Modulo Q Manuale del modulo Trace

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1 rif.: ma-mq-trace ver del 16/2/2010 Modulo Q Manuale del modulo Trace per la linea di sistemi di visione artificiale HQV / Vedo. Questo manuale illustra le modalità di impiego del modulo opzionale Trace nell ambito dei sistemi di visione artificiale HQV / Vedo e si rivolge quindi agli utenti che abbiano già un certo grado di dimestichezza con il funzionamento del software di base. 1. Generalità Il modulo Trace permette di analizzare in modo automatico le piste (tracks) presenti su un circuito e di evidenziare situazioni di corto circuito o di interruzione di piste Apprendimento delle piste Per effettuare l apprendimento delle piste non è necessario definire nessun campione di riferimento perché la procedura analizza l immagine così com è senza eseguire correzioni di posizione. Si può quindi impostare da menù Analisys della finestra Sample la voce Disable morphological analisys e di seguito selezionare dal menù Analisys della finestra Sample la voce Trace.. A questo punto compariranno due finestre HQV Chart e HQV Set Trace, è possibile visualizzare anche l immagine selezionando l opzione View image. Per eseguire l apprendimento delle piste premere il tasto Calculate. MQ1

2 1.2. Il grafico Il grafico visualizza l istogramma dell immagine (linea verde) e l istogramma dopo un elaborazione di filtraggio (linea rossa). In ascisse l intensità luminosa dei punti (a sinistra i punti scuri, a destra quelli chiari) ed in ordinata il numero di pixel che soddisfano una particolare intensità luminosa. Per l analisi dei circuiti di alluminio su Kapton retroilluminati, normalmente vengono evidenziati tre picchi. Quello a sinistra (il primo picco) segnala l alluminio, il secondo il Kapton, ed il terzo (di entità minore o inesistente) il vuoto. Un avvallamento alto (vedi grafico seguente) tra i primi due picchi è indice di immagine sfuocata. 2. Il report di apprendimento La funzione di apprendimento è formata da più fasi, ognuna delle quali fornisce una serie di indicazioni. MQ2

3 2.1. Identificazione della soglia. Dall istrogramma il sistema identifica la soglia dei bordi delle piste. Sul report compare la voce Threshold: aa < ss < bb ossia la soglia ss è compresa tra i picchi aa e bb. Se l immagine non è accettabile il sistema può dare l errore "error: histogram peaks number less than 2" in questo caso è consigliabile prendere un altra immagine Scansione dei bordi ed inseguimento delle piste. La scansione dei bordi parte dal lato in alto a sinistra e procede in senso antiorario. I numeri che contraddistinguono i lati sono rispettivamente 0 (lato sx), 1 (lato inferiore), 2 (lato dx), 3(lato superiore). Durante la scansione dei bordi vengono analizzate le probabili piste. Attualmente questa scansione parte da 6 pixel dal bordo. I messaggi che compaiono possono essere: Visualizzazione Descrizione Tipologia (lato) Pos/Neg edge multivector error. Falsa pista Filtro Track (X:Y) too small Pista troppo piccola (croce grande rossa) (<8 pixel). Filtro Track (X:Y) too big Pista troppo grande (croce grande rossa) (>120 pixel). Filtro Track (X:Y) circular error Pista particolarmente complessa da decifrare (probabilmente sporca) Track (X:Y) start point = end point Pista particolarmente complessa da decifrare (probabilmente si ingrandita o rimpicciolita oltre il grado di comprensione dell algoritmo) Errore Errore 2.3. Connessione delle piste. L algoritmo di connessione delle piste interpreta lo stato delle singole piste. I messaggi hanno il seguente formato: [Pista n.] ([Lato]) > [Pista collegata 1 se non esiste]([lato]) [X Y inizio] [X Y fine] [Stato: vedi elenco] Visualizzazione Error Interrupted OK: OK: back OK: cross OK: cross dup Descrizione problemi nell identificazione della traccia la traccia è interrotta traccia buona che non oltrepassa o connessa con traccia impropria la traccia ritorna dallo stesso lato che è partita (probabile corto) la traccia è connessa con un altra traccia questa traccia è connessa con una traccia già elaborata MQ3

4 3. Elaborazione. Durante l elaborazione vengono comparate per ogni scena le piste registrate con quelle rilevate al momento. Una croce rossa all inizio della pista segnala una situazione grave che il sistema non accetta. Una croce gialla all inizio della pista segnala una situazione anomala ma accettabile. Nella finestra HQV-Result compare un V sotto la colonna A se è stata accettata altrimenti compare -. Il numero sotto la colonna Sup identifica l indice di accettabilità in percentuale delle piste (nell esempio la scena non è stata accettata e l affidabilità è del 46%). MQ4

5 4. Stampa. E possibile stampare i parametri del modulo Trace Livelli di dettaglio >=1: Stampa il numero delle tracce rilevate. >=3: Stampa posizione e transizione delle tracce rilevate. >=5: Stampa dimensione minima e massima delle tracce. >=7: Stampa se siamo in negative mode. >=8: Stampa i flag di elaborazione. =9: Stampa dimensione minima e massima delle tracce. Nota: Per la specifica sul funzionamento del modulo di stampa fare riferimento al manuale generale Appendice D. MQ5