TwinSpin HIGH PRECISION REDUCTION GEARS RIDUTTORI D ALTA PRECISIONE

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1 E X C E L L E N C E I N M O T I O N TwinSpin HIGH PRECISION REDUCTION GEARS RIDUTTORI D ALTA PRECISIONE

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3 T E H M

4 TWINSPIN HIGH PRECISION REDUCTION GEAR The TWINSPIN catalogue, as well as further catalogues and publications are available on our website in download section. Helpful informations you can find also on our Spinea multimedia CD, that includes lot of technical documentation in an electronic format. In addition, it includes an interactive presentation of the Twin- Spin operating principle and TwinSpin drawings in 2D and 3D format. For your free copy, please contact the SPINEA sales department or your local sales representative. SPINEA, s.r.o All rights reserved. Reproduction in part or in whole is not permitted without prior authorization from SPINEA, s.r.o. Although maximum care has been taken while preparing this catalogue, liability cannot be accepted for any errors or omissions thereof. HEADQUARTERS ADDRESS SPINEA, s.r.o. Okrajova Presov Slovakia, EU Tel.: Fax: Web : Specifications in this catalogue are subject to change for improvement without prior notice. Edition II / 2012 Note: Annex to the catalogue includes all the terms used in the drawings, diagrams and pictures in a second language in alphabetical order according to the English version. In allegato al catalogo potete trovare tutti i termini usati nei disegni, grafici e nelle figure anche in altra lingua in ordine alfabetico secondo la versione inglese.

5 TWINSPIN UN RIDUTTORE DI ELEVATA PRECISIONE Il catalogo TWINSPIN come gli altri cataloghi e pubblicazioni sono disponibili sul nostro sito web nella sezione download. Informazioni utili si trovano anche nel nostro CD multimediale SPINEA, che contiene una vasta documentazione tecnica in formato elettronico. Esso contiene inoltre una presentazione interattiva del principio di funzionamento dei riduttori TwinSpin e tutti i disegni in formato 2D e 3D. Per ricevere la Vostra copia gratuita contattate per favore il reparto commerciale di Spinea o il nostro rappresentante locale. SPINEA, s.r.o Tutti i diritti riservati E vietata la riproduzione senza autorizzazione scritta di SPINEA S. r. l. La Società non è responsabile di eventuali errori di stampa e/o omissioni. INDIRIZZO DELLA SOCIETÀ SPINEA, s.r.o. Okrajova Presov Slovacchia, UE Tel.: / / Fax: / / Web : Ci riserviamo la facoltà di modificare senza preavviso i dati contenuti in questo catalogo nel caso in cui ciò portasse ad un miglioramento del prodotto. Edizione II / 2012

6 Contents I CONTENTS II ABOUT US 1 TWINSPIN GENERAL INFORMATION Main parts description Operating principle Advantages 2 TWINSPIN SERIES Product overview TwinSpin torque range Applications References 2.1 T SERIES Product characteristics Ordering specifications Technical data Drawings 2.2 E SERIES Product characteristics Ordering specifications Technical data Drawings 2.3 H SERIES Product characteristics Ordering specifications Technical data Drawings 2.4 M SERIES Product characteristics Ordering specifications Technical data Drawings 3 PERFORMANCE CHARACTERISTICS 3.1 Nominal life calculation T, E, H, M series 3.2 Effective input speed (n ef ) T, E, H series Maximum continuous input speed (n c max ) M series 3.3 Maximum torque during acceleration and braking (T max ) T, E, H, M series 3.4 Maximum emergency torque (T em ) T, E, H, M series 3.5 Allowable radial-axial load and tilting moment on the output flange T, E, H series Allowable radial-axial load and tilting moment on the output flange of M series Capacity of output bearings M series Allowable load of the output bearings M series Allowable axial load F a max M series Allowable tilting moment M c max M series Allowable radial load F r max M series Allowable load on the output flange of the M series high precision reduction gear when applying the radial force F r and axial force F a 3.6 Tilting rigidity and deflection angle of the output flange T, E, H, M series 3.7 Torsional stiffness, lost motion and backlash T,E,H,M series 3.8 Vibrations T, E, H, M series 3.9 Angular transmission accuracy T, E, H, M series 3.10 No-load starting torque T, E, H, M series 3.11 Back-driving torque T, E, H, M series 3.12 Maximum tilting moment of the input shaft (M c in ) T, E, H, M series 3.13 Efficiency chart T, E, H, M series 3.14 Rotary direction and reduction ratio T,E,H,M series

7 Contents 4 TWINSPIN SELECTION PROCEDURE 4.1 Working cycle diagram T, E, H, M series 4.2 Selection flowchart T, E, H series M series selection flowcharts 4.3 Selection example T, E, H series Selection example M series 5 ASSEMBLY 5.1 Assembly manual for T, E, H, M series Examples of installing T series - unsealed TwinSpin high precision reduction gears Installation procedure T series Dimensions and tolerances for connecting parts T series Tolerances of connecting parts T series Circumferential and face run-out values of TwinSpin reduction gears T series T series tightening torque Examples of installing E series unsealed TwinSpin high precision reduction gears Installation procedure E series Dimensions and tolerances of assembling components of the E series E series mounting tolerances E series tightening torque of connecting bolts Examples of mounting H series Installation procedure H series Mounting tolerances H series H series tightening torques of connecting screw 5.4 Examples of installing the M series Examples of installation M series Installation procedure Tolerances of connecting parts M series Geometric deviations of connecting parts M series Tightening torque of connecting screws M series 5.5 Lubrication, cooling, preheating 5.6 Temperature conditions 5.7 Motor flanges 6 GENERAL INFORMATION 6.1 Maintenance 6.2 Delivery conditions 6.3 Transportation and storage 6.4 Warranty 6.5 Final statement 6.6 FAQ S 7 SPECIAL REDUCTION GEARS 7.1 TwinSpin high precision reduction gear with right-angle reducer 7.2 TwinSpin hollow shaft reduction gear with pre-stage APPENDIX - EXPRESSIONS USED IN DRAWINGS, DIAGRAMS AND PICTURES

8 Obsah Indice 8 I INDICE II SULLA SOCIETÀ 1 INFORMAZIONI GENERALI SUI RIDUTTORI TWINSPIN Descrizione dei componenti principali Principio di funzionamento Vantaggi 2 SERIE TWINSPIN Panoramica dei prodotti Valori delle coppie Applicazioni Referenze 2.1 SERIE T Caratteristiche del prodotto Codici per l ordine Dati tecnici Disegni 2.2 SERIE E Caratteristiche del prodotto Codici per l ordine Dati tecnici Disegni 2.3 SERIE H Caratteristiche del prodotto Codici per l ordine Dati tecnici Disegni 2.4 SERIE M Caratteristiche del prodotto Codici per l ordine Dati tecnici Disegni 3 SPECIFICHE TECNICHE 3.1 Calcolo della vita nominale, T, E, H, M 3.2 Numero giri d ingresso effettivo (n ef ), serie T, E, H Numero giri continuativi massimo in ingresso (n c max ), serie M 3.3 Coppia massima consentita in accelerazione e frenatura (T max ), serie T, E, H, M 3.4 Coppia max in arresto di emergenza (T max ), serie T, E, H, M 3.5 Carico max dei riduttori Twinspin seriet, E, H Carico radiale-assiale max e coppia di ribaltamento sulla flangia in uscita, serie M Capacità di carico dei cuscinetti in uscita, serie M Carico max dei cuscinetti in uscita, serie M Carico assiale max F a max, serie M Coppia di ribaltamento max M c max, serie M Carico radiale max F r max, serie M Carico max sulla flangia in uscita del riduttore di precisione, serie M, con forza radiale F r e forza assiale F a 3.6 Rigidità al ribaltamento e deflessione angolare della flangia in uscita, serie T, E, H, M 3.7 Rigidità torsionale, lost motion e gioco meccanico serie T, E, H, M 3.8 Vibrazioni, serie T, E, H, M 3.9 Precisione della trasmissione angolare, serie T, E, H, M 3.10 Coppia di avviamento a vuoto, serie T, E, H, M 3.11 Coppia di reversibilità, serie T, E, H, M 3.12 Coppia di ribaltamento max dell albero in ingresso (M c in ), serie T, E, H, M 3.13 Rendimenti, serie T, E, H, M 3.14 Senso di rotazione e rapporti di riduzione, serie T, E, H, M

9 Obsah Indice 4 PROCEDIMENTO DELLA SCELTA DEL RIDUTTORE TWINSPIN 4.1 Ciclo di lavoro, serie T, E, H, M 4.2 Diagramma di flusso per la scelta del riduttore, serie T, E, H Diagramma di flusso per la scelta del riduttore, serie M 4.3 Esempi di scelta, serie T, E, H Esempi di scelta, serie M 5 INSTALLAZIONE 5.1 Istruzioni d installazione serie T, E, H, M Esempi d installazione, serie T riduttori TwinSpin di elevata precisione privi di guarnizioni di tenuta Montaggio, serie T Dimensioni e tolleranze delle parti di accoppiamento per il montaggio, serie T Tolleranze delle parti di accoppiamento, serie T Tolleranza di parallelismo e perpendicolarità dei riduttori di elevata precisione TwinSpin, serie T Coppie della serie T Esempi d installazione, serie E riduttori di elevata precisione TwinSpin privi di guarnizioni di tenuta Montaggio, serie E Dimensioni e tolleranze delle parti di accoppiamento, serie E Tolleranze per il montaggio, serie E Coppia di serraggio delle viti di fissaggio, serie E Esempi d installazione, serie H Procedura d installazione, serie H Tolleranze di montaggio, serie H Coppia di serraggio viti, serie H 5.4 Esempi d installazione, serie M Esempi di montaggio, serie M Procedura d installazione Tolleranze vari tipi di accoppiamento, serie M Scostamenti geometrici dei componenti di accoppiamento, serie M Coppie di serraggio viti, serie M 5.5 Lubrificazione, raffreddamento e preriscaldamento 5.6 Limiti di temperatura 5.7 Flange motori 6 INFORMAZIONI GENERALI 6.1 Manutenzione 6.2 Condizioni di fornitura e identificazione del prodotto 6.3 Trasporto e immagazzinamento 6.4 Garanzia 6.5 Conclusioni 6.6 FAQ 7 RIDUTTORI SPECIALI DI ELEVATA PRECISIONE 7.1 Riduttore TwinSpin di elevata precisione con riduttore angolare 7.2 Riduttore TwinSpin Hollow Shaft con pre-stadio ALLEGATO TERMINI UTILIZZATI NEI DISEGNI E NEI DIAGRAMMI

10 About us SPINEA is a modern Slovak engineering company, engaged in development, manufacturing and sales of high-precision reduction gears, which are sold under the trademark TwinSpin. An invention of Slovak engineer was an impulse for the company establishment in TwinSpin high precision reduction gears are serially manufactured based on the grant of international patent. High precision reduction gear TwinSpin belongs to a category of HI-tech products and represents unique technical solution integrating radial-axial bearings with high precision reduction gear into a one compact unit. The products of the company are suitable for applications, which require high reduction-gear ratio, high kinematic precision, zero-backlash motion, high torque capacity, high rigidity, compact design in a limited installation space as well as low weight. They are widely used in an automation and industrial robotics, in the field of machine tools manufacturing, in the navigation and camera equipments, medical systems and in many other fields. Sales team / Squadra commerciale 10

11 La ns. Società SPINEA è una moderna azienda slovacca nel settore industriale che si occupa di sviluppo, produzione e vendita di riduttori di elevata precisione venduti con il marchio TwinSpin. La Società è stata fondata nel 1994 quando un progettista slovacco ha inventato il prodotto per il quale ha ottenuto nel 1995 un brevetto mondiale. Dal 2001 i riduttori TwinSpin vengono prodotti in serie. Il prodotto il riduttore di elevata precisione TwinSpin appartiene ai prodotti High Tech ed è una soluzione tecnica che fa di un cuscinetto radiale-assiale e di un riduttore di elevata precisione un unico prodotto molto compatto. Questi riduttori sono adatti ad applicazioni con un elevato rapporto di riduzione, un elevata precisione cinematica, un movimento privo di gioco, un elevata coppia, un elevata rigidità, ed hanno inoltre una struttura compatta ed un peso ridotto per poter essere montati in spazi ristretti. I riduttori vengono ampiamente utilizzati nell automazione, nella robotica, nella produzione di macchine utensili, nell industria fotografica e della navigazione, nella tecnologia medicale ed in molti altri settori. 11

12 General information / Informazioni generali 1. TWINSPIN GENERAL INFORMATION T The TwinSpin (TS) high precision reduction gears are based on a new reduction mechanism and a new design of a radial-axial output bearing. As a result, they represent a new generation of power transmission systems. The notion TwinSpin indicates the full integration of a high precision trochoidal reduction gear and a radial-axial bearing in a single unit. This new transmission concept allows the use of the TS reduction gear directly in robot joints, rotary tables, and wheel gears in various transport systems. TS high precision reduction gears are designed for applications requiring a high reduction ratio, high kinematic accuracy, low lost motion, high moment capacity and high stiffness of a compact design with a limited installation zone, and low mass. E Screws Viti Input flange Flangia d ingresso Trochoidal gearing Disco profilato trocoidale Shaft bearings Albero H M Pins Perni Bearings Cuscinetti Case Carcassa Shaft Albero Fig.1a: Components of TwinSpin reduction gears I Componenti del riduttore TwinSpin 12

13 Main parts description I Informazioni generali 1. TWINSPIN DESCRIZIONE TECNICA I riduttori di precisione TwinSpin (TS) sono riduttori eccentrici con un nuovo meccanismo di trasmissione ed una particolare costruzione dei cuscinetti a rulli assiali e radiali dell albero in uscita. Sono un sistema di trasmissione della forza di nuova generazione. Il concetto di riduttore di precisione compatto definisce la completa integrazione di un riduttore di precisione e di un cuscinetto a rulli radiali assiali in un unica unità. Questo nuovo concetto di costruzione consente di installare i riduttori TwinSpin nei robot, nelle tavole rotanti e negli azionamenti dai compiti più diversi senza prevedere ulteriori elementi. I riduttori TwinSpin sono privi di gioco meccanico e sono adatti a tutti quegli impieghi dove sono richiesti elevati rapporti di riduzione, elevata precisione cinematica, bassa Lost Motion, coppia elevata con elevata tolleranza di sovraccarico, elevata rigidità e dimensioni ridotte. T E Needles Perni di rotolamento Axial ring Anello assiale Output sealing Guarnizione di uscita H M Transformation member Crociera Output flange Flangia d uscita 13

14 Operating principle / Descrizione delle parti principali T Input flange Flangia in ingresso Case Carcassa Bearings Cuscinetti Output sealing Guarnizione in uscita Output flange Flangia di uscita E Needles, trochoidal gearing Perni di rotolamento, disco profilato trocoidale Shaft Albero H Transformation member Crociera The basic parts of TS high precision reduction gear are shown in Fig.1a and Fig.1b. Fig.1b: TwinSpin cross section I Sezione del TwinSpin I componenti principali del riduttore TwinSpin sono rappresentati nelle figure 1a ed 1b. M Case incorporates the high capacity, precision radial-axial output bearings integrated in the reduction gear. Output sealing on the output flange side, it prevents internal contamination and lubricant leakage from the reduction gear. Flanges input and output flanges are fixed together by fitted bolts, and rotate at reduced speed in the radial-axial output bearing relative to the case. Shaft high-speed member of the reduction mechanism carried by roller bearings in the flanges. Bearing raceways are ground directly on the shaft and the flanges. The shaft eccentrics rotationally support the trochoidal gears via roller bearings. Trochoidal gearing their trochoidal profile with almost 50% simultaneous meshing ensures transmission of high torque and backlash -free performance of the reduction gear. Transformation member transforms the planetary motion of the trochoidal gears to the rotary motion of a pair of flanges. Carcassa Serve contemporaneamente sia da anello esterno di elevata capacità, che da cuscinetto radiale-assiale ultra preciso integrato nel riduttore. Guarnizione di uscita Montata sulla flangia uscita del riduttore, previene la contaminazione interna del riduttore e perdite di lubrificante. Flange Ruotano con un numero di giri ridotto rispetto all albero in ingresso sul cuscinetto radiale assiale e trasmettono la coppia all esterno. Le flange in ingresso ed in uscita sono fissate assieme mediante viti. Albero in ingresso Trasmette la coppia dal motore nel riduttore e nelle flange mediante cuscinetti integrati. L albero in ingresso ha due eccentrici disposti a 180 che trasmettono la coppia, mediante rulli integrati, sui dischi profilati. Riduttore a dischi profilati Almeno il 50% dei perni sono in presa sul disco profilato, viene quindi garantita la trasmissione di una coppia elevata ed un funzionamento privo di gioco. Crociera Trasforma il movimento planetario dei perni nella rotazione della flangia. 14

15 Operating principle / Principio di funzionamento α=00 Input shaft of the reduction gear is in zero point. L albero in ingresso si trova nel punto zero. T α=900 Rotation of input shaft of 90 causes the revolution of cycloidal gear (1/4 of spacing of cycloidal tooth). Direction of cycloidal gear rotation is opposite with regard to the rotation of input shaft. La rotazione dell albero in ingresso di 90 fa ruotare la ruota cicloidale (1/4 della distanza del dente cicloidale). II senso di rotazione e contrario a quello del cuscinetto di ingresso. E α=1800 Rotation of input shaft of 180 causes the revolution of cycloidal gear (2/4 of spacing of cycloidal tooth). La rotazione dell albero in ingresso di 180 fa ruotare la ruota cicloidale (2/4 della distanza del dente cicloidale). H α=2700 Rotation of input shaft of 270 causes the revolution of cycloidal gear (3/4 of spacing of cycloidal tooth). La rotazione dell albero in ingresso di 270 fa ruotare la ruota cicloidale (3/4 della distanza del dente cicloidale). M α=3600 Rotation of input shaft of 360 causes the revolution of cycloidal gear (4/4 of spacing of cycloidal tooth). La rotazione dell albero in ingresso di 360 fa ruotare la ruota cicloidale (4/4 della distanza del dente cicloidale). Fig. 1.1: Operating principle / Principio di funzionamento 15

16 Advantages High precision TwinSpin reduction gears meet the requirements of even the most demanding customers in all industrial fields. With optimum price-performance ratio they reliably ensure the parameters such as high precision, compactness, high tilting as well as torsional stiffness, low weight, low vibrations or wide range of gear ratios. Exceptional precision With utilization of own patented design solution the high precision TwinSpin reduction gear represents an unrivalled the most precise solution in its category at the same time with keeping of wide range of dimensions and gear ratios. High overload capacity, long lifetime High precision TwinSpin reduction gears are characterized by easy implementation, excellent parameters of tilting and torsional stiffness at the same time with keeping of trouble-free operation under exceptionally low noise and low vibrations. Rely on high resistance and overload capacity of reduction gear with integrated radial-axial bearings that is guaranteed to you by us at various temperature ranges of application environment. Subsequently your initial investment will project into saving of maintenance costs during entire utilization time of high precision TwinSpin reduction gear. Uniquely balanced design TwinSpin represents an integration of high load carrying reduction gear with unique reduction mechanism and high load carrying output bearings into one compact unit. Small dimensions and irreplaceable combination of first-class parameters lead to high utility value in an optimum ratio of performance, dimension and price. Technical support Our expertly prepared team of specialists is at your disposal in order to solve any problems. The use of first-rate material and the process of manufacturing of high precision TwinSpin reduction gears is guaranteed by ISO 9000 certificates and is fundamental prerequisite of correct and reliable functioning of our products. 16

17 Vantaggi I riduttori di elevata precisione TwinSpin soddisfano anche le richieste dei clienti più esigenti di tutti i settori industriali. L elevata precisione, la compattezza, la rigidità torsionale e di ribaltamento, il peso ridotto, l assenza di vibrazioni e l ampia gamma di rapporti di riduzione vengono garantiti con un ottimo rapporto qualità-prezzo. Precisione eccezionale Il design brevettato del riduttore TwinSpin è senza ombra di dubbio, nella sua categoria, la soluzione più precisa, pur mantenendo un ampia gamma di grandezze e rapporti di riduzione. Elevata sovraccaricabilità, lunga durata Le caratteristiche principali dei riduttori di elevata precisione TwinSpin sono: una semplice implementazione, parametri eccellenti di rigidità torsionale e di ribaltamento, la silenziosità, un funzionamento senza attrito e con pochissime vibrazioni. Potrete fare affidamento su un elevata resistenza e sovraccaricabilità del riduttore con cuscinetti radiali-assiali che vengono garantiti alle diverse temperature ambiente nelle diverse applicazioni. Il Vs. investimento iniziale si rispecchierà nei risparmi dei costi di manutenzione per tutta la durata dell utilizzo del riduttore TwinSpin che ha una durata particolarmente lunga. Un design unico, particolarmente calibrato Il riduttore TwinSpin rappresenta l integrazione di un riduttore molto efficiente, un meccanismo di riduzione unico e un cuscinetto in uscita in un unica unità. Le dimensioni ridotte e la combinazione di eccezionali parametri consentono un utilizzo con un rapporto ottimale di prestazioni, dimensioni e prezzo. Assistenza tecnica Il nostro team di specialisti è a vostra disposizione per la soluzione di qualsiasi problema. L utilizzo di materiali pregiati ed il processo di produzione dei riduttori di elevata precisione TwinSpin sono assicurati dalla certificazione ISO 9000, presupposto essenziale per un funzionamento corretto ed affidabile dei nostri prodotti. 17

18 Product overview / Panoramica dei prodotti 2. TWINSPIN SERIES 2. SERIE TWINSPIN T E H M Series Serie Tab. 2.a: Overview of the high precision reduction gear s versions Panoramica dei riduttori di elevata precisione Series Serie T E H M TB TC E H M Size Grandezza Rated output torque Coppia nominale in uscita Tilting stiffness Rigidità di ribaltamento good Bene Torsional stiffness Rigidità torsionale very good ottimo T E H M Assembly of motor Montaggio motore excellent eccellente Radial-axial run-out Corsa radiale ed assiale Tab. 2.b: Overview of the high precision reduction gear s sizes, series and models Panoramica delle grandezze, delle serie e dei modelli dei riduttori TwinSpin No-load starting torque Coppia di avviamento Lost motion Lost Motion TS 50 TS 60 TS 70 TS 80 TS 110 TS 140 TS 170 TS 200 TS 220 TS 240 TS

19 TwinSpin torque range / Gamma delle coppie Acceleration and braking torque [Nm] / Coppia di accelerazione e decelerazione [Nm] Rated output torque [Nm] / Coppia nominale in uscita [Nm] T E H M TS 50 TS 60 TS 70 TS 80 TS 110 TS 140 TS 170 TS 200 TS 220 TS 240 TS 300 Reduction ratio Riduzioni 63 35,47, 63,75 41,57, 75 37, 63, 85 33, 67, 89, ,57,69, 87,115, , 59,69,83, 105, 125, , 83, 125, , , 87, 121, , 125,

20 Applications / Applicazioni T Robotics 6-axis robots, scara robots, portal robots, gantry robots... Robotica Robot antropomorfo a 6 assi, robot tipo SCARA, robot a portale, robot gantry E H M Automation and service robotics service robotics, general automation, assembly equipment Automatizzazione e robotica di servizio Robot di servizio, automazione in generale, impianti di montaggio,... 20

21 Applications / Applicazioni Machine tools Turning and milling machines, grinding machines, bending machines, cutting machines, tool changers... Macchine utensili Tornitrici e fresatrici, affilatrici, curvatrici, piegatrici per tubi, macchine utensili e sistemi per cambio utensili... T E H Navigation and security Radars, navigation equipment, surveillance and camera systems, security and defense equipment... M Navigazione e sicurezza Radar, apparati per la navigazione, sistemi di controllo e sorveglianza, sistemi di sicurezza e di difesa,... 21

22 Applications / Aplicazioni T E Medical Medical and rehabilitation devices, scanners, dental replacement grinding machines, other medical equipment... Apparecchiature medicali Macchinari sanitari e riabilitativi, scanner, fresatrici per la produzione di protesi dentali, altri macchinari medicali,... H M Other applications Measuring equipment, woodworking machines, textile machines, packaging machines, semiconductor manufacturing... Altre applicazioni Macchine di misura, macchine per la lavorazione del legno, macchine tessili, impianti per l imballaggio, produzione di semiconduttori,... 22

23 References / Referenze T E H M 23

24 T E X C E L L E N C E I N P E R F O R M A N C E

25 T

26 Product characteristics / Caratteristiche del prodotto 2.1 T SERIES 2.1 SERIE T T E H M T series represents the wide range of TwinSpin high precision reduction gears with cylindrical shaped case. T Series high precision reduction gears consist of an accurate reduction mechanism and high-capacity radial and axial cylindrical roller bearings. This design of reduction gears allows the mounting of the load directly to the output flange or case without requiring additional bearings. T Series high precision reduction gears are characterized by a modular design, which allows mounting of the reduction gear with your desirable motor type by motor connection flange. T Series includes high precision reduction gears TwinSpin that are not completely sealed, the inlet flange and gasket kit has to be used for the sealing. Advantages zero-backlash reduction gears high-moment capacity excellent positioning accuracy and positioning repeatibility high torsional and tilting stiffness small dimensions and weight high reduction ratios high effeciency long lifetime easy assembly Tab.2.1a: T series features / Caratteristiche della serie T La serie T rappresenta un ampia gamma di riduttori di elevata precisione TwinSpin con la carcassa cilindrica. I riduttori di precisione della serie T consistono in un meccanismo di riduzione preciso e di cuscinetti a rulli radiali-assiali molto efficienti. Questa concezione del riduttore assicura il fissaggio del carico direttamente sulla flangia in uscita o alla carcassa senza cuscinetti supplementari. Il design modulare dei riduttori di elevata precisione TwinSpin consente di collegare il motore all ingresso del riduttore tramite una flangia di interfacciamento. I riduttori di precisione della serie T non sono completamente stagni. Per renderli tali è necessario utilizzare un ulteriore flangia ed una guarnizione di tenuta. Vantaggi riduttori privi di gioco elevata coppia eccellente precisione di posizionamento e ripetibilità elevata rigidità torsionale e di ribaltamento costruzione compatta e peso ridotto elevati rapporti di riduzione rendimento elevato lunga durata montaggio veloce e facile installazione Case Carcassa Input flange connection Accoppiamento diretto al riduttore tramite flangia d interfacciamento Input shaft design Esecuzione albero ingresso Installation and operation characteristics Installazione e parametri di funzionamento 1) valid for TS 60, TS 70, TS 80, TS 110, TS 140 1) valido per TS 60, TS 70, TS 80, TS 110, TS 140 a) TB- threaded holes in case 1) b) TC- threaded and through holes in case 2) Shaft sealing / adapter flange offers following versions: a) motor connection flange b) sealed input cover c) without flange Input shaft offers following versions: a) shaft with key-way b) according to special request A wider range of modular configurations 2) valid for TS 170, TS 200, TS 240, TS 300 2) valido per TS 170, TS 200, TS 240, TS 300 a) TB- fori ciechi filettati nella carcassa1) b) TC- fori ciechi filettati e passanti nella carcassa 2) Guarnizione albero motore/flangia accoppiamento nelle seguenti esecuzioni: a) flangia accoppiamento motore b) piastra di copertura sigillata c) senza flangia L albero in ingresso nelle seguenti esecuzioni: a) albero con sede di chiavetta b) albero speciale Ampia gamma di configurazioni modulari 26

27 Ordering specifications / Codici per l ordine Tab.2.1.b: T series ordering specifications / Codici per l ordine della serie T TS TC - P24... TS... Name Tipo riduttore Size Grandezza... Ratio Riduzione... Series version Serie Note: Example of specification code of the modified TwinSpin T series reduction gear with motor flange: TS TC P24 M235 P231. Identification (ID) M235 and P231 for a specific modification is set by the manufacturer. Nota: Esempio per la definizione del riduttore TwinSpin della serie T con flangia del motore: TS TC P24 M235 P231. Il codice M235 e P231, per una modifica specifica, viene definito dal Produttore. Shaft version / Esecuzione albero Shaft version Esecuzione albero P (DIN 6885) , 47, 63 TB , 57, 75 TB , 63, 85 TB , 67, 89, 119 TB , 57, 87, 115, 139 TB , 59, 83, 105, 141 TC , 83, 125, 169 TC , 87, 121, 153 TC , 125, 191 TC 28 S T E H M P Shaft with key- way Albero con sede di chiavetta S Special shaft Albero speciale 27

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