HMI/HMD Cilindri a Tiranti

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1 HMI/HMD Cilindri a Tiranti HMI Cilindri serie metrica ISO 60/2 (1991) HMD Cilindri serie metrica DIN Per pressioni fino a 2 bar Catalogo 11/5-I

2 Norme ISO e norme DIN Raffronto tra le specifiche ISO e DIN I cilindri metrici Parker della serie HMI e HMD vengono costruiti in conformità alle norme ISO 60/2 (1991) e DIN serie 0 bar compatta. Possono essere impiegati con pressioni di esercizio fino a 2 bar. Tutti i cilindri qui oltre illustrati sono a norme ISO; i cinque tipi di fissaggi disponibili che vengono evidenziati sono anche conformi alla norma DIN Le esecuzioni a norme ISO e DIN di questi cinque tipi di fissaggi sono intercambiabili ad eccezione della flangia di attacco per il tipo JJ. Serie cilindri a norme DIN tipi di fissaggio disponibili 2 dimensioni di stelo per ogni alesaggio 1 sola filettatura maschio di estremità dello stelo per ogni alesaggio Serie cilindri a norme ISO 60/2 12 diversi tipi di fissaggi standard sino a 3 dimensioni di stelo per ogni alesaggio sino a 3 filettature maschio o femmina di estremità dello stelo per ogni alesaggio una più ampia scelta tra accessori per il montaggio e per l estremità dello stelo una più vasta gamma di esecuzioni speciali HMI e HMD Dal prospetto dei cilindri a norme ISO e DIN qui oltre riportato si noterà come la serie a norme ISO offra una scelta di esecuzioni standard molto più ampia rispetto alla serie a norme DIN. Al fine di facilitare la consultazione del presente catalogo, ogni serie viene trattata separatamente (vedi Informazioni sull uso del catalogo ). Le informazioni sulla serie di cilindri a norme ISO iniziano a pagina 9, quelle sulla gamma di cilindri a norme DIN iniziano a pagina 18. Serie a norme ISO e DIN pressione di esercizio: sino a 2 bar alesaggi: da a 0 mm diametri stelo: da 12 a 1 mm disponibilità di esecuzione: semplice e doppio effetto corse: disponibili con qualsiasi corsa di utilizzo pratico ammortizzatori: disponibili su una o entrambe le estremità fluidi e guarnizioni: 5 tipi di guarnizioni adatte ad un ampia gamma di fluidi con diverse caratteristiche temperatura di esercizio: da - C a +1 C a seconda del tipo di guarnizioni e fluido impiegato ISO MX3 ISO MX2 ISO MX1 TB TC TD ISO e DIN ISO e DIN ISO e DIN ME5 ME6 MS2 JJ HH C ISO MP3 ISO MP1 ISO e DIN MP5 B BB SBd ISO MT1 ISO MT2 ISO e DIN MT4 D DB DD 2

3 HMI Estremità stelo tipo 4 e 7 tutti tranne il fissaggio tipo JJ Intaglio di chiave Estremità stelo tipo 9 tutti tranne il fissaggio tipo JJ Intaglio di chiave Caratteristiche di estremità dello stelo e filettatura Estremità stelo tipo 4 e 7 fissaggio tipo JJ Intaglio di chiave Estremità stelo tipo 9 fissaggio di tipo JJ Intaglio di chiave Estremità stelo tipo 4 e 7 Quando è richiesto lo stelo N 1 l'estremità dello stelo viene fornita secondo il tipo 4. Quando viene richiesto lo stelo N 2 o N 3, l'estremità dello stelo viene fornita secondo il tipo 7. Estremità stelo tipo 9 cilindri a corsa corta L estremità stelo di tipo 9 non dovrà essere impiegata per cilindri di alesaggio0 o 0 mm con corsa di mm o inferiore. Preghiamo di consultarci fornendo i particolari dell applicazione in esame. Estremità stelo tipo 3 Col codice 3 si indicano estremità di stelo ad esecuzione speciale. All atto dell ordinazione si prega di accludere uno schizzo con le dimensioni o una descrizione dettagliata; si prega inoltre di fornire le dimensioni desiderate per le quote KK o KF, A, per l'estremità stelo (WF VE) e per il tipo di filettatura. Cilindri di alesaggio e mm La maggiore altezza di 5 mm viene realizzata unicamente sulla faccia della connessione della testa del cilindro. Flangia portaboccola alesaggi 0 e 0 mm Su tutti i tipi di fissaggi a norme ISO con alesaggi di 0 o 0 mm, escluso i tipi TB e TD, la flangia portaboccola viene fissata separatamente alla testa con viti (come mostrato in figura). Dimensioni dell'estremità dello stelo - consultare i limiti di pressione per gli steli a pagina 31 MM Alesaggio N stelo φ stelo φ Tipo 4 Tipo 7 Tipo 9 B D NA VE WF KK A KK A KF A 1 12 Mx M8x M14x Mx1. 14 M12x M12x Mx Mx1.5 M12x1. Mx M14x M12x Mx M14x Mx Mx Mx M27x2 36 Mx1.5 M27x Mx Mx1.5 Mx Mx Mx M33x2 Mx M33x M27x2 36 Mx M27x M27x M27x M42x2 56 M27x2 36 M42x M33x2 M27x2 36 M33x M33x2 - - M33x M48x2 M33x2 M48x M42x2 56 M33x2 M42x M42x M42x M64x3 85 M42x2 56 M64x M48x2 M42x2 56 M48x M48x2 - - M48x Mx3 95 M48x2 Mx M64x3 85 M48x2 M64x M64x M64x Mx3 112 M64x3 85 Mx Mx3 95 M64x3 85 Mx Se non altrimenti specificato, tutte le quote vengono riportate in millimetri f Solo fissaggio JJ VL RD VJ min f8 FJ

4 Come ordinare i cilindri a norme IS0 Codice modello Ogni cilindro Parker della serie HMI è provvisto di una propria sigla in codice. Per comporre la sigla, scegliere i simboli che rappresentano le caratteristiche del cilindro richieste e inserirli secondo la sequenza indicata dal seguente esempio: HMI Cilindri a doppio stelo In caso di cilindri a doppio stelo, riportare il numero di stelo ed il tipo di estremità per entrambi gli steli. Un codice tipico per un cilindro a doppio stelo potrebbe essere: K JJ HMI R N 1 4 M 1 4 M 1 A Caratteristiche Descrizione Pagina Alesaggio Indicare in millimetri Ammortizzamento anteriore Se richiesto C Doppio stelo Se richiesto 14 K Fissaggio Tiranti prolungati sulla testa TB Tiranti prolungati sul fondo TC Tiranti prolungati su entrambe le estremità TD Flangia rettangolare anteriore 11 JJ Flangia rettangolare sul fondo 11 HH Piedini laterali 11 C Cerniera singola sul fondo 12 B Cerniera doppio sul fondo 12 BB Snodo sferico sul fondo 12 SBd Perni sulla testa 13 D Perni sul fondo 13 DB Perni intermedi fissi 13 DD Varianti di Chiavetta di precisione fissaggio (Solo per Tipo C) 24 P Serie Denominazione della serie HMI Connessioni BSP (ISO 8) standard 33 R Metrico secondo DIN 3852 parte 1 33 M Metrico secondo ISO Y Pistone Versione standard 7 N Versione LoadMaster - a richiesta 7 Z Versione a basso attrito (tenuta compresa) - a richiesta 7 PF Caratteristiche Uno o più delle seguenti: S speciali Drenaggio della boccola Connessioni maggiorate 33 Soffietto lato stelo Tubo limitatore di corsa 27 Regolatore di corsa Supporti per tiranti Modifiche per il funzionamento con acqua 34 Su specifica o a disegno del cliente N stelo Stelo n Stelo n Stelo n Estremità stelo Tipo Tipo Tipo Tipo 3 (speciale), si prega di fornire descrizione o disegni 3 3 Filettatura stelo Metrica (standard) 3 M Ammortizzamento sul fondo Se richiesto C Corsa Indicare la lunghezza in mm Tipo di fluido Olio minerale HH, HL, HLP, HLP-D, HM, idraulico HV, olio MIL-H-5606, aria, azoto Classe 1 34 M a norme Acqua e glicole HFC Classe 2 34 C ISO 6743/4 Fluidi non infiammabili a base (1982) di esteri fosforici HFD-R Classe 5 34 D Acqua, olio in emulsione d'acqua 95/5 HFA Classe 6 34 A1 Emulsione acqua in olio 60/ HFB Classe 7 34 B Posizione della Testa: posizioni connessione Fondo: posizioni Sfiati aria Testa: posizioni Fondo: posizioni Nessuno sfiato Accessori 1 Se richiesti indicarli sull'ordinazione 15, 1 In caso di ordine specificare se gli accessori sono da fornire separati o assemblati al cilindro. Simbolo C K C P HMI R N S 1 4 M C 2 D Chiave di lettura: Esempio Informazione essenziale Dato opzionale 4

5 HMI e HMD Come consultare il presente catalogo Il presente catalogo comprende sia la serie di cilindri HMD, a norme DIN , sia la più ampia serie di cilindri HMI, conforme alla norma ISO 60/2 (1991). I cilindri della serie HMD vengono descritti nelle pagine bordate in giallo, mentre nelle pagine bordate in blu sono riportate le informazioni sulla serie a norme ISO. Le restanti pagine descrivono le caratteristiche comuni ad entrambe le serie. Le sezioni pieghevoli, all inzio ed in fondo al catalogo, riportano rispettivamente i dati delle estremità degli steli per i cilindri a norme ISO e a norme DIN; tali dati dovranno essere riferiti alle dimensioni riportate alle pagine 13, per i cilindri a norme ISO, ed alle pagine 19 per i cilindri a norme DIN. Introduzione ParkerCAD Per facilitare le operazioni di scelta e di progettazione dei cilindri, la Parker ha creato il ParkerCAD, un software parametrico per progettisti. ParkerCAD elabora un accurato disegno del cilindro selezionato. Immettendo i dati del codice di ordinazione riportato nel catalogo, il disegno del cilindro può essere direttamente trasferito nel sistema CAD del progettista, eliminando di conseguenza i tempi necessari per disegnarlo ed assicurando l assoluta corrispondenza tra il codice e l'esecutivo. Il programma ParkerCAD potrà essere richiesto anche al locale distributore Parker. Indice Pagina HMI HMD Confronto tra la gamma di cilindri a norme ISO e quelli a norme DIN 2 2 Caratteristiche delle estremità degli steli e filettatura 3 38 Come ordinare i cilindri 4 39 Introduzione 5 5 Caratteristiche di progetto e vantaggi 6 6 Criteri per la scelta dei cilindri 8 8 Fissaggi disponibili 9 18 Dimensioni dei cilindri 19 Cilindri a doppio stelo Accessori lato stelo e fondo 15 Informazioni sul montaggio Forze teoriche in spinta e trazione Scelta delle dimensioni dello stelo e del tubo limitatore di corsa Fattori di corsa e cilindri a corsa lunga Ammortizzatori Limiti di pressione Connessioni, posizioni e velocità pistone Guarnizioni e fluidi, pesi Caratteristiche opzionali Parti di ricambio e manutenzione Riparazioni Indice Accessori Ammortizzatori Caratteristiche di progetto Caratteristiche estremità stelo Chiavette di precisione Cilindri a doppio stelo Codice Connessioni - standard e maggiorate Criteri di selezione Dimensioni cilindri Drenaggio della boccola Fattore di corsa Fissaggi disponibili e informazioni Forze - in spinta e trazione Guarnizioni e fluidi Impiego dell acqua come fluido Limiti di velocità Parti di ricambio Pesi Regolatori di corsa Riparazioni Scelta delle dimensioni dell estremità stelo Sfiati aria Tipi di pistone e di guarnizioni Tolleranze della corsa Tubo limitatore di corsa Valore di pressione nominale e limitazioni Pagina HMI HMD 15, , , , , , , , Introduzione La Parker Hannifin Corporation è una società leader a livello mondiale nella costruzione di componenti e sistemi di controllo del movimento. La Parker dispone di oltre 0 linee di prodotto per applicazioni oleodinamiche, pneumatiche ed elettromeccaniche distinata a 1.0 diversi mercati industriali ed aerospaziali. Con più di.000 dipendenti e circa 0 stabilimenti di produzione e uffici sparsi in tutto il mondo, la Parker mette a disposizione dei propri clienti il massimo della tecnologia ed un servizio di assistenza di prima classe. La divisione cilindri della Parker Hannifin è il maggior produttore mondiale di cilindri per applicazioni industriali. I cilindri HMI e HMD descritti nel presente catalogo sono della serie Compatta a 0 bar, conformi alle norme ISO 60/2 e DIN con pressioni di esercizio sino a 2 bar a secondo dell estremità dello stelo e del tipo di applicazione. Questi cilindri sono stati costruiti per soddisfare le esigenze di una vasta gamma di applicazioni industriali ove si prescrivano norme ISO o DIN. Oltre alle esecuzioni di serie illustrate nel presente catalogo, i cilindri HMI e HMD possono venire progettati e costruiti in modo da rispondere ad esigenze specifiche del cliente. I tecnici della ns. società saranno lieti di fornire la loro consulenza per applicazioni specifiche. Nota: in linea con la nostra politica di continuo perfezionamento dei prodotti, le specifiche riportate nel presente catalogo sono soggette a modifica senza preavviso. 5

6 Caratteristiche di progetto e vantaggi HMI e HMD Stelo Per incrementare al massimo la durata della boccola, lo stelo realizzato in acciaio al carbonio ad alta resistenza, viene sottoposto a rettifica, a ricoprimento in cromo duro e alla finitura superficiale massima di 0.2 µm. Prima di essere cromati, gli steli vengono temprati ad induzione sino ad un grado minimo di durezza di C54 Rockwell, ottenendo così una superficie resistente ai danneggiamenti. 2 La boccola Parker Jewel La lunga superficie di guida, interna rispetto alla tenuta a labbro, garantisce una lubrificazione continua e quindi una maggiore durata della boccola. La boccola Jewel, completa delle guarnizioni dello stelo, può essere agevolmente rimossa senza che sia necessario smontare il cilindro, rendendone più rapidi e di conseguenza meno costosi gli interventi di manutenzione e riparazione. 3 Guarnizioni stelo La guarnizione a denti di sega presenta una serie di labbri di tenuta che entrano in azione l uno dopo l altro all aumentare della pressione fornendo di conseguenza un efficace tenuta in tutte le condizioni di esercizio. Durante la corsa di rientro i denti di sega si comportano come una valvola di ritegno, consentendo all olio presente sulla superficie dello stelo di rifluire nel cilindro. 4 7 & Le guarnizioni a labbro vengono prodotte di serie in poliuretano migliorato in modo da poter efficacemente trattenere i fluidi sotto pressione e durare sino a 5 volte di più rispetto alle guarnizioni in materiale tradizionale. Di serie, le guarnizioni possono operare a velocità sino ai 0,5 m/sec; su richiesta sono disponibili guarnizioni a configurazione speciale in grado di operare in applicazioni ove siano richieste velocità più elevate. 4 Camicia La costruzione secondo rigide procedure di controllo della qualità e l esecuzione di precisione garantiscono per tutte le camicie rigorosi standard di rettilineità, concentricità e di finitura superficiale. Le canne in acciaio vengono microfinite per minimizzare i coefficiente d attrito ed aumentare la durata delle guarnizioni. 5 Guarnizioni di tenuta sulla camicia Per garantire l assoluta ermeticità, anche in caso di colpi di pressione sulla camicia, la Parker monta delle guarnizioni di tenuta per alte pressioni. 6 Pistone monoblocco La resistenza alle sollecitazioni laterali è assicurata dalla presenza degli anelli di usura. Un lungo collegamento filettato unisce il pistone allo stelo. Per maggiore sicurezza il pistone è fissato sia mediante adesivo per filetti, sia tramite una spina di bloccaggio. Al fine di soddisfare i vari requisiti applicativi, sono disponibili tre diverse combinazioni di guarnizioni standard (vedi il paragrafo Tenute sul pistone ). 7 Ammortizzatore L impiego di ammortizzatori a gradini sia sulla testa che sul fondo del cilindro consente decelerazioni più progressive (per ulteriori informazioni vedi pag. ). L ammortizzatore lato testa è autocentrante, mentre lo sperone di ammortizzamento lato fondo è solidale allo stelo. Il raschiastelo a doppio labbro si comporta come un secondo dispositivo di tenuta, intrappolando la pellicola di olio lubrificante in eccesso nella camera circoscritta dal raschiastelo stesso e dai labbri della guarnizione stelo. Il labbro esterno della guarnizione impedisce l ingresso nel cilindro di polvere o sporco, aumentando la durata della boccola e delle guarnizioni. 8 Bussole flottanti di ammortizzamento Le bussole flottanti di ammortizzamento, rispettivamente poste sulla testa e sul fondo del cilindro, consentono di realizzare tolleranze più strette e quindi una maggiore efficienza dell ammortizzatore. Uno speciale bussola di ammortizzamento per alesaggi fino a mm funziona da valvola di ritegno. Per i diametri maggiori è prevista la tradizionale valvola di ritegno a sfera. L impiego della valvola di ritegno sulla testa e il sollevamento della bussola di ammortizzamento in bronzo sul fondo minimizza la resistenza al flusso dell olio all inizio della corsa di ritorno. In tal modo la pressione agisce su tutta la sezione del pistone e si utilizza in pieno la potenza consentendo la massima rapidità nei cicli di funzionamento. 6

7 HMI & HMD 9 Regolazione dell'ammortizzamento Per una precisa regolazione dell ammortizzamento, su entrambe le estremità del cilindro sono previste valvole a spillo dotate di dispositivo che ne impedisce la rimozione accidentale. La valvola a spillo di seguito illustrata è montata su cilindri con alesaggio fino a mm vedi a pag. 33. Sfiati d aria Disponibili a richiesta su entrambe le estremità, gli sfiati vengono incassati sulla testa e sul fondo in modo da non venire inavvertitamente rimossi. Caratteristiche di progetto e vantaggi Tenute sul pistone Per soddisfare le più svariate esigenze vengono messi a disposizione vari tipi di guarnizioni. Pistoni standard Non permettendo alcun trafilamento nelle normali condizioni di esercizio, consentono di mantenere in posizione il carico. Gli anelli di usura impediscono il contatto metallo-metallo. Le guarnizioni dei pistoni standard montate di serie sui cilindri HMI e HMD sono adatte per velocità del pistone fino a 1 m/s. Pistoni LoadMaster Dotati di anelli di usura superresistenti per sopportare le sollecitazioni laterali, sono ideali per i cilindri a corsa lunga, specialmente nelle applicazioni ad attacco incernierato. Drenaggio della boccola Nei cilindri a corsa lunga, il drenaggio della boccola impedirà l accumulo di fluido dietro al raschiatore. Una connessione situata tra il raschiatore e la tenuta a labbro consente il rinvio al serbatoio del fluido (vedi dettaglio pag. ). Servocilindri I servocilindri permettono la microregolazione dell accelerazione, della velocità e della posizione del cilindro nelle applicazioni più delicate dove siano richiesti coefficienti bassissimi di attrito e assenza di funzionamento a scatti o incollamenti. Possono essere impiegati con trasduttori interni o esterni. I servocilindri combinano guarnizioni a basso attrito per la boccola ed il pistone e utilizzano canne e steli appositamente selezionati. Pistoni a basso attrito Dotati di guarnizione in PTFE e anelli di usura anch essi in PTFE, adatti per velocità del pistone fino a 1 m/s. Non sono adatti per sopportare carichi in posizione fissa. Esecuzioni speciali La Parker mette a disposizione il proprio personale tecnico e di progettazione nel caso in cui vengano richieste dai clienti esecuzioni speciali secondo i requisiti specifici. Sistemi alternativi di tenuta, fissagi speciali, alesaggi e dimensioni dello stelo non standard, sono alcune delle esecuzioni speciali fornibili. Guarnizioni a basso attrito per lo stelo Comprendono due guarnizioni a basso attrito a gradini in PTFE ed una normale guarnizione raschiastelo a doppio labbro (vedi a pag. 34). Classi di guarnizioni La Parker offre una vasta gamma di boccole stelo, guarnizioni pistone e guarnizioni di tenuta sulla camicia, in materiali e profili diversi, che si adattano ai vari fluidi idraulici ed alle diverse temperature d esercizio delle applicazioni industriali (vedi descrizione dettagliata pag. 34). 7

8 Scelta dei cilindri Criteri di selezione Il seguente prospetto riporta i fattori principali da tenere in considerazione per la scelta di un cilindro idraulico destinato ad un applicazione specifica. Nelle pagine seguenti vengono fornite ulteriori informazioni al riguardo. Ove si richiedano informazioni HMI & HMD più particolareggiate in merito ad uno qualsiasi degli aspetti caratteristici di un determinato cilindro, si prega di rivolgersi ai nostri tecnici progettisti che saranno lieti di fornire la consulenza richiesta. 1 Determinazione dei parametri dell'impianto entità del carico da spostare e forza richiesta pressione nominale e gamma di esercizio corsa velocità media e massima del pistone tipo di fluido idraulico 2 Tipo di fissaggio Scegliere il fissaggio di tipo adatto all impiego specifico. 3 Alesaggio del cilindro e pressione di esercizio Determinare l alesaggio e la pressione di lavoro necessari a fornire la forza richiesta. 4 Stelo Cilindro a stelo singolo o doppio? Determinare il diametro minimo dello stelo necessario ad assorbire i carichi di punta. E richiesto un tubo limitatore di corsa? Scegliere un estremità stelo ed una filettatura adeguate. Controllare i valori nominali di pressione del cilindro e dello stelo prescelti 5 Pistone Il tipo di guarnizione è adatto all applicazione in esame? 6 Ammortizzamento Scegliere l ammortizzamento se necessario. 7 Connessioni Scegliere connessioni adeguate. Sono in grado di fornire la velocità richiesta? Le posizioni standard sono accettabili? 8 Guarnizioni dello stelo Scegliere le guarnizioni adatte al tipo di fluido ed alla temperatura standard prescelti. 9 Accessori per estremità stelo e fondo Sono necessari degli accessori per l estremità stelo o fondo? Opzioni Sfiati aria, drenaggio boccola, soffietti lato stelo, ecc. Serie HMI ISO Vedi pagina 9 e / e Serie HMD DIN Vedi pagina 18 e / e 34 8

9 HMI Fissaggi a norme ISO disponibili per i cilindri e loro individuazioni Per la gamma di cilindri idraulici HMI la Parker produce 12 diversi tipi di fissaggio a norme ISO, tali da rispondere alla maggior parte delle esigenze applicative. Qui oltre vengono forniti gli elementi generali di scelta e le dimensioni relative ad ogni tipo di fissaggio. A pag. 24 vengono fornite le informazioni in dettaglio di montaggio per le applicazioni specifiche. I ns. tecnici progettisti sono a disposizione per un parere su applicazioni ove si richiedano forme costruttive non standard. Fissaggio a tiranti prolungati I cilindri con fissaggio di tipo TB, TC e TD sono indicati per applicazioni con trasmissione lineare della forza e risultano particolarmente utili nel caso in cui lo spazio a disposizione per il montaggio sia limitato. Nelle applicazioni in spinta risulta più adeguato il tipo costruttivo a tiranti prolungati sul fondo; dove invece il carico principale mette in tiro lo stelo è indicato il tipo a tiranti prolungati in testa. In caso di cilindri con tiranti prolungati su entrambe le estremità, per il fissaggio ai componenti macchina potrà essere utilizzata una delle due mentre quella libera potrà servire per l'applicazione di staffe o finecorsa. Cilindri con fissaggio a flangia Anche questi cilindri sono indicati per le applicazioni con trasmissione lineare della forza. Sono disponibili due diverse forme costruttive: flangia in testa (tipo JJ) e sul fondo (tipo HH). La scelta tra i due tipi dipenderà dal fatto che la forza maggiore applicata al carico induca sullo stelo sollecitazioni in spinta o in trazione. Nelle applicazioni in spinta risulta più adeguato il fissaggio a flangia sul fondo; nelle applicazioni in tiro risulta più adeguato il fissaggio a flangia in testa. Cilindri con fissaggio a piedini I cilindri con fissaggio a piedini tipo C non assorbono le forze in corrispondenza della propria linea mediana. Di conseguenza, l applicazione della forza del cilindro produce un momento torcente che tende a far ruotare il cilindro stesso attorno alle rispettive viti di fissaggio. Risulta di conseguenza importante che il cilindro venga saldamente fissato e che il carico venga guidato efficacemente evitando che si generino carichi laterali sulla bussola dello stelo e sulle guide del pistone. Per consentire il bloccaggio meccanico del cilindro potrà essere richiesta la modifica con chiavetta di precisione (vedi pag. 24). Cilindri con fissaggio a cerniera Per le applicazioni ove il componente da spostare della macchina segua un andamento curvilineo, sono indicati i cilindri con attacchi a cerniera, in grado di assorbire le forze in corrispondenza alla propria linea mediana. Questi potranno essere impiegati sia per applicazioni in trazione che in spinta. I cilindri a cerniera fissa di tipo BB e B potranno essere impiegati nel caso in cui l andamento curvilineo della corsa dello stelo giaccia su di un unico piano; nelle applicazioni dove la corsa dello stelo segue un andamento laterale rispetto al piano reale del movimento, si raccomanda il fissaggio a snodo sferico tipo SBd. Cilindri con fissaggio a perni I cilindri con fissaggio tipo D, DB e DD sono destinati ad assorbire le forze in corrispondenza della propria linea mediana. Sono indicati sia per le applicazioni in trazione che in spinta e possono essere impiegati dove il componente da spostare della macchina presenti un movimento curvilineo su di un unico piano. I perni oscillanti sono stati progettati per lavorare unicamente con carico al taglio e dovranno essere sottoposti a momenti flettenti ridotti al minimo. Tipi TB, TC, TD ISO Tipi MX3, MX2, MX1 Vedi a pagina Tipi JJ, HH ISO Tipi ME5, ME6 Vedi a pagina 11 Tipo C ISO Tipo MS2 Vedi a pagina 11 Tipi B, BB, SBd ISO Tipi MP3, MP1, MP5 Vedi a pagina 12 Tipi D, DB, DD ISO Tipi MT1, MT2, MT4 Vedi a pagina 13 Fissaggi disponibili TB HH C BB DB 9

10 Fissaggi a tiranti prolungati HMI ZJ + Corsa PJ + Corsa Tipo TB Tiranti prolungati sulla testa (ISO tipo MX3) ZJ + Corsa PJ + Corsa Tipo TC Tiranti prolungati sul fondo (ISO tipo MX2) ZJ + Corsa PJ + Corsa Tipo TD Tiranti prolungati su entrambe le estremità (ISO tipo MX1) 1 Sui cilindri di alesaggio e mm viene maggiorato di 5 mm lo spessore della testa per poter alloggiare la connessione (vedi pag. 3). Dimensioni TB, TC e TD Vedi anche le dimensioni a pag. 3 e le informazioni di montaggio a pag. 24 Ales. Ø AA BB DD E EE (BSPP) pollici F max FT G J KB TG WF WH Y PJ +corsa 19 M5x G 1 / M6x1 1 G 1 / M8x1 G 3 / M12x1. 75 G 1 / M12x1. 90 G 1 / Mx G 3 / Mx G 3 / Mx G M27x2 5 G Mx2 2 G1 1 / ZJ

11 HMI Fissaggi a flangia e a piedini laterali ZB + Corsa ZJ + Corsa PJ + Corsa Tipo JJ Flangia anteriore rettangolare (ISO tipo ME5) ZJ + Corsa PJ + Corsa Tipo HH Flangia posteriore rettangolare (ISO tipo ME6) ZB + Corsa ZJ + Corsa PJ + Corsa Con questo tipo di fissaggio potrà essere impiegata una chiavetta di precisione vedi a pagina 24. Tipo C Piedini laterali (ISO tipo MS2) SS + Corsa 1 Sui cilindri di alesaggio e mm viene maggiorato di 5 mm lo spessore della testa per poter alloggiare la connessione (vedi pag. 3 e 33). Dimensioni JJ, HH e C Vedi anche le dimensioni a pag. 3 e le informazioni di montaggio a pag. 24 Ales. Ø E EE (BSPP) pollici F FB G J KB LH h R SB ST SW TF TS UO US WF XS Y 1 G 1 / G 1 / G 3 / G 1 / G 1 / G 3 / G 3 / G G G1 1 /

12 Fissaggi a cerniera HMI Perno di collegamento da ordinare a parte ZC + Corsa ZJ + Corsa PJ + Corsa Tipo B Cerniera singola sul fondo (ISO tipo MP3) XC + Corsa Completo di perno di collegamento ZC + Corsa ZJ + Corsa PJ + Corsa Forno H9 CD Perno f8 Tipo BB Cerniera doppia sul fondo (ISO tipo MP1) XC + Corsa Perno di collegamento da ordinare a parte ZO + Corsa ZJ + Corsa PJ + Corsa Tipo SBd Fissaggio a snodo sferico sul fondo (ISO tipo MP5) XO + Corsa 1 Sui cilindri di alesaggio e mm viene maggiorato di 5 mm lo spessore della testa per poter alloggiare la connessione (vedi pag. 3). Dimensioni B, BB e SBd Vedi anche le dimensioni a pag. 3 e le informazioni di montaggio a pag. 24 Ales. Ø CB A CD H9 CW CX E EE (BSPP) pollici EP EW h14 EX F max G J KB L LR LT M MR MS max WF Y PJ XC +corsa 4 1 G 1 / G 1 / G 3 / G 1 / G 1 / G 3 / G 3 / G G G1 1 / XO ZC ZJ ZO 12

13 HMI Fissaggi a perni ZB + Corsa ZJ + Corsa PJ + Corsa Tipo D Fissaggio a perni sulla testa (ISO tipo MT1) Note: Negli alesaggi da a 0 mm viene impiegata una testa provvista di flangia portaboccola (quota G1). Per gli alesaggi da 0 a 0 mm, la flangia portaboccola viene fissata alla testa mediante viti, mentre i tiranti sono avvitati direttamente sulla testa. ZJ1 + Corsa ZB + Corsa ZJ + Corsa Note: Sui cilindri ad alesaggio da a 0 mm, la quota J viene sostituita da J1, la quota ZJ1 sostituisce ZB ed i tiranti sono avvitati sul fondo. PJ + Corsa Tipo DB Fissaggio a perni sul fondo (ISO tipo MT2) XJ + Corsa ZB + Corsa ZJ + Corsa PJ + Corsa Tipo DD Fissaggio a perni intermedi (ISO tipo MT4) 1 Sui cilindri di alesaggio e mm viene maggiorato di 5 mm lo spessore della testa per poter alloggiare la connessione (vedi pag. 3). 2 La dimensione X1 deve essere specificata dal cliente. Dimensioni D, DB e DD Vedi anche le dimensioni a pag. 3 e le informazioni di montaggio a pag. 24 Ales. Ø BD E EE (BSPP) pollici F max G G1 J J1 KB TC TD f8 TL TM TY W WF XG Y PJ XJ + corsa Corsa minimo ZJ ZJ1 ZB max tipo DD Dimensione 2 min.x1 1 G 1 / G 1 / G 3 / G 1 / G 1 / G 3 / G 3 / G G G1 1 /

14 Cilindri a doppio stelo HMI ZM + (2x Corsa) PJ + Corsa LV + Corsa Cilindro a doppio stelo Disponibile per fissaggi tipo TB, TD, JJ, C, D, DD (In figura tipo C) SV+ Corsa Fissaggi disponibili e codici Nel caso di cilindri a doppio stelo a norme ISO, verrà indicata una "K" all'interno del codice (vedi pag. 4) Dimensioni Per avere i dati dimensionali dei cilindri a doppio stelo, scegliere dapprima il fissaggio desiderato e quindi basarsi sul corrispondente tipo di cilindro a stelo singolo, come illustrato nelle precedenti pagine (da pag. a pag. 13). Dopo aver individuato le quote riferite al rispettivo modello a stelo singolo, sostituirle con le quote riportate sulla tabella a fianco per ricavare l intera serie di dimensioni. Robustezza degli steli I cilindri a doppio stelo impiegano due steli separati, uno avvitato all'estremità dell'altro all'interno del pistone. Come risultato, su tutti i cilindri a doppio stelo, uno stelo è inevitabilmente più debole dell altro. Ai fini dell identificazione, lo stelo più robusto viene marcato all estremità con la lettera K. Si raccomanda di usare lo stelo più debole solo per le applicazioni meno gravose. Per i due steli cambiano i valori massimi nominali di pressione (vedi i limiti di pressione a pagina 31). Ales. Ø No. Stelo MM Ø LV Più corsa PJ SV Più 2x corsa ZM Lunghezza minima della corsa estremità stelo tipo 9 Qualora su di un cilindro a doppio stelo di tipo 9 (a filettatura femmina) sia richiesta una corsa di mm o inferiore, con un alesaggio da mm o superiore, si prega di consultare la ns. società. Ammortizzamento I cilindri a doppio stelo possono essere forniti provvisti di ammortizzatori su una o entrambe le estremità indicando la lettera "C" nel codice di ordinazione (vedi pag. 4)

15 HMI Scelta degli accessori Per scegliere gli accessori per l estremità dello stelo fare riferimento alla filettatura di quest ultima, riportata a pag. 3; gli stessi accessori, se impiegati sul fondo del cilindro, dovranno essere scelti riferendosi all alesaggio del cilindro. Vedi tabelle dei numeri di codice riportate qui oltre e le pagine che seguono. Dimensioni testa a cerniera Accessori Codice n Quando si usano, sul lato stelo, teste a cerniera, snodi e snodi sferici con steli N 1, N 2 e N 3 ed estremità tipo 7, viene utilizzato lo stesso diametro del perno dei fissaggi tipo B, BB ed SBd. I valori delle forze nominali indicati valgono per la pressione di esercizio di 2 bar agente su tutto l alesaggio del cilindro di dimensione appropriata. A pagina sono riportati i limiti di pressione del cilindro, particolarmente la durata a fatica degli steli sollecitati a trazione. Accessori lato stelo e fondo Gli accessori per i cilindri HMI a norme ISO comprendono: Lato stelo Testa a cerniera, flangia di attacco e perno di collegamento Snodo, attacco a cerniera e perno di collegamento Snodo sferico, complessivo staffa di attacco e perno di collegamento. Lato fondo Flangia di attacco per fissaggio di tipo BB vedi a pagina 12 Attacco a cerniera per fissaggio di tipo B vedi a pagina 12 Perno di collegamento per flangia di attacco e attacco a cerniera Complessivo staffa di attacco/perno di collegamento per fissaggio di tipo SBd vedi a pagina 12. Testa a cerniera, flangia di attacco e perno di collegamento Filettatura KK Mx1. M12x1. M14x1.5 Mx1.5 Mx1.5 M27x2 M33x2 M42x2 M48x2 M64x3 Testa a cerniera Perno di collegamento per testa a cerniera e snodo Flangia di attacco Perno di collegamento Forza Peso in nominale in kg kn Codice n EK f8 EL Peso in kg Dimensioni flangia di attacco Codice n Alesaggio φ AV CE C CL CM CR ER KK LE Peso H9 A in kg Mx M12x M14x Mx Mx M27x M33x M42x M48x M64x CK EM FL MR LE AA HB TG UD H9 h13 max min Flangia di attacco - fissaggio sul fondo per tipo BB Flangia di attacco Filettatura KK Forza nominale in kn Peso in kg

16 Accessori Snodo, attacco a cerniera e perno di collegamento Filettatura KK Mx1. M12x1. M14x1.5 Mx1.5 Mx1.5 M27x2 M33x2 M42x2 M48x2 M64x3 Snodo normale Dimensioni snodo Attacco a cerniera Perno di collegamento Forza nominale in kn Peso in kg Snodo HMI Codice n AW CA CB CD CK H9 EM h13 ER KK LE min. Peso in kg Mx M12x M14x Mx Mx M27x M33x M42x M48x M64x Attacco a cerniera KK Filettatura Dimensioni attacco a cerniera Codice n CK CM CW FL MR HB LE RC TB UR UH H9 A max min Attacco a cerniera - fissaggio sul fondo per tipo B Alesaggio φ Attacco a cerniera Forza nominale in kn Peso in kg Perno di collegamento per testa a cerniera e snodo Codice n EK EL Peso in f8 kg

17 HMI Accessori Snodo sferico, staffa di attacco sul fondo e perno di collegamento Filettatura KK Mx1. M12x1. M14x1.5 Mx1.5 Mx1.5 M27x2 M33x2 M42x2 M48x2 M64x3 Codice n Codice n Snodo sferico Staffa di attacco e Forza Peso perno di collegamento nominale in kn in kg Dimensioni snodo sferico Dimensioni staffa di attacco e perno di collegamento Staffa di attacco sul fondo e perno per tipo SBd Alesaggio φ A max AX min EF max Staffa di attacco e perno di collegamento CH CN EN EU FU KK Forza nominale kn Peso in kg Serraggio MA Sezione X - Y Snodo sferico Tutti gli snodi sferici dovranno essere nuovamente ingrassati dopo il collaudo iniziale. In condizioni di esercizio insolite o gravose, consultare la ns. società in merito all idoneità dello snodo prescelto. Per ottenere una durata soddisfacente nelle applicazioni con sollecitazioni alle forze nominali indicate lo snodo sferico deve essere lubrificato a frequenza ravvicinata. LF min N ma Mx M12x M14x Mx Mx M27x M33x M42x M48x M64x3 1 1 CF K7/h6 CG +0.1, +0.3 CO N9 CP FM js11 FO js14 GL js13 HB KC 0, LG LJ LO RE js13 SR max. TA js13 Staffa di attacco e perno di collegamento UJ UK 17

18 Fissaggi disponibili Fissaggi disponibili per i cilindri a norme DIN e loro individuazioni Per la gamma di cilindri idraulici HMD la Parker produce 5 diversi tipi di fissaggio a norme DIN. Per la serie di cilindri a norme ISO è disponibile una più ampia gamma di fissaggi e di estremità dello stelo (vedi pag. 9). Qui oltre vengono forniti gli elementi generali di scelta e le dimensioni relative ad ogni tipo di fissaggio. A pag. 24 vengono fornite le informazioni in dettaglio di montaggio per le applicazioni specifiche. HMD I ns. tecnici progettisti sono a disposizione per un parere su applicazioni ove si richiedano forme costruttive non standard. Cilindri con fissaggio a flangia Anche questi cilindri sono indicati per applicazioni con trasmissione lineare della forza. Sono disponibili due diverse forme costruttive: flangia in testa (tipo JJ) e sul fondo (tipo HH). La scelta tra i due tipi dipenderà dal fatto che la forza maggiore applicata al carico induca sullo stelo sollecitazioni in spinta o in trazione. Nelle applicazioni in spinta risulta più adeguato il fissaggio a flangia sul fondo; nelle applicazioni in trazione risulta più adeguato il fissaggio a flangia in testa. Cilindri con fissaggio a piedini I cilindri con fissaggio a piedini tipo C non assorbono le forze in corrispondenza della propria linea mediana. Di conseguenza, l applicazione della forza del cilindro produce un momento torcente che tende a far ruotare il cilindro stesso attorno alle rispettive viti di fissaggio. Risulta di conseguenza importante che il cilindro venga saldamente fissato e che il carico venga guidato efficacemente evitando che si generino carichi laterali sulla bussola dello stelo e sulle guide del pistone. Per consentire il bloccaggio meccanico del cilindro potrà essere richiesta la modifica con chiavetta di precisione (vedi pag. 24). Cilindri con fissaggio a snodo sferico I cilindri con fissaggio a snodo sferico di tipo SBd, tali da assorbire le forze in corrispondenza della propria linea mediana, trovano applicazione nei casi in cui il componente da spostare della macchina segua un andamento curvilineo. Questi potranno essere impiegati sia per applicazioni in trazione che per applicazioni in spinta dove la corsa dello stelo segua un andamento laterale rispetto al piano reale del movimento. Cilindri con fissaggio a perni I cilindri con fissaggio tipo DD sono destinati ad assorbire le forze in corrispondenza della propria linea mediana. Sono indicati sia per le applicazioni in trazione che in spinta e possono essere impiegati dove il componente da spostare della macchina presenti un movimento curvilineo su di un unico piano. I perni oscillanti sono stati progettati per lavorare unicamente con carico al taglio e dovranno essere sottoposti a momenti flettenti ridotti al minimo. Tipo JJ DIN Tipo ME5 Vedi a pagina 19 Tipo HH DIN Tipo ME6 Vedi a pagina 19 Tipo C DIN Tipo MS2 Vedi a pagina 19 Tipo SBd DIN Tipo MP5 Vedi a pagina Tipo DD DIN Tipo MT4 Vedi a pagina 18

19 HMD Fissaggi a flangia e a piedini laterali ZB + Corsa ZJ + Corsa PJ + Corsa Tipo JJ Flangia anteriore rettangolare (DIN tipo ME5) ZJ + Corsa PJ + Corsa Tipo HH Flangia posteriore rettangolare (DIN tipo ME6) Ales. φ Tipo C Piedini laterali (DIN tipo MS2) ZB + Corsa ZJ + Corsa PJ + Corsa SS + Corsa 1 Sui cilindri di alesaggio e mm viene maggiorato di 5 mm lo spessore della testa per poter alloggiare la connessione (vedi pag. 38). Dimensioni JJ, HH e C Vedi anche le dimensioni a pag. 38 e le informazioni di montaggio a pag. 24 E EE (BSPP) pollici F FB G J KB LH h R SB ST SW TF TS UO US WF XS Y 1 G 1 / G 1 / G 3 / G 1 / G 1 / G 3 / G 3 / G G G1 1 /

20 Fissaggi a snodo e a perni intermedi HMD Perno di collegamento da ordinare a parte ZO + Corsa ZJ + Corsa PJ + Corsa Tipo SBd Fissaggio a snodo sferico sul fondo (DIN Tipo MP5) XO + Corsa ZB + Corsa ZJ + Corsa PJ + Corsa Tipo DD Fissaggio a perni intermedi (DIN Tipo MT4) 1 Sui cilindri di alesaggio e mm viene maggiorato di 5 mm lo spessore della testa per poter alloggiare la connessione (vedi pag. 38). 2 La dimensione X1 deve essere specificata dal cliente. Dimensioni SBd e DD Vedi anche le dimensioni a pag. 38 e le informazioni di montaggio a pag. 24 Ales. φ 1 0 0

21 HMD Cilindri a doppio stelo ZM + (2x Corsa) PJ + Corsa LV + Corsa Cilindro a doppio stelo - non a norme DIN Disponibile per fissaggi tipo JJ, C, DD (In figura tipo C) SV + Corsa Fissaggi disponibili e codici I cilindri a doppio stelo vengono indicati con una K nei rispettivi codici riportati a pagina 39. Si noti che, mentre non sussiste l opzione doppio stelo nelle norme DIN, le dimensioni di montaggio di tali cilindri corrispondono alle specifiche DIN per i cilindri ME5, MS2 e MT4, ossia i fissaggi Parker di tipo JJ, C e DD. Dimensioni Per avere i dati dimensionali dei cilindri a doppio stelo, scegliere dapprima il fissaggio desiderato e quindi basarsi sul corrispondente tipo di cilindro a stelo singolo, come illustrato nelle precedenti pagine (da pag.19 a pag. ). Dopo aver individuato le quote riferite al rispettivo modello a stelo singolo, sostituirle con le quote riportate sulla tabella a fianco per ricavare l intera serie di dimensioni. Robustezza degli steli I cilindri a doppio stelo impiegano due steli separati, uno avvitato all'estremità dell'altro all'interno del pistone. Come risultato, su tutti i cilindri a doppio stelo, uno stelo è inevitabilmente più debole dell altro. Ai fini dell identificazione, lo stelo più robusto viene marcato all estremità con la lettera K. Si raccomanda di usare lo stelo più debole solo per le applicazioni meno gravose. Per i due steli cambiano i valori massimi nominali di pressione (vedi i limiti di pressione a pagina 31). Ammortizzamento I cilindri a doppio stelo possono essere forniti provvisti di ammortizzatori su una o entrambe le estremità indicando la lettera "C" nel codice di ordinazione (vedi pag. 39). Ales. Stelo φ n MM φ Più corsa Più 2x corsa LV PJ SV ZM

22 Accessori HMD Scelta degli accessori Per scegliere gli accessori per l estremità dello stelo fare riferimento alla filettatura di quest ultima, riportata a pag. 38; gli stessi accessori, se impiegati sul lato fondo del cilindro, dovranno essere scelti riferendosi all alesaggio del cilindro. Vedi le tabelle dei numeri di codice riportate qui oltre e a fronte. A causa della correlazione tra la filettatura all estremità dello stelo e l alesaggio, i perni di collegamento impiegati per gli snodi sferici montati come accessori sui lati stelo dei cilindri presentano lo stesso diametro dei perni impiegati sul fondo dei cilindri a fissaggio SBd. I valori delle forze nominali indicati valgono per la pressione di esercizio di 2 bar agente su tutto l alesaggio del cilindro di dimensione appropriata. A pagina sono riportati i limiti di pressione del cilindro, particolarmente la durata a fatica degli steli sollecitati a trazione. Accessori lato stelo e fondo Gli accessori per i cilindri HMD a norme DIN comprendono: Lato stelo: Snodo sferico, complessivo staffa di attacco e perno di collegamento. Lato fondo: Complessivo staffa di attacco/perno di collegamento per fissaggio a snodo sferico di tipo SBd (illustrato nella pagina seguente). La serie di cilindri a norme ISO offre una più vasta gamma di accessori, vedi alla pagina 15 del presente catalogo. Snodo sferico, staffa di attacco e perno di collegamento Snodo sferico Dimensioni snodo sferico Staffa di attacco e Forza Peso perno di collegamento nominale in kn in kg Serraggio MA Sezione X - Y Snodo sferico Tutti gli snodi sferici devono essere nuovamente ingrassati dopo il collaudo iniziale. In condizioni di esercizio insolite o gravose, consultare la nostra società in merito all idoneità dello snodo prescelto. Per ottenere una durata soddisfacente nelle applicazioni con sollecitazioni alle forze nominali indicate lo snodo sferico deve essere lubrificato a frequenza ravvicinata. Codice n A max AX min EF max CH CN EN EU FU KK LF min N ma Mx M12x M14x Mx Mx M27x M33x M42x M48x M64x3 1 1

23 HMD Accessori Staffa di attacco per snodi sferici Il complessivo staffa di attacco/perno di collegamento qui oltre illustrato è adatto all impiego sia con snodi sferici lato stelo che con snodi sferici sul fondo come per il fissaggio di tipo SBd. La seguente tabella consente di individuare la staffa di attacco in rapporto ad ogni alesaggio, per le esecuzioni a snodo sferico sul fondo di tipo SBd. Quando impiegata a supporto di uno snodo sferico sul lato stelo del cilindro, la staffa di montaggio potrà essere identificata consultando la tabella dei numeri di codice a pagina. Staffa di attacco sul fondo e perno per snodo sferico di tipo SBd Alesaggio φ Staffa di attacco e perno di collegamento Forza nominale kn Peso in kg Complessivo staffa di attacco e perno di collegamento Dimensioni staffa di attacco e perno di collegamento Codice n CF K7/h6 CG +0.1, +0.3 CO N9 CP FM js11 FO js14 GL js13 HB KC 0, LG LJ LO RE js13 SR max. TA js13 UJ UK 23