Attuatori rotanti pneumatici. Serie PRO - PRN

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1 aerospace climate control electromechanical filtration fluid & gas handling hydraulics pneumatics process control sealing & shielding Attuatori rotanti pneumatici Serie PRO - PRN Catalogo PDE2502TCIT Aprile 2011

2 Angoli oscillanti facili da usare La serie PRN prevede due punti di riferimento per l di 45 e 90 e tre angoli oscillanti di 90, 180 e 270 per le applicazioni più comuni. Nella serie PRO, l angolo di può essere regolato a piacere. Funzionamento affidabile Il design di tenuta esclusivo riduce al minimo le perdite. Inoltre, assicura una bassa velocità di ed un funzionamento lineare anche a basse pressioni e velocità di esercizio. Gli attuatori rotanti rappresentano un metodo efficiente e facile per generare una coppia da aria compressa, con un ingombro estremamente ridotto. Essi sono ideali per applicazioni compatte in diversi settori come imballaggi, lavorazioni, elettronica ecc. Vasta gamma Sono disponibili 9 misure, di cui le 8 più grandi con lamella singola o doppia (doppia coppia nominale). Per la serie PRN High Torque sono disponibili diverse unità di ammortizzazione personalizzate (CRN) per applicazioni ad alta energia. Massima durata a temperature di esercizio elevate Alimentando aria deumidificata, gli attuatori rotanti possono funzionare ad una temperatura compresa tra -5 C e 80 C (PRN: da -5 C a +60 C). Eccezionale durata Il robusto albero della lamella, l ammortizzatore incorporato e l esclusivo design di tenuta assicurano un eccezionale durata. PRN50 ed i modelli più grandi possono funzionare con carichi maggiori, installando un idro-ammortizzatore. Indice Informazioni generali...2 PRO Angolo di regolabile...4 PRN Serie Miniature...12 PRN Serie High Torque...20 CRN Idro-ammortizzatore per PRN High Torque...25 Scelta di un attuatore rotante...28 Istruzioni generali...30 Importante! Prima di qualsiasi lavoro interno o esterno sull attuatore o sugli eventuali componenti collegati, accertarsi che l attuatore sia ventilato e scollegato dall alimentazione dell aria. Nota! La qualità dell aria è essenziale per la massima durata dei cilindri (fare riferimento alla norma ISO 8573). Nota! Tutti i dati tecnici in questo catalogo vengono forniti esclusivamente a titolo di riferimento. ATTENZIONE LA SCELTA OPPURE L UTILIZZO ERRATI DEI PRODOTTI E/O SISTEMI IVI DESCRITTI OPPURE DEGLI ARTICOLI CORRELATI POSSONO PROVOCARE GRAVI LESIONI PERSONALI, MORTE O DANNI ALLE COSE. Il presente documento ed altre informazioni fornite da, relative affiliate e distributori autorizzati propongono opzioni di prodotti e/o sistemi il cui utilizzo deve essere valutato da utenti in possesso delle competenze tecniche necessarie. E importante analizzare ogni aspetto della propria applicazione nonché valutare le informazioni relative al prodotto o sistema contenute nel presente catalogo di prodotti. In seguito alla varietà di condizioni di esercizio ed applicazioni per questi prodotti o sistemi, l utente, con le proprie valutazioni ed i propri test, è l unico responsabile della scelta finale di prodotti o sistemi nonché di accertarsi che tutti i requisiti di prestazioni, di sicurezza e normativi dell applicazione siano soddisfatti. I prodotti ivi descritti, inclusi ma non limitati a, caratteristiche dei prodotti, specifiche, design, disponibilità e prezzo, sono soggetti a modifiche senza preavviso da parte di e relative affiliate. CONDIZIONI DI VENDITA Gli articoli descritti nel presente documento sono distribuiti da, relative affiliate o distributori autorizzati. Gli eventuali contratti di vendita sottoscritti con Parker saranno regolamentati in base ai termini ed alle condizioni di vendita generali Parker (copia disponibile su richiesta). 2

3 Attuatori rotanti PRO Miniature (angolo di regolabile) Lamella Modello Coppia nominale (N.cm a 6 bar) Piastra flangia Piastra piede Gruppo interruttori PROA3S 38 Lamella PROA10S 120 singola PROA20S 210 PRO30SE 410 PROA3D 86 Lamella PROA10D 254 doppia PROA20D 470 PRO30DE 950 Vedere pagina 4 Attuatori rotanti PRN Miniature (angolo di fisso) Lamella Modello Coppia nominale (N.cm a 6 bar) Piastra flangia Piastra piede Gruppo interruttori PRNA1S 15,6 PRNA3S 38 Lamella PRNA10S 120 singola PRNA20S 210 PRN30SE 410 PRNA1D 34,7 PRNA3D 86 Lamella PRNA10D 254 doppia PRNA20D 470 PRN30DE 950 Vedere pagina 12 PRN High Torque (angolo di fisso) Idro-ammortizzazione Piastra flangia Rilevamento standard Piastra piede Rilevamento e idroammortizzazione Lamella Modello Coppia nominale (N.cm a 6 bar) PRN50SE 590 Lamella PRN150SE 1800 singola PRN300SE 3450 PRN800SE PRN50DE 1280 Lamella PRN150DE 4150 doppia PRN300DE 8300 PRN800DE Vedere pagina 20 3

4 Serie PRO Miniature - Angolo di regolabile - Codici di ordinazione Modelli standard Codice di ordinazione Coppia a 6 bar (N.cm) Angolo di Lamella singola PROA3S PROA10S PROA20S PRO30SE Lamella doppia PROA3D PROA10D PROA20D PRO30DE Per la scelta di un attuatore rotante PRO, vedere pagina 28. Nota: Gli attuatori rotanti con angolo di variabile vengono forniti con fermo del punto di riferimento fisso. Il fermo di impostazione dell angolo è montato, ma non fisso. Esso deve essere fissato saldamente prima dell uso. Punto di inizio e angolo di Montaggi degli attuatori rotanti PROA3S, PROA10S, PROA20S Punto di riferimento a 90 Posizione porta 90 Punto di riferimento Per attuatore rotante Montaggio su flangia Montaggio su piede PROA3S/D PRN3-P PRN3-L PROA10S/D PRN10-P PRN10-L PROA20S/D PRN20-P PRN20-L PRO30SE/DE PRN30-P PRN30-L I montaggi vengono forniti con viti di regolazione. Angolo Angolo di di 30 Gruppi interruttori Posizione interruttore variabile, stato solido NPN o PNP. Per i dati tecnici, vedere pagina 5. PRO30SE Punto di riferimento a 45 Posizione porta 45 Punto di riferimento Per attuatore rotante NPN PNP PROA3S/D FR-3PRO FP-3PRO PROA10S/D FR-10PRO FP-10PRO PROA20S/D FR-20PRO FP-20PRO PRO30SE/DE FR-30PRO FP-30PRO 30 Coperchio protettivo e fermo Angolo Angolo di di PROA3D, PROA10D, PROA20D, PRO30DE Punto di riferimento a 45 Per attuatore rotante Coperchio protettivo Fermo PROA3S/D PRO3-K RO3-U PROA10S/D PRO10-K RO10-U PROA20S/D PRO20-K RO20-U PRO30SE/DE PRO30-K RO30-U Posizione porta Angolo di Punto di riferimento Angolo di Kit di manutenzione Il kit di manutenzione comprende albero della lamella, tenuta del pattino e O-ring dell albero. Per attuatore rotante Lamella singola Lamella doppia PROA3S PRNA3S-PS PROA3D PRNA3D-PS PROA10S PRNA10S-PS PROA10D PRNA10D-PS PROA20S PRNA20S-PS PROA20D PRNA20D-PS PRO30SE PRN30S-PS PRO30DE PRN30D-PS 4

5 Serie PRO Miniature - Angolo di regolabile - Dati tecnici Dati tecnici Attuatori rotanti PRO Unità PROA3S PROA10S PROA20S PRO30SE Lamella Lamella singola Condizioni aria Filtrata (5µ), lubrificata o non lubrificata Angolo di Punto di riferimento Dimenzione porta M5 M5 M5 G1/8 Pressione minima di esercizio bar 1,0 1,0 0,8 1,0 Pressione di esercizio bar Temperatura di esercizio C Frequenza massima di esercizio cicli/mn 150 (a 180 ) 150 (a 180 ) 120 (a 180 ) 90 (a 270 ) Volume interno cm Carico radiale consentito N Carico di spinta consentito N Energia consentita mj Peso kg 0,085 0,170 0,280 0,510 Attuatori rotanti PRO Unità PROA3D PROA10D PROA20D PRO30DE Lamella Lamella doppia Condizioni aria Filtrata (5µ), lubrificata o non lubrificata Angolo di Punto di riferimento Dimenzione porta M5 M5 M5 G1/8 Pressione minima di esercizio bar 0,7 0,7 0,6 0,8 Pressione di esercizio bar Temperatura di esercizio C Frequenza massima di esercizio cicli/mn 240 (a 90 ) 240 (a 90 ) 180 (a 90 ) 180 (a 90 ) Volume interno cm 3 2,8 8, Carico radiale consentito N Carico di spinta consentito N Energia consentita mj Peso kg 0,087 0,180 0,290 0,530 Note: L energia consentita differisce da quella della serie PRN. La frequenza massima di esercizio è indicata ad una pressione di 5 bar (senza carico). Utilizzare sempre gli attuatori rotanti PRO entro l energia consentita. Accertarsi che l energia richiesta sia inferiore a quella consentita. In caso contrario, applicare i fermi direttamente sul carico. I modelli PRO con chiavette vengono forniti con le chiavette. Specifica dei materiali PRO PROA3, PROA10, PROA20 PRO30 Corpo Lega di alluminio Lega di alluminio Albero a lamella solida Acciaio + resina + Nitrile idr. Acciaio + resina + Nitrile Pattino Resina Resina Tenuta del pattino Nitrile idrogenato Nitrile O-ring Nitrile idrogenato Nitrile Viti, morsetto, fermi, dado di bloccaggio Acciaio Acciaio Coppia nominale (N.cm) Pressione di esercizio (bar) N modello Lamella singola PROA3S PROA10S PROA20S PRO30SE Lamella doppia PROA3D PROA10D PROA20D PRO30DE Specifica dei gruppi interruttori Tipo di gruppo interruttori FR- FP- Applicazione Relè, PLC, circuito IC Metodo di uscita NPN PNP Montaggio Pos. interruttore regolabile Tensione di esercizio DC5~30V DC10~30V Corrente di esercizio ma ma Spia indicatrice Si accende per ON Consumo 20 ma a 24 V 14 ma a 24 V 10 ma a 12 V 7 ma a 12 V 4 ma a 5 V Perdita max corrente 10 µa Caduta di tensione interna 1,5 V Tempo medio di scatto 1 ms Resistenza agli urti 490 m/s 2 Temperatura di esercizio 5-60 C Protezione IP67 Cavo 1 m, 3 anime, resistente all olio Range di risposta 23 ±7 Isteresi Circa 2 Tipo FR- Tipo FP- Marrone Marrone (Rosso) Circuito princ. interr. Nero Blu Circuito princ. interr. Nero (Bianco) Blu (Nero) 5

6 Serie PRO Miniature - Angolo di regolabile - Dati tecnici (segue) Range tempo di Nota: Gli attuatori rotanti PRO devono operare nel range indicato nelle tabelle, altrimenti tenderanno a bloccarsi-slittare. Tempo di (s) Tempo di (s) Angolo di ( ) Angolo di ( ) Tempo di (s) Tempo di (s) Angolo di ( ) Angolo di ( ) Impostazione dell angolo di Gli attuatori rotanti vengono forniti con fermo punto di riferimento fisso e fermo impostazione angolo non fisso. Il fermo impostazione angolo deve essere impostato in base all angolo richiesto; può essere montato ad intervalli di 15. Vite di regolazione fine Fermo punto di riferimento Impostazione angolo minimo Fermo impostazione angolo Passo montaggio fermo Angolo di Impostazione dell angolo di e specifiche dei fermi esterni N modello PROA3S PROA10S PROA20S PRO30SE PROA3D PROA10D PROA20D PRO30DE Range impostazione angolo Punto di riferimento Impostazione angolo minimo Impostazione angolo massimo Passo impostazione angolo Range di regolazione fine Angolo da -9 a +6. da -9 a +6. da -9 a +6. da -9 a +6. da -9 a +6. da -9 a +6. da -9 a +6. da -9 a +6. Punto rif. ±3 ±3 ±3 ±3 da -1 a +3. ±3 ±3 ±3 All angolo massimo da -9 a +6. da -9 a +6. da -9 a +6. da -9 a +3. da -9 a +1. da -9 a +3. da -9 a +3. da -9 a +3. 6

7 Serie PRO Miniature - Angolo di regolabile Impostazione dell angolo di (segue) Angolo di corrispondente al passo di montaggio del fermo (15 ) 1. Inserire il fermo nel foro filettato corrispondente all angolo previsto e fissarlo. Per il montaggio del fermo, utilizzare i segni di regolazione situati ogni 30 accanto al foro filettato. Segno di impostazione dell angolo Angolo compreso tra i due fermi a Se l angolo è compreso tra i due fermi a 15, fissare il fermo nel foro filettato come indicato nel seguente diagramma. Se l angolo richiesto si trova nella parte a 6 su questo lato (guardando dal punto di riferimento) tra i fermi, inserire il fermo in modo che il lato di riferimento sia a contatto con la vite di regolazione su questo lato. Se l angolo richiesto si trova nella parte a 9 rimanente tra i fermi, fissare il fermo in modo che il lato di riferimento sia a contatto con la vite di regolazione sull altro lato (guardando dal punto di riferimento) 2. Ruotare quindi le viti di regolazione fine sul fermo del punto di riferimento ed il fermo di impostazione dell angolo fino ad ottenere l angolo corretto. Una volta impostato l angolo, serrare il dado di bloccaggio. 2. Ruotare quindi la vite di regolazione fine sul fermo fino ad ottenere l angolo richiesto. Una volta impostato l angolo, serrare il dado di bloccaggio. Morsetto Range di regolazione fine dell angolo: Vedere la tabella a pagina 6. Vite di reg. di riferimento Vite di regolazione fine Passo di montaggio Angolo richiesto Dado di bloccaggio Regolare con la vite di regolazione fine Orientamento di montaggio dell interruttore I 2 tipi di interruttori (-3L e -3R) inclusi nel gruppo interruttori devono essere orientati come indicato in tabella e nei seguenti diagrammi: Angolo di Orientamento degli interruttori da 30 a 186. A da 187 a 270. B Orientamento A Posizione sensibilità max. Posizione porta Impostazione angolo min. 24 Orientamento B Posizione sensibilità max. Posizione porta Posizione sensibilità max. Posizione sensibilità max. Impostazione della posizione dell interruttore Montare il gruppo interruttori sul corpo utilizzando il set di viti. Per la coppia di serraggio, vedere la seguente tabella. Modello Coppia di serraggio (N.cm) PROA3S/D 6-10 PROA10S/D PROA20S/D e PRO30SE/DE Composizione del gruppo interruttori Punto di sensibilità massima Vite di regolazione dell involucro Magnete Viti di regolazione dell interruttore Vite di fissaggio della piastra Segno di angolazione Involucro Vite di regolazione del portamagnete Portamagnete Corpo PRO Regolazione della posizione dell interruttore Allentare le viti di regolazione dell interruttore, localizzare il punto di massima sensibilità, allinearlo con il segno di angolazione corrispondente all impostazione dell attuatore e riserrare le viti (ad una coppia di N.cm). Poiché i segni sono presenti soltanto per riferimento, effettuare una regolazione fine accertandosi che il LED sia acceso. Sostituzione dell interruttore Per smontare l interruttore, rimuovere le viti di regolazione e la vite di fissaggio della piastra. Per montare l interruttore, procedere nell ordine inverso. Regolare la posizione dell interruttore dopo il montaggio. 7

8 Serie PRO Miniature - Angolo di regolabile - Dimensioni (mm) PROA3S Punto di riferimento Porta 2 x M5 Fermo punto di riferimento Morsetto Fermo impostazione angolo 3 x M3 profondità 6 Angolo di PROA3D Punto di riferimento Impostazione angolo minimo 30 Porta 2 x M5 Fermo punto di riferimento Impostazione angolo minimo 30 Passo montaggio fermo 15 Passo montaggio fermo 15 Impostazione angolo massimo 180 Morsetto Impostazione angolo massimo 90 3 x M3 profondità 6 Angolo di Fermo impostazione angolo Con coperchio protettivo Con montaggio su piastra per piede Con montaggio su piastra per flangia Nota: La piastra per piede può essere angolata a passi di 60 rispetto alla posizione originale Nota: La piastra per flangia può essere angolata a passi di 120 rispetto alla posizione originale Con gruppo interruttori (posizione interruttori variabile) Gruppo interruttori FR Gruppo interruttori FU Nota: Per le combinazioni degli elementi di montaggio del gruppo interruttori, vedere le dimensioni richieste in ogni fig. 8

9 Serie PRO Miniature - Angolo di regolabile - Dimensioni (mm) PROA10S 3 x M3 profondità 6 Porta 2 x M5 Fermo punto di riferimento Morsetto Fermo impostazione angolo Punto di riferimento PROA10D Angolo di Punto di riferimento Angolo di Porta 2 x M5 Fermo punto di riferimento Impostazione angolo minimo 30 Passo montaggio fermo 15 Passo montaggio fermo 15 Morsetto 3 x M3 profondità 6 Impostazione angolo massimo 90 Fermo impostazione angolo Con coperchio protettivo Con montaggio su piastra per piede Con montaggio su piastra per flangia Nota: La piastra per piede può essere angolata a passi di 60 rispetto alla posizione originale Nota: La piastra per flangia può essere angolata a passi di 120 rispetto alla posizione originale Con gruppo interruttori (posizione interruttori variabile) Gruppo interruttori FR Gruppo interruttori FU Nota: Per le combinazioni degli elementi di montaggio del gruppo interruttori, vedere le dimensioni richieste in ogni fig. 9

10 Serie PRO Miniature - Angolo di regolabile - Dimensioni (mm) PROA20S Chiavetta Larghezza x profondità Porta 2 x M5 Morsetto Fermo punto di riferimento Fermo impostazione angolo Punto di riferimento PROA20D 4 x M5 profondità 8 Angolo di 30 a 180 Punto di riferimento Chiavetta Larghezza x profondità Porta 2 x M5 Impostazione angolo min. 30 Fermo punto di riferimento Impostazione angolo min. 30 Impostazione angolo max. 90 Passo montaggio fermo 15 Impostazione angolo max. 180 Morsetto Angolo di 30 a 90 4 x M5 profondità 8 Passo montaggio fermo 15 M2 Fermo impostazione angolo Con coperchio protettivo Con montaggio su piastra per piede Con montaggio su piastra per flangia Nota: La piastra per piede può essere angolata a passi di 90 rispetto alla posizione originale Con gruppo interruttori (posizione interruttori variabile) Gruppo interruttori FR Gruppo interruttori FU Nota: Per le combinazioni degli elementi di montaggio del gruppo interruttori, vedere le dimensioni richieste in ogni fig. 10

11 Serie PRO Miniature - Angolo di regolabile - Dimensioni (mm) PROA30S & D Punto di riferimento Chiavetta Larghezza 4 x profondità Porta 2 x G1/8 Fermo punto di riferimento Morsetto Fermo punto di riferimento Fermo impostazione angolo Morsetto Passo montaggio fermo 15 PRO30D Angolo di 90 Fermo impostazione angolo 4 x M5 profondità 8 PRO30S Angolo di 270 PRO30SE PRO30DE Con coperchio protettivo Con montaggio su piastra per piede Con montaggio su piastra per flangia Nota: La piastra per piede può essere angolata a passi di 60 rispetto alla posizione originale Con gruppo interruttori (posizione interruttori variabile) Gruppo interruttori FR Gruppo interruttori FU Nota: Per le combinazioni degli elementi di montaggio del gruppo interruttori, vedere le dimensioni richieste in ogni fig. 11

12 Serie PRN Miniature - Angolo di fisso - Codici di ordinazione Modelli standard Coppia Punto di riferimento a 6 bar Angolo di Lamella singola (N.cm) PRN1S 15,6 PRN1S PRN1S X PRNA3S 38 PRNA3S PRNA3S X PRNA10S 120 PRNA10S PRNA10S X PRNA20S 210 PRNA20S PRNA20S X PRN30S 410 PRN30SE PRN30SE PRN30SE X Lamella doppia PRNA1D 34,7 PRNA3D X PRNA3D 86 PRNA3D X PRNA10D 254 PRNA10D X PRNA20D 470 PRNA20D X PRN30DE 950 PRN30DE X Per la scelta di un attuatore rotante PRN, vedere pagina 28. Montaggi degli attuatori rotanti Punto di inizio e angolo di Attuatore rotante Montaggio su flangia Montaggio su piede PRNA1S PRN1-P PRN1-L PRNA3S/D PRN3-P PRN3-L PRNA10S/D PRN10-P PRN10-L PRNA20S/D PRN20-P PRN20-L PRN30SE/DE PRN30-P PRN30-L I montaggi vengono forniti con viti di regolazione. PRNA1D, PRNA3D, PRNA10D PRNA20D, PRN30SE/DE Punto di riferimento a 45 Posizione porta Punto di riferimento Gruppi interruttori Posizione interruttore variabile, stato solido NPN o PNP. Per i dati tecnici, vedere pagina 13. Angolo Angolo Angolo di di di Per attuatore rotante NPN PNP PRNA1S FR-1PRNA FP-1PRNA PRNA3S/D FR-3PRNA FP-3PRNA PRNA10S/D FR-10PRN FP-10PRN PRNA20S/D FR-20PRN FP-20PRN PRN30SE/DE FR-30PRN FP-30PRN PRNA1S, PRNA3S, PRNA10S, PRNA20S Punto di riferimento a 90 Kit di manutenzione Posizione porta Angolo di 90 Angolo di 180 Punto di riferimento Il kit di manutenzione comprende albero della lamella, tenuta del pattino e O-ring dell albero. Per attuatore rotante Lamella singola Lamella doppia PRNA1S PRNA1S-PS PRNA1D PRNA1D-PS PRNA3S PRNA3S-PS PRNA3D PRNA3D-PS PRNA10S PRNA10S-PS PRNA10D PRNA10D-PS PRNA20S PRNA20S-PS PRNA20D PRNA20D-PS PRN30SE PRN30S-PS PRN30DE PRN30D-PS 12

13 Serie PRN Miniature - Dati tecnici Dati tecnici Attuatori rotanti PRN Unità PRNA1S PRNA3S PRNA10S PRNA20S PRN30SE Lamella Lamella singola Condizioni aria Filtrata (5µ), lubrificata o non lubrificata Angolo di 90 / 180 / / 180 / / 180 / / 180 / / 180 / 270 Punto di riferimento 45, 90 / 45, 90 / 45 45, 90 / 45, 90 / 45 45, 90 / 45, 90 / 45 45, 90 / 45, 90 / Dimenzione porta M5 M5 M5 M5 G1/8 Pressione minima di esercizio bar 1,0 1,0 1,0 0,8 1,0 Pressione di esercizio bar Temperatura di esercizio C Frequenza massima di esercizio cicli/mn 300 / 180 / / 150 / / 150 / / 120 / / 90 / 60 Volume interno cm 3 1,4 / 1,4 / 1,5 3,4 / 3,4 / 4 9,8 / 9,8 / / 17 / / 37 / 43 Carico radiale consentito N Carico di spinta consentito N Energia consentita mj Peso kg 0,036 0,070 0,140 0,250 0,47 / 0,47 / 0,46 Attuatori rotanti PRN Unità PRNA1D PRNA3D PRNA10D PRNA20D PRN30DE Lamella Lamella doppia Condizioni aria Filtrata (5µ), lubrificata o non lubrificata Angolo di Punto di riferimento Dimenzione porta M5 M5 M5 M5 G1/8 Pressione minima di esercizio bar 0,8 0,7 0,7 0,6 0,8 Pressione di esercizio bar Temperatura di esercizio C Frequenza massima di esercizio cicli/mn Volume interno cm 3 1,1 2,8 8,1 15,0 34,0 Carico radiale consentito N Carico di spinta consentito N Energia consentita mj 0,6 1, Peso kg 0,037 0,072 0,140 0,260 0,480 Note: La frequenza massima di esercizio è indicata ad una pressione di 5 bar (senza carico). Utilizzare sempre gli attuatori rotanti PRN entro l energia consentita. Accertarsi che l energia richiesta sia inferiore a quella consentita. In caso contrario, applicare i fermi direttamente sul carico. I modelli PRN con chiavette vengono forniti con le chiavette. Specifica dei materiali PRN PRNA3, PRNA10, PRNA20 PRNA1, PRN30 Corpo Lega di alluminio Lega di alluminio Albero a lamella solida Acciaio + resina + Nitrile Nitrile Acciaio + resina + Nitrile Pattino Resina Resina Tenuta del pattino Nitrile idrogenato Nitrile O-ring Nitrile idrogenato Nitrile Viti, morsetto, fermi, dado di bloccaggio Acciaio Acciaio Coppia nominale (N.cm) Pressione di esercizio (bar) N modello Lamella singola PRNA1S 4,9 7,6 10,1 12,9 15,6 18, PRNA3S PRNA10S PRNA20S PRN30SE Lamella doppia PRNA1D 10,4 16,5 22,5 28,6 34,7 41, PRNA3D PRNA10D PRNA20D PRN30DE Specifica dei gruppi interruttori Tipo di gruppo interruttori FR- FP- Applicazione Relè, PLC, circuito IC Metodo di uscita NPN PNP Montaggio Pos. interruttore regolabile Tensione di esercizio DC5~30V DC10~30V Corrente di esercizio ma ma Spia indicatrice Si accende per ON Consumo 20 ma a 24 V 14 ma a 24 V 10 ma a 12 V 7 ma a 12 V 4 ma a 5 V Perdita max corrente 10 µa Caduta di tensione interna 1,5 V Tempo medio di scatto 1 ms Resistenza agli urti 490 m/s 2 Temperatura di esercizio 5-60 C Protezione IP67 Cavo 1 m, 3 anime, resistente all olio Range di risposta 23 ±7 Isteresi Circa 2 Tipo FR- Tipo FP- Circuito princ. interr. Marrone (Rosso) Nero (Bianco) Blu (Nero) Circ. princ. interr. Nero Marrone Blu 13

14 Serie PRN Miniature - Dati tecnici Range tempo di Range tempo di (s) N modello PRNA1S 0,03-0,60 0,06-1,20 0,09-1,80 PRNA3S 0,04-0,80 0,08-1,60 0,12-2,40 PRNA10S 0,045-0,90 0,09-1,80 0,135-2,70 PRNA20S 0,05-1,00 0,10-2,00 0,15-3,00 PRN30SE 0,07-0,70 0,14-1,40 0,21-2,10 PRNA1D 0,03-0,60 0,06-1,20 0,09-1,80 PRNA3D 0,04-0,80 0,08-1,60 0,12-2,40 PRNA10D 0,045-0,90 0,09-1,80 0,135-2,70 PRNA20D 0,05-1,00 0,10-2,00 0,15-3,00 PRN30DE 0,07-0,70 0,14-1,40 0,21-2,10 Nota: Utilizzare gli attuatori rotanti PRN nel range di durata indicato nei diagrammi precedenti. Altrimenti, l attuatore rotante tenderà a bloccarsi-slittare. Orientamento di montaggio dell interruttore 2 tipi di interruttori (-3L e -3R) inclusi nel gruppo interruttori devono essere orientati come indicato nella seguente tabella: Angolo di Orientamento degli interruttori 30 e 180 A 270 B Orientamento A Posizione sensibilità max. Posizione porta Impostazione angolo min. 24 Orientamento B Posizione sensibilità max. Posizione porta Posizione sensibilità max. Posizione sensibilità max. Impostazione del gruppo interruttori Composizione del gruppo interruttori Punto di sensibilità massima Segno di angolazione Magnete Vite di regolazione dell interruttore Vite di fissaggio della piastra Viti di regolazione dell involucro Involucro Vite di regolazione del rotore Rotore Corpo PRN Montare il gruppo interruttori sul corpo utilizzando il set di viti. Per la coppia di serraggio, vedere la seguente tabella. Modello Coppia di serraggio (N.cm) PRNA1S/D PRNA3S/D PRNA10S/D PRNA20S/D PRN30SE/DE Regolazione della posizione dell interruttore Allentare le viti di regolazione dell interruttore, localizzare il punto di massima sensibilità, allinearlo con il segno di angolazione corrispondente all impostazione dell attuatore e riserrare le viti (ad una coppia di N.cm). Poiché i segni sono presenti soltanto per riferimento, effettuare una regolazione finale accertandosi che il LED sia acceso. Sostituzione dell interruttore Per smontare l interruttore, rimuovere le viti di regolazione e la vite di fissaggio della piastra. Per montare l interruttore, procedere nell ordine inverso. Regolare la posizione dell interruttore dopo il montaggio. 14

15 Serie PRN Miniature - Dimensioni (mm) PRNA1S/D Posizione porta Porte M3 Porte M3 Punto di riferimento 45 Porte 2 x M5 Punto di riferimento 90 M3 profondità 3,5 (per il montaggio dell interruttore) Angolo di 90 Angolo di x M3 profondità 6 (2 punti sul lato posteriore) Angolo di 270 Con montaggio su piastra per piede Nota: La piastra per piede può essere angolata a passi di 90 rispetto alla posizione originale. Lato corto dell albero: Esempio con 2 pz. Con montaggio su piastra per flangia Con gruppo interruttori (posizione interruttori variabile) Gruppo interruttori FR Gruppo interruttori FU Nota: Per le combinazioni degli elementi di montaggio del gruppo interruttori, vedere le dimensioni richieste in ogni fig. 15

16 Serie PRN Miniature - Dimensioni (mm) PRNA3S/D Punto di riferimento 45 Punto di riferimento 90 Porte 2 x M5 6 x M3 profondità 6 (3 punti sul lato posteriore) Angolo di 90 Angolo di 180 Angolo di x M2 profondità 3 (per il montaggio dell interruttore) Con montaggio su piastra per piede Nota: La piastra per piede può essere angolata a passi di 90 rispetto alla posizione originale. Lato corto dell albero: Esempio con 2 pz. Con montaggio su piastra per flangia Nota: La piastra per flangia può essere angolata a passi di 120 rispetto alla posizione originale. Con gruppo interruttori (posizione interruttori variabile) Gruppo interruttori FR Gruppo interruttori FU Nota: Per le combinazioni degli elementi di montaggio del gruppo interruttori, vedere le dimensioni richieste in ogni fig. 16

17 Serie PRN Miniature - Dimensioni (mm) PRNA10S/D Punto di riferimento 45 Punto di riferimento 90 Porte 2 x M5 3 x M3 profondità 6 (per il montaggio dell interruttore) Angolo di 90 3 x M3 profondità 6 Angolo di 180 Angolo di 270 Con montaggio su piastra per piede Nota: La piastra per piede può essere angolata a passi di 60 rispetto alla posizione originale. Lato corto dell albero: Esempio con 2 pz. Con montaggio su piastra per flangia Nota: La piastra per flangia può essere angolata a passi di 120 rispetto alla posizione originale. Con gruppo interruttori (posizione interruttori variabile) Gruppo interruttori FR Gruppo interruttori FU Nota: Per le combinazioni degli elementi di montaggio del gruppo interruttori, vedere le dimensioni richieste in ogni fig. 17

18 Serie PRN Miniature - Dimensioni (mm) PRNA20S/D Punto di Chiavetta riferimento larghezza 3 x 45 profondità Punto di riferimento 90 Porte 2 x M5 Angolo di 90 Angolo di x M3 profondità 6 (per il montaggio dell interruttore) 8 x M5 profondità 8 Angolo di 270 (4 punti sul lato posteriore) Con montaggio su piastra per flangia Con montaggio su piastra per piede Nota: La piastra per piede può essere angolata a passi di 90 rispetto alla posizione originale. Lato corto dell albero: Esempio con 2 pz. Con gruppo interruttori (posizione interruttori variabile) Gruppo interruttori FR Gruppo interruttori FU Nota: Per le combinazioni degli elementi di montaggio del gruppo interruttori, vedere le dimensioni richieste in ogni fig. 18

19 Serie PRN Miniature - Dimensioni (mm) PRN30SE/DE Punto di riferimento Chiavetta larghezza x profondità Porte 2 x G1/8 Angolo di 90 8 x M5 profondità 8 (4 punti sul lato posteriore) Angolo di 180 Angolo di x M3 profondità 6 (per il montaggio dell interruttore) Con montaggio su piastra per flangia Con montaggio su piastra per piede Nota: La piastra per piede può essere angolata a passi di 90 rispetto alla posizione originale. Lato corto dell albero: Esempio con 2 pz. Con gruppo interruttori (posizione interruttori variabile) Gruppo interruttori FR Gruppo interruttori FU Nota: Per le combinazioni degli elementi di montaggio del gruppo interruttori, vedere le dimensioni richieste in ogni fig. 19

20 Serie PRN High Torque - Angolo di fisso - Codici di ordinazione Modelli standard Modello Coppia a 6 bar Angolo di Lamella singola (N.cm) (punto di riferimento 45 ) PRN50SE 590 PRN50SE PRN50SE PRN50SE PRN150SE 1800 PRN150SE PRN150SE PRN150SE PRN300SE 3450 PRN300SE PRN300SE PRN300SE PRN800SE PRN800SE PRN800SE PRN800SE Lamella doppia (punto di riferimento 45 ) PRN50DE 1280 PRN50DE PRN150DE 4150 PRN150DE PRN300DE 8300 PRN300DE PRN800DE PRN800DE Per la scelta di un attuatore rotante PRN, vedere pagina 28. Punto di inizio e angolo di PRN50, PRN150, PRN300, PRN800 Punto di riferimento a 45 Angolo Posizione porta di Angolo Angolo di 90 di 180 Punto di riferimento 270 Montaggi degli attuatori rotanti I montaggi vengono forniti con viti di regolazione. Attuatore rotante Montaggio su flangia Montaggio su piede PRN50SE/DE PRN50-P PRN50-L PRN150SE/DE PRN150-P PRN150-L PRN300SE/DE - PRN300-L PRN800SE/DE - PRN800-L Gruppo interruttori Idro-ammortizzazione Posizione interruttore variabile, tipo a lamella o stato solido (NPN o PNP). Vedere pagina 22. Idro-ammortizzatore da utilizzare quando l energia inerziale supera quella consentita dall attuatore. Vedere pagina 25. Kit di manutenzione Il kit di manutenzione comprende albero della lamella, tenuta del pattino e O-ring dell albero. Per attuatore rotante Lamella singola Lamella doppia PRN50SE PRN50S-PS PRN50DE PRN50D-PS PRN150SE PRN150S-PS PRN150DE PRN510D-PS PRN300SE PRN300S-PS PRN300DE PRN300D-PS PRN800SE PRN800S-PS PRN800DE PRN80D-PS 20

21 Serie PRN High Torque - Dati tecnici Dati tecnici PRN High Torque Unità PRN50SE PRN150SE PRN300SE Lamella Lamella singola Lamella singola Lamella singola Condizioni aria Filtrata (5µ), lubrificata o non lubrificata Angolo di 90 / 180 / / 180 / / 180 / 270 Punto di riferimento 45 / 45, 40 / / 45, 40 / / 45, 40 / 45 Misura porta G1/8 G1/4 G3/8 Pressione minima di esercizio bar 1,0 0,8 0,8 Pressione di esercizio bar Temperatura di esercizio C Frequenza massima di esercizio cicli/mn 180 / 90 / / 80 / / 60 / 40 Volume interno cm 3 51 / 51 / / 146 / / 283 / 352 Carico radiale consentito N Carico di spinta consentito N 44,1 88,2 147,0 Energia consentita mj 49,0 225, ,0 Peso kg 0,82 / 0,79 / 0,73 2,0 / 1,9 / 1,7 3,7 / 3,7 / 3,7 PRN High Torque Unità PRN800SE PRN50DE PRN150DE PRN300DE PRN800DE Lamella Lamella singola Lamella doppia Lamella doppia Lamella doppia Lamella doppia Condizioni aria Filtrata (5µ), lubrificata o non lubrificata Angolo di 90 / 180 / Punto di riferimento 45 / 45, 40 / Misura porta G1/2 G1/8 G1/4 G3/8 G1/2 Pressione minima di esercizio bar 0,5 0,8 0,6 0,6 0,5 Pressione di esercizio bar Temperatura di esercizio C Frequenza massima di esercizio cicli/mn 65 / 45 / Volume interno cm / 869 / Carico radiale consentito N Carico di spinta consentito N 490,0 44,1 88,2 147,0 490,0 Energia consentita mj 3 920,0 49,0 225, , ,0 Peso kg 12,7 / 12,2 / 11,2 0,82 2,0 4,3 12,7 Note: La frequenza massima di esercizio è indicata ad una pressione di 5 bar (senza carico). Utilizzare sempre gli attuatori rotanti PRN entro l energia consentita. Accertarsi che l energia richiesta sia inferiore a quella consentita. In caso contrario, utilizzare un idro-controllo CRN (vedere pagina 25) o fermi direttamente sul carico. I modelli PRN con chiavette vengono forniti con le chiavette. Specifica dei materiali PRN PRN50, PRN150 PRN300 PRN800 Corpo Lega di alluminio pressofuso Lega di alluminio Lega di alluminio Albero a lamella solida Lega di acciaio strutturale + Nitrile Lega di acciaio strutturale + Nitrile Lega di acciaio strutturale + Nitrile Pattino Lega di zinco pressofuso Lega di zinco pressofuso Lega di zinco pressofuso Tenuta del pattino Nitrile Nitrile Nitrile Ammortizzatore Uretano Uretano Uretano Cuscinetto - - Cuscinetto in acciaio O-ring Nitrile Nitrile Nitrile Piastra di copertura - - Acciaio al carbonio strutturale Viti, morsetto, fermi, dado di bloccaggio Acciaio Acciaio Acciaio Coppia nominale (N.cm) Pressione di esercizio (bar) N modello Lamella singola PRN50SE PRN150SE PRN300SE PRN800SE Range tempo di (s) Angolo di PRN50 0,08~0,8 0,16~1,6 0,24~2,4 PRN150 0,12~1,2 0,24~2,4 0,36~3,6 PRN300 0,16~1,6 0,32~3,2 0,48~4,8 PRN800 0,22~2,2 0,44~4,4 0,66~6,6 Lamella doppia PRN50DE PRN150DE PRN300DE PRN800DE

22 PRN Serie High Torque - Rilevamento Codici di ordinazione Elementi di montaggio standard per PRN Attuatore rotante Staffa base Braccio magnete Montaggio interruttore PRN50SE/DE FM50-B FM50-A FM50-K PRN150SE/DE FM150-B FM150-A FM50-K PRN300SE/DE FM300-B FM300-A FM300-K PRN800SE/DE FM800-B FM800-A - PRN50, PRN150, PRN300 PRN800 Il gruppo interruttori è costituito da un elemento di montaggio in 3 parti combinato con sensori di tipo a lamelle oppure allo stato solido. I 3 componenti di montaggio devono essere ordinati separatamente: Staffa base Braccio magnete Montaggio interruttore (tranne PRN800) Braccio magnete Vite di bloccaggio del braccio del magnete (fissata al braccio) Dado di bloccaggio (fissato al braccio del magnete) Vite di regolazione della staffa base (fissata alla staffa base) Interruttore tipo M Montaggio interruttore Vite di posizionamento dell interruttore (fissata alla staffa base) Staffa base Braccio magnete Vite di bloccaggio del braccio del magnete (fissata al braccio) Dado di bloccaggio (fissato al braccio del magnete) Staffa base, vite di regolazione (fissata alla staffa base) Interruttore tipo M Montaggio interruttore (fissato alla staffa base) Staffa base Per i gruppi interruttori utilizzati con idro-ammortizzatore, vedere pagina 25. Direzione delle porte Direzione delle porte Dati tecnici MA-1 MA-2L MA-2H MT-3 MTP-3 Applicazione Relè, PLC Relè Relè Relè, PLC, circuito IC Relè, PLC, circuito IC Metodo di uscita Interruttore a lamella Interruttore a lamella Interruttore a lamella NPN PNP Tensione di esercizio (V) AC100 - DC24 AC100/110 AC200/220 DC 5-30 DC Corrente di esercizio (ma) Spia indicatrice LED rosso per ON LED rosso per ON LED rosso per ON LED rosso per ON LED giallo per ON 4,5 VA-1 W 4,5 VA 4,5 VA 20 ma a 24 V 20 ma a 24 V Consumo 10 ma a 12 V 10 ma a 12 V Soppressore di corrente Soppressore di corrente 4 ma a 5 V Caduta di tensione interna 2 V o inf ,5 V o inf. 1,5 V o inf. Corrente di perdita max µa 10 µa Tempo medio di scatto 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms Resistenza agli urti 294 m/s m/s m/s m/s m/s 2 Temperatura di esercizio 5-60 C 5-60 C 5-60 C 5-60 C 5-60 C Protezione IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 Cavo 1 m, 2 anime 1 m, 2 anime 1 m, 2 anime 1 m, 3 anime, resistente all olio 1 m, 3 anime, resistente all olio Marrone Marrone (Rosso) Dimensioni (mm) Marrone (Rosso) Blu (Nero) MA-1, MA-2 Marrone (Rosso) Blu (Nero) interr. Circuito princ. Nero Blu MT-3, MTP-3 interr. Circuito princ. Nero (Bianco) Blu (Nero) Spia indicatrice Sensibilità max. posizione Cavo Sensibilità max. posizione Spia indicatrice Cavo Ø4x1 m 22

23 PRN Serie High Torque - Dimensioni (mm) Modello standard Porte 2 x P Vite incassata a testa esagonale 6 x HH Chiavetta (6 punti sul lato posteriore) Tipo A B C D E F G H J K L M N P Q R S T PRN50 79, , , ,0 2, G1/8 45 M6x1 profondità PRN , , , ,5 3, G1/4 70 M8x1,25 profondità PRN , , , ,5 3, G3/8 80 M10x1,5 profondità PRN , , , ,5 4, G1/2 120 M12x1,75 profondità Tipo U V Y Z AA BB CC DD EE FF GG HH Chiavetta LxAxP PRN50 29,0 58,0 11,0 14,0 6,0 20, ,0 44,0 57,0 68,0 M5x30 L 4 0 x 2,5 +0,1 x 20-0,03 0 PRN150 34,5 85,2 10,5 15,5 8,0 23, ,0 61,0 85,0 97,0 M6x35 L 5 0 x 3 +0,1 x 40-0,03 0 PRN300 41,5 110,0 13,0 17,5 10,0 27, ,5 78,0 98,5 125,0 M8x45 L 7 0 x 4 +0,1 x 40-0,036 0 PRN800 53,5 152,0 14,5 21,1 11,4 32, ,0 110,0 145,0 173,0 M12x70 L 12 0 x 5 +0,2 x40-0,

24 PRN Serie High Torque - Dimensioni (mm) Con piastra per flangia Tipo A B C D E F PRN ,5 35,0 4,5 PRN ,5 47,5 6,0 Nota: La flangia per piede può essere angolata a passi di 60 rispetto alla posizione originale Con piastra per piede Tipo A B C D E F G H J K L N PRN ,5 35,0 27,5 4, PRN ,0 43,5 33,5 10, PRN ,0 53,0 40,5 12, PRN ,0 54,5 39,5 15, Nota: La piastra per piede può essere angolata a passi di 60 rispetto alla posizione originale. Lato corto dell albero: Esempio con 2 pz. Con sensori Tipo A B C D E PRN50 115,0 87,2 25,5 R47 69 PRN ,7 104,2 27,5 R61 97 PRN ,2 126,2 35,0 R PRN ,5 174,2 41,3 R

25 Serie PRN High Torque con idro-ammortizzatore Codici di ordinazione Ammortizzatore idraulico per PRN High Torque. Questi ammortizzatori devono essere utilizzati quando l energia inerziale supera quella consentita per l attuatore rotante PRN. Attuatore Idro-ammort. Morsetto per idro-ammort. - Angolo di oscill. rotante Lamella singola PRN50SE CRN50 CRN T CRN T CRN T PRN150SE CRN150 CRN T CRN T CRN T PRN300SE CRN300 CRN T CRN T CRN T PRN800SE CRN800 CRN T CRN T CRN T Lamella doppia PRN50DE CRN50 CRN T PRN150DE CRN150 CRN T PRN300DE CRN300 CRN T PRN800DE CRN800 CRN T Principio di funzionamento Molla di pressione Morsetto Set bulloni idro-ammort. Idro-ammortizzazione Spillo di regolazione Pistone Bullone bloccaggio morsetto Direzione delle porte Morsetto Specifica Per la scelta di un idro-ammortizzatore CRN, vedere pagina 29. Unità CRN50 CRN150 CRN300 CRN800 Attuatore rotante applicabile PRN50 PRN150 PRN300 PRN800 Range di carico kg x cm Energia di assorbimento massima mj Velocità angolare di collisione max. /s Capacità energetica max. per mn mj/mn Temperatura di esercizio C Angolo di assorbimento (un lato) Peso kg 0,240 0,420 0,780 1,620 Nota: Capacità energetica per mn = Energia di assorbimento x 2N N: Frequenza di esercizio (cicli/mn) Se l attuatore rotante è dotato di idro-ammortizzatore, mantenere una pressione di esercizio uguale o superiore a 3 bar. Dimensioni (mm) Corsa AA Set bulloni idro-ammort. Centro dell albero PRN N modello A B C D E F G H J K L M N P Q R S T U V W Y Z AA BB CC DD EE CRN50 50,5 6,0 32 4, ,5 14,4 56,6 9, ,1 17,0 9,2 8 7,2 39,0 56 R12,5 R45 6,5 30 M6x ,0 CRN150 56,5 7,2 36 4, ,5 18,4 70,7 11, ,5 49 8,4 25,5 11,4 10 8,0 60,6 80 R15 R70 10,0 30 M8x ,0 CRN300 62,5 7,2 42 4, ,0 22,5 91,9 12, ,2 33,2 14, ,0 69,2 95 R22,5 R80 15,0 30 M10x ,0 CRN800 73,0 7,2 50 6, ,0 32,5 127,0 14, ,7 46,7 20, ,0 103,9 130 R35 R120 24,0 30 M12x ,5 25

26 Serie PRN High Torque con idro-ammortizzatore - Sensori Codici di ordinazione Il gruppo interruttori utilizzato con un idro-ammortizzatore CRN è costituito da un elemento di montaggio in 3 parti combinato con sensori di tipo a lamelle oppure allo stato solido. I 3 componenti di montaggio devono essere ordinati separatamente: Staffa base Braccio magnete Montaggio interruttore (tranne PRN800) Elementi di montaggio standard per PRN Attuatore Staffa Braccio magnete - Angolo di oscill. Montaggio rotante base interruttore PRN50SE FM50-B FC T FC T FC T FC50-K PRN150SE FM150-B FC T FC T FC T FC50-K PRN300SE FM300-B FC T FC T FC T FC300-K PRN800SE* CRN800-FC FC T FC T FC T - PRN50DE FM50-B FC T FC50-K PRN150DE FM150-B FC T FC50-K PRN300DE FM300-B FC T FC300-K PRN800DE* CRN800-FC FC T - Braccio magnete PRN50, PRN150, PRN300 Braccio magnete, bullonemorsetto (fissato al braccio magnete) Idro-ammortizzatore Set bulloni (fissato al corpo dell idro-ammort.) Corpo idro-ammort. Interruttore tipo M Montaggio interruttore Vite di posizionamento dell interruttore (fissata al montaggio interruttore) Staffa base Direzione delle porte PRN800 * Per l utilizzo dei sensori, ordinare CRN800-FC con montaggi per sensori in dotazione Braccio magnete Bullone morsetto (fissato al braccio magnete) Braccio magnete Set bulloni idroammort. (fissato al corpo dell idro-ammort.) Corpo idro-ammort. Interruttore tipo M Montaggio interruttore (fissato al corpo dell idro-ammort.) Direzione delle porte Dati tecnici MA-1 MA-2L MA-2H MT-3 MTP-3 Applicazione Relè, PLC Relè Relè Relè, PLC, circuito IC Relè, PLC, circuito IC Metodo di uscita Interruttore a lamella Interruttore a lamella Interruttore a lamella NPN PNP Tensione di esercizio (V) AC100 - DC24 AC100/110 AC200/220 DC 5-30 DC Corrente di esercizio (ma) Spia indicatrice LED rosso per ON LED rosso per ON LED rosso per ON LED rosso per ON LED giallo per ON 4,5 VA-1 W 4,5 VA 4,5 VA 20 ma a 24 V 20 ma a 24 V Consumo 10 ma a 12 V 10 ma a 12 V Soppressore di corrente Soppressore di corrente 4 ma a 5 V Caduta di tensione interna 2 V o inf ,5 V o inf. 1,5 V o inf. Corrente di perdita max µa 10 µa Tempo medio di scatto 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms Resistenza agli urti 294 m/s m/s m/s m/s m/s 2 Temperatura di esercizio 5-60 C 5-60 C 5-60 C 5-60 C 5-60 C Protezione IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 Cavo 1 m, 2 anime 1 m, 2 anime 1 m, 2 anime 1 m, 3 anime, resistente all olio 1 m, 3 anime, resistente all olio Marrone Marrone (Rosso) Dimensioni (mm) Marrone (Rosso) Blu (Nero) MA-1, MA-2 Marrone (Rosso) Blu (Nero) interr. Circuito princ. Nero Blu MT-3, MTP-3 interr. Circuito princ. Nero (Bianco) Blu (Nero) Spia indicatrice Sensibilità max. posizione Cavo Sensibilità max. posizione Cavo Ø4x1 m Spia indicatrice 26

27 Serie PRN High Torque con idro-ammortizzatore - Dimensioni (mm) PRN con idro-ammortizzatore Tipo A B C D E F G H PRN50 136, , ,0 R38 34 PRN , , ,5 R51 46 PRN , , ,0 R68 62 PRN , , ,0 R78 90 PRN con idro-ammortizzatore e gruppo interruttori Tipo A B C D PRN50 137,7 87,2 50,5 R58,2 PRN ,7 104,2 56,5 R72,2 PRN ,7 126,2 62,5 R88,2 PRN ,0 174,2 69,8 R118,5 Nota: Per le dimensioni del modello PRN standard, vedere pagina 23. Per le combinazioni degli elementi di montaggio del gruppo interruttori o dell idro-ammortizzatore, vedere le dimensioni richieste in ogni fig. 27

28 Scelta di un attuatore rotante pneumatico Fase 1: Scelta della misura dell attuatore rotante Quando è richiesta una normale forza statica (ad es. di bloccaggio) 1. Determinare la forza richiesta, la lunghezza del braccio dall attuatore e la pressione di esercizio. Forza richiesta F(N) Lunghezza del braccio dall attuatore l (m) Pressione di esercizio P(bar) 2. Calcolare la coppia richiesta Ts = F x l (N.m) Forza richiesta F(N) Lunghezza del braccio dall attuatore l (m) 3. Confrontare la coppia nominale Th dell attuatore alla pressione di esercizio con quella richiesta Ts. Selezionare un attuatore rotante con: Th > Ts Vedere le tabelle: PRO : pag. 5 PRN Miniature: pag. 13 PRN High Torque: pag. 21 In caso di carico in movimento La coppia richiesta per muovere un carico corrisponde alla somma della coppia di resistenza e della coppia di accelerazione. La coppia di resistenza corrisponde alla somma delle forze e delle coppie di attrito, gravità ed esterne. La coppia di accelerazione è la coppia necessaria per accelerare il carico ad una determinata velocità contro l inerzia. 1. Calcolo della coppia di resistenza Tr a) Determinare la forza di resistenza, la lunghezza del braccio dall attuatore e la pressione di esercizio. Forza richiesta F(N) Lunghezza del braccio dall attuatore l (m) Pressione di esercizio P(bar) b) Calcolare la coppia di resistenza Tr Tr = k x F x l (N.m) k : fattore di margine k = 2 in assenza di variazione di carico k = 5 in caso di variazione di carico Nota: In caso di variazione di carico, se k<5, la la velocità angolare aumenta e non è possibile ottenere un funzionamento lineare. Calcolo della coppia Carico orizzontale Carico verticale di resistenza Resistenza del carico Resistenza del carico presente presente Forza esterna Forza esterna 2. Calcolo della coppia di accelerazione Ta a) Determinare l angolo di θ ed il tempo di t. Il tempo di è il tempo necessario per azionare la lamella dal punto iniziale alla fine dell. Angolo di θ (rad) 90 = 1,5708 rad 180 = 3,1416 rad 270 = 4,7124 rad Tempo di t (s) b) Calcolare il momento d inerzia Il momento d inerzia dipende dalla forma e dalla massa del carico. Momento d inerzia J (kg.m 2 ) c) Calcolo dell accelerazione angolare α = θ / t 2 (rad/s 2 ) θ (rad) : Angolo di t (s) : Tempo di d) Calcolo della coppia di accelerazione Ta Ta = 5 x J x α (N.m) Richiesta Non richiesta Carico bilanciato Carico non bilanciato Resistenza del carico assente Carico Carico bilanciato non bilanciato Carico non bilanciato Carico bilanciato Carico non Gravità bilanciato Resistenza del carico assente Carico bilanciato J : Momento d inerzia del carico (kg.m 2 ) α : Accelerazione angolare (rad/s 2 ) 3. Calcolo della coppia richiesta Ts Ts = Tr + Ta (N.m) Tr : Coppia di resistenza (N.m) Ta : Coppia di accelerazione (N.m) 4. Confrontare la coppia nominale Th dell attuatore alla pressione di esercizio con quella richiesta Ts. Selezionare un attuatore rotante con: Th > Ts Vedere: PRO : p. 5, PRN Miniature: p. 13, PRN High Torque: p

29 Scelta di un attuatore rotante pneumatico (segue) Fase 2: Controllo del tempo di Accertarsi che il tempo di rientri nella specifica di ogni modello. Vedere le pagine: PRO: pag. 6 PRN Miniature: pag. 14 PRN High Torque: pag. 21 Fase 3: Controllo dell energia consentita Relativamente all inerzia, utilizzare l attuatore rotante in modo che l energia inerziale sia inferiore all energia consentita dell attuatore rotante. Controllare quanto indicato di seguito: 1. Calcolare la velocità angolare ω ω = θ / t (rad/s) θ (rad) : t (s) : Angolo di Tempo di 2. Calcolare l energia inerziale del carico E E = 1/2 x J x ω 2 (J) J : Momento d ineriza del carico (kg.m 2 ) ω : Velocità angolare (rad/s) 3. Accertarsi che l energia inerziale E sia inferiore all energia consentita indicata nelle specifiche di ogni attuatore. PRO : pag. 5 PRN Miniature: pag. 13 PRN High Torque: pag. 21 Nota: Qualora l energia inerziale superi quella consentita, l attuatore può danneggiarsi. Pertanto, è necessario adottare le seguenti misure: Selezionare un modello con energia consentita superiore a quella richiesta Ridurre il tempo di Utilizzare un idro-ammortizzatore CRN (PRN High Torque) Montare un ammortizzatore direttamente sul lato del carico. Scelta di un idro-ammortizzatore CRN 1. Calcolare il momento d inerzia in base alla forma ed alla massa del carico ed accertarsi che sia inferiore all energia consentita dell idro-controllo 2. Accertarsi che la velocità angolare di collisione sia inferiore all energia massima consentita (vedere la tabella a pagina 25) ω 0 = 1,2 x ω ( /s) ω : Velocità angolare media ( /s) 3. Calcolare l energia di collisione del carico e la velocità angolare di collisione E1 = 1/2 x J x ω 0 2 (J) J : Momento d inerzia (kg.m 2 ) ω 0 : Velocità angolare di collisione (rad/s) 1 = rad 4. Determinare l energia generata dalla coppia dell attuatore E2 = 1/2 x T x θ (J) T : Coppia dell attuatore rotante (N.m) θ : Angolo di assorbimento dell ammortizzatore (un lato) vedere pagina 25 (rad) 5. Controllare che E1 + E2 sia uguale o inferiore all energia di assorbimento massima (vedere la tabella a pagina 25) 6. Determinare l energia al minuto dalla frequenza di esercizio Em = 2 x N x (E1+E2) (J/mn) N : frequenza di esercizio (mn) 7. Accertarsi che Em sia uguale o inferiore alla capacità energetica massima per mn (vedere la tabella a pagina 25) 29