-Master, mentre una ET 200S come DP-Slave. Per motivi di chiarezza, di seguito viene illustrato solo in parte il cablaggio di moduli convenzionali. A&D Safety Integrated Pagina 8/26 AS-FE-I-003-V10-IT

9 ! Attenzione In questo esempio, il dispositivo di controllo del numero di giri o dell arresto per il monitoraggio di pericolosi movimenti di inerzia viene simulato mediante un tastatore (NO), collegato come canale singolo al modulo di immissione regolato alla sicurezza (F-DI). Quando si utilizza un vero dispositivo di controllo del numero di giri o di arresto, questi devono essere collegati all F-DI come doppio canale (valutazione 2v2). Nota bene I moduli High Feature possono essere sostituiti anche da moduli standard. 4.2 Cablaggio dei componenti hardware Presupposto: le forniture di energia elettrica vengono alimentate a 230V AC. Controllare gli indirizzi impostati sui componenti hardware indicati di seguito: Componente hardware Indirizzo hardware Indicazione IM 151 High Feature 6 (Indirizzo PROFIBUS) Può essere modificato F-DI Posizione interruttore: F-DO Posizione interruttore: Gli indirizzi PROFIsafe vengono assegnati automaticamente durante la progettazione dei moduli a sicurezza integrata in STEP 7. Sono consentiti gli indirizzi PROFIsafe da 1 a Verificare che l impostazione del commutatore di indirizzo (commutatore DIL) sul lato del modulo corrisponda all indirizzo PROFIsafe nella configurazione hardware di STEP 7. Nota bene L interfaccia DP della CPU 315F deve essere collegata con l interfaccia DP dell IM 151 HF. Nota bene Di seguito viene illustrato il cablaggio dell hardware. A tal fine è stata elaborata una tabella, in cui vengono numerati i componenti hardware ricorrenti, in modo da poterli associare chiaramente all interno dello schema di cablaggio successivo. A&D Safety Integrated Pagina 9/26 AS-FE-I-003-V10-IT

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11 PM-E PM-E L1 PS 307 / CPU 315F AUX A 4 A 8 AUX A 4 A DI HF A 4 A 8 Start E1 E Commutatore di posizione di sicurezza N PE IM 151 HF L L M M F-DI F-DO Stop Macchina in funzione Interruttore a cerniera A 4 A 8 A 12 A A 3 A 7 A 11 A 15 A 4 A 8 A 12 A 16 Attuatore A 3 A 7 A 11 A 15 A&D Safety Integrated Pagina 11/26 AS-FE-I-003-V10-IT

12 Nota bene Per il download del progetto S7 nella CPU 315F-2DP è necessario un collegamento fra l interfaccia MPI del vostro PG/PC e l interfaccia MPI della CPU 315F-2DP (cavo MPI). 4.3 Prove per il funzionamento Dopo il cablaggio dei componenti hardware è possibile (dopo aver caricato il progetto S7) verificare la funzionalità degli ingressi e delle uscite utilizzati. Ingressi e uscite utilizzati I valori della colonna Segnale (valore predefinito) si riferiscono al seguente stato (privo di errore): Sportello di protezione chiuso Interruzione di una macchina pericolosa N. Componente hardware 1 Sorveglianza sbloccaggio dell interruttore di posizione di sicurezza (NO) Indirizzo Simbolo Segnale (valore predefinito) Indicazione E 0.0 E_MAGNET 0 Segnale 0 se U=0 V sul magnete dell interruttore posizione di sicurezza 2 Pulsante (NO) E 0.1 START 0 3 Pulsante (NC) E 0.2 STOP 1 4 Contatto attuatore nell interruttore posizione di sicurezza (NC) 5 Interruttore a cerniera (NC) E 2.0 SEP_ACT 1 Contatto che rileva l attuatore separato Segnale 1 se l attuatore nell interruttore posizione di sicurezza E 2.4 HINGED_SW 1 Segnale 1 se lo sportello è chiuso. 6 Pulsante (NO) E 2.1 ACT_PAS 0 Simula il movimento di una macchina pericolosa 0 significa interruzione. 7 Magnete nell interruttore posizione di sicurezza A 8.0 COIL 0 0 : lo sportello può essere aperto. 8 Spia luminosa A 8.1 ACTUATOR 0 Simula una macchina pericolosa A&D Safety Integrated Pagina 12/26 AS-FE-I-003-V10-IT

13 Controllo degli ingressi e delle uscite utilizzati Presupposto: gli ingressi e le uscite hanno i valori predefiniti indicati in "Inputs/outputs used" (Ingressi e uscite utilizzati) N. Azione Reazione A 8.0 A 8.1 Indicazione 1 Nessuna 0 0 Lo sportello di protezione può essere aperto 2 Premere e rilasciare E Premere e tenere premuto E2.1 (movimento simulato). lo sportello di protezione non può essere aperto. 3 Premere e rilasciare E Continuare a tenere premuto E2.1 (la macchina è spenta, ma si ha un pericoloso movimento di inerzia). lo sportello di protezione non può essere aperto. 4 Rilasciare E Interruzione macchina = lo sportello di protezione può essere aperto. 4.4 Impostazioni importanti relative ai componenti hardware! Attenzione Di seguito si riporta una panoramica di alcune impostazioni importanti della configurazione hardware di STEP 7. Queste impostazioni si ritrovano nel progetto STEP 7 in dotazione. In linea generale è possibile apportare modifiche alle impostazioni (per es., in base alle esigenze personali), ma è necessario tenere conto della seguente indicazione: Le impostazioni mostrate di seguito contribuiscono a soddisfare i requisiti della categoria di sicurezza 4. Le modifiche alle impostazioni possono comportare una perdita delle funzioni di sicurezza. Qualora si apportassero modifiche (per es, aggiunta di un altro modulo), deve essere adattato conseguentemente anche il codice di esempio. A&D Safety Integrated Pagina 13/26 AS-FE-I-003-V10-IT

14 Figura generale L indirizzo PROFIBUS viene impostato su IM 151 HF mediante l interruttore DIL. Impostazioni della CPU 315F-2DP Le impostazioni vengono visualizzate facendo doppio clic su CPU 315F-2 DP (si veda Figura generale ). Figura Indicazione Valore predefinito: 100 ms. Si noti che il tempo di monitoraggio F deve essere superiore rispetto al tempo di avvio di OB 35. Disponibile nella scheda Protection (Protezione) Deve essere assegnata una password per poter impostare il parametro CPU Contains Safety Program (CPU contiene programma di sicurezza). Solo in questo caso vengono generati tutti i moduli F necessari al funzionamento corretto dei moduli F durante la traduzione della configurazione hardware. Password utilizzata in questo caso: siemens A&D Safety Integrated Pagina 14/26 AS-FE-I-003-V10-IT

15 Figura Indicazione Modo impostato: Modo di prova Nel Modo Processo, le funzioni di prova, come lo stato del programma o Sorveglia/controlla la variabile vengono limitate in modo che non venga superato l aumento consentito impostato del tempo di ciclo. Il controllo con i punti di arresto e l esecuzione graduale del programma non possono essere eseguiti. Nel Modo di prova, tutte le funzioni di prova possono essere utilizzate senza restrizioni attraverso PG/PC, che possono causare anche maggiori incrementi del tempo di ciclo. Importante: Se la CPU è nel modo di prova, assicurarsi che la CPU o il processo sia in grado di sopportare elevati incrementi del tempo di ciclo. Impostazioni di F-DI fail-safe Le impostazioni vengono visualizzate facendo doppio clic su 4/8 F-DI DC24V (si veda Figura generale ). Figura Indicazione DIL switch settings Questo valore deve essere impostato in base al modulo (F-DI) F monitoring time Si noti che il tempo di monitoraggio F deve essere superiore rispetto al tempo di avvio di OB 35. Sempre nella scheda Parametri. Il commutatore di posizione di sicurezza viene impostato sul canale 0, l interruttore a cerniera sul canale 4 e la simulazione del dispositivo di controllo del numero di giri e di arresto sul canale 1. I tre sensori vengono collegati come canale singolo. Gli altri canali vengono disattivati. Impostazioni di F-DO fail-safe Le impostazioni vengono visualizzate facendo doppio clic su 4 F-DO DC24V/2A (si veda Figura generale ). Figura Indicazione DIL switch settings Questo valore deve essere impostato in base al modulo (F-DO) F monitoring time Si noti che il tempo di monitoraggio F deve essere superiore rispetto al tempo di avvio di OB 35. A&D Safety Integrated Pagina 15/26 AS-FE-I-003-V10-IT

16 Figura Indicazione Attivare i canali utilizzati e disattivare i canali non utilizzati. Il tempo di rilettura definisce la durata della procedura di spegnimento per il canale corrispondente. Se il canale interessato attiva grandi carichi di capacità, il tempo di rilettura dovrebbe essere impostato in misura sufficiente. Si raccomanda di provare a impostare il tempo di rilettura quanto più basso possibile, ma alto abbastanza da garantire che il canale di uscita non venga passivato. 5 Dati di riferimento sulla potenza Memoria di caricamento e di lavoro (senza codice di programma) Memoria di caricamento Complessiva Moduli standard S7 Moduli F (fail-safe) circa 37,5 k circa 0,2 k circa 37,3 k Memoria di lavoro circa 28,2 k circa 0,09 k circa 28,1 k Memoria di caricamento e di lavoro (con codice di programma) Tempo di ciclo Memoria di caricamento Complessiva Moduli standard S7 Moduli F (fail-safe) circa 44,6 k circa 1,1 k circa 43,5 k Memoria di lavoro circa 32,5 k circa 0,5 k circa 32,0 k Tempo di ciclo complessivo (tipico) Durata max. del programma di sicurezza circa 5 ms 9 ms Programma standard e di sicurezza Il calcolo viene effettuato con la tabella Cotia. Il cap. 2 indica dove trovarla. 6 Codice esempio Note preliminari In allegato presentiamo il progetto STEP 7 come codice di esempio, con il quale è possibile ripristinare la funzionalità descritta. Il codice di esempio è sempre assegnato ai componenti utilizzati nell esempio di funzione e realizza la funzionalità richiesta. I problemi non trattati devono essere realizzati dall utente; in questo caso, il codice di esempio può fungere da base di riferimento. A&D Safety Integrated Pagina 16/26 AS-FE-I-003-V10-IT

17 Password In tutti i casi, la password utilizzata per la parte riguardante la sicurezza è siemens. Utilizzo del progetto STEP 7 Il progetto STEP 7 mostra la possibilità di un bloccaggio dello sportello di protezione nella categoria di sicurezza 4. In questo esempio, la macchina pericolosa viene simulata da una spia luminosa. Le condizioni necessarie agli attuatori per raggiungere la categoria di sicurezza 4 (per es., rilettura dei segnali degli attuatori) non vengono considerate in questo esempio. Nota bene In questo esempio non viene comandata una macchina reale. Le spie luminose simulano lo stato di attività di una macchina pericolosa. Lo stato Machine in STOP (Macchina ferma) o Machine in RUN (Macchina in funzione) viene simulato da un pulsante (NO) (il segnale 0 significa: Machine in STOP ). Download Per avviare il file di progetto corrispondente, aprire il file " as_fe_i_003_v10_code_sdoormag.zip " proposto come download separato (alla pagina HTML) ed estrarlo in una cartella qualsiasi. Per il download del progetto in F-CPU, procedere nel modo seguente: Innanzitutto caricare la configurazione hardware nella S7-CPU. Passare al SIMATIC Manager. Attivare la cartella Blocks" (Moduli). Menu Options (Opzioni)-> Modifica programma di sicurezza. Fare clic sul tasto Download (Scarica). Il codice di esempio con le configurazioni indicate consente le seguenti operazioni: Uno sportello di protezione viene tenuto chiuso finché non si è conclusa l azione pericolosa (esempio di una macchina" in funzione). Il bloccaggio/lo sbloccaggio dello sportello di protezione viene effettuato impostando/ripristinando un modulo fail-safe (F-DO) di ET 200S. Funzionamento del programma Da OB 1 viene avviato FC STANDARD (FC 3) (non fail-safe) (si veda figura seguente). A&D Safety Integrated Pagina 17/26 AS-FE-I-003-V10-IT

18 Parametro Indirizzo Spiegazione START E 0.1 Pulsante (NO) per la richiesta di avvio. E_MAGNET E 0.0 Monitoraggio della posizione del magnete di bloccaggio nel commutatore di posizione di sicurezza. STOP E 0.2 Pulsante (NC) per la richiesta di arresto. COND M 90.0 Memorizza l informazione Avvio/Arresto della macchina. Le informazioni del bit di memoria COND vengono lette nel programma di sicurezza come bit di memoria COND 1. Questa assegnazione si verifica nell allarme orologio OB35 per il seguente motivo: Quando nel programma di sicurezza si vogliono leggere dati dal programma utente standard (bit di memoria o PAE della periferica standard) (in questo caso COND), che possono essere modificati dal programma utente standard o da un sistema di comando e di monitoraggio durante il tempo di esecuzione di un gruppo di esecuzione F, devono essere utilizzati bit di memoria separati (in questo caso: COND1). Questi bit di memoria devono essere descritti direttamente prima di avviare il gruppo di esecuzione F con i dati dal programma utente standard. Nel programma di sicurezza potete quindi ricorrere soltanto a questi bit di memoria. Questo è già stato realizzato in questo esempio. Tuttavia, in linea generale vale quanto segue: Nota bene Se non viene rispettato quanto precedentemente descritto, F-CPU può entrare in modalità STOP. FC STANDARD (FC 3) FC STANDARD (FC 3) nella figura seguente imposta/ripristina #COND, con le cui informazioni la macchina viene avviata o arrestata nel programma fail-safe. A&D Safety Integrated Pagina 18/26 AS-FE-I-003-V10-IT

19 INSTANZ_FB1.RELEASE è un bit del modulo dati dell istanza (modulo dati 1) di FB 1, elaborato nel programma di sicurezza. La variabile statica RELEASE viene impostata o ripristinata. Queste informazioni vengono lette solo qui nel modulo FC 3 del programma utente standard, poiché la macchina può essere comandata solo con RELEASE = 1. Il programma fail-safe ha il seguente funzionamento: F-CALL (FC1) Il modulo F-CALL (FC1) obbligatorio viene richiamato dall allarme orologio OB (OB35). Questo richiama il gruppo di esecuzione F (in questo caso, FB1). A&D Safety Integrated Pagina 19/26 AS-FE-I-003-V10-IT

20 FB F_SFDOOR (FB217, DB217) FB COORDINATION (FB1, DB1) richiama per primo FB F_SFDOOR (FB217, DB217). FB 217 è un modulo certificato della libreria di Distributed Safety, disponibile dalla versione 5.3 per il monitoraggio dello sportello di protezione. Il segnale di abilitazione Q (#RELEASE) stabilisce se se l attuatore viene acceso/spento se lo sportello di protezione può essere aperto. L abilitazione è disponibile se #RELEASE= 1. Gli ingressi del commutatore di posizione di sicurezza SEP_ACT e dell interruttore a cerniera vengono assegnati agli ingressi IN1 o IN2 dell FB 217. Non appena uno dei due ingressi IN1 o IN2 assume lo stato di segnale 0, questo viene interpretato come apertura dello sportello di protezione. Il segnale di abilitazione viene ripristinato a 0. Il segnale di abilitazione può essere nuovamente impostato a 1, quando prima della chiusura dello sportello entrambi gli ingressi IN1 e IN2 hanno lo stato di segnale 0 (lo sportello di protezione è stato completamente aperto). In questo modo viene rilevato l errore di un attuatore rotto che si trova ancora nel commutatore di posizione nonostante lo sportello aperto. successivamente entrambi gli ingressi IN1 e IN2 assumono lo stato di segnale 1 (sportello di protezione chiuso). viene data una conferma. A&D Safety Integrated Pagina 20/26 AS-FE-I-003-V10-IT

21 La conferma di abilitazione viene data in base ai parametri dell ingresso ACK_NEC: S ACK_NEC = 0 si ha una conferma automatica (come realizzato in questo esempio). Se ACK_NEC = 1, l abilitazione richiede una conferma all ingresso ACK attraverso un fronte di salita. Affinché il modulo dell applicazione F riconosca se gli ingressi IN1 e IN2 corrispondono a 0 solo a causa di una passivazione della rispettiva periferica F, si devono alimentare gli ingressi QBAD_IN1 o QBAD_IN2 con la variabile QBAD del/dei rispettivo/i modulo/i dati della periferica F. Inoltre, in questo modo si evita che, in caso di passivazione della periferica F, lo sportello di protezione debba essere aperto completamente prima di una conferma.! Avvertenz a Nota bene La parametrizzazione delle variabili ACK_NEC=0 è consentita solo se un riavvio automatico del relativo processo è diversamente escluso. Qualora l esempio venisse integrato con una conferma manuale, osservare le seguenti indicazioni: Nelle applicazioni degli sportelli di sicurezza, il segnale di conferma deve essere letto attraverso un modulo di immissione fail-safe (F-DI), quando si tratta di un area pericolosa accessibile. In caso di aree di pericolo non accessibili, il segnale di conferma deve essere letto attraverso un modulo di immissione standard. Il modulo di applicazione F supporta i requisiti conformi a EN954-1 e EN Dopo l avvio del sistema F, il segnale di abilitazione Q viene ripristinato a 0. La conferma di abilitazione viene data in base ai parametri dell ingresso OPEN_NEC e ACK_NEC: Se OPEN_NEC = 0 si ha una conferma automatica, indipendentemente da ACK_NEC, non appena entrambi gli ingressi IN1 e IN2 assumono lo stato di segnale 1 per la prima volta dopo la reintegrazione della rispettiva periferica F (sportello di protezione chiuso). In questo esempio, questa variante non è stata attivata. Se OPEN_NEC = 1 o se almeno uno dei due ingressi IN1 e IN2 anche dopo la reintegrazione della rispettiva periferica F assume lo stato di segnale 0, si ha una conferma automatica, indipendentemente da ACK_NEC, oppure l abilitazione richiede la conferma all ingresso ACK attraverso un fronte di salita. Prima della conferma, entrambi gli ingressi A&D Safety Integrated Pagina 21/26 AS-FE-I-003-V10-IT

22 IN1 e IN2 devono avere lo stato di segnale 0 (lo sportello di protezione è stato completamente aperto) e infine devono aver assunto lo stato di segnale 1 (sportello di protezione chiuso).! Avvertenza La parametrizzazione delle variabili OPEN_NEC=0 è consentita solo se un riavvio automatico del relativo processo è diversamente escluso. Sull uscita DIAG vengono messe a disposizione informazioni fail-safe sulle anomalie riscontrate a scopo di assistenza. Queste informazioni possono essere lette attraverso sistemi di comando e di monitoraggio o possono essere eventualmente valutate nel proprio programma utenti standard. Nota bene Il programma di sicurezza non consente l accesso all uscita DIAG. FB COORDINATION (FB1, DB1) Dopo l elaborazione di FB 217 viene proseguita l elaborazione in FB 1: Rete 2 La "macchina" si avvia solo in caso di abilitazione valida attraverso FB 217 (#RELEASE= 1 ) e richiesta di avvio ( COND1 = 1 ) dal programma utenti standard. In aggiunta deve essere interrogata la sorveglianza dell'arresto di sicurezza (E_MAGNET) (vedere anche "rete 3" successiva). La diseccitazione del blocco causa l arresto della macchina. Rete 3 Lo sportello di protezione resta bloccato ( COIL = 1 ), se la macchina è attiva o è stato rilevato un movimento della macchina (movimento di inerzia). Soltanto con lo sportello di protezione bloccato (COIL= 1 ) il contatto di sorveglianza dell'arresto di sicurezza E_MAGNET= 1 (vedere "rete 2"), in modo che la "macchina" si avvii solo a sportello di protezione bloccato. Il A&D Safety Integrated Pagina 22/26 AS-FE-I-003-V10-IT

23 blocco si attiva con l'avvio. Nel ciclo di programma successivo l'avvio (ACTUATOR= 1 ) avviene dopo il blocco.! Avvertenza FC REINTEGRATION (FC2) La rete 4 di FB1 richiama FC2, dove viene realizzata la reintegrazione in caso di passivazione di F-DI o F-DO. Per F-DO è stato preparato un bit di memoria REINT, che reintegra il modulo con un fronte positivo. In questo esempio, la reintegrazione dei moduli passivati avviene automaticamente. Utilizzate la reintegrazione automatica per le vostre applicazioni solo se non crea pericoli. Una passivazione viene visualizzata attraverso il lampeggio del LED SF (errore di sistema) sul modulo fail-safe. La reintegrazione di un modulo F può durare circa un minuto. Istruzioni per l uso La seguente tabella funge da supporto durante il funzionamento. N. Azione Risultato/indicazione 1 Inserire l attuatore nel commutatore di posizione di sicurezza 2 Controllare la posizione dell interruttore a cerniera 3 Premere il pulsante START (Avvio) 4 Premere e tenere premuto il pulsante ACT_PAS 5 Premere il pulsante STOP (Arresto) 6 Rilasciare ACT_PAS 7 Ripetere da n. 1 a 4 8 Ruotare l interruttore a cerniera fino a quando non presenta il segnale 0 9 Rilasciare l interruttore a cerniera e il pulsante ACT_PAS. 10 Premere il pulsante START (Avvio) Sportello di protezione chiuso (il commutatore di posizione di sicurezza e l interruttore a cerniera danno il segnale 1 ) La macchina si avvia (in questo caso, la spia luminosa si accende) Simulazione del movimento della macchina La spia luminosa si spegne, ma lo sportello di protezione non si apre (fino a quando si tiene premuto il pulsante ACT_PAS) Arresto simulato della macchina. Lo sportello di protezione si apre (attuatore dal commutatore di posizione e rotazione dell interruttore a cerniera). Il segnale di abilitazione viene ripristinato e la macchina si spegne. La macchina non si avvia! Lo sportello di protezione deve essere aperto completamente affinché il segnale di abilitazione diventi nuovamente 1. Diagramma temporale Il seguente diagramma temporale (la spiegazione è riportata dopo il diagramma) illustra il seguente caso: Mentre la macchina pericolosa è attiva, lo sportello viene aperto (violentemente), causando la rottura dell attuatore sullo sportello e restando inserito nel commutatore di posizione di sicurezza. A&D Safety Integrated Pagina 23/26 AS-FE-I-003-V10-IT

24 Tempo t1 t2 t3 t4 t5 Bit RELEASE START SEP_ACT HINGED_SW ACTUATOR ACT_PAS Abilitazione concessa Richiesta di avvio Sportello chiuso La macchina ruota Abilitazione ripristinata Lo sportello è aperto, ma l attuatore si rompe e resta nel commutatore di posizione Sportello aperto La macchina si ferma Movimento di inerzia La macchina si ferma COIL Lo sportello viene bloccato Sportello sbloccato Sportello chiuso Resta ripristinata Richiesta di avvio Per l abilitazione, lo sportello deve essere completament e aperto (viene rilevato un errore) Nessun avvio della macchina A&D Safety Integrated Pagina 24/26 AS-FE-I-003-V10-IT

25 Alternativa Nel principio di bloccaggio con forza magnetica applicato in questo esempio, lo sportello di protezione resta chiuso fintantoché viene applicata la tensione elettrica al magnete del commutatore di posizione di sicurezza. Un alternativa consiste nel principio secondo il quale lo sportello di protezione resta chiuso mediante forza elastica. Per fare in modo che lo sportello resti bloccato, la tensione elettrica applicata al magnete del commutatore di posizione di sicurezza deve essere pari a zero. Questo principio viene esposto nell esempio di funzione Safety Integrated n. 2. A&D Safety Integrated Pagina 25/26 AS-FE-I-003-V10-IT

26 Valutazione/feedback A&D AS CS3 KM D Nürnberg-Moorenbrunn Fax.: Mail: Mittente Nome: Ufficio Città: Tel.: Indirizzo Internet: Qualora si riscontrassero errori di stampa durante la lettura del presente documento, vi preghiamo di comunicarceli utilizzando il modulo stampato. Inoltre accettiamo con piacere suggerimenti e proposte di miglioramento. Valutazione della documentazione Ottima Buona Non molto buona Perché... Argomento scelto correttamente Argomento sbagliato Quantità insufficiente Troppo dettagliato Troppo superficiale Comprensibile Comprensibile solo in parte Incomprensibile Buona presentazione Presentazione discreta Presentazione inadeguata Utilizzata frequentemente Utilizzata raramente Utilizzata una volta e mai più Risparmio di tempo con l utilizzo di questa documentazione rispetto alle documentazioni precedenti Nessun risparmio circa il 5% circa il 10% altro...% Suggerimenti: A&D Safety Integrated Pagina 26/26 AS-FE-I-003-V10-IT