b) invia informazioni al Pilot Display per il controllo di rotta e di quota rispetto ai parametri di missione pianificati;

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1 Newsletter Update Tecnologico n. 2/2006 a cura di Andrea Fiduccia, Executive Consultant, Intergraph Italia LLC andrea.fiduccia@intergraph.com FORTE CRESCITA DELLA FOTOGRAMMETRIA DIGITALE IN ITALIA Nuova Avioriprese di Napoli e Rossi Rilievi Fotogrammetrici di Brescia scelgono la Digital Mapping Camera System (DMC System) di Intergraph Intergraph Italia LLC è orgogliosa di annunciare che Nuova Avioriprese di Napoli e Rossi Rilievi Fotogrammetrici di Brescia hanno scelto la Digital Mapping Camera System (DMC System) di Intergraph. Le due società, protagoniste nel settore aerofotogrammetrico nazionale, già in possesso di camere fotogrammetriche analogiche Intergraph, hanno deciso di potenziare e ammodernare i sensori da ripresa acquistando l innovativo sistema digitale DMC. La Digital Mapping Camera System (DMC System) prodotta dalla Intergraph è un sistema di acquisizione di dati completo, innovativo e chiavi in mano. La DMC System è stata progettata per svolgere un ampia gamma di missioni fotogrammetriche, sia orientate a flussi di produzione tradizionali di cartografia che a processi di produzione di dati cartografici digitali GIS-oriented che per la raccolta di dati con le modalità proprie del remote sensing. Il Sistema DMC è stato progettato per evolvere mediante i vantaggi delle tecnologie digitali le camere aerofotogrammetriche. Fig. 1: DMC RGB Image Fig. 2: DMC Color Infrared Image

2 Per consentire il livello di precisione che si è raggiunto con le camere analogiche basate su pellicola, il sottosistema di acquisizione delle immagini della DMC, la camera digitale vera e propria, è basato sulla tecnologia Frame Sensor, cioè su di una matrice rigida di sensori. Questa tecnologia garantisce una elevatissima affidabilità per le immagini acquisite e permette alla DMC System di operare in svariate condizioni di illuminazione con una vasta gamma di tempi di esposizione ed utilizza un sistema elettronico per la Forward Motion Compensation (FMC). Il sistema FMC e la risoluzione radiometrica di 12-bit per pixel per ciascuno dei canali pancromatico e multispettrali assicurano una qualità dell immagine assai maggiore di quella di qualsiasi immagine analogica e consentono alla DMC System di operare, ove richiesto, in condizioni di luce e di foschia non idonee per riprese con camere analogiche. Il sottosistema di acquisizione delle immagini della DMC è costituito da otto camere basate sulle matrici CCD, quattro camere pancromatiche e quattro camere multispettrali. Le immagini prodotte dalla DMC System hanno una dimensione in pixel di pixel across track e 7860 along track. Si tratta del più grande formato attualmente disponibile per le camere digitali basate su frame che consente una maggior copertura areale del 20% rispetto alle altre camere digitali disponibili sul mercato. Ciò si traduce immediatamente in un risparmio del 20% del tempo di volo. La progettazione delle lenti della DMC System e del sistema di accoppiamento strutturale tra la DMC System e l aeromobile vettore con sospensioni girostabilizzate (T-AS Gyro Stabilized Suspension Mount) sono stata realizzate da Intergraph con la collaborazione della Carl Zeiss. La DMC System non è solo un sensore di nuova generazione, ma anche un sistema che consente un elevata automazione ed un incremento di qualità di tutto il flusso di produzione di immagini territoriali. Il successo di una campagna di acquisizione di immagini nasce da una buona pianificazione delle missioni. Il Sistema DMC utilizza il software Z/I Mission per la pianificazione e il controllo di missione nel sottosistema di Mission Planning (ISMP). Il sistema di pianificazione di missione è totalmente interfacciato con i sistemi di bordo di controllo delle operazioni di acquisizione. I sistemi di bordo di controllo di missione sono costituiti dall Airborne Sensor Management System (ASMS), nel quale viene caricato il Piano di Missione creato mediante il software di Mission Planning.

3 L ASMS: a) controllando i sensori GPS e Inertial Measurement Unit ( IMU) monitorizza real time i parametri critici quali il rapporto V/h, la deriva rispetto alla rotta e l assetto dell aereomobile e, in base ad essi, gestisce il sostegno girostabilizzato T-AS e i sistemi di ripresa dati della DMC System; b) invia informazioni al Pilot Display per il controllo di rotta e di quota rispetto ai parametri di missione pianificati; c) consente al tecnico di ripresa il monitoraggio qualitativo e quantitativo dei dati acquisiti nel Airborne Onboard Project Viewer e nell Operator Display grazie ad una Video Camera sincronizzata con la DMC System; d) monitorizza e controlla il funzionamento della DMC System e dei sistemi di memorizzazione dei dati (FDS Flight Data Storage, tre unità da 576 GB per un totale di 1,7 TB, cioè 4400 immagini full-color). Fig. 3: System Overview La dotazione standard dell ASMS è un GPS L1, ma è prevista come opzione l installazione di GPS di precisione L1/L2 Novatel a 2 bande e 24 canali. L installazione dell IMU, componente opzionale, è stata prevista nel progetto della DMC System. L IMU viene installato sopra il centro di proiezione delle immagini e consente, dunque, di produrre immagini territoriali di alta qualità con un numero ridotto di ground control points. Durante il volo l operatore, utilizzando l Airborne Onboard Project Viewer, può assemblare un mosaico delle immagini a bassa risoluzione acquisite dalla Video Camera che costituiscono i thumbnails delle immagini acquisite dalla DMC System. In tal modo può valutare immediatamente la qualità delle immagini e decidere subito di volare una seconda volta le aree dove le immagini presentano copertura nuvolosa o ombre eccessive. I dati dell ASMS con i parametri di missione vengono salvati nel FDS e quindi trasferiti al sistema di postprocesso.

4 L integrazione completa tra l ambiente di Mission Planning, l ASMS e il software di postprocesso fa si che in ogni fase di una missione i dati della stessa siano progressivamente aggiornati: ad esempio i centri di presa individuati nella pianificazione della missione sono aggiornati dai dati dei veri centri di presa. Il vantaggio è una fase di postprocesso più rapida ed affidabile. Dunque, il Sistema DMC è caratterizzato da un architettura modulare che consente anche l integrazione di ulteriori sensori sia di ripresa che di supporto all acquisizione dei dati (ad es. l IMU). Il sistema è stato progettato, inoltre, anche per poter gestire le camere analogiche (ad es. RMK TOP) con conseguenti economie organizzative e di esercizio. Fig. 4: Digital Mapping Camera System Il postprocesso trasforma i dati acquisiti dalla DMC System e memorizzati nel FDS (immagini raw e dati di missione) in immagini digitali e dati in formato standard a prospettiva centrale pronte per essere inserite nei normali flussi di produzione fotogrammetrici (ortocorrezione, produzione di DTM, etc.). Il sistema di postprocesso è costituito da un server rack multiprocessore ad elevate prestazioni con storage RAID e software per le correzioni radiometriche e geometriche (Post Processing Server - PPS). Le immagini di output possono essere in molti formati diversi: - immagini ad alta risoluzione (7860 x 13824) pancromatiche, in colori naturali (RGB) e falsi colori; - immagini a media risoluzione (2048 x 3072) in colori naturali (RGB), in falsi colori, immagini quadribanda e nel vicino infrarosso. Dopo il postprocesso le immagini possono essere inserite nel flusso di elaborazione fotogrammetrico: aerotriangolazione, produzione di ortofoto, estrazione di DTM, estrazione di features.

5 La tecnologia Intergraph prevede una soluzione completa e ad elevata efficienza per il ciclo fotogrammetrico, ma le immagini prodotte mediante la DMC System possono essere inserite in qualsiasi software fotogrammetrico. Per qualsiasi informazione si prega di contattare Intergraph Italia L.L.C: Ufficio di Milano: Strada 7, Palazzo R Rozzano Milanofiori (MI) Tel.: Fax: Ufficio di Roma: Via Sante Bargellini, Roma Tel.: Fax: info-italy@intergraph.com Web: