MANUALE DI USO E MANUTENZIONE per versione semirimorchio

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1 MANUALE DI USO E MANUTENZIONE per versione semirimorchio 1 PRESENTAZIONE Retrosystem è un dispositivo di ausilio alla manovra in retromarcia, la cui funzione è di comandare la sterzatura delle ruote dell assale autosterzante sul quale è installato allo scopo di adeguarla alla curva percorsa dal veicolo. Retrosystem interviene solo durante la retromarcia; in marcia avanti le ruote del veicolo sono lasciate libere di sterzare come nei normali assali autosterzanti. I 2 NORME DI SICUREZZA Durante l uso e durante le operazioni di manutenzione sul sistema o in generale sul veicolo sul quale è installato, osservare scrupolosamente le seguenti norme di sicurezza. 2.1 Il sistema è in grado di comandare la sterzatura dell assale, pertanto qualora il sistema non sia stato messo in condizione di non poter operare, non avvicinarsi agli organi dell assale. Questo sia durante l uso, sia durante le operazioni di manutenzione, anche a veicolo fermo. Per Rev 07 Pag. 1/53

2 impedire al sistema di poter comandare in modo indesiderato la sterzatura dell assale, occorre togliere l alimentazione alla pompa idraulica, disconnettendo il connettore di collegamento con le batterie del veicolo, oppure scollegando le batterie del veicolo tramite l interruttore generale del veicolo. Fare attenzione in quanto all atto in cui il sistema viene in qualche modo disattivato o privato dell alimentazione, oppure anche nel momento in cui viene spento il quadro del veicolo, oppure vengono spente le luci di posizione, oppure viene tolta la retromarcia, oppure vengono disconnessi i connettori tra motrice e semirimorchio, oppure vengono scollegate le batterie del veicolo o viene disconnesso un qualsiasi connettore o fusibile, l assale potrebbe compiere un movimento di sterzatura spontaneo in quanto viene permesso un ritorno elastico da parte dell assale. 2.2 Nell interno della centralina idraulica e della centralina elettronica possono esserci delle parti calde che possono causare ustioni 2.3 La centralina idraulica, i tubi di collegamento ed il cilindro possono contenere olio in pressione. In caso di perdite o intervento su queste parti, adottare opportune precauzioni. 2.4 L olio contenuto nel sistema è infiammabile, pertanto in caso di intervento o di perdite, prestare attenzione alla presenza di sorgenti di calore o fiamme. 2.5 Non smontare alcuna parte del motore elettrico o della pompa senza aver tolto l alimentazione elettrica al sistema. Il motore potrebbe avviarsi in modo inaspettato. 3 DATI TECNICI Tensione di alimentazione per la centralina elettronica: V d.c. Potenza nominale: 2200 W Potenza assorbita in marcia avanti del veicolo: 8 W Potenza assorbita a veicolo parcheggiato (solo se batterie inserite): 0,5 W Potenza assorbita in retromarcia: 40 W quando la pompa è spenta (a veicolo fermo o in retromarcia rettilinea) 800 W quando la pompa è accesa a vuoto senza comandare movimenti dell assale W in funzione del carico del veicolo nei soli istanti in cui la pompa comanda movimenti dell assale Volume di olio contenuto:circa 6 litri Velocità massima di funzionamento: 15 km/h 4 GARANZIA La ditta Assali Stefen garantisce un accurata lavorazione e l uso di materiali privi di difetti all origine. La garanzia è valida per 1 anno dalla data di installazione del sistema, salvo diversi accordi. La garanzia offerta si limita solamente alla riparazione o sostituzione, a giudizio del costruttore, delle parti difettose. Nulla è dovuto da parte del costruttore per qualsivoglia danno addotto dal mancato funzionamento della macchina. In nessun caso la responsabilità del costruttore può eccedere il prezzo di acquisto della macchina. La garanzia opera unicamente se il sistema è stato installato conformemente a quanto riportato nel manuale di installazione. Rev 07 Pag. 2/53

3 5 ISTRUZIONI E NOTE PER L USO 5.1 Funzionamento Retrosystem funziona in modo completamente automatico e viene comandato dalla leva del cambio. Quando vengono accese le luci di retromarcia Retrosystem si avvia automaticamente e cessa di funzionare quando le luci di retromarcia vengono spente. In retromarcia esso comanda la sterzatura delle ruote dell assale autosterzante sul quale è installato e la regola in modo da adeguarla alla curva percorsa dal veicolo. In marcia avanti l assale viene lasciato libero di sterzare come un normale assale autosterzante. La centralina elettronica del veicolo viene alimentata dal quadro del veicolo tramite una linea dedicata, ma spesso l installatore preferisce prendere l alimentazione dalle luci di posizione, che normalmente vengono lasciate sempre accese. Il dispositivo è programmato in modo da non comandare la sterzatura delle ruote a veicolo fermo. Questo permette di evitare sollecitazioni all assale e consumo dei pneumatici, che richiedono una forza molto elevata e strisciano sul terreno se sterzati a fermo. Il primo movimento di sterzatura viene comandato dopo circa 10 cm di spostamento del veicolo in retromarcia. Mentre il veicolo procede in retromarcia, occorre mantenere inserita la marcia indietro, altrimenti l'assale diventa libero e assume angoli di sterzatura errati. 5.2 Dispositivo di bloccaggio meccanico dell assale (spina di bloccaggio) Qualora sull assale sia presente il tradizionale dispositivo di bloccaggio meccanico, quando questo viene attivato Retrosystem viene disabilitato. Il bloccaggio meccanico dovrà quindi essere lasciato sbloccato. Nota bene: nei semirimorchi dotati di primo assale sollevabile, quando questa funzione è attivata, solitamente viene automaticamente inserito il bloccaggio meccanico dell ultimo assale per cui Retrosystem viene escluso. 5.3 Funzione di riallineamento automatico Nel caso di installazione di Retrosystem su un assale autosterzante dotato di un proprio sollevatore, il sistema dispone di una funzione di riallineamento automatico. Se questa funzione è stata collegata, Retrosystem provvede a portare automaticamente l assale in posizione centrale quando viene sollevato con retromarcia inserita, oppure al primo inserimento della retromarcia dopo che l assale è stato sollevato. Nel caso questa funzione non sia collegata, sollevare l assale solamente se esso non è sterzato, in caso contrario il sistema potrebbe temporaneamente perdere la posizione centrale. Vedi punto Funzione di riallineamento manuale Se è stato collegato l interruttore in cabina, il sistema dispone di una funzione di riallineamento manuale. Azionando questo interruttore con la retromarcia inserita, Retrosystem comanda l assale in posizione centrale. Togliendo il comando, il sistema riprende a funzionare normalmente. Rev 07 Pag. 3/53

4 5.5 Protezione termica Il motore elettrico della centralina idraulica del Retrosystem è dotato di un interruttore termico che interviene quando la temperatura del motore supera il valore di sicurezza. Nel caso di utilizzo intenso e prolungato di Retrosystem, può verificarsi l intervento della protezione termica. In questo caso l assale viene portato in posizione centrale (ruote non sterzate) e non viene più comandata la sterzatura delle ruote, ma solo il mantenimento della posizione di allineamento. Quando il motore si è raffreddato il sistema riprende a funzionare regolarmente. Quando il motore è caldo è possibile che l interruttore di protezione termica intervenga più volte in breve periodi. Questo fenomeno è normale e non causa danni al dispositivo. L intervento della protezione termica non viene segnalato dalla spia di avaria. Se la tipologia di impiego del veicolo comporta manovre in retromarcia frequenti e prolungate, è consigliabile richiedere la centralina idraulica con motore ventilato. Il surriscaldamento del motore non causa l accensione della spia di avaria. 5.6 Funzione di spegnimento automatico. Il dispositivo è dotato di una funzione di spegnimento automatico della pompa idraulica in caso di inutilizzo temporaneo. Lo spegnimento della pompa durante una manovra non è indice di problemi. La pompa viene spenta automaticamente dopo alcuni secondi in caso di arresto del veicolo, e mentre il veicolo procede in retromarcia rettilinea. La pompa è solitamente accesa mentre il veicolo percorre una curva in retromarcia. 5.7 Verifica efficienza batterie Il sistema è dotato di una funzione di verifica automatica dello stato di efficienza delle batterie. In condizioni di alimentazione insufficiente il dispositivo non sarà però in grado di comandare la sterzatura o il riallineamento dell assale. Il funzionamento del sistema viene interrotto fino alla retromarcia successiva e l assale viene mantenuto nella posizione in cui si trova. L inefficienza delle batterie non causa l accensione della spia di avaria. La tensione di alimentazione può essere insufficiente per insufficiente carica o efficienza delle batterie del veicolo, per ossido sui connettori dei cavi di potenza o per il funzionamento contemporaneo di altri carichi importanti collegati sulla stessa linea di potenza sul semirimorchio, che causano cadute di tensione. 5.8 Nel caso in cui in retromarcia l assale non venga comandato fino a sterzatura completa, ma solo limitata (solo in una direzione o in entrambe) Se si verifica questa condizione, con la centralina elettronica alimentata, percorrere una curva in marcia avanti una curva molto stretta con assale libero, nella direzione in cui la sterzata appare limitata, in modo che vada in completa sterzatura. La centralina elettronica aggiornerà i limiti di escursione memorizzati 5.9 Caso in cui in retromarcia rettilinea l assale non viene comandato in centro, ma in una posizione di leggera sterzatura Dopo un intervento sull assale potrebbe verificarsi questo fenomeno a causa di un non perfetto riposizionamento della leva del sensore di sterzatura. Questa anomalia si corregge da sola percorrendo un breve rettilineo alla velocità di km/h, dopo aver fatto una sosta di almeno 10 secondi con il dispositivo acceso ed il veicolo immobile. Rev 07 Pag. 4/53

5 5.10 Sterzatura lenta dell assale a veicolo fermo Se durante la retromarcia si arresta temporaneamente il veicolo con la retromarcia inserita, è possibile notare che le ruote dell assale autosterzante cambiano lentamente la loro posizione di sterzatura. Questo fenomeno è normale Velocità eccessiva Il sistema è dotato di una funzione di sicurezza che mette il sistema in sicurezza qualora con la retromarcia inserita il veicolo proceda ad una velocità superiore ai 15 km/h. Questa funzione assicura che il sistema si disattivi anche nel caso in cui per un guasto al veicolo restino accese le luci di retromarcia in marcia avanti. Questa funzione interviene anche in retromarcia, per cui occorre evitare di superare questa velocità Collegamenti elettrici Tutti i cavi elettrici tra motrice e rimorchio devono essere collegati. Rev 07 Pag. 5/53

6 6 COMPOSIZIONE DEL SISTEMA 10 9 COMPONENTI DEL SISTEMA: 1) Centralina elettronica 2) Centralina idraulica 3) Cilindro idraulico 4) Sensore di sterzatura 5) Ruota fonica sistema ABS 6) Sensore di velocità 7) Lampada spia su telaio (opzionale su cruscotto) 8) Pressostati 9) Collegamento di potenza motrice-semirimorchio 10) Interruttore di riallineamento sul cruscotto (opzionale) Rev 07 Pag. 6/53

7 1) Centralina elettronica Vista della centralina con il numero attributo ai cavi Fusibile F1 alimentazione elettronica Fusibile F2 per spia Vista dell interno della centralina elettronica Rev 07 Pag. 7/53

8 Parte terminale dei cavi della centralina elettronica, con indicate le destinazioni e la numerazione assegnata ai connettori Rev 07 Pag. 8/53

9 2) Centralina idraulica Vista da sopra della centralina idraulica senza cablaggio Rev 07 Pag. 9/53

10 Passacavi per cavi consenso e sollevatore / riallineamento Connettori a 9 e 18 poli Polo negativo potenza Passacavi per cavi di potenza Connettore per sollevatore / riallineamento Polo positivo potenza Connettore per consenso assale sbloccato Sensore su elettrovalvola di bloccaggio Fusibile 5A Connettore elettrovalvola di bloccaggio Connettori per elettrovalvola comando movimenti Vista da sopra della centralina idraulica con cablaggio Rev 07 Pag. 10/53

11 Connettore a 9 poli Connettore a 18 poli Vista da sinistra della centralina idraulica con cablaggio Rev 07 Pag. 11/53

12 3) Cilindro idraulico 4) Sensore di sterzatura Albero del sensore Fori di fissaggio Connettore Elettrico Sensore di sterzatura, con leva e asta filettata 5) Ruota fonica Ruota fonica Rev 07 Pag. 12/53

13 6) Sensore di velocità Sensore di velocità 7) Lampada spia (su cruscotto / cassetta derivazione veicolo) 8) Pressostati Lampada Spia Pressostato Rev 07 Pag. 13/53

14 7 PRECAUZIONI IN CASO DI AVARIA O MALFUNZIONAMENTO Funzioni di sicurezza, marcia in avaria e spia di avaria (opzionale) La centralina elettronica del dispositivo Retrosystem è stata progettata in modo da disporre di un elevato grado di sicurezza. In particolare per ogni tipo di comando verso l assale esistono due livelli di sicurezza indipendenti. Il dispositivo Retrosystem per bloccare o comandare l assale richiede che le luci di retromarcia siano accese e che il veicolo proceda in retromarcia. Nota: se il veicolo procede in marcia avanti o in marcia indietro a velocità superiore a circa 15 km/h con le luci di retromarcia accese (ad esempio in discesa con frizione premuta) si verifica l accensione della spia di avaria e l assale viene messo in sicurezza. In questo caso l assale viene lasciato libero, pertanto in retromarcia esso assumerà un angolo di sterzatura errato. Vedi anche punto Retrosystem è dotato anche di funzioni di autodiagnosi sia per i circuiti elettronici sia per i componenti idraulici che hanno influenza sulla sicurezza. Qualora per un guasto ad un componente del Retrosystem l assale dovesse restare bloccato al termine di una manovra in retromarcia, il dispositivo Retrosystem dispone di una funzione di sicurezza che consente il lento riallineamento automatico dell assale quando il veicolo riprende la marcia in avanti rettilinea. Questo garantisce di poter continuare il viaggio con qualsiasi tipo di guasto al dispositivo ed è una funzione di sicurezza in quanto scongiura il pericolo di viaggiare con le ruote dell assale autosterzante bloccate in una posizione sterzata. Attenzione: l assale in queste condizioni potrebbe comportarsi in marcia in modo diverso da quello abitualmente conosciuto, in particolare potrebbe cambiare il comportamento del veicolo in ingresso ed in uscita di curva. Il riallineamento dell assale non è immediato ma richiede un certo tratto di marcia rettilinea in avanti. Prestare attenzione durante la marcia in queste condizioni. Se l assale dispone del bloccaggio meccanico, è consigliabile attivarlo. In caso di problemi evidenti al dispositivo, o di accensione della spia di avaria (opzionale), è necessario arrestare il veicolo, scollegare il sistema e verificare che l assale funzioni correttamente in marcia avanti, cioè che sia libero di sterzare (anche lentamente) e che non venga in nessun modo comandato. Per scollegare il sistema vedere l apposito paragrafo. In caso di problemi al sistema, se l assale dispone del bloccaggio meccanico, è consigliabile attivarlo permanentemente. Nota: in caso di problemi al dispositivo, in retromarcia l assale non viene comandato ma lasciato libero. Retrosystem è dotato di una spia di avaria installata sul semirimorchio allo scopo di segnalare una possibile anomalia del dispositivo Retrosystem; può essere dotato di una seconda spia di avaria che viene installata in cabina di guida e che ripete il segnale. Nota: un breve flash della spia quando viene disinserita la retromarcia è normale. Quando il sistema riconosce un anomalia che causa l accensione della spia, alla successiva accensione del quadro del veicolo (o delle luci di posizione se il sistema prende alimentazione da queste) la stessa spia lampeggerà facendo un numero di lampi che identifica il codice dell anomalia che è stata riconosciuta. La spia può fare da 1 a 18 lampeggi. Rev 07 Pag. 14/53

15 Alle accensioni successive la spia non produce alcun lampeggio, a meno che l anomalia non sia ancora presente o nel frattempo non siano state riconosciute altre anomalie. In caso di guasto contare il numero di lampeggi e segnalarlo al servizio di assistenza. Nota: il primo lampeggio della serie ha una durata più breve dei successivi. Se la spia di avaria non è installata, la sicurezza del dispositivo è comunque garantita dalle funzioni automatiche del sistema. Come scollegare il dispositivo in caso di avaria Per scollegare il dispositivo occorre sollevare il coperchio della centralina idraulica allentando le 3 viti di fissaggio del coperchio. Prestare attenzione perché all interno possono esserci parti calde che possono causare scottature alla pelle. Con un cacciavite allentare la vite al centro del connettore C9 indicato in figura seguente e sfilare il connettore verso l alto, lasciandolo scollegato ed in posizione che anche accidentalmente non si possa ricollegare. Togliere il fusibile di protezione indicato in figura Rev 07 Pag. 15/53

16 Rimontare il coperchio della centralina assicurandolo con le 3 viti precedentemente rimosse. Rev 07 Pag. 16/53

17 8 MANUTENZIONE DEL SISTEMA Livello olio Verificare che il dispositivo non presenti evidenti trasudamenti o perdite di olio dai tubi, dalla centralina idraulica o dal cilindro. Verificare periodicamente il livello dell olio che con assale non sterzato deve riempire il serbatoio per circa ¾ del livello. Il serbatoio si trova nella centralina idraulica ed è accessibile sollevando il coperchio secondo le modalità esposte nel paragrafo Come scollegare il dispositivo in caso di avaria. In caso di rabbocco utilizzare olio idraulico tipo Mobil DTE 11M o equivalente. Attenzione: in caso di basso livello dell olio o di guasto ad un tubo viene a mancare l effetto di ammortizzatore effettuato dal dispositivo e l assale potrebbe vibrare durante la marcia. Cavi di collegamento tra motrice e rimorchio Verificare che i cavi a spirale di collegamento tra motrice e rimorchio assicurino il collegamento senza incertezze in ogni condizione, anche nelle curve molto strette in cui i cavi a spirale sono fortemente tensionati e specialmente nel caso di connettori usurati o sporchi possono peggiorare le condizioni del contatto elettrico. In caso di intervento sui freni o sui cuscinetti delle ruote In una ruota del veicolo è installato un sensore simile a quello del sistema ABS o EBS che ha la funzione di misurare la velocità del veicolo. In caso di intervento sui freni o cui cuscinetti della ruota occorre verificare che il sensore lavori a contatto con la ruota fonica. Rev 07 Pag. 17/53

18 Per fare questa operazione, spingere il sensore facendolo scorrere nel suo supporto fino a mandarlo a contatto con la ruota fonica, in modo analogo a come si opera con i sensori dell impianto ABS. Attenzione: il sensore del dispositivo Retrosystem non può essere ruotato nell interno del suo supporto. Esso è dotato di una tacca fresata di riferimento che deve essere tangente alla ruota fonica. Vedi figure a seguire Attenzione: Il sensore deve poter scorrere nell interno del supporto, con forza moderata dovuta all azione della molla presente nel supporto. Per farlo scorrere, non forzare assolutamente il cavo. Rev 07 Pag. 18/53

19 Figure indicanti la posizione corretta della tacca del sensore In caso di gioco dei cuscinetti delle ruote Nel caso in cui i cuscinetti della ruota sulla quale è installato il sensore di sterzatura avessero gioco eccessivo, il sistema potrebbe non funzionare o funzionare in modo saltuario in quanto la distanza tra il sensore e la ruota fonica diventerebbe eccessiva. In caso di gioco eccessivo, registrare o sostituire i cuscinetti della ruota. In caso di intervento sull assale comandato Sull assale autosterzante è installato un sensore di misura dell angolo di sterzatura. In caso di intervento sull assale che comporta lo smontaggio del leveraggio del sensore o comunque la modifica della sua regolazione, lasciare il leveraggio regolato in modo che con assale non sterzato la leva del sensore sia all incirca nella posizione centrale (cioè la leva del sensore deve essere rivolta in modo longitudinale rispetto al veicolo). Dopo l intervento l assale potrebbe momentaneamente essere non correttamente centrato, cioè con veicolo che procede in retromarcia rettilinea l assale potrebbe risultare leggermente sterzato verso destra o verso sinistra. Questa anomalia si corregge da sola percorrendo un breve rettilineo alla velocità di km/h. Rev 07 Pag. 19/53

20 9 SCHEMI ELETTRICI ED IDRAULICI Schema dei cavi della centralina elettronica Rev 07 Pag. 20/53

21 Schema elettrico del cablaggio della centralina idraulica Rev 07 Pag. 21/53

22 Rev 07 Pag. 22/53

23 Schema elettrico completo Rev 07 Pag. 23/53

24 Schema complessivo dei collegamenti elettrici del sistema Nella seguente tabella sono riportati i connettori elettrici del sistema C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 Connettore 4 poli per collegamento all'impianto del veicolo Connettore per il sensore di sterzatura Connettore a 18 poli per collegamento al cavo di distribuzione della centralina idraulica Connettore non utilizzato, accoppiare con tappo Connettore per il sensore di velocità Connettore a 9 poli per collegamento al cavo di distribuzione della centralina idraulica Connettori per il collegamento alle bobine dell'elettrovalvola di comando movimento Connettore per il collegamento alla bobina dell'elettrovalvola di bloccaggio Terminali Faston per il collegamento al relè della pompa Terminale Faston per il collegamento all'interruttore termico del motore della pompa Connettore a 2 poli per il collegamento al pressostato del sollevatore e/o all interruttore di riallineamento Rev 07 Pag. 24/53

25 C14 C15 C16 C17 C18 C19 Connettore a 2 poli per il collegamento al pressostato di consenso assale sbloccato su circuito pneumatico del cilindro di bloccaggio assale Connettore a 3 poli per il collegamento al sensore su elettrovalvola di bloccaggio Connettore a 2 poli di potenza per alimentazione elettropompa, con portata 160 A Connettore a 2 poli per il collegamento al pressostato del sollevatore Connettore a 2 poli per il collegamento al pressostato di consenso assale sbloccato su circuito pneumatico del cilindro di bloccaggio assale Connettore supplementare tra motrice e rimorchio oppure polo libero nel connettore originale dell impianto del rimorchio V+ Vite M8 per collegamento a positivo di potenza veicolo V- Vite M8 per collegamento a negativo di potenza veicolo Rev 07 Pag. 25/53

26 (1) Serbatoio (2) Filtro olio a rete (3) Pompa (4) Tappo (5) Giunto (6) Flangia (7) Motore elettrico (8) Valvola limitatrice di pressione (9) Presa di pressione (tappo) (10) Blocchetto (11) Valvole di ritegno (12) Pastiglie con foro calibrato (13) Elettrovalvola di comando movimento a due bobine (14) Elettrovalvola di bloccaggio assale con sensore di controllo (15) Grani con passaggio calibrato Schema idraulico completo Rev 07 Pag. 26/53

27 Schema complessivo dei collegamenti idraulici del sistema. I tubi non devono assolutamente essere scambiati tra loro Rev 07 Pag. 27/53

28 10 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI Il sistema è dotato di accorgimenti che in caso di anomalie permettono di effettuare delle verifiche. Spesso i malfunzionamenti sono causati da mancanza di alimentazione o da piccoli problemi risolvibili in modo semplice dall utilizzatore. I modi principali sono: 1) Verificare l integrità fisica del sistema: tubi, cavi, sensore di sterzatura, sensore di velocità, pressostati, connettori, livello dell olio 2) Verificare il fusibile posizionato in centralina idraulica (vedi paragrafo Come scollegare il dispositivo in caso di avaria ), i due fusibili sulla scheda elettronica, il fusibile da 125 A sul cavo positivo di potenza in prossimità delle batterie, ed inoltre i fusibili del veicolo delle luci di retromarcia e quello sotto il quale è stata collegata l alimentazione della centralina elettronica (spesso viene alimentata dalle luci di posizione del veicolo). 3) Osservare la spia di avaria, la quale permette di effettuare una prima diagnosi. In caso di anomalie riscontrate dalla centralina, il sistema viene messo in sicurezza e la spia di avaria viene accesa. Dopo aver spento il sistema, alla prima riaccensione la spia di avaria emette dei lampeggi. Il numero di questi lampeggi corrisponde al codice dell anomalia riscontrata. Per fare questa verifica, contare il numero di lampeggi e riferirsi alle istruzioni in seguito riportate. 4) Verificare l accensione di led situati nella centralina elettronica 5) Misurare i valori di tensione elettrica sui singoli cavi in centralina elettronica. CONTROLLO DEI FUSIBILI Fusibile F1 alimentazione elettronica tipo T630 ma Fusibile F2 per spia tipo F250 ma Posizione dei fusibili sulla scheda elettronica Rev 07 Pag. 28/53

29 OSSERVAZIONE DELLA SPIA DI AVARIA Durante il normale funzionamento, la centralina elettronica effettua delle verifiche di corretto funzionamento del sistema. Qualora in occasione di una verifica essa riscontri un problema, viene accesa la spia di avaria e il funzionamento del sistema viene interrotto fino alla successiva riaccensione del quadro (*) del veicolo. L accensione della spia di avaria indica che la centralina ha riconosciuto un anomalia. Alla prima riaccensione dopo aver spento la centralina, la spia di segnalazione emette dei lampeggi il cui numero è associato all ultimo allarme memorizzato. Il primo lampeggio della serie ha una durata più breve dei successivi. Non devono essere considerate registrazioni occasionali in quanto è possibile che in condizioni eccezionali vengano memorizzati falsi allarmi. In seguito, per ciascun allarme è riportata una scheda. Al termine delle schede, sono evidenziate alcune situazioni di anomalia che alterano il funzionamento del sistema, ma non determinano la memorizzazione di un allarme. Per controllare i led citati dalle schede o per effettuare misure di tensione, riferirsi alle parti a seguire di questo manuale. (*) Nota: l alimentazione della centralina elettronica può essere collegata a seconda dei casi al quadro del veicolo o per comodità, alle luci di posizione. In entrambi i casi essa riceve l alimentazione anche dalle luci di retromarcia. Per togliere alimentazione alla centralina occorre quindi spegnere il quadro e le luci di retromarcia, oppure spegnere le luci di posizione e le luci di retromarcia. Rev 07 Pag. 29/53

30 NUMERO LAMPEGGI: 1 Significato: Questo allarme viene riconosciuto dalla diagnostica a bordo della scheda e indica un malfunzionamento della stessa. Cause secondarie possibili: Esecuzione: Il controllo viene effettuato ogni 5 secondi quando la centralina elettronica è alimentata Effetto: Al riconoscimento dell'allarme viene disattivato ogni comando verso l'assale che diventa pertanto libero di sterzare per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, eccetto una moderata azione di frenatura da parte del sistema idraulico. In queste condizioni, senza un blocco meccanico è impossibile effettuare una retromarcia. Cause possibili: Un circuito sulla scheda è guasto Verifica e intervento: Sostituire la scheda Comportamento spia: La spia si accende al riconoscimento dell'allarme e resta accesa fino al primo spegnimento della centralina. NUMERO LAMPEGGI: 2 Significato: Questo allarme viene riconosciuto dalla diagnostica a bordo della scheda e indica un malfunzionamento della stessa. Cause secondarie possibili: Esecuzione: Il controllo viene effettuato ogni 5 secondi quando la centralina elettronica è alimentata Effetto: Al riconoscimento dell'allarme viene disattivato ogni comando verso l'assale che diventa pertanto libero di sterzare per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, eccetto una moderata azione di frenatura da parte del sistema idraulico. In queste condizioni, senza un blocco meccanico è impossibile effettuare una retromarcia. Cause possibili: Un circuito sulla scheda è guasto Verifica e intervento: Sostituire la scheda Comportamento spia: La spia si accende al riconoscimento dell'allarme e resta accesa fino al primo spegnimento della centralina. Rev 07 Pag. 30/53

31 NUMERO LAMPEGGI: 3 Significato: Questo allarme viene riconosciuto dalla diagnostica a bordo della scheda e indica un malfunzionamento della stessa. Cause secondarie possibili: Esecuzione: Il controllo viene effettuato in occasione dell'accensione della scheda e di ogni operazione di inserimento e disinserimento della retromarcia. Effetto: Al riconoscimento dell'allarme viene disattivato ogni comando verso l'assale che diventa pertanto libero di sterzare per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, eccetto una moderata azione di frenatura da parte del sistema idraulico. In queste condizioni, senza un blocco meccanico è impossibile effettuare una retromarcia. Cause possibili: Un circuito sulla scheda è guasto Verifica e intervento: Sostituire la scheda Comportamento spia: La spia si accende al riconoscimento dell'allarme e resta accesa fino al primo spegnimento della centralina Rev 07 Pag. 31/53

32 NUMERO LAMPEGGI: 4 Significato: Questo allarme viene riconosciuto quando durante l'esecuzione di una procedura diagnostica, la centralina rileva che al comando di chiusura dell'elettrovalvola di bloccaggio non corrisponde il segnale di elettrovalvola chiusa da parte del sensore di controllo di questo componente. Cause secondarie possibili: Errata regolazione del sensore sull'elettrovalvola di bloccaggio Esecuzione: Il controllo viene effettuato all'inserimento della retromarcia Effetto: Al riconoscimento dell'allarme viene disattivato ogni comando verso l'assale che diventa pertanto libero di sterzare per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, eccetto una moderata azione di frenatura da parte del sistema idraulico. In queste condizioni, senza un blocco meccanico è impossibile effettuare una retromarcia. Cause possibili: Il negativo non è collegato La scheda non alimenta l'elettrovalvola di bloccaggio L'uscita della scheda è corretta, ma la bobina dell'elettrovalvola non viene alimentata. La bobina dell'elettrovalvola viene alimentata ma questa non scatta L'elettrovalvola si chiude ma il sensore non rileva lo stato di chiusura Verifica e intervento: Verificare che il led n 14 sulla scheda sia sempre spento (oppure misurare la tensione sul negativo luci), anche con retromarcia inserita. Se si accende, verificare che il cavo negativo (polo n 3) del connettore C1 a 4 poli del cavo della centralina elettronica sia connesso. Verificare che con la spia di avaria spenta, al momento dell inserimento della retromarcia, la scheda dia in uscita la tensione di comando per l elettrovalvola per alcuni secondi, fino al riconoscimento dell allarme (accensione della spia di avaria), momento nel quale la centralina elettronica toglie il comando. Verificare l accensione per questo breve periodo del led n 5 sulla scheda e/o misurare la tensione all uscita della scheda sul connettore CN2. Se la scheda non alimenta l elettrovalvola, la scheda è guasta. Se la scheda alimenta l elettrovalvola, passare ai punti successivi. Procedere come al punto precedente misurando la tensione sul connettore C9 dell elettrovalvola, misurando sia la tensione positiva che quella negativa (deve essere sempre prossima a zero). Se la tensione non arriva all elettrovalvola, cercare il guasto nelle connessioni elettriche, sia per il cavo positivo che per quello negativo Molto probabilmente l'elettrovalvola è inceppata. Verificare se azionando l'elettrovalvola manualmente tramite il puntalino di comando questa si chiude, evento segnalato anche dal led posto lateralmente sul sensore di prossimità. Se bloccata, sostituirla e verificare la pulizia del circuito idraulico Smontare il sensore di prossimità dall'elettrovalvola e verificare che funzioni correttamente, ovvero che il Rev 07 Pag. 32/53

33 led giallo di cui è dotato si accenda quando l'estremità sensibile del sensore viene accostata ad un oggetto ferroso e si spenga quando viene allontanato (distanza di rilevamento: circa 2 mm). Il led n 12 commuta se il segnale del sensore arriva in centralina. Se il sensore è funzionante rimontarlo e regolarlo nel seguente modo: alimentare artificialmente l elettrovalvola e avvitare il sensore fino ad andare in battuta. Svitare di ¾ di giro il sensore e bloccarlo con il controdado. Se il sensore non è funzionante sostituirlo. Comportamento spia: La spia si accende al riconoscimento dell'allarme e resta accesa fino al primo spegnimento della centralina. NUMERO LAMPEGGI: 5 Significato: Questo allarme viene riconosciuto quando durante l'esecuzione di una procedura diagnostica, la centralina rileva in un suo punto interno un valore di tensione errato, che potrebbe essere imputato alla mancata apertura di un relè situato sulla scheda, avente il compito di disabilitare fisicamente l'alimentazione ai comandi verso la pompa e verso le elettrovalvole di comando del movimento quando la retromarcia è disinserita. Cause secondarie possibili: La mancanza di continuità del circuito di comando del relè di potenza che aziona la pompa idraulica può determinare il riconoscimento di questo allarme. Esecuzione: Il controllo viene effettuato all'accensione della centralina e al disinserimento della retromarcia Effetto: Al riconoscimento dell'allarme viene disattivato ogni comando verso l'assale che diventa pertanto libero di sterzare per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, eccetto una moderata azione di frenatura da parte del sistema idraulico. In queste condizioni, senza un blocco meccanico è impossibile effettuare una retromarcia. Cause possibili: Il relè RL4 sulla scheda è bloccato in posizione chiusa Verifica e intervento: Con retromarcia disinserita, alimentare la scheda. Se si verifica la partenza della pompa, la scheda elettronica è guasta. Sostituirla Il relè RL4 sulla scheda è funzionante, ma il circuito esterno di comando della pompa non è continuo Alimentare la scheda, e verificare che immediatamente dopo (alcuni secondi dopo), il led n 1 non emetta alcuni lampi di luce (nemmeno ad intensità ridotta). Se questi lampi vengono emessi, ricercare il guasto nel cablaggio di comando del relè della pompa o nel relè stesso. Comportamento spia: La spia si accende al riconoscimento dell'allarme e resta accesa fino al primo spegnimento della centralina. Rev 07 Pag. 33/53

34 NUMERO LAMPEGGI: 6 Significato: Questo allarme viene riconosciuto quando durante l'esecuzione di una procedura diagnostica, la centralina rileva in un suo punto interno un valore di tensione errato, che potrebbe essere imputato alla mancata apertura di un relè situato sulla scheda, avente il compito di alimentare la bobina del relè di potenza di comando del motore della pompa, situato in centralina idraulica. Cause secondarie possibili: Nessuna Esecuzione: Il controllo viene effettuato all'accensione della centralina e al disinserimento della retromarcia Effetto: Al riconoscimento dell'allarme viene disattivato ogni comando verso l'assale che diventa pertanto libero di sterzare per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, eccetto una moderata azione di frenatura da parte del sistema idraulico. In queste condizioni, senza un blocco meccanico è impossibile effettuare una retromarcia. Cause possibili: Il relè RL2 sulla scheda è bloccato in posizione chiusa Verifica e intervento: Inserendo retromarcia la pompa si avvia e non si arresta spontaneamente a veicolo fermo (dopo alcuni secondi). In questo caso il relè è bloccato. Sostituire la scheda Comportamento spia: La spia si accende al riconoscimento dell'allarme e resta accesa fino al primo spegnimento della centralina. Rev 07 Pag. 34/53

35 NUMERO LAMPEGGI: 8 Significato: Questo allarme viene riconosciuto quando la centralina elettronica rileva che con retromarcia inserita, il veicolo si muove ad una velocità superiore a circa 15 km/h per un tempo continuativo superiore a 3 secondi. Vedi anche punto Cause secondarie possibili: Esecuzione: Il controllo viene effettuato continuamente durante ogni condizione di marcia, in avanti ed indietro Effetto: Al riconoscimento dell'allarme viene disattivato ogni comando verso l'assale che diventa pertanto libero di sterzare per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, eccetto una moderata azione di frenatura da parte del sistema idraulico. In queste condizioni, senza un blocco meccanico è impossibile effettuare una retromarcia. Cause possibili: Interruttore di comando delle luci di retromarcia guasto o impianto elettrico del veicolo difettoso Il veicolo viene lasciato scendere per una discesa con retromarcia inserita e frizione premuta Verifica e intervento: In questo caso le luci di retromarcia restano sempre accese o si accendono anche sporadicamente in marcia avanti. Ricercare il guasto nell impianto elettrico del veicolo, probabilmente si tratta dell interruttore sul cambio di velocità. Nota: un breve lampeggio delle luci di retromarcia è possibile nei veicoli Iveco dotati di cambio manuale ZF durante il passaggio da marce lente a marce veloci. Di norma la durata di questo lampeggio non è sufficiente per il riconoscimento dell allarme. Evitare questa manovra Il sensore di velocità è regolato a distanza eccessiva dalla ruota fonica Spingere il sensore facendolo scorrere entro il suo supporto fino ad andare a contatto con la ruota fonica Comportamento spia: La spia si accende al riconoscimento dell'allarme e resta accesa fino al primo spegnimento della centralina. Rev 07 Pag. 35/53

36 NUMERO LAMPEGGI: 13 Significato: Questo allarme viene riconosciuto quando durante l'esecuzione di una procedura diagnostica, la centralina rileva in un suo punto interno un valore di tensione errato, che potrebbe essere imputato alla mancata apertura di un relè situato sulla scheda, avente il compito di alimentare la bobina dell elettrovalvola di bloccaggio, situata in centralina idraulica. Cause secondarie possibili: Nessuna Esecuzione: Il controllo viene effettuato all'accensione della centralina e al disinserimento della retromarcia Effetto: Al riconoscimento dell'allarme viene disattivato ogni comando verso l'assale che diventa pertanto libero di sterzare per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, eccetto una moderata azione di frenatura da parte del sistema idraulico. In queste condizioni, senza un blocco meccanico è impossibile effettuare una retromarcia. Cause possibili: Il relè RL3 sulla scheda è bloccato in posizione chiusa Verifica e intervento: Inserendo la retromarcia, con la centralina in allarme (spia di avaria accesa) l elettrovalvola di bloccaggio viene comandata. In questo caso il relè è bloccato. Sostituire la scheda Comportamento spia: La spia si accende al riconoscimento dell'allarme e resta accesa fino al primo spegnimento della centralina. Rev 07 Pag. 36/53

37 NUMERO LAMPEGGI: 14 Significato: Questo allarme viene riconosciuto quando durante l'esecuzione di una procedura diagnostica, la centralina rileva che il segnale fornito dal sensore di controllo dell'elettovalvola di bloccaggio fornisce un segnale corrispondente a quello di elettrovalvola chiusa anzichè il segnale di elettrovalvola aperta come atteso. Cause secondarie possibili: Esecuzione: Il controllo viene effettuato all'accensione della centralina e al disinserimento della retromarcia Effetto: Al riconoscimento dell'allarme viene disattivato ogni comando verso l'assale che nel caso in cui l'elettrovalvola sia inceppata resta fortemente frenato nel compiere movimenti di sterzatura, che sono tuttavia possibili, anche se lenti, per effetto delle forze ricevute dai pneumatici. Se l'allarme viene riconosciuto per altri motivi, l'assale diventa pertanto libero di sterzare per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, eccetto una moderata azione di frenatura da parte del sistema idraulico. In ogni caso, senza un blocco meccanico è difficile effettuare una retromarcia. Anche nel caso in cui l elettrovalvola sia inceppata, è invece possibile utilizzare il veicolo in marcia avanti, tenendo in debita considerazione la lentezza con cui l assale si adatterà alla traiettoria compiuta dal veicolo. Cause possibili: L'elettrovalvola di bloccaggio è inceppata Attenzione: tipicamente in caso di inceppamento dell'elettrovalvola potrebbero verificarsi situazioni di blocco non costante, pertanto è sufficiente il manifestarsi una volta sola del sintomo (del sintomo diagnosticato, non della memorizzazione dell allarme) per riconoscere il problema. Verifica e intervento: L'assale è fortemente frenato nei movimenti di sterzatura anche con retromarcia disinserita; il led giallo sul sensore di prossimità sull'elettrovalvola di bloccaggio è acceso. Sostituire l elettrovalvola di bloccaggio e verificare la pulizia dell impianto idraulico L'elettrovalvola di bloccaggio non è inceppata, il sensore di prossimità è guasto o regolato in modo errato L'assale è solo leggermente frenato nei movimenti di sterzatura in marcia avanti Smontare il sensore di prossimità dall'elettrovalvola e verificare che funzioni correttamente, ovvero che il led giallo di cui è dotato si accenda quando l'estremità sensibile del sensore viene accostata ad un oggetto ferroso e si spenga quando viene allontanato (distanza di rilevamento: circa 2 mm). Verificare che il led n 12 in centralina elettronica si accenda quando il sensore rileva il metallo e si spenga allontanando il sensore dal metallo, oppure fare questa verifica misurando la tensione del segnale del sensore. Se il led resta sempre acceso (oppure la tensione non cambia), passare al punto successivo per verificare se il guasto interessa il sensore o altre parti. Se il sensore è funzionante rimontarlo e regolarlo nel seguente modo: alimentare artificialmente l elettrovalvola e avvitare il sensore fino ad andare in battuta. Svitare di ¾ di giro il sensore e bloccarlo con il controdado. Se il sensore non è funzionante Rev 07 Pag. 37/53

38 sostituirlo. L elettrovalvola non è inceppata ed il sensore è funzionante, ma la scheda non legge correttamente il suo segnale. Se il sensore è funzionante e l'elettrovalvola non è inceppata, e con l elettrovalvola aperta il led n 12 sulla scheda rimane acceso (oppure la tensione rimane sempre a circa 24 Volt), scollegare il connettore C15 del sensore e verificare che il led si spenga (o che la tensione scenda a zero). Se resta acceso anche a connettore staccato (o se la tensione rimane a 24 Volt), c è un problema sulla scheda o sul cablaggio. Comportamento spia: La spia si accende al riconoscimento dell'allarme e resta accesa fino al primo spegnimento della centralina. NUMERO LAMPEGGI: 15 Significato: Questo allarme viene riconosciuto dalla diagnostica a bordo della scheda e indica un malfunzionamento della stessa. Cause secondarie possibili: Esecuzione: Il controllo viene effettuato in occasione dell'accensione della scheda e di ogni operazione di inserimento e disinserimento della retromarcia, nonchè durante la marcia del veicolo, sia indietro che in avanti. Effetto: Al riconoscimento dell'allarme viene disattivato ogni comando verso l'assale che diventa pertanto libero di sterzare per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, eccetto una moderata azione di frenatura da parte del sistema idraulico. In queste condizioni, senza un blocco meccanico è impossibile effettuare una retromarcia. Cause possibili: Un circuito sulla scheda è guasto Verifica e intervento: Sostituire la scheda Comportamento spia: La spia si accende al riconoscimento dell'allarme e resta accesa fino al primo spegnimento della centralina. Rev 07 Pag. 38/53

39 NUMERO LAMPEGGI: 17 Significato: Questo allarme viene riconosciuto quando durante l'esecuzione di una procedura diagnostica, la centralina rileva che l'uscita della spia di segnalazione non è collegata oppure è collegata ad un carico insufficiente. Questo con esclusione del caso in cui l'esecuzione di questa procedura sia stata esclusa tramite le impostazioni della centralina. Cause secondarie possibili: Il fusibile F2 della scheda è interrotto o assente. La lampada spia non ha potenza sufficiente (potenza minima 1 W) Esecuzione: Il controllo viene effettuato all'accensione della centralina e ad ogni comando di un movimento di sterzatura Effetto: Al riconoscimento dell'allarme viene disattivato ogni comando verso l'assale che diventa pertanto libero di sterzare per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, eccetto una moderata azione di frenatura da parte del sistema idraulico. In queste condizioni, senza un blocco meccanico è impossibile effettuare una retromarcia. Cause possibili: La lampada spia è bruciata o non collegata al negativo Il cavo di collegamento della lampada spia è interrotto tra la scheda e la lampada Il fusibile F2 sulla scheda è interrotto o assente Verifica e intervento: In questo caso la spia è spenta e misurando la tensione tra l'uscita della spia sul connettore CN7 della scheda e il negativo del veicolo si trova una tensione prossima a 24 Volt. La stessa tensione si trova se la misura viene effettuata sul portalampada della spia. Il led n 11 è acceso quando la lampada spia è spenta. In questo caso la spia è spenta e misurando la tensione tra l'uscita della spia sul connettore CN7 della scheda e il negativo del veicolo si trova una tensione prossima a 24 Volt. Se la misura viene effettuata sul portalampada della spia. si trova una tensione pari a zero. Il led n 11 è acceso quando la lampada spia è spenta. Ricercare il guasto seguendo il cavo. In questo caso la spia è spenta e misurando la tensione tra l'uscita della spia sul connettore CN7 della scheda e il negativo del veicolo si trova una tensione pari a zero Volt. La stessa tensione si trova se la misura viene effettuata sul portalampada della spia. Il led n 11 è spento. NOTA: la tensione misurabile con un tester all'uscita spia è di circa 24 Volt con lampada non collegata e scende a livelli minori di 3 Volt con spia collegata e fusibile F2 integro, e a zero volt con fusibile F2 interrotto. Se la centralina comanda l'accensione della spia, la tensione è di circa 24 Volt anche con lampada collegata, la quale si accende. Rev 07 Pag. 39/53

40 Comportamento spia: L'uscita della spia viene alimentata al riconoscimento dell'allarme e resta accesa fino al primo spegnimento della centralina, anche se ovviamente la spia non si accenderà se non è collegata o se è bruciata. NUMERO LAMPEGGI: 18 Significato: Questo allarme viene riconosciuto quando durante l'esecuzione di un movimento comandato dell'assale, questo resta fermo nella stessa posizione per un tempo superiore a quello massimo ammesso (circa 0,5-1 secondi, a seconda delle impostazioni) Cause secondarie possibili: Ci sono giochi nei leveraggi che azionano il sensore di sterzatura, oppure c'è gioco nel calettamento dell'albero del sensore nella leva che lo aziona. I dati inseriti nella centralina non sono corretti (in questo caso il problema si manifesta da subito) Esecuzione: Il controllo viene effettuato durante ogni movimento comandato dell'assale Effetto: Al riconoscimento dell'allarme viene disattivato ogni comando verso l'assale che diventa pertanto libero di sterzare per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, eccetto una moderata azione di frenatura da parte del sistema idraulico. In queste condizioni, senza un blocco meccanico è impossibile effettuare una retromarcia. Cause possibili: Verifica e intervento: Ogni caso di problema al sistema idraulico per il quale un comando di sterzatura non produce il movimento dell'assale oppure produce un movimento che avviene con ritardo rispetto al comando o in modo discontinuo: I raccordi idraulici del cilindro non sono orientati verso l'alto Il livello dell'olio è insufficiente Una delle due valvole di ritegno nella centralina idraulica è inceppate o ha una pressione di apertura eccessiva L'elettrovalvola di bloccaggio non chiude in modo completo L'elettrovalvola di comando movimento non commuta Guasto al sensore di sterzatura o al suo cavo, tale per cui la centralina riceve un segnale fisso indipendentemente dalla posizione dell assale Se il movimento non avviene verificare: funzionamento pompa, funzionamento elettrovalvole di comando movimento destra e sinistra, livello dell'olio e funzionamento delle valvole di ritegno nel blocchetto della centralina idraulica. Se il movimento avviene con ritardo verificare assenza di aria nel circuito idraulico, in particolare l'orientamento dei raccordi del cilindro e il livello dell'olio Se il movimento avviene in modo incerto o con forza insufficiente, verificare il funzionamento dell'elettrovalvola di bloccaggio, il funzionamento delle valvole di ritegno nel blocchetto della centralina idraulica e la pressione di taratura della valvola di limitazione della pressione, in particolare se questo avviene solo a veicolo carico. Se il movimento avviene in modo regolare e senza ritardo, verificare l'assenza di giochi nei leveraggi di comando del sensore di sterzatura. Verificare il segnale del sensore di sterzatura, esso deve variare in funzione della posizione dell assale, verificare tramite led n 9 oppure tramite misura della tensione. Comportamento spia: La spia si accende al riconoscimento dell'allarme e resta accesa fino al primo spegnimento della centralina. Rev 07 Pag. 40/53

41 Situazioni di anomalia che non determinano la memorizzazione di un allarme Si elencano a seguito alcune situazioni note per le quali il sistema non funziona, ma nessun allarme viene memorizzato SITUAZIONE Quando non arrivano al sistema tutti i segnali dal veicolo (positivo sotto chiave (o luci di posizione), positivo luce retromarcia, positivo alimentazione di potenza, negativo da cavo di potenza, negativo da cavo di alimentazione elettronica), anche quando il sistema non riceve il consenso a funzionare dal pressostato sul circuito di bloccaggio pneumatico dell assale. Quando non funziona il sensore di velocità o il suo segnale non arriva in centralina elettronica o il sensore non legge correttamente la ruota fonica Quando il motore è surriscaldato o il circuito dell interruttore termico è interrotto o l interruttore è sempre aperto perché guasto (segnale all ingresso della centralina elettronica prossimo a 24 Volt, vedi in seguito) Quando la tensione di alimentazione è insufficiente Quando è attivato il comando di riallineamento, o comunque il segnale corrispondente all ingresso della centralina elettronica corrisponde a quello di attivazione del comando di riallineamento. SINTOMO In questa circostanza non vengono dati comandi all assale che resta pertanto libero di sterzare per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, eccetto una moderata azione di frenatura da parte del sistema idraulico oppure una forte azione di frenatura a seconda dei segnali mancanti. In queste condizioni, senza un blocco meccanico è difficoltoso effettuare una retromarcia. In questo caso, fintanto che la retromarcia è inserita, l assale viene mantenuto fortemente frenato nel compiere movimenti di sterzatura, che sono tuttavia possibili, anche se lenti, per effetto delle forze ricevute dai pneumatici, ma non riceve nessun comando che ne cambi la posizione. In queste condizioni, senza un blocco meccanico è difficoltoso effettuare una retromarcia. Qualora il problema sia dovuto al gioco eccessivo dei cuscinetti della ruota sulla quale è installato il sensore, o a sua eccessiva lontananza dalla ruota fonica, il funzionamento potrebbe essere saltuario. L assale viene portato in posizione centrale e ivi mantenuto; la pompa viene spenta. In caso di perdita della posizione, la pompa viene riavviata per il breve tempo necessario a riportare l assale in posizione centrale Il dispositivo non dà più alcun comando all assale, che può lentamente perdere la propria posizione. Al reinserimento della retromarcia il sistema riprende a funzionare regolarmente, salvo che la tensione di alimentazione non sia nuovamente insufficiente. L assale viene portato in posizione centrale e ivi mantenuto; la pompa viene spenta. In caso di perdita della posizione, la pompa viene riavviata per il breve tempo necessario a riportare l assale in posizione centrale Rev 07 Pag. 41/53