Controllori CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR

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1 Istruzioni per l installazione Controllori CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Numeri di catalogo 1769-L32C, 1769-L35CR Argomento Pagina Informazioni importanti per l utente 3 Informazioni su ambiente e custodia 5 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 6 Approvazione nordamericana per l uso in aree pericolose 8 Prima di iniziare 9 Impostazione dell indirizzo del nodo 11 Collegamento della batteria 1769-BA 13 Installare la scheda opzionale CompactFlash industriale 1784-CF64 o CF128 Assemblaggio del sistema 16 Montaggio del sistema 20 Montaggio a pannello 21 Montaggio su guida DIN 22 Dimensioni del prodotto 23 Connettere un terminale di programmazione al controllore attraverso 24 connessioni RS-232 Connessioni di ControlNet al controllore 27

2 2 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Argomento Pagina Configurazione seriale di default 26 Utilizzare il pulsante di comunicazione di default del canale 0 26 Installazione dei file EDS corretti (Electronic Data Sheet) 33 Caricamento del firmware del controllore 34 Utilizzo della utility ControlFlash per caricare il firmware 36 Utilizzo della utility AutoFlash per caricare il firmware 36 Utilizzo di una scheda CompactFlash per caricare il firmware 37 Selezione della modalità operativa del controllore 38 Verifica del corretto funzionamento del controllore 39 Interpretazione degli indicatori di stato in relazione alla rete ControlNet 42 Indicatori di stato del canale della rete 44 Specifiche 45 Ulteriori riferimenti 49

3 Informazioni importanti per l utente Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 3 Le caratteristiche di funzionamento delle apparecchiature a stato solido differiscono da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche. Le norme di sicurezza per l applicazione, l installazione e la manutenzione di controlli a stato solido (pubblicazione SGI-1.1 disponibile presso l ufficio vendite Rockwell Automation di zona oppure online all indirizzo descrivono alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido e i dispositivi elettromeccanici cablati. A causa di tali differenze e dell ampia gamma di utilizzi delle apparecchiature a stato solido, tutto il personale responsabile dell applicazione dell apparecchiatura deve verificare che vengano soddisfatti i criteri di corretto utilizzo. In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà responsabile per i danni diretti o indiretti derivanti dall uso o dall applicazione di questa apparecchiatura. In questo manuale gli esempi e gli schemi sono riportati a solo scopo illustrativo. Data la grande quantità di variabili e requisiti associati a ciascuna installazione, Rockwell Automation, Inc. non si assume la responsabilità per l uso effettivo dell apparecchiatura basato su esempi e schemi del manuale. Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità relativa ai brevetti per quanto attiene l utilizzo di informazioni, circuiti, apparecchiature o software descritti nel manuale. È proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo manuale, senza il permesso scritto di Rockwell Automation, Inc. In tutto il manuale, quando necessario, sono riportate note relative alla sicurezza ed alla prevenzione. AVVERTENZA Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare un esplosione in un ambiente pericoloso e che possono provocare lesioni personali o morte, danni alle cose o perdite economiche. IMPORTANTE Identifica informazioni fondamentali per un applicazione e un funzionamento corretti del prodotto.

4 4 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR ATTENZIONE Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare a lesioni personali o morte, danni alle cose o perdite economiche. I simboli di attenzione aiutano a identificare ed evitare un pericolo e a riconoscerne le conseguenze. PERICOLO DI FOLGORAZIONE Queste etichette possono essere presenti all esterno o all interno dell apparecchiatura (ad esempio azionamento o motore) per indicare la possibile presenza di tensione pericolosa. PERICOLO DI USTIONI Queste etichette possono essere presenti all esterno o all interno dell apparecchiatura (ad esempio azionamento o motore) per avvertire che le superfici possono raggiungere temperature pericolose.

5 Informazioni su ambiente e custodia Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 5 ATTENZIONE Questa apparecchiatura è destinata all uso in ambienti industriali con grado di inquinamento 2, in applicazioni con sovratensione di categoria II (come definito nella pubblicazione dello standard IEC ), ad altitudini fino a metri (6.562 piedi) senza declassamento. Questa apparecchiatura è considerata un apparecchiatura industriale di Gruppo 1, Classe A secondo la pubblicazione IEC/CISPR 11. Senza le dovute precauzioni non si assicura la compatibilità elettromagnetica negli ambienti residenziali e in altri ambienti a causa dei disturbi condotti ed irradiati. L apparecchiatura viene fornita come apparecchiatura di tipo aperto. Deve essere montata all interno di una custodia adatta alle specifiche condizioni ambientali di utilizzo e progettata specificamente per evitare lesioni al personale derivanti dall accesso a parti in tensione. La custodia, se non metallica, al fine di prevenire o ridurre al minimo la propagazione delle fiamme, deve avere opportune caratteristiche ignifughe, di classe 5VA, V2, V1, V0 (o equivalente). La parte interna della custodia deve essere accessibile solo utilizzando un utensile. Le successive sezioni di questa pubblicazione possono contenere ulteriori informazioni relative agli specifici tipi di custodie richieste per la conformità alle certificazioni di sicurezza di alcuni prodotti. Oltre a questa pubblicazione, vedere: Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale, pubblicazione , per requisiti di installazione aggiuntivi. Per spiegazioni in merito ai gradi di protezione forniti dai diversi tipi di custodia: pubblicazione Standard NEMA 250 e pubblicazione IEC 60529, a seconda dei casi.

6 6 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Prevenzione delle scariche elettrostatiche ATTENZIONE Questa apparecchiatura è sensibile alle scariche elettrostatiche. Queste possono provocare danni interni ed influenzarne il funzionamento. Osservare le seguenti precauzioni quando si maneggia questa apparecchiatura: Toccare un oggetto messo a terra per scaricare il potenziale elettrostatico Indossare un braccialetto di messa a terra regolamentare Non toccare i connettori o i pin sulle schede dei componenti Non toccare i componenti elettronici all interno dell apparecchiatura. Se disponibile, utilizzare una stazione di lavoro antistatica. Quando non è utilizzata, riporre l apparecchiatura in una custodia antistatica appropriata. ATTENZIONE Questo prodotto è collegato a terra attraverso la guida DIN alla massa dello chassis. Usare una guida DIN in acciaio cromato giallo e zincata per garantire un corretto collegamento a terra. L uso di altri materiali per la guida DIN (ad esempio, alluminio o plastica) che possono corrodersi, ossidarsi o che siano cattivi conduttori, può tradursi in un collegamento a massa inadeguato o intermittente. Fissare la guida DIN alla superficie di montaggio ad intervalli di circa 200 mm (7,8 in.) ed usare opportuni ancoraggi alle estremità. AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove il modulo con backplane alimetato, può verificarsi un arco elettrico. Ciò potrebbe provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose. Assicurarsi di togliere l alimentazione o accertarsi che l area non sia pericolosa prima di procedere. AVVERTENZA Quando si connette o disconnette la batteria può verificarsi un arco elettrico. Ciò potrebbe provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose. Accertarsi che l area sia non pericolosa prima di procedere. Per informazioni sulla sicurezza nel trattamento delle batterie al litio, inclusi il trattamento e lo smaltimento di batterie che hanno perdite, vedere Direttive per il trattamento delle batterie al litio, pubblicazione AG 5-4.

7 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 7 AVVERTENZA Se si connette o si disconnette il cavo seriale con il modulo o il dispositivo seriale alimentato all altra estremità del cavo, può verificarsi un arco elettrico. Ciò potrebbe provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose. Assicurarsi di togliere l alimentazione o accertarsi che l area sia non pericolosa prima di procedere. AVVERTENZA Se si collega o si scollega il cavo di comunicazione con il modulo o qualsiasi dispositivo sulla rete sotto tensione, può verificarsi un arco elettrico. Ciò potrebbe provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose. Assicurarsi di togliere l alimentazione o accertarsi che l area sia non pericolosa prima di procedere. AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove una scheda CompactFlash sotto tensione, potrebbe verificarsi un arco elettrico. Ciò potrebbe provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose. Assicurarsi di togliere l alimentazione o accertarsi che l area sia non pericolosa prima di procedere. AVVERTENZA La porta NAP è adatta solo per la programmazione locale temporanea e non è previsto che sia collegata in modo permanente. Se si connette o disconnette il cavo NAP con il modulo o qualsiasi dispositivo sulla rete alimentato, può verificarsi un arco elettrico. Ciò potrebbe provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose. Assicurarsi di togliere l alimentazione o accertarsi che l area sia non pericolosa prima di procedere.

8 8 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Approvazione nordamericana per l uso in aree pericolose The following information applies when operating this equipment in hazardous locations. Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation. WARNING EXPLOSION HAZARD - Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product. Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2. If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous. Le seguenti informazioni si riferiscono al caso in cui questa apparecchiatura venga installata in un area pericolosa. I prodotti con marchio CL I, DIV 2, GP A, B, C, D sono idonei all impiego esclusivo in aree pericolose di Classe I Divisione2 Gruppi A, B, C, D e non pericolose. Ogni prodotto è fornito di una targhetta dati in cui è riportato anche il codice di temperatura dell area pericolosa. Quando si combinano prodotti diversi per formare un sistema, occorre usare il codice di temperatura più conservativo (codice più basso T ) per determinare il codice temperatura generale del sistema. L utilizzo di apparecchiature diverse all interno del sistema è soggetto ad ispezione da parte delle autorità locali competenti al momento dell installazione. AVVERTENZA PERICOLO DI ESPLOSIONE Prima di scollegare l apparecchiatura togliere l alimentazione elettrica o accertarsi che l area non sia pericolosa. Non scollegare i collegamenti di questa apparecchiatura senza aver prima tolto l alimentazione oppure senza essere certi di operare in un ambiente non pericoloso. Fissare tutti i collegamenti esterni all apparecchiatura mediante viti, fermi, connettori filettati o altri elementi di fissaggio forniti con il prodotto. La sostituzione dei componenti può compromettere l idoneità per gli ambienti di Classe I, Divisione 2. Se il prodotto contiene batterie, queste devono essere sostituite soltanto in un area non pericolosa.

9 Prima di iniziare Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 9 Utilizzare il presente documento come guida all installazione e all accensione del controllore CompactLogix 1769-L32C o 1769-L35CR. Si devono già conoscere i componenti del sistema. Prima di poter utilizzare il controllore CompactLogix è necessario eseguire l aggiornamento flash del firmware. Il controllore viene fornito con la versione firmware 1.x ma deve essere aggiornato per farlo corrispondere alla versione del software RSLogix5000 che si utilizza. Per esempio, se si utilizza il software RSLogix5000, versione 13, si deve aggiornare il firmware del controllore CompactLogix alla versione 13.x prima di utilizzarlo. Assicurarsi di avere tutti i componenti, prendendo nota sulla tabella che mostra i componenti forniti insieme con il controllore. IMPORTANTE L unica batteria utilizzabile con il controllore CompactLogix è la batteria 1769-BA. Componente Descrizione Batteria 1769-BA Chiave del controllore 1747-KY

10 10 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Con il controllore possono essere utilizzati anche i seguenti componenti: Scheda CompactFlash industriale 1784-CF64 o 1784-CF128 per aggiungere memoria non volatile Cavo seriale 1756-CP3 o 1747-CP3 per connettere un dispositivo alla porta RS-232 Uno dei seguenti per la connessione alla rete ControlNet: Moduli ControlNet per connessioni dai canali A o B del controllore alla rete ControlNet Cavo 1786-CP per connessioni da un terminale di programmazione alla rete ControlNet attraverso la porta di accesso alla rete del controllore (NAP) In fase di configurazione del sistema CompactLogix, considerare quanto segue: Il controllore CompactLogix è sempre il modulo all estrema sinistra del sistema. Il controllore CompactLogix si deve sempre trovare a non più di quattro moduli dall alimentatore. Alcuni moduli I/O si possono trovare fino a una distanza di otto moduli dall alimentatore; consultare la documentazione per informazioni dettagliate sui moduli 1769 I/O. Il controllore 1769-L32C supporta fino a 16 moduli I/O in un massimo di 3 banchi I/O con 2 cavi di espansione. Il controllore 1769-L35CR supporta fino a 30 moduli I/O in un massimo di 3 banchi I/O con 2 cavi di espansione. Ogni banco I/O deve avere il proprio alimentatore. In un sistema CompactLogix si può utilizzare un solo controllore.

11 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 11 Per terminare l estremità del bus di comunicazione sono necessarie una terminazione destra 1769-ECR o una terminazione sinistra 1769-ECL. ATTENZIONE Questo controllore ha una porta di accesso alla rete (NAP) per le connessioni temporanee alla rete ControlNet. Non inserire un cavo di rete DH-485 o un connettore RJ45 per reti EtherNet/Ip nella porta NAP. La porta può comportarsi in modo anomalo e/o subire danni. Impostazione dell indirizzo del nodo Ogni rete ControlNet richiede almeno un modulo che può memorizzare i parametri e configurare la rete con tali parametri all avvio. Il controllore CompactLogix è detto keeper perché mantiene la configurazione della rete. Il controllore CompactLogix può mantenere i parametri della rete in un qualsiasi indirizzo di nodo ammesso (01 99). Diversi dispositivi su una qualsiasi rete possono agire da keeper della rete. Ogni dispositivo in grado di agire da keeper della rete fa da backup del keeper corrente. Tale funzione di backup è automatica e non richiede alcuna azione da parte dell utente. Al momento della spedizione gli switch dell indirizzo del nodo sono impostati su 99, come mostrato nella figura. Seguire questi passi per impostare l indirizzo del nodo

12 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 1. Far scorrere avanti ilcoperchio laterale Utilizzare un piccolo cacciavite per impostare l indirizzo del nodo attraverso gli switch del controllore M 3. Scrivere l indirizzo del nodo sul pannello frontale dopo l impostazione degli switch dell indirizzo del nodo.

13 Collegamento della batteria 1769-BA Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 13 Il controllore è fornito con la batteria 1769-BA in un imballo a parte. Per connettere la batteria, seguire questa procedura. ATTENZIONE L unica batteria utilizzabile con i controllori 1769-L32C e 1769-L35CR è la batteria 1769-BA. La batteria 1747-BA non è compatibile con i controllori 1769-L32C e 1769-L35CR e può causare problemi. AVVERTENZA Quando si connette o disconnette la batteria può verificarsi un arco elettrico. Ciò potrebbe provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose. Assicurarsi di togliere l alimentazione o accertarsi che l area sia non pericolosa prima di procedere. Per informazioni sulla sicurezza nel trattamento delle batterie al litio, inclusi il trattamento e lo smaltimento di batterie che hanno perdite, vedere Direttive per il trattamento delle batterie al litio, pubblicazione AG Rimuovere il coperchio della batteria facendolo scorrere in avanti. IMPORTANTE Non rimuovere la protezione isolante in plastica della batteria. L isolante è necessario per proteggere i contatti della batteria. 2. Inserire il connettore della batteria nell alloggiamento nero sul pannello. Il connettore ha un verso per essere installato con la polarità corretta.

14 14 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 3. Inserire la batteria nella sede come illustrato. 4. Far scorrere il coperchio della batteria fino a quando scatta in posizione. Installare la scheda opzionale CompactFlash industriale 1784-CF64 o 1784-CF128 ATTENZIONE Non rimuovere la scheda CompactFlash mentre il controllore sta leggendo la scheda o scrivendo sulla scheda, come indicato da un indicatore di stato CF lampeggiante verde. Ciò potrebbe corrompere i dati sulla scheda o nel controllore, oltre a corrompere il firmware più recente nel controllore. Una scheda CompactFlash industriale 1784-CF64 fornisce memoria non volatile per un controllore CompactLogix. Si tratta di una opzione non necessaria per il funzionamento del controllore. Installare la scheda come segue. 1. Spingere a destra la linguetta di bloccaggio. 2. Inserire la scheda CompactFlash industriale 1784-CF64 nel socket sul lato frontale del controllore, facendo attenzione a che l etichetta della scheda CompactFlash sia rivolta verso sinistra.

15 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Far corrispondere la freccia di orientamento sulla scheda con la freccia sul lato frontale del controllore. 4. Tenere presente che la scheda CompactFlash può essere rimossa e inserita sotto tensione. AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove una scheda CompactFlash sotto tensione, potrebbe verificarsi un arco elettrico. Ciò potrebbe provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose. Assicurarsi di togliere l alimentazione o accertarsi che l area sia non pericolosa prima di procedere. 5. Per rimuovere la scheda CompactFlash, allontanare la linguetta di bloccaggio dalla scheda CompactFlash e tirare la scheda CompactFlash fuori dal socket.

16 16 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Assemblaggio del sistema Il controllore può essere collegato a un modulo I/O adiacente o all alimentatore prima o dopo il montaggio. Per le istruzioni di montaggio, vedere Montaggio a pannello e Montaggio su guida DIN. AVVERTENZA Il controllore CompactLogix non è concepito per essere rimosso o inserito sotto tensione. Se si inserisce o si rimuove il modulo con il backplane alimentato, può verificarsi un arco elettrico. Ciò potrebbe provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose. Assicurarsi di togliere l alimentazione o accertarsi che l area sia non pericolosa prima di procedere. 1. Scollegare l alimentazione di linea. 2. Assicurarsi che la leva del modulo adiacente sia in posizione sbloccata (tutta a destra). 3. Usare gli incastri superiore e inferiore per collegare bene tra loro i moduli.

17 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Fare scorrere il modulo all indietro lungo gli incastri fino a quando i connettori del bus non sono allineati tra loro. 5. Usare le dita o un piccolo cacciavite per spingere leggermente indietro la leva del bus del modulo in modo da liberare la linguetta di posizionamento.

18 18 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 6. Spostare la leva del bus del modulo in fondo a sinistra fino a quando scatta, assicurandosi che la leva del bus sia completamente fissa e bloccata. ATTENZIONE Quando si collega il controllore, l alimentatore e i moduli I/O, assicurarsi che i connettori del bus siano ben bloccati insieme per essere certi della corretta connessione elettrica. 7. Utilizzare gli incastri (descritti ai punti 2 e 3) per fissare una terminazione all ultimo modulo del sistema.

19 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Spingere indietro la terminazione lungo gli incastri fino ad allineare tra di loro i connettori del bus. 9. Bloccare la terminazione del bus.

20 20 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Montaggio del sistema ATTENZIONE Durante il montaggio di qualunque dispositivo su guida DIN o su pannello, evitare che frammenti di qualunque genere (trucioli di metallo, pezzi di filo ) cadano nel controllore. I frammenti che cadono nel controllore possono provocare danni quando si alimenta del controllore. ATTENZIONE Quando si collega il controllore, l alimentatore e i moduli I/O, assicurarsi che i connettori del bus siano ben bloccati insieme per essere certi della corretta connessione elettrica. IMPORTANTE Quando si monta il sistema CompactLogix, utilizzare delle viti per il montaggio a pannello o utilizzare una guida DIN. Non utilizzarli entrambi. L impiego di entrambi i metodi può causare un danno hardware e un malfunzionamento del sistema. Mantenere la distanza necessaria da elementi come le pareti della custodia, le canaline e le apparecchiature adiacenti. Prevedere 50 mm di spazio su tutti i lati, come illustrato. Ciò favorisce la ventilazione e l isolamento elettrico. 50 mm (2 pollici) 50 mm (2 pollici) Controllore CompactLogix Modulo Compact I/O Alimentatore Modulo Compact I/O Terminazione 50 mm (2 pollici) 50 mm (2 pollici)

21 Montaggio a pannello Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 21 Installare il controllore su un pannello utilizzando due viti per modulo. Utilizzare viti M4 o n. 8 a testa tronco-conica. Le viti di montaggio sono necessarie per ogni modulo. IMPORTANTE La linguetta di messa a terra, situata ove si installano le viti di montaggio, permette al modulo di essere collegato a terra quando è montato a pannello. Questa procedura consente di utilizzare i moduli assemblati come dima per forare il pannello. Data la tolleranza dei fori di montaggio dei moduli, il rispetto di queste procedure è importante. 1. Assemblare un massimo di tre moduli su una superficie di lavoro pulita. 2. Utilizzando i moduli assemblati come dima, contrassegnare accuratamente il centro di tutti i fori di montaggio di ogni modulo sul pannello. 3. Riporre sulla superficie di lavoro pulita i moduli assemblati, compresi gli eventuali moduli montati precedentemente. 4. Realizzare e maschiare i fori di montaggio per le viti raccomandate M4 o n. 8.

22 22 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 5. Rimettere i moduli sul pannello e controllare che l allineamento dei fori sia corretto. 6. Fissare i moduli sul pannello utilizzando le viti di montaggio. IMPORTANTE Se si montano più moduli, montare solo l ultimo modulo del gruppo e mettere gli altri moduli da parte. Questo accorgimento riduce il tempo di rimontaggio quando si realizzano e si maschiano i fori per il successivo gruppo di moduli. 7. Ripetere i passi da 1 a 6 per tutti i moduli rimanenti. Montaggio su guida DIN Il controllore può essere installato sulle guide DIN seguenti: EN x 7,5 mm (1,38 x 0,30 pollici) EN x 15 mm (1,38 x 0,59 pollici) Prima di montare il controllore su una guida DIN, chiudere gli agganci per guida DIN. Premere la superficie di montaggio del controllore contro la guida DIN. Gli agganci si apriranno momentaneamente e si bloccheranno in posizione. ATTENZIONE Questo prodotto è collegato a terra attraverso la guida DIN sulla massa dello chassis. Usare una guida DIN in acciaio cromato giallo zincata per garantire un corretto collegamento a terra. L uso di altri materiali per la guida DIN (ad esempio, alluminio e plastica) che possano corrodersi, ossidarsi o che siano cattivi conduttori, può tradursi in un collegamento a massa inadeguato o intermittente. Fissare la guida DIN alla superficie di montaggio ad intervalli di circa 200 mm (7,8 pollici) ed usare opportuni ancoraggi terminali. Questo prodotto deve essere installato su una superficie di montaggio adeguatamente messa a terra, quale un pannello di metallo. Non sono necessari collegamenti supplementari per la messa a terra delle linguette di messa a terra o della guida DIN (se utilizzata), a meno che non risulti impossibile mettere a terra la superficie di montaggio. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale, pubblicazione Allen-Bradley

23 Dimensioni del prodotto Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 23 La figura mostra le dimensioni in mm (pollici). L interasse tra i fori ha una tolleranza di + 4 mm (0,016 pollici). 15 (0,59) 67,5 (2,68) 52,5 (2,06) 70 (2,76) 35 (1,38) 118 (4,65) 132 (5,20) 52,5 (2,06) 35 (1,38) 35 (1,38) 35 (1,38) 35 (1,38) M IMPORTANTE I cavi di espansione Compact I/O hanno le stesse dimensioni delle terminazioni. I cavi di espansione possono essere utilizzati sia all estremità destra che sinistra. Una terminazione destra 1769-ECR o una terminazione sinistra 1769-ECL terminano l estremità del bus di comunicazione.

24 24 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Connettere un terminale di programmazione al controllore attraverso connessioni RS-232 Utilizzare un cavo RS-232 per collegare il controllore CompactLogix al terminale di programmazione. Si può utilizzare uno dei seguenti cavi RS-232: 1747-CP CP3 AVVERTENZA Se si connette o si disconnette il cavo seriale con il modulo o il dispositivo seriale sulla rete alimentato all altra estremità del cavo, può verificarsi un arco elettrico. Ciò potrebbe provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose. Assicurarsi di togliere l alimentazione o accertarsi che l area sia non pericolosa prima di procedere. La figura mostra le connessioni del cavo RS-232. Il cavo 1747-CP3 o 1756-CP3 deve essere schermato e collegato all alloggiamento del connettore. Schermo Schermo 8 GND REF GND REF 1 1 3,05 m (10 ft) V DC PTRx_H PTRx_L PTTx_L PTTx_H +24V DC GND REF 1 2 Questo cavo non è diretto. +24V DC PTTx_H PTTx_L PTRx_L PTRx_H +24V DC GND REF Elemento Descrizione 1 Estremità cavo vaschetta a D diritta, maschio, a 9 pin 2 Estremità cavo vaschetta a D diritta, femmina, a 9 pin

25 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Collegare il connettore a 9 pin ad angolo retto del cavo RS-232 alla porta seriale sul controllore CompactLogix. 2. Collegare il connettore 9-pin, dritto del cavo RS-232 al terminale di programmazione.

26 26 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Configurazione seriale di default Il canale 0 (seriale) presenta la seguente configurazione di comunicazione di default. Canale 0 configurazione di comunicazione seriale di default Parametro Default Protocollo DF1 full-duplex Velocità in baud 19,2 Kbit/s Parità Nessuna Indirizzo stazione 0 Linee di controllo Nessuna sincronizzazione Rilevazione errori BCC Risposte integrate Rilevazione automatica Rilevazione pacchetti duplicati (messaggio) Abilitato Timeout ACK 50 (x 20 ms) Limite ricezione NAK 3 tentativi Limite di trasmissione ENQ 3 tentativi Bit di dati 8 Bit di arresto 1 Utilizzare il pulsante di comunicazione di default del canale 0 Il pulsante di comunicazione di default del canale 0 è sul lato frontale del controllore nell angolo in basso a destra, come mostrato nella figura. Utilizzare il pulsante per passare dalla configurazione della comunicazione definita dall utente alla modalità di comunicazione di default.

27 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 27 L indicatore di stato delle comunicazioni di default del canale 0 (DCH0) si accende (verde, fisso) per indicare quando è attiva la configurazione della comunicazione di default. IMPORTANTE Prima di premere il pulsante della comunicazione di default, assicurarsi di annotare l attuale configurazione di comunicazione del canale 0. Premendo il pulsante della comunicazione di default si reimpostano tutti i parametri configurati riportandoli alle loro impostazioni di default. Per riportare il canale ai suoi parametri configurati dall utente, questi devono essere inseriti manualmente mentre si è online con il controllore o scaricarli come parte di un file di progetto RSLogix Per farlo utilizzando il software RSLogix 5000, inserire la finestra di dialogo Controller Properties e utilizzare la porta seriale, il protocollo del sistema e la scheda del protocollo utente. Connessioni di ControlNet al controllore I controllori CompactLogix 1769-L32C e 1769-L35CR si collegano alla rete ControlNet. Il controllore CompactLogix 1769-L32C supporta esclusivamente connessioni sul canale A. Il controllore CompactLogix 1769-L35CR supporta connessioni con i canali A e B (supporti ridondanti). Per connessioni permanenti alla rete, l utente collega il modulo alla rete ControlNet utilizzando un modulo ControlNet (ad esempio, 1786-TPR, 1786-TPS, 1786-TPYR, 1786-TPYS).

28 28 Controllore CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR La figura mostra un esempio di rete ControlNet mediante un supporto ridondante Elemento Descrizione 1 Nodo ControlNet 2 Supporto ridondante disponibile solo su 1769-L35CR 3 Collegamento ControlNet Quando si collega il controllore CompactLogix a una rete ControlNet, consultare anche la seguente documentazione: Istruzioni per l installazione della presa coassiale ControlNet, pubblicazione 1786-IN007 ControlNet Cable System Planning and Installation Manual, pubblicazione IMPORTANTE Per le connessioni di rete, si consigliano moduli con un connettore dritto (codice catalogo 1786-TPS o 1786-TPYS) a causa della posizione dei connettori BNC in fondo al modulo.