Navigazione e meteorologia

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1 Navigazione e meteorologia M. Vultaggio (Responsabile), Prof. di Navigazione - IUN, Napoli A. Greco, Assistente tecnico( informatico) - IUN, Napoli G. Testa, Collaboratore Tecnico - IUN, Napoli Relazione finale Nella XI Spedizione italiana in Antartide, il laboratorio di navigazione e meteorologia. ha assicurato la disponibilità dei dati di posizione, profondità, dati meteorologici ed assistenza alla navigazione durante tutte le varie attività in mare espletate da tutte le UUOO a bordo della M/n Italica. In questa spedizione è stato adottato un nuovo sistema di navigazione in rete locale denominato NET-NAV che consente, tra l altro, di tenere conto delle esigenze differenziate di ciascun laboratorio: acquisizione in continuo in tempo reale, collegamenti in digitale tramite linee seriali, informazioni visive e grafiche, dati su monitor, data reports, restituzioni grafiche, ausilio alla manovra per il comando di bordo e distribuzione di dati meteo. Servizi attivati. Prima di descrivere le attività svolte, ma anche per dare una visione organica del ruolo svolto dal laboratorio di navigazione, è utile analizzare brevemente i servizi resi. A bordo della M/N Italica hanno lavorato contemporaneamente numerose unità operative, ognuna con necessità diverse a seconda dell attività scientifica in corso. Tale varietà di esigenze può essere, a titolo esemplificativo, individuata in: possibilità di fornire la posizione ad apparecchiature automatiche secondo le modalità (tipicamente RS-232) e i formati necessari (tipicamente NMEA-183); necessità di disporre in tempo reale dei dati di posizione, di fondale e meteorologici; possibilità di ottenere, in post processing, dati vari in riferimento a eventi occorsi o a determinati periodi; monitoraggio continuo della posizione della nave durante lo svolgimento di determinate attività o eventi; monitoraggio continuo dei fondali, con particolare attenzione a determinate attività per le quali una errata valutazione avrebbe messe seriamente in pericolo l attrezzatura utilizzata (ad es. PHN); supporto grafico/numerico alla condotta della nave, a favore del comando; distribuzione di informazioni relative alle attività in corso, o al tempo necessario al raggiungimento di una particolare posizione; calcolo di posizioni e registrazione degli eventi di bordo; produzione di elaborati in forma testuale e grafica/cartografica relativi all attività del giorno, o al più, del giorno precedente. Detti servizi sono stati tutti resi dal laboratorio ad ogni unità operativa che ne ha fatto richiesta. Al fine di consentire una maggiore circolazione delle informazioni e di garantire la fornitura dei dati automatici anche in zone della nave fisicamente troppo lontane dal laboratorio, è stato adottato NET-NAV. Tale scelta ha consentito, inoltre, di automatizzare, anche se parzialmente, la stesura degli elaborati. Tra i servizi attivi vanno ricordati anche il supporto cartografico in generale e la stesura delle carte finali riassuntive delle singole attività. Poiché il laboratorio si è preso cura della gestione della rete, è diventato, di necessità, il punto di riferimento anche informatico a bordo della nave.

2 Sono stati, infatti, numerosi i problemi di natura software che è stato necessario affrontare, e quasi sempre risolvere, nel corso della spedizione. Si rimanda al rapporto tecnico per una discussione in proposito e la conseguente formulazione di proposte e suggerimenti. Un ultimo servizio vale la pena di evidenziare, anche se di base e pertanto non visibile all esterno del laboratorio: il controllo di qualità effettuato sui dati all atto della distribuzione. Ancora molto è il lavoro da fare per assicurare una continuità e una stabilità quasi ideali, ma riteniamo, comunque, di aver garantito, mediamente, una adeguata qualità insieme con la copertura pressoché continua. (Anche qui si rimanda al rapporto tecnico). Attività di supporto Il laboratorio ha iniziato la sua attività sin dalla partenza della M/N ITALICA dal porto di Ravenna fornendo in modalità completamente automatica dati di navigazione e dati meteo e tempo UTC all unità Raggi Cosmici mediante il sistema NET-NAV. Alla partenza da Lyttelton questa unità ha assistito l attività del gruppo di idrologia con il lancio di XBT, il recupero di sei Moorings e nel posizionamento di cinque; misure con Ctd+rosetta, Fotosonda, Pesca con PHN, Carotaggi, Sub-Bottom Profiler, Idrografia e Rilievi Ondametrici in tutta l area di ricerca nel Mar di Ross. Attività di supporto, inoltre, è stata fornita al MALIPPO nell installazione del sistema di navigazione e nella gestione del sistema differenziale GPS. Di tutta questa attività, al termine di ogni giornata, i dati acquisiti sono stati elaborati e trasmessi ad ogni Unità Operativa, al Coordinatore Scientifico e al Capo Spedizione; per alcune attività sono state richieste ed elaborate delle restituzioni cartografiche. Tutti i dati delle attività di ricerca sono riportati nella tabella I e II; maggiori dettagli sulle singole attività si possono ottenere dalle tabelle allegate che riportano tutte le attività svolte durante la spedizione.in questa Spedizione sono state percorse dalla M/N ITALICA 7140 miglia. tabella I - Coordinate geografiche WGS84 dei moorings posizionati nella XI spedizione Mooring latitudine longitudine profondità (m) A S E 827 B S E 586 D S E 996 F S W 602 K S E 554 Tabella II - Riepilogo delle attività scientifiche Attività n. operazioni Recupero Moorings 6 Pos. Moorings 5 CTD+Rosetta 38 Fotosonda 27 Carotaggi 17 Pescate (PHN) 25 Rilievi Idrografici 110 Rilievi Ondametrici 125 Sub Bottom Profiles 43 Benne 28 XBT Campionamenti Biomassa 105 Campionamenti BioSilice 26 Ricerca boa Idromar 2

3 Durante l esecuzione delle linee di scandagliamento nell area della WOOD BAY è stata individuata una area di bassi fondali di estensione non ben definita; la posizione del punto di impatto della M/N ITALICA con la predetta secca è risultato essere: ϕ = S, λ = E profondità ~ 5.5 m Nella tabella III e nel grafico di figura 3 sono riportati i dati registrati dal sistema NET-NAV nella fase iniziale e finale dell impatto della nave con il basso fondale citato. Maggiori particolari sull episodio possono essere ricavati dal data report elaborato. Tabella III - Coordinate geografiche WGS84 ora(utc) latitudine longitudine prof. m rotta vel(kns) 04:38:33 74ø ' S 165ø ' E :38:39 74ø ' S 165ø ' E :38:43 74ø ' S 165ø ' E :38:49 74ø ' S 165ø ' E :38:53 74ø ' S 165ø ' E :38:59 74ø ' S 165ø ' E :39:03 74ø ' S 165ø ' E :39:09 74ø ' S 165ø ' E Profilo della traiettoria della M/N ITALICA nella fase iniziale e finale dell incontro della secca nella Wood Bay Data: 1/2/1996, ora locale 17:39 (UTC = 04:39, 1/2/1996) Rappresentazione cartografica: Piano nautico Figura 3 - Traiettoria della M/N ITALICA. La crocetta indica la posizione della secca. Restituzione cartografica. Per alcune attività sono state richieste ed elaborate dalle unità di ricerca delle restituzioni cartografiche dei percorsi della nave durante l esecuzione degli eventi.

4 Per questo tipo di elaborazione i tracciati della nave sono stati restituiti su supporto cartografico carta di Mercatore e carta centrografica orizzontale (piano nautico) utilizzando i parametri dell ellissoide internazionale WGS84. Per la carta di Mercatore sono state utilizzate le ben note relazioni di corrispondenza: π ϕ 1 esenϕ 2 y = Klog tan esenϕ x = Kλ con e eccentricità dell ellissoide e K coefficiente di scala che dipende dal semiasse dell ellissoide rappresentativo e dalla scala della carta rappresentata. Le coordinate dei punti delle traiettorie rappresentate possono facilmente essere determinate dal reticolato tracciato sulle carte stesse. Per la carta centrografica orizzontale relativa ad una area limitatissima attorno al centro della proiezione (piano nautico) sono invece state utilizzate le seguenti relazioni di corrispondenza valide solo per un area fino a 60 miglia dal centro della carta: y = KΔϕ x = KΔλcosϕ con K coefficiente di scala legato anch esso al semiasse maggiore dell ellissoide rappresentativo. In queste carte per determinare le coordinate geografiche di un punto occorre tener presente le seguenti relazioni di trasformazione: Y ϕ = ϕ X λ= λ0 + sec ϕ con X,Y le coordinate in metri di un punto riferite ad un sistema di assi cartesiani con origine al centro della carta. Al fine di calcolare le coordinate in metri, su ogni carta sono riportate le ampiezze degli assi rappresentati. Queste carte sono state utilizzate per rappresentare tutti gli eventi relativi alle pescate, ai rilievi ondametrici, ai rilievi idrografici ed ai profili Sub Bottom. Alcune di queste rappresentazioni qui di seguito riportate si riferiscono alle Pescate (PHN) figura 5, alle linee di scandagliamento figura 6 e al rilievo ondametrico figura 7. Tracciato PHN_1 del 12/01/1996 Tracciato PHN_2 del 13/01/1996 e Figura 5 - Tracciato delle PHN n.1 e 2

5 profili idrografici del 31/1-1/2-96 profili idrografici del 5/ figura 6 - linee di scandagliamento tracciato del 8/1/96 tracciato del 8/1/96 figura 7 - tracciati di rilievi ondametrici In appendice sono riportate tutte le restituzioni prodotte in tempo reale nel corso della spedizione. La restituzione finale di tutte le attività svolte durante la spedizione nel Mar di ROSS è stata possibile mediante il software VEDI già utilizzato nella X spedizione. Sono state, per le differenti unità operative, realizzate le seguenti carte in formato A4, utilizzando la rappresentazione di Mercatore: 1) Carta delle pescate PHN (scala 1: ) 2) Carta degli XBT rotta New Zealand - Mar di Ross (scala 1: ) 3) Carta dei rilievi idrografici (scala 1: ) 4) Carta dei moorings (scala 1: ) 5) Carta dei carotaggi Mar di ROSS (scala 1: ) 6) Carta dei carotaggi Pacifico meridionale (scala 1: ) 7) Carta delle stazioni Fotosonda (scala 1: ) 8) Carta dei drifter (scala 1: ) 9) Carta delle stazioni CTD+rosetta (scala 1: ) 10) Carta delle benne Mar di Ross (scala 1: ) 11) Carta delle benne Baia Terranova (scala 1: ) 12) Carta delle stazioni CTD+rosetta Baia di Terranova (scala 1: ) 13) Carta della navigazione Gennaio 1996 (scala 1: ) 14) Carta degli XBT rotta Mar di Ross - New Zealand (scala 1: ) 15) Carta della navigazione Febbraio 1996 (scala 1: ). 16) Carta dei profili eseguiti con SubBottom Profiler (scala 1: ) Non è stato possibile usare scale di rappresentazione omogenee data la diversità delle aree coinvolte e la limitata ampiezza del foglio a disposizione.

6 Allestimento sistemi di navigazione a) NET-NAV Nel porto di Napoli (8-12 Novembre 95) e durante la traversata Napoli - Ravenna (17-25 Novembre 95) l unità è stata impegnata nell assemblaggio e nella verifica della funzionalità del sistema di navigazione Net-Nav (acronimo di NETwork per la NAVigazione). Net-Nav è stato sviluppato presso l Istituto di Navigazione «G. Simeon» dell I.U.N. di Napoli, sulla base delle esigenze ed esperienze acquisite nella X Spedizione e rielaborando programmi di navigazione già utilizzati in precedenti attività di sviluppo e ricerca nell ambito della progettazione e realizzazione di sistemi integrati per la navigazione. Net-Nav acquisisce i dati di posizione da due differenti ricevitori (Magnavox MX 1105 e Trimble 4000DL) che sono in grado di fornire dati di posizione da quattro differenti sistemi di posizionamento (GPS, Omega, NNSS-Transit e Dead Reckoning). Le coordinate geografiche fornite da NET-NAV sono riferite al datum internazionale ( World Geographical System 84). Net-Nav è basato su due server che, controllandosi reciprocamente, definiscono un unica posizione standard che, mediante un sofisticato algoritmo attivo a livello di rete, viene distribuita ad un numero illimitato di PC dislocati nei differenti laboratori della nave. Tali server gestiscono, inoltre, anche i dati provenienti dall ecoscandaglio ELAC LAZ 4700 e quelli meteorologici provenienti dalla centralina meteo IDROMAR METEO, fornendo alla stessa, i dati di posizione e navigazione. I PC in rete gestiscono, con software autonomo, le infomazioni e permettono mediante carta elettronica, di gestire in proprio gli eventi relativi ad ogni unità operativa. Come illustrato dallo schema di figura 1, ogni PC riporta i dati di navigazione e meteo su monitor. E possibile disporre, sulle due porte seriali, dei dati di posizione, profondità, rotta, velocità, dati meteorologici, tutti nel formato standard NMEA 183. Su alcune linee dedicate sono stati approntati formati particolari per rispondere ad esigenze differenziate di alcune unità operative. Figura 1 - Configurazione del sistema integrato NET-NAV Net-Nav, dopo diversi test di affidabilità effettuati sia nel porto di Napoli che durante la traversata Napoli - Ravenna, è stato reso completamente automatico ed ha lavorato senza sorveglianza per tutta la navigazione della nave da Ravenna a Lyttelton. Successivamente NET-

7 NAV è stato integrato da un software grafico per la guida a specifici waypoints forniti al sistema da qualunque unità periferica. La figura 2 riporta un esempio tipico delle caratteristiche di NET-NAV. Sono chiaramente visibili i dati di posizione, i dati meteorologici, i dati cinematici relativi al raggiungimento di un predefinito wayoint, gli eventi effettuati dalle unità operative. Ogni schermo ha la possibilità di essere utilizzato, scegliendo l opportuna opzione, sia da monitor che da carta elettronica utilizzando idonee rappresentazione cartografiche (proiezione centrografica orizzontale o piano nautico e rappresentazione di Mercatore). Uno degli obiettivi di NET-NAV è la sicurezza e continuità dei dati; una delle tecniche utilizzati a tale scopo è la ridondanza dei dati. Ogni server, infatti, registra i dati elebarati localmente e quelli pervenuti dall altro server. E inoltre possibile attivare la registrazione dei dati di posizione,definiti standard, sul disco locale da qualunque degli utilizzatori. In questo modo NET- NAV garantisce una banca dati sicura ed efficiente per tutte le possibili elaborazioni successive. NET-NAV, tra l altro, mette a disposizione di tutti gli eventi anche un efficiente sistema di comunicazione mediante messaggi. Tale sistema di distribuzione dell informazione è la base su cui poggia la gestione degli eventi di rete. La gestione degli eventi è personalizzabile indipendentemente da ogni utente al fine di adattarla alle specifiche esigenze. b) NAV - Sistema di navigazione per il MALIPPO Durante la traversata Lyttelton - Mare di Ross è stato adattato il programma di navigazione Nav alle esigenze specifiche del mezzo navale che opera presso la Baia di Terranova. Esso supporta la navigazione su carta elettronica e la guida ad un punto prefissato. BTN Cape Washington Drygalski Figura 2 - Navigazione della M/N Italica nella Baia di Terranova nel periodo 27-28/1/1996 Il sistema di navigazione NAV è costituito da un ricevitore satellitare GPS Trimble 4000DL, da un PC con il programma NAV e da un ecoscandaglio. E in grado di visualizzare la navigazione utilizzando lo schermo video come una carta nautica. La traiettoria della nave è rappresentata su un piano nautico (carta gnomonica orizzontale) o su carta di Mercatore. Sono riportati sul monitor i dati di navigazione come: la posizione, la rotta e la velocità, la profondità attuali oltre alla rotta, distanza e tempo di arrivo su waypoint eventualmente selezionato.

8 E in grado di gestire una banca dati di waypoint e memorizza i dati di navigazione su file. E dotato della banda dati cartografica della zona di Baia Terranova. NAV dispone di alcuni comandi per la gestione della visualizzazione, per la condotta ad un punto (waypoint), per l acquisizione dei dati. Utilizza un file di configurazione nel quale possono essere definiti alcuni parametri operativi tra cui, ad esempio, il nome del file di dati da utilizzare alla partenza, il nome del file di definizione dei waypoint, il nome dell archivio carta e le porte cui sono collegati gli strumenti. Il sistema consente, comunque, di cambiare in runtime i file dei waypoint e di archivio dati. Le due modalità di lavoro sono: navigazione libera e inseguimento waypoint. In caso di navigazione libera l operatore è responsabile della scelta della zona da visualizzare e della scala di rappresentazione, al punto tale che il programma non segue la nave se questa esce fuori quadro. Nel caso di inseguimento di waypoint, il programma, oltre a fornire i parametri cinematici utili per il raggiungimento della posizione, provvederà a mantenere sempre visibili sia il punto di arrivo, posto al centro dello schermo, che la nave, gestendo perciò in modo automatico sia la scala che la zona di rappresentazione. In tale modalità sono, di conseguenza, disattivati tutti i comandi che agiscono sulla dimensione e posizione dell area visualizzata. NAV può essere utilizzato anche per analizzare i dati di navigazione precedentemente registrati. c) GPS Differenziale All arrivo della nave ITALICA alla base di BTN il gruppo di navigazione e di idrografia ha installato una stazione di riferimento GPS per il calcolo e la trasmissione delle correzioni differenziali. E stata scelta come area di posizionamento il punto geodetico di Campo Icaro; la strumentazione è stata alimentata con batterie e pannelli solari. Nella prima parte la Reference Station (RS) ha trasmesso le correzioni differenziali in modo errato tale da inibire il funzionamento del ricevitore Trimble 4000 DL a bordo del MALIPPO. Ciò a causa di una frettolosa installazione della stazione stessa dovuta al poco tempo a disposizione. Non è stato infatti possibile procedere ai necessari controlli sulla funzionalità ed efficienza della RS. L inconveniente è stato risolto al rientro della M/N ITALICA a BTN dopo una attenta analisi sul comportamento anomalo del sistema differenziale GPS. Il sistema differenziale, perciò, è stato utilizzato soltanto negli ultimi giorni dal MALIPPO e con la nave ITALICA presente a BTN. Queste difficoltà nella gestione, del resto molto semplice, suggeriscono la necessità di affidare il controllo e la manutenzione della RS a personale distaccato presso la BTN. Resta, comunque, la validità del sistema che assicura la posizione dell unità mobile con una precisione di 1-2 metri nel raggio di miglia dalla stazione di riferimento (RS). Stazione meteorologica. I dati della stazione meteorologica sono stati acquisiti in file giornalieri e trasferiti su supporto magnetico di massa per poterli elaborare, visto che IDROMAR METEO non è stato inserito in rete. Tali dati sono stati resi disponibili a tutte le unità operative che hanno fatto richiesta. Si rimanda al rapporto tecnico per ulteriori considerazioni.

9 Rapporto tecnico. Segue un elenco, il più conciso possibile, dei problemi e suggerimenti organizzati per argomento. La rete ethernet. La stesura e la messa in funzione della rete ethernet, asse portante delle informazioni a bordo, non può essere demandata semplicemente al personale di bordo, ancorché serio e di provata competenza. Deve, a nostro avviso, essere almeno controllata, con attrezzature idonee, da personale di fiducia ENEA e/o degli istituti (universitari o CNR) coinvolti, o responsabilizzati all uopo. Continuità e qualità della posizione. Va condotto uno studio accurato per la messa a punto e lo sviluppo di un filtro efficace che dia, insieme, pulizia e attendibilità dei dati, oltre alla continuità, adatto in particolare alle esigenze della zona di operazioni (Antartide); hardware: si è notata una incompatibilità elettromagnetica evidente tra alcune tastiere (o PC) e la presenza di una radio trasmittente in attività nelle vicinanze. Si ritiene necessario: 1) predisporre, nel laboratorio di navigazione, una radio con antenna esterna; 2) adoperare calcolatori e tastiere muniti di adeguato isolamento, sia meccanico e elettromagnetico; 3) le tastiere dovrebbero essere dotate, inoltre, tra i cappucci dei tasti e gli interruttori sottostanti, di una membrana di protezione in plastica conduttiva collegata a massa, al fine di evitare la possibilità che liquidi caduti accidentalmente vengano a contatto con il circuito elettronico. Si contrasterebbe efficacemente anche l effetto dell eccessiva elettricità statica che si accumula a causa, anche, della scarsa umidità in Antartide; 4) dotare ogni ambiente di lavoro della nave di uno schema dell impianto elettrico, con indicazione delle prese stabilizzate e non, e dell impianto di rete ethernet con indicazione della posizione dei punti di collegamento e indicazione relativa dei locali a monte e a valle. Tali indicazione si rivelerebbero estremamente utili, sia per una migliore gestione delle risorse energetiche, sia per questioni di sicurezza, sia nella ricerca di problemi e guasti; 5) è necessario disporre di attrezzi idonei per la realizzazione di cavi, con particolare riferimento alla spellacavi e pinza crimpatrice per cavi RG-58. Non tanto per la rapidità di intervento quanto per la pulizia e affidabilità del risultato. Software. Sono dimostrate ormai la necessità e l utilità della rete di calcolatori attualmente a bordo della M/N Italica. Dobbiamo, però, notare alcuni problemi e carenze, in particolare non è pensabile che le singole unità operative debbano portare al seguito software da considerare di base. La nave andrebbe dotata quindi di: Microsoft Windows 95 su ogni PC che già non l abbia, al fine di unificare le piattaforme software. Microsoft Office Pro in multi licenza per dotarne ogni PC. Surfer x Windows, almeno 1 o 2 licenze, oltre a una licenza di Grapher. un antivirus da aggiornare ogni anno, visto che è praticamente impossibile evitare almeno un contagio ogni anno. un pacchetto di utilities per la riparazione e gestione dei dischi come Rescue o Norton Utilities. utilissimo a bordo è risultato essere un prodotto tipo PC-Anywhere o Carbon Copy, di cui si consiglia caldamente l acquisto di 1 licenza. MALIPPO. La situazione a bordo del MALIPPO va resa stabile, nel senso che è auspicabile la possibilità di non rimuovere sia il PC di bordo che il GPS, con modem e radio annessi. Ciò per garantire una continuità senza dover, peraltro, reinventare ogni anno le stesse soluzioni, ma capitalizzare il lavoro svolto diligentemente e con successo. A tale scopo va notato inoltre che le unità operative che sfrutteranno il MALIPPO, con ogni probabilità, saranno dotati di PC portatili con programmi già installati e certamente funzionanti. Questo perché in tal modo si ha la massima garanzia di funzionamento ottimale, oltre alla certezza di conservazione dei dati.

10 L atteggiamento descritto non va, quindi, scoraggiato ma sostenuto qualora si presentasse. Tale atteggiamento ha, però, un aspetto negativo: la visibilità dello schermo dei PC portatili, in condizioni di luce ambiente esasperata come nell estate antartica, è quasi nulla. Ciò ha comportato la necessità di collegare un monitor tradizionale al PC portatile recuperandolo dal sistema di navigazione di stanza a bordo. In conclusione riteniamo utile, se non indispensabile, dotare il MALIPPO di un video display in pianta stabile, al fine di consentire l utilizzo di un portatile in condizioni di luce sfavorevole, senza però disattivare il sistema di supporto alla navigazione. Stazione differenziale. La scoperta della secca da parte della M/N Italica, ma anche il tipo di lavoro effettuato a bordo del MALIPPO, hanno dimostrato, qualora vi fosse ancora qualche dubbio, la necessità di disporre di una stazione di riferimento per il GPS differenziale. Anche in questo caso andrebbe resa definitiva, con una accurata scelta del sito, dei sistemi di alimentazione (batterie, celle solari, generatore eolico), predisposizione dei parametri operativi. Andrebbe inoltre scelto un responsabile di stanza presso la base a BTN che ne dovrebbe curare la manutenzione in caso di problemi. Stazione meteorologica. Nel porto di Ravenna è stata installata una centralina meteo nel laboratorio di Navigazione. L assemblaggio dei sensori e il software di gestione sono stati realizzati dalla IDROMAR di Genova. Per l acquisizione e l esecuzione del programma è stato utilizzato un PC della DIAMAR perchè il software è sembrato incompatibile con il sistema operativo Windows 95, installato sul PC Olidata acquistato per l occasione. Sin dalle prime fasi di installazione la centralina meteo ha presentato problemi sia sulla misura dei parametri che sulla loro stabilità. All arrivo della nave al porto di Lyttelton e al relativo imbarco dell unità di navigazione si è potuto procedere ad una analisi più attenta sulla funzionalità globale della centralina. Sono risultate approssimative le misure della direzione apparente del vento, dell umidità relativa. Qualche evidente anomala variazione si è riscontrata anche per le misure di temperatura e pressione. C è, inoltre, un probabile problema di calibrazione del sensore di radiazione solare. Durante la campagna si è inoltre verificato un breve ed incomprensibile periodo di assenza di misure (dalle 12 alle 17 circa del 19/1/96). Non sempre, almeno nel primo periodo, in assenza quindi di un controllo assiduo da parte di un operatore, sono stati generati i file giornalieri, diversamente da quanto assicurato dalla ditta produttrice. Ecoscandaglio. L intervento richiesto alla fine della X spedizione sull ecoscandaglio ELAC LAZ 4700, e realizzato con la sistemazione della piastra acustica a prora della nave, ha notevolmente migliorato le prestazioni dello strumento. E stato, infatti, possibile registrare i fondali anche in condizioni di mare non favorevoli. Ringraziamenti. E doveroso ringraziare il comando della M/N ITALICA per la disponibilità 24 ore su 24 e la collaborazione attenta con il laboratorio. Un ringraziamento particolare va all unità idrografica grazie alla quale è stato possibile sostenere periodi di attività veramente molto intensa. Il Responsabile prof. Mariio Vultaggio

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