Tipi di apprendimento

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1 Tipi di apprendimento Abituazione e Sensibilizzazione Associativo Condizionamento classico di tipo I Pavloviano Condizionamento operante di tipo II Strumentale per prove ed errori Imprinting Imitazione Latente Intuitivo

2 Abituazione e Sensibilizzazione Uno stimolo nuovo provoca la reazione di allarme-attenzione, sino alla paura Se lo stesso stimolo si ripete senza determinare vantaggi o svantaggi - cioè lo stimolo è neutro la risposta dell'animale tende a diventare sempre più debole, sino a scomparire Se invece provoca danno o vantaggio la risposta diviene sempre più rapida e intensa È un apprendimento possibile in tutta la vita, ma particolarmente importante nei giovani Sono processi attivi e possono essere considerati l'omologo comportamentale di adattamento e sensibilizzazione recettoriale

3 Esempi 1) Il cane ha paura dei colpi sonori (tuono, armi da sparo) ma i cani da caccia no 2) Se spostiamo delle pecore da un pascolo montano a un recinto accanto alla ferrovia, la prima volta che il treno passa il gregge scappa terrorizzato. Dopo una settimana le pecore non alzano la testa dall'erba 3) Il cavallo giovane non sopporta la capezza o il cavaliere: salta, scuote, fugge. Dopo la doma può mangiare con il cavaliere in sella o accoppiarsi tenuto per la capezza

4 Apprendimento associativo È il più importante metodo con cui i nostri animali si adattano all'ambiente Consiste nell'associare un comportamento ad una particolare situazione stimolatoria Ne distinguiamo due tipi: Condizionamento classico (pavloviano, di tipo I) Condizionamento operante (per prove ed errori, di tipo II)

5 Condizionamento classico Si basa sulla preesistenza di una risposta ad uno stimolo: Lo stimolo incondizionato [SI] è quello in grado di determinare: una risposta innata [RI] (materiale in bocca = salivazione) [SI] [RI] Associando allo SI uno stimolo nuovo [SC] (neutro rispetto alla RI) si può ottenere che l'animale presenti la stessa risposta [RC] alla presentazione del nuovo stimolo da solo [SI] [SC] [SC] [RI] [RC]

6 Esempi 1) Salivazione: Il cane saliva [RI] se gli inseriamo in bocca del cibo [SI] (riflesso nervoso) Quando gli mettiamo il cibo in bocca accendiamo una luce [SC] Quando accendiamo la luce il cane saliva [RC] 2) Eiezione del latte: L'increzione di ossitocina [RI] viene stimolata dalla stimolazione del capezzolo [SI] (riflesso neuroendocrino) Il rumore della macchina mungitrice [SC] è contemporaneo alla stimolazione del capezzolo Il rumore della mungitrice determina la secrezione di ossitocina [RC]

7 requisiti 1) Recettività (motivazione): L'animale deve essere disposto a rispondere allo stimolo 2) Base anatomica (sinapsi): I due circuiti nervosi, relativi a due sistemi percettivi, devono in qualche punto attivare lo stesso neurone 3) Contemporaneità: Lo [SI] e lo [SC] devono essere presentati a breve intervallo temporale 4) Ripetizione: Sono necessarie diverse ripetizioni perché l'associazione si crei e si rafforzi

8 Base anatomica dell'apprendimento condizionato Nella figura si vede un circuito nervoso semplificato: il coniglio risponde in modo innato ad un soffio d'aria sull'occhio abbassando rapidamente la membrana nittitante. Questa è una reazione difensiva, determinata da sinapsi 'forti'. Per qualche ragione anche il sistema uditivo ha connessioni con il circuito, ma solitamente non funziona (sinapsi deboli) e si attiva solo se QUELLA stimolazione è connessa ad altre. Se le due sinapsi scaricano insieme, la sinapsi debole si rinforza e diviene capace di indurre DA SOLA l'ammiccamento.

9 condizionato stimolo-risposta sembra un processo neurologico semplice... Questo schema del circuito nervoso alla base del comportamento di apprendimento condizionato riportato in precedenza è più realistico, ma certamente ancora lontano dalla realtà

10 Condizionamento operante Si basa sulla associazione tra AZIONE e suo RISULTATO L'animale svolge un'azione ( opera ) [AZ] L'azione avrà effetti sull'interazione animale-ambiente e potrà rendere l'adattamento dell'animale ( fitness ) migliore o peggiore [AD+] [AD-] [AD0] L'animale tenderà: se [AD+] a ripetere l'azione se [AD-] a non ripetere l'azione...e se [AD0]?

11 Esempi 1) Il cane è in una gabbia con tre leve: [1] [2] [3] se preme la leva [1] suona un gong se preme la leva [2] non succede nulla se preme la leva [3] cade nella gabbia un biscotto Il cane esplora, casualmente preme una leva: Se [1] si spaventa e dopo alcune volte la frequenza dell'azione diminuisce Se [2] la frequenza dell'azione resta la stessa (casuale) Se [3] è contento e dopo alcune volte la frequenza dell'azione aumenta

12 Esempi La capra è in un pascolo confinante col bosco, si avvicina al bosco e trova [1] una cinghialessa che difende la sua nidiata [2] ghiande sotto una quercia Se [1] la capra si spaventa e se l'esperienza si ripete tenderà a non avvicinarsi spesso al bosco Se [2] la capra gode e tenderà a ripetere l'esperienza

13 Rinforzo Il vantaggio [AD+] o lo svantaggio [AD-] ottenuti a seguito di un'azione sono detti RINFORZO, RINFORZO rispettivamente RINFORZO POSITIVO = premio RINFORZO NEGATIVO = punizione In linea generale l'associazione il [RN] determina più rapidamente Non sempre il rinforzo è apparente, perché può essere endogeno come le endorfine [RP] o la nausea [RN] Nell'ADDESTRAMENTO è preferibile il RP. Perché? 1) Rispetta il benessere dell'animale 2) Non compromette il rapporto con il proprietario

14 Rinforzo Il rinforzo può essere applicato con diverse caratteristiche riguardanti il RAPPORTO e l'intervallo 1)Rapporto Fisso [RF]: ogni X volte che l'animale compie l'azione vi è rinforzo: 1 = sempre; 2 = ogni 2 azioni un rinforzo; e così via Variabile [RV]: occasionalmente all'azione segue il rinforzo 2)Intervallo Fisso [IF]: il rinforzo viene fornito X tempo dopo il rinforzo precedente Variabile [IV]: il tempo tra un rinforzo e quello successivo è indeterminato

15 Rinforzo Ogni metodica ha vantaggi e limiti Inizialmente è indispensabile un [RF] possibilmente 1:1 ciò rende difficile l'attuazione ma facilita (o rende possibile) l'associazione Poi è opportuno aumentare gradualmente il [RF]: 2, 3, Successivamente e si possono utilizzare [RV] e [IV] che hanno effetti molto maggiori sulla memorizzazione dell'associazione sono di più comoda attuazione ma hanno scarsissima efficacia nell'instaurare l'associazione

16 Addestramento operante Come sfruttare le capacità di apprendimento degli animali Il principio è: attendere che l'animale compia l'azione corretta e ricompensarlo (rinforzare pos) attendere l'azione scorretta e punirlo (rinforzare neg) Attenzione a: Predisposizione (motivazione; stanchezza) Tempi (contemporaneità azione-rinforzo) Rischio di confusione delle azioni Coerenza

17 Rassegnazione appresa La punizione non deve essere inevitabile Se in un contesto l'animale non può evitare una punizione, quella stessa punizione non può essere utilizzata per l'apprendimento in un altro contesto È uno dei grandi difetti di alcuni metodi automatizzati di addestramento (come i collari elettrici o a ultrasuoni) L'altro è il rischio di comminare la punizione in un contesto di confusione di azioni

18 Masochismo Un contesto di grande significato Si è notato che alcuni animali (cani soprattutto) arrivano a comportamenti estremi e apparentemente inspiegabili: Rifiutano di nutrirsi Cercano le percosse dal proprietario Sono animali che soffrono di carenza sociale: I proprietari si interessano a loro solo in occasione della nutrizione: il cane non mangia così il proprietario sta di più con lui I proprietari hanno contatto con essi solo quando li puniscono: il cane apprende a cercare la punizione (che diviene un premio, perché soddisfa la motivazione sociale)

19 Avversione ai sapori L'effetto Garcia Un particolare apprendimento associativo è l'avversione a un cibo: stimoli olfattivi o gustativi seguiti da NAUSEA vengono in seguito rifiutati Raggi x Dolore Topi ed esche (nausea) Coyote e agnelli Suono Non evita Evita Cani e galline L'effetto è più potente se i cibi hanno caratteri di NOVITÀ Cibo dolce Evita Non evita

20 Avversione ai sapori L'effetto Garcia

21 Imprinting [timbratura] 1) Può avvenire solo in un precoce e limitato periodo della vita 2) Determina attaccamento specifico e acritico a un oggetto durante le prime fasi della vita (seguire) 3) È irreversibile (tendenzialmente) Imprinting visivo nell'oca Imprinting olfattivo nei toporagni

22 Imprinting 1) In molte specie domestiche (e non) si presenta con caratteristiche più sfumate e si può considerare che i 'periodi sensibili' siano in realtà una forma di imprinting (o viceversa) 2) È spesso 'meno irreversibile' che nell'accezione classica di Lorenz 3) Ma in molte specie condiziona comportamenti sociali, sessuali, parentali in fasi più avanzate, riferibili a una generalizzazione dell'oggetto primario Non ha la stessa potenza in tutte le specie, ma va sempre tenuto presente per i suoi effetti condizionanti

23 Imitazione Apprendimento di grandissima importanza mai visto grano visto grano senza madre visto grano con madre Consumo di grano Consumo (gr/capo/die) mesi 3 anni Età

24 Latente È un apprendimento NON IMMEDIATAMENTE VISIBILE L'esempio classico è ciò che gli animali apprendono esplorando un ambiente Intuitivo È caratteristico dell'uomo e (limitatamente) degli ominoidei Consiste nella capacità di concatenare apprendimenti diversi

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