Tekno Simop. Il compito di questa stazione è quello di alimentare la catena produttiva di pezzi grezzi.

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1 UNI EN ISO 900:2000 Modulo A Stazione di Alimentazione Il compito di questa stazione è quello di alimentare la catena produttiva di pezzi grezzi. I pezzi vengono caricati manualmente all interno della colonnina in policarbonato. Alla richiesta di un nuovo pezzo, la navetta pneumatica si porta sotto la colonnina per consentire al pezzo di scendere all interno dell alloggiamento A discesa terminata la navetta torna nella posizione esterna permettendo la fuoriuscita del pezzo dal magazzino Il pezzo viene prelevato dal robot per essere posizionato sul modulo successivo. Magazzino 2 2 Magazzino verticale in policarbonato trasparente Fine-corsa per magazzino pieno/vuoto Navetta in alluminio con alloggiamento pezzo Struttura di sostegno Cilindro a doppio effetto ammortizzato Fine corsa magnetici per cilindro Sensore fotoelettrico di presenza pezzo Circuito pneumatico Gruppo trattamento aria FR Manometro con regolatore Elettrovalvola di emergenza Elettrovalvola 5/2 bistabile Pulsanti A. (Marcia, Reset ed Avvio Ciclo) Pulsante C. (Arresto) Selettore Manuale/Automatico Lampade colorate Quadro Elettrico Interruttore magnetotermico generale Alimentatore stabilizzato 2VDC 0A PLC Siemens S7 con I/O digitali ed interfaccia Profibus Cavo di collegamento con Personale Computer Morsettiera Kit di relé di interfaccia Tel Info-tel C.F. / P.I REA CCIAA n 86 del 02/08/99 Tribunale di Pescara n. 2.

2 UNI EN ISO 900:2000 Modulo B Stazione di Controllo Il compito di questa stazione è quello di verificare la tipologia del pezzo proveniente dalla Stazione di Alimentazione (metallico, plastico, nero o colorato) e di verificarne le dimensioni. Il robot deposita il pezzo da controllare all interno della navetta pneumatica. Qui, grazie ad una serie di sensori, vengono rilevate le caratteristiche del pezzo, che successivamente viene spostato sotto un potenziometro che ne verifica le dimensioni. A verifica terminata, il pezzo viene riportato nella posizione iniziale per essere prelevato dal robot che opererà in accordo all esito del controllo. Unità di controllo Cilindro a doppio effetto per azionamento potenziometro Potenziometro lineare per rilevamento dimensioni Torretta di supporto per lo strumento di misura Navetta in alluminio con alloggiamento pezzo Cilindro a doppio effetto ammortizzato per la navetta Fine corsa magnetici per cilindro Sensore fotoelettrico di presenza pezzo Sensore induttivo per riconoscimento pezzi metallici Sensore con trimmer per scarto pezzi neri Box per pezzi da scartare Circuito pneumatico Gruppo trattamento aria FR Manometro con regolatore Elettrovalvola di emergenza Elettrovalvola 5/2 monostabile Elettrovalvola 5/2 bistabile Pulsanti A. (Marcia, Reset ed Avvio Ciclo) Pulsante C. (Arresto) Selettore Manuale/Automatico Lampade colorate Quadro elettrico Interruttore magnetotermico generale Alimentatore stabilizzato 2VDC 0A PLC Siemens S7 con I/O digitali ed analogici + interfaccia Profibus Cavo di collegamento con Personale Computer Morsettiera Kit di relé di interfaccia Tel Info-tel C.F. / P.I REA CCIAA n 86 del 02/08/99 Tribunale di Pescara n. 2.

3 UNI EN ISO 900:2000 Modulo C Stazione di Foratura Il compito di questa stazione è quello di eseguire operazioni di foratura sui pezzi che vengono caricati su di essa. Il robot deposita il pezzo da forare all interno della navetta pneumatica. La navetta si aziona portando il pezzo sotto al trapano che scende ad eseguire l operazione di foratura. Al termine della foratura il trapano si risolleva e la navetta riporta il pezzo nella posizione iniziale, dove viene prelevato dal robot e smistato nelle stazioni successive. Unità di foratura Circuito pneumatico Gruppo trattamento aria FR Manometro con regolatore Elettrovalvola di emergenza Elettrovalvola 5/2 monostabile Elettrovalvola 5/2 bistabile Cilindro a doppio effetto ammortizzato per azionamento trapano Trapano elettrico Torretta di supporto per il trapano Navetta in alluminio con alloggiamento pezzo Cilindro a doppio effetto ammortizzato per la navetta Fine corsa magnetici per cilindro Sensore fotoelettrico di presenza pezzo Pulsanti A. (Marcia, Reset ed Avvio Ciclo) Pulsante C. (Arresto) Selettore Manuale/Automatico Lampade colorate Quadro elettrico Interruttore magnetotermico generale Alimentatore stabilizzato 2VDC 0A PLC Siemens S7 con I/O digitali ed interfaccia Profibus Cavo di collegamento con Personale Computer Morsettiera Kit di relé di interfaccia Tel Info-tel C.F. / P.I REA CCIAA n 86 del 02/08/99 Tribunale di Pescara n. 2.

4 UNI EN ISO 900:2000 Modulo D Stazione di Manipolazione Unità robotizzata di manipolazione, montata su slitta elettrica orizzontale, per il trasferimento dei pezzi tra le varie stazioni. Il robot sostituisce l uomo nelle operazioni di carico e scarico pezzi dalle macchine e nelle operazioni di sincronizzazione. In base all esito dei controlli ed alle lavorazioni previste, il robot guida i pezzi nel loro percorso, prelevandoli dal magazzino, caricandoli sui moduli e depositandoli nei magazzini finali. Unità di manipolazione Robot antropomorfo con le seguenti caratteristiche: - Numero assi: 5 + pinza Capacità di carico: kg Ripetibilità: 0,5 mm Velocità massima: 600 mm/sec Attuatori: Servomotori DC con encoder ottici Raggio di azione: 60 mm Peso: 0,8 kg Slitta lineare motorizzata da,8 m Supporto per slitta orizzontale in profilati di alluminio Unità di controllo e di comando Unità di controllo con le seguenti caratteristiche: - Stand alone, PID, tempo reale, multitasking, PWM CPU Motorola 6800 Comunicazione: RS22C Numero servoassi controllati: 8 espandibile ad Inputs/Ouputs: 6 ingressi digitali / 6 uscite digitali ( con relé) Controllo continuo del percorso in posizione e velocità Linguaggio di programmazione industriale Tastierina di comando con tasto di emergenza Tel Info-tel C.F. / P.I REA CCIAA n 86 del 02/08/99 Tribunale di Pescara n. 2.

5 UNI EN ISO 900:2000 Modulo E Stazione di Supervisione La funzione di questa stazione è quella di gestire e monitorare l intero sistema, con visualizzazione grafica animata del processo di produzione. La Stazione di Supervisione è costituita da un Personal Computer all interno del quale è inserita una scheda Profibus che comunica con il sistema durante il processo di produzione e consente il controllo a distanza e la visualizzazione del processo di produzione. La stazione non è indispensabile al funzionamento del sistema! Stazione di Supervisione Software Siemens WinCC (Windows Control Center) in 2 licenze Sviluppo applicazione software per il sistema installato Scheda di collegamento alla rete profibus completa di cavo e connettori Quadretto elettrico di entrata linea PC dell ultima generazione Tavolo di supporto per PC Tel Info-tel C.F. / P.I REA CCIAA n 86 del 02/08/99 Tribunale di Pescara n. 2.

6 UNI EN ISO 900:2000 Modulo F Nastro Trasportatore a Pallet Il compito del nastro trasportatore è quello di trasferire i pezzi da una cella robotizzata (es. alimentazione, controllo e lavorazione) ad un altra (es. controllo qualità, stoccaggio). Il robot addetto al carico attende l arrivo di un pallet vuoto nella sua stazione. Al suo arrivo lo arresta, ci carica il pezzo e scrive la codifica sul sistema magnetico montato sul pallet che successivamente viene rilasciato. Il robot addetto allo scarico attende l arrivo di un pallet pieno nella sua stazione. Al suo arrivo lo arresta, legge il codice magnetico per identificare la tipologia del pezzo, preleva il pezzo, e rilascia il pallet. Unità di trasporto 2 Tratti in profilato anodizzato di lunghezza m, completi di giunti trasversali e guide per il tappeto di scorrimento. 2 Curve a 80 Catena POM polivertebrata 2 Unità di arresto pallet ciascuna delle quali comprende: - Sensore di pallet in stazione - Sensore di presenza pezzo - Sistema pneumatico di blocco - Sistema pneumatico di scrittura e azzeramento codice - Sistema magnetico di lettura codice Motore per azionamento completo di motoriduttore Quadro elettrico Interruttore magnetotermico generale Alimentatore stabilizzato 2VDC 0A PLC Siemens S7 con I/O digitali ed interfaccia Profibus Cavo di collegamento con Personale Computer Morsettiera - Kit di relé di interfaccia Tel Info-tel Pulsanti luminosi A. (Marcia, Reset) Pulsante luminoso C. (Arresto) Pulsante A. (Avvio ciclo) Lampada colorata C.F. / P.I REA CCIAA n 86 del 02/08/99 Tribunale di Pescara n. 2.

7 UNI EN ISO 900:2000 Modulo J Stazione di Pressatura Il compito di questa stazione è quello di eseguire operazioni di doppia pressatura sui pezzi che vengono caricati su di essa. Il robot deposita il pezzo da pressare sulla tavola rotante ad azionamento elettrico. La tavola rotante si aziona portando il pezzo sotto ad una o all altra pressa (o sotto entrambe) le quali scendono pneumaticamente ad eseguire la lavorazione. Al termine della pressatura le presse si risollevano e la tavola rotante riporta il pezzo nella posizione iniziale, dove viene prelevato dal robot e smistato nelle stazioni successive. Unità di pressatura 2 Cilindri a doppio effetto per l operazione di pressatura Tavola rotante elettrica Supporto per presse Fine corsa magnetici per cilindro Sensori fotoelettrici di presenza pezzo Pulsanti A. (Marcia, Reset ed Avvio Ciclo) Pulsante C. (Arresto) Selettore Manuale/Automatico Lampade colorate Circuito pneumatico Gruppo trattamento aria FR Manometro con regolatore Elettrovalvola di emergenza 2 Elettrovalvole 5/2 bistabili Quadro elettrico Interruttore magnetotermico generale Alimentatore stabilizzato 2VDC 0A PLC Siemens S7 con I/O digitali ed interfaccia Profibus Cavo di collegamento con Personale Computer Morsettiera Kit di relé di interfaccia Tel Info-tel C.F. / P.I REA CCIAA n 86 del 02/08/99 Tribunale di Pescara n. 2.

8 UNI EN ISO 900:2000 Modulo K Stazione di Punzonatura Il compito di questa stazione è quello di eseguire operazioni di punzonatura sui pezzi che vengono caricati su di essa. Il robot deposita il pezzo da controllare all interno della navetta pneumatica. La navetta si aziona portando il pezzo sotto al dispositivo idropneumatico che scende ad eseguire l operazione di punzonatura. Al termine della lavorazione iol punzone si risolleva e la navetta riporta il pezzo nella posizione iniziale, dove viene prelevato dal robot e smistato nelle stazioni successive. Unità di punzonatura 2 Gruppo di potenza idropneumatico completo di punzone Struttura di supporto per gruppo di potenza Navetta in alluminio con alloggiamento pezzo Cilindro a doppio effetto ammortizzato per la navetta Fine corsa magnetici per cilindro Sensore fotoelettrico di presenza pezzo Circuito pneumatico Gruppo trattamento aria FR Manometro con regolatore Elettrovalvola di emergenza Elettrovalvola 5/2 monostabile 2 Elettrovalvole 5/2 bistabili Pulsanti A. (Marcia, Reset ed Avvio Ciclo) Pulsante C. (Arresto) Selettore Manuale/Automatico Lampade colorate Quadro elettrico Interruttore magnetotermico generale Alimentatore stabilizzato 2VDC 0A PLC Siemens S7 con I/O digitali ed interfaccia Profibus Cavo di collegamento con Personale Computer Morsettiera Kit di relé di interfaccia Tel Info-tel C.F. / P.I REA CCIAA n 86 del 02/08/99 Tribunale di Pescara n. 2.

9 UNI EN ISO 900:2000 Modulo N Stazione di Tornitura CNC Il compito di questa stazione è quello di eseguire lavorazioni di tornitura a Controllo Numerico su pezzi provenienti direttamente dal magazzino o da lavorazioni precedenti. Il robot carica il pezzo sul tornio a Controllo Numerico, azionando i vari dispositivi automatici del cui il tornio è provvisto (riparo pneumatico, mandrino pneumatico, ecc.). A caricamento terminato il tornio avvia automaticamente la lavorazione. Al termine, il robot preleva il pezzo finito per depositarlo nei magazzini finali o in un altra stazione di lavorazione. Tornio a CNC Automatismi Distanza tra le punte: 500 mm Altezza punte: 0 mm Potenza motore principale: 2.0 kw Velocità mandrino: 800 giri/min Spostamento rapido: 5000 mm/min Torretta automatica a 8 posizioni Riparo pneumatico per ingresso robot Mandrino pneumatico Scheda di interfaccia I/O digitali Circuito di sicurezza per automatismi Cavi e morsettiere di interfaccia Sistema di Controllo Software CNC con le seguenti caratteristiche: - Programmazione ISO standard - Programmazione secondo uno standard industriale selezionabile tra 50 CNC diversi - Simulazione grafica D - Visualizzazione percorso utensile - Simulazione con viste contemporanee Tastiera CNC con le seguenti caratteristiche: - Tastiera predisposta per il montaggio e la configurazione di 6 layout di altrettanti CNC diversi - Layout del controllo numerico selezionato - Commutatore per il collegamento della tastiera al PC Tel Info-tel C.F. / P.I REA CCIAA n 86 del 02/08/99 Tribunale di Pescara n. 2.

10 UNI EN ISO 900:2000 Modulo O Stazione di Fresatura CNC Il compito di questa stazione è quello di eseguire lavorazioni di fresatura a Controllo Numerico su pezzi provenienti direttamente dal magazzino o da lavorazioni precedenti. Il robot carica il pezzo sulla fresatrice/centro di lavoro a Controllo Numerico, azionando i vari dispositivi automatici di cui la macchina è provvista (riparo pneumatico, morsa pneumatica, ecc.). A caricamento terminato la fresatrice avvia automaticamente la lavorazione. Al termine, il robot preleva il pezzo finito per depositarlo nei magazzini finali o in un altra stazione di lavorazione. Fresatrice / Centro di Lavoro a CNC Automatismi Dimensioni tavola: 50 x 80 mm Corse assi X/Y/Z: 250 / 50 / 250 mm Potenza motore principale: 2.0 kw Velocità mandrino: 800 giri/min Spostamento rapido: 2000 mm/min Cambio utensili automatico a 8 posizioni (opzionale= Riparo pneumatico per ingresso robot Morsa pneumatica Scheda di interfaccia I/O digitali Circuito di sicurezza per automatismi Cavi e morsettiere di interfaccia Sistema di Controllo Software CNC con le seguenti caratteristiche: - Programmazione ISO standard - Programmazione secondo uno standard industriale selezionabile tra 50 CNC diversi - Simulazione grafica D - Visualizzazione percorso utensile - Simulazione con viste contemporanee Tastiera CNC con le seguenti caratteristiche: - Tastiera predisposta per il montaggio e la configurazione di 6 layout di altrettanti CNC diversi - Layout del controllo numerico selezionato - Commutatore per il collegamento della tastiera al PC Tel Info-tel C.F. / P.I REA CCIAA n 86 del 02/08/99 Tribunale di Pescara n. 2.

11 UNI EN ISO 900:2000 Modulo S Stazione di Visione Artificiale La funzione di questa stazione è quella di eseguire uno o più controlli di qualità con ispezione visiva sui prodotti finiti o semilavorati. I pezzi vengono posizionati nel punto di controllo (sulla tavola luminosa) dal robot, che seleziona automaticamente il tipo di controllo da effettuare e ne avvia l esecuzione. Il sistema di Visione tramite la telecamera esamina il pezzo e lo misura raffrontando i dati ricavati da quelli presenti in memoria. Al termine il robot preleva il pezzo e lo deposita in una stazione successiva oppure nel magazzino finale o, in caso di esito negativo, nel box degli scarti oppure di nuovo alla lavorazione errata. Unità di Controllo Qualità Sistema di Visione Artificiale Console di programmazione Telecamera completa di cavi e supporto Obiettivo per telecamera Monitor monocromatico Tavola luminosa con alloggiamento pezzo Sensore fotoelettrico di presenza pezzo Sistema di Visione OMRON F50-2 Alimentazione: 2V DC Risoluzione: 52 x 8 pixels Ingressi/Uscite: 8 ingressi / 6 uscite + segnali di controllo Comunicazione: RS22 o rete Telecamera: CCD risoluzione 659 x 9 Tel Info-tel C.F. / P.I REA CCIAA n 86 del 02/08/99 Tribunale di Pescara n. 2.