TRASMISSIONI CON FLESSIBILI: LE CINGHIE

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Felice Orlando Petrucci
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1 pro. Ing. Nazzareno Corigliano PAG. 1 TRASMISSIONI CON FLESSIBILI: LE CINGHIE GENERALITÀ Neearie per raiioni a lnga ianza; Ieali in ao i raiioni on ri e ibrazioni; Non aae per raeere poenze olo grani; Pioli orrieni non garaniono la oanza el rapporo i raiione (eeo per le inghie enae) Le inghie eono la leibilià al aeriale i i ono ae. Le aene eono la leibilià al oo relaio ra gli eleeni he le opongono. TIPI DI CINGHIE Fig. 1 a) inghia piaa, b) inghia rapezoiale, ) inghia enaa Le raiione on inghie e plegge rano prealeneene aerenza e ario. I MATERIALI ai ono oio, goa, nylon. Hanno ora anlare a qelle in oio, non poeno eere prooe in n ol pezzo, engono hie on opporne graee. Cinghie piae: a) ezione reangolare plegge piane o leggerene bobae. Cinghie rapezoiali: b) ezione rapezia. Coiie a na erie i ai ieri in ezione neiore in elaoero. Coerializzae in lnghezze niiae e i ezione niiae Z-A-B-C-D-E.

oanza el rapporo i raiione (eeo per le inghie enae) Le inghie eono la leibilià al aeriale i i ono ae. Le aene eono la leibilià al oo relaio ra gli eleeni he le opongono. TIPI DI CINGHIE Fig.

2 pro. Ing. Nazzareno Corigliano PAG. Cinghie enae: ) oiie, oe le rapezoiali, a na erie i ai ieri in rieieno i neoprene. Doae i eni he alloggiano in opporni ani realizzai lle plegge. ADERENZA E ATTRITO Fig. a) enione i onaggio e orza preene, b) riangolo i eqilibrio Con la pre-enione T (neearia per eiare liaeno all aio) nae la orza preene R. Per inghie piae, e è il oeiiene ario ra inghia e pleggia, i arà na orza i aerenza: A R Nel ao i inghie rapezoiali, on gola aene angolo i aperra α areo he la orza R arà logo a e pine laerali N (ig. 3) R N enα N R enα L aerenza in al ao arà: A N R enα La orla anrebbe poi orrea per ener ono anhe ell aerenza nel piano ella ezione ella inghia he onribie, in pare, a eqilibrare la R (ig. 4). In Fig. 3 einiia areo, per la inghia rapezoiale na aerenza alolaa oe per la piaa A R

3 pro. Ing. Nazzareno Corigliano PAG. 3 Doe il oeiiene ario iizio è ao a: enα + oα Fig. 4 LE TENSIONI NELLA CINGHIA Fig. 5 eorazione ella inghia e enioni nei ari rai Fig. 6 anaeno elle enioni nei ari rai ella inghia Con rierieno alle ig. 5 e 6 areo: Da A a B aro i aerenza a enione oane aia pari a T.

4 pro. Ing. Nazzareno Corigliano PAG. 4 Da B a C rao i inghia in i la enione graalene eree a T a enre la inghia i ilaa. Da C a D rao reilineo in i regna la enione oane inia e la inghia è ilaaa. Da D a E aro i aerenza a enione oane inia pari a. Da E a F rao i inghia in i la enione graalene ree a a T enre la inghia i aoiglia. Da F a A rao reilineo in i regna la enione oane aia T e la inghia è aoigliaa. α e α angoli i aolgieno; α + α 360 β e β angoli i orrieno (preenza i orrieno elaio per la inghia he i eora) La enione i onaggio è la eia ra T e : T + T La ierenza ra T e è la orza eqilibrane il oeno oore, aeno l eqilibrio alla roazione lla pleggia orie areo: M T + 0 M 0 M T ( T ) Il rapporo ra le enioni ipene inolre in oo eponenziale al oeiiene ario e all angolo i orrieno β: T β e RAPPORTO DI TRASMISSIONE Il rapporo i raiione è ao a: In i ω i ω ω e ono eloià angolare e iaero ella pleggia orie, enre ω e D ono eloià angolare e iaero ella pleggia onoa. D

Da F a A rao reilineo in i regna la enione oane aia T e la inghia è aoigliaa.

5 pro. Ing. Nazzareno Corigliano PAG. 5 All aenare el rapporo i raiione i ha n aeno ella ierenza ra i iaeri elle plegge e na iinzione ell angolo i aolgieno, perano i ono ei liii: Per inghie piae i < 8 (in praia i < 4 ) Per inghie rapezoiali i < 1 Per inghie enae non i ono liii Per aenare l angolo i aolgieno i pò, aenare l inerae, nel ao i inghie piae are la ipoizione inroiaa oppre inerire n orzaeno eerno l rao onoo. POTENZA TRASMISSIBILE E TENSIONI Se on F i inia la orza ile he proe il oo roaorio, areo: F N M M D In i N è la poenza a raeere e è la eloià perieria. Poihé F T e raiibile), areo: T α e, in i i è poo β α (onizione i aia poenza α e T F e a e 1 1 F α e 1 Dalle qali i poono riaare le enioni nella inghia noi la poenza, l angolo i aolgieno e il oeiiene ario. Per le inghie rapezoiali in logo i i ilizzerà. EFFETTO DELLA FORZA CENTRIFUGA A ale eloià iena iporane la orza enriga. Se q è il peo per nià i lnghezza ella inghia, le enioni reeranno poenoi alolare on: T T + q g + q g Veloià aia 30 /, noralene non i perano i 15 /. T T + q g

rapezoiali i < 1 Per inghie enae non i ono liii Per aenare l angolo i aolgieno i pò, aenare l inerae, nel ao i inghie piae are la ipoizione inroiaa oppre inerire n orzaeno eerno l rao onoo.

6 pro. Ing. Nazzareno Corigliano PAG. 6 TENSIONE DI CURVATURA Con rierieno alla ig. 5, nel rao a F a B i ha la enione aia T a, nel rao aro a A a B alla enione i razione i agginge qella i leione oa alla rara ella inghia lla pleggia. Con rierieno alla ig. 7 poiao alolare la enione aia i leione : 0 r + Eε on l ε l 0 l ϕ enre l ( r + ) ϕ periò Fig. 7 rara ella inghia ϕ( r + ) ϕ r + ε e qini + ϕ r + r + E + E Garano il rilao raggino i oera he: Se è roppo piolo iena perioloaene grane qini oorre egliere aegaaene il iaero ella pleggia. La è più grane per le inghie rapezoiali he hanno na E più grane. Menre l aeno ello peore ha l apeo poiio i aenare la reienza a razione ella inghia, a qello negaio i aenare la. LUNGHEZZA DELLA CINGHIA Fig. 8 Geoeria ella raiione a inghie, in roo i e arhi i aolgieno α e α

7 poiao alolare la enione aia i leione : 0 r + Eε on l ε l 0 l ϕ enre l ( r + ) ϕ periò Fig.

7 pro. Ing. Nazzareno Corigliano PAG. 7 Con rierieno alla ig. 8, i poono are le onierazioni egeni on n alolo ella lnghezza ella inghia in bae agli angoli e on orla approiaa aa al anale i eania: enϕ D I α π ϕ α π + ϕ D L I oϕ + α + α Il anale i eania ornie la egene orla approiaa: L I + 1,57 ( D + ) + ( D ) 4I DIMENSIONAMENTO DELLA CINGHIA PIATTA DIMENSIONAMENTO ANALITICO 1. Deerinazione el iaero ella pleggia piola: per inghie in oio 30 per inghie in nylon ( 40 90) peori norali 4 6 eloià norali 5 35 / (30 / liie i ipiego per plegge in ghia). Calolo ell angolo i aolgieno: 3. Calolo elle enioni: Tenione i razione α T on A b A D I Tenione oa a orza enriga ρ per inghie in oio i ha ipiaene 6 10 ρ 1 1,1 kg/ 3 Tenione oa alla leione ella inghia E 00 N/ E per inghie in oio i ha +

egene orla approiaa: L I + 1,57 ( D + ) + ( D ) 4I DIMENSIONAMENTO DELLA CINGHIA PIATTA DIMENSIONAMENTO ANALITICO 1.

8 pro. Ing. Nazzareno Corigliano PAG. 8 La enione oale, oa elle re enioni enzionae, ee pori inore o al più gale alla enione aiibile he, per inghie in oio ale noralene 3 6 N/ a T + + a 4. Calolo ella larghezza: alla preeene relazione, poneno il egno, i ha ioè, a T b a qini b ( ) a T DIMENSIONAMENTO TABELLARE In praia è il ipo i ienionaeno he i preerie per inghie in nylon o alro aeriale plaio i oerna onezione. È baao ll o i abelle ornie ai orori i inghie alle qali i riaa la p poenza noinale raiibile alla inghia per ogni illiero i larghezza e per angolo i aolgieno i 180. Noe inolre: N poenza a raeere; aore i erizio he è riaao a abelle e iene ono el ipo i oore, i ilizzaore e el ipo i eerizio; α oeiiene orreio, pr eo ornio a abelle, per ener ono i n angolo i aolgieno α < 180. Si pò inine alolare la larghezza ella inghia on la relazione: b α N p

aeriale plaio i oerna onezione. È baao ll o i abelle ornie ai orori i inghie alle qali i riaa la p poenza noinale raiibile alla inghia per ogni illiero i larghezza e per angolo i aolgieno i 180.

9 pro. Ing. Nazzareno Corigliano PAG. 9 DIMENSIONAMENTO DELLA CINGHIA TRAPEZOIDALE Fig.9 olleiazione l perno Per il ienionaeno elle inghie rapezoiali i ea l eepio i alolo enre, per qano rigara le olleiazioni i perni elle plegge oorre onierare he i ha: S T + Qano non i onoono le enioni, in pria approiazione i pò porre: per inghie piae S 4 F per inghie rapezoiali S, 4 F

per qano rigara le olleiazioni i perni elle plegge oorre onierare he i ha: S T + Qano non i

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