Global network of innovation. Simatic S7-200

Transcript

1 Global network of innovation Simatic S7-200

2 LOGO! Sempre più espandibile SIMATIC S7-200

3 Famiglia Simatic S7-200 CPU 226 (40 I/O) CPU 224 XP (24 I/O) CPU 221 (10 I/O) CPU 222 (14 I/O)

4 Caratteristiche: CPU (1/2) Caratteristiche: I/O sulla CPU Massimo numero moduli espansione Massimo numero di canali digitali I/O Massimo numero I/O analogici Memoria programma/dati Tempo esecuzione operazioni booleane Bit Rele /Contatori/Temporizzatori Contatori veloci Orologio Real Time Uscite veloci Protocollo di comunicazione Potenziometri analogici CPU 221 6DI/4DO KB/2KB 0.37 µs 256/256/256 4 x 30 khz optionale 2 x 20 khz 1x RS CPU 222 8DI/6DO /4/10 4KB/2KB 0.37 µs 256/256/256 4 x 30 khz optionale 2 x 20 khz 1x RS-485 1

5 Caratteristiche: CPU (2/2) RETURN Caratteristiche: CPU 224 CPU 224XP CPU 226 I/O Digitali Integrati 14 DI/10 DO 14 DI/10 DO 24 DI/16 DO I/O Analigici Integrati - 2AI/1A0 - Massimo numero moduli di ampliamento Massimo numero di canali digitali I/O Massimo numero I/O analogici 28/14 30/15 28/14 Memoria Programma 8/12 KB 12/16 KB 16/24 KB Memoria Dati 8 KB 10 KB 10 KB Tempo esecuzione operazione booleana 0.22 µs 0.22 µs 0.22 µs Bit Rele /Contatori/Temporizzatori 256/256/ /256/ /256/256 Contatori veloci 6 x 30 khz 4 x 30 khz 2 x 200 khz 6 x 30 khz Orologio Real Time Integrated Integrated Integrated Uscite veloci 2 x 20 khz 2 x 100 khz 2 x 20 khz Protocollo di comunicazione 1 x RS x RS x RS-485 Potenziometri 2 2 2

6 224XP Caratteristiche onboard LED I/O - Alimentazione - Condensatore ad alta capacita - Clock (for 224,224XP,226) Morsettiera rimovibile per analogici Ingresso Cartridge CPU Status LEDs Porte di comunicazione Morsettiera rimovibile (224,226) Blocco per 24V per motaggio su alimentazione guida DIN sensori Fori per montaggio a parete

7 SIMATIC S7-200 in dettaglio... Modulo orologio Moduli di memoria flessibili Orologio Real-time e calendario (per 221, 222 CPU) Durata tipica 200 giorni. Modulo batteria Backup dei dati interni (blocco dati) Durata tipica 200 giorni Per trasferimento programmi e backup Data Logging Files, Ricette e memorizzazine dati utente

8 Moduli di ampliamento molte possibilita Digitali 8 In DC 8 In AC, 120/230 VAC 16 In DC 4 Out DC 5A Comunicazione 4 Out Relay - 10 A 8 Out DC A 8 Out AC -120/230 VAC, 0.5 A SIWAREX Posizionamento 8 Out Relay - 2 A 4 In / 4 Out DC-DC 4 In / 4 Out DC-Rele 8 In / 8 Out DC-DC 8 In / 8 Out DC-Relay 16 In / 16 Out DC-DC 16 In / 16 Out DC-Relay Analogici 4 In 4 In / 1 Out Misurazione temperatura 4 In T/C Modem PROFIBUS DP Slave Ethernet AS-i Master 2 Out 2 In RTD Position IT Communication

9 S7-200 Possibilita di comunicazione S7-22x CP EM 277 EM 241 CP CP IT + + HTML + FTP Ethernet Telefonica PROFIBUS AS Interface Field Bus PPI/MPI Network ASCII Protocol (FreePort)

10 SIWAREX Micro Scale Nuovo modulo di pesatura Modulo di ampliamento per collegare celle di carico direttamento al S7-200

11 Applicazioni tipiche Bilance di pesatura Pesature continue Controllo livello sili Misura carico Gru e piattaforme aeree Controllo di tensione nastri e cinghie Misure di forza

12 Global network of innovation Simatic S7-200 Tecniche di comunicazione

13 Modulo Modem (EM 241) Permette: Interfaccia per ogni tipo di linea internazioanale Modem programmabile con STEP7 Micro/WIN Password di protezione Richiamata di sicurezza Plug&Play Supporta: Il protocollo Modbus RTU Paging sia numerico che testuale SMS (in relazione al gestore) Trasferimento dati CPU-CPU o CPU-Modbus Programmazione semplificata con Micro/WIN Wizard

14 Modulo Slave PROFIBUS DP (EM 277) Permette di collegare l S7-200 come slave sulla rete PROFIBUS DP Permette: Velocita di connessione da 9.6 KBit/s fino a 12 Mbit/s (con rilevazione automatica velocita massima possibile) Protocollo PPI-Advanced, MPI e PROFIBUS DP Indicatore di stato a quattro LED Indirizzo stazione selezionabile con switch a rotazione (0..99) Supporta: 99 periferiche sul Bus (Indirizzi da 0 a 99) Lunghezza massima rete 1200 m (a KBit/s)

15 Modulo As-I master (CP 243-2) Permette: 2 tasti sul modulo per selezionare Display & Operation Mode LED per indicare Slave Status, Errors e Bus Status Supporta: 62 Slave AS-Interface Tempo di interrogazione 5 ms (31 slave) o 10 ms (62 slave) Lunghezza cavo 100 m Classe M1e Master Due modalita di funzionamento: Standard (accesso ad I/O degli slave) Extended (Parametrizzazione or Interrogazione dati diagnostici) Programmazione semplificata con Wizard

16 Modulo Ethernet (CP 243-1) Semplice.. Connessione Analisi di dati Amministrazione semplice della rete Facile rimozione e sostituzione moduli Fornisce Connessione Ethernet via RJ45 Collegamento a PC-Access Programmazione diagnostica e configurazione remota Comunicazione simultanea fino ad un massimo di 8 S7 Facilita una flessibile e distribuita struttura di automazione Programmazione semplificata con Wizard

17 Global network of innovation Teleassistenza Teleservice per S7-200

18 Teleservice e Telecontrollo TELEASSISTENZA TELECONTROLLO 5 POSSIBILITA WINCCFlex OPC CPU

19 Teleservice PC+Modem+EM241 PG/PC Modem qualsiasi Step7 Microwin Linea Analogica EM241 Linea analogica

20 Teleservice con Modem analogico esterno PG/PC Modem qualsiasi Step7 Microwin Linea Analogica IMPOSTARE RISPOSTA AUTOMATICA + + OPPURE CAVO Modem analogico PC/PPI RS232 CPU VANTAGGI: Funzionamento anche in paesi non codificati

21 Teleservice con Modem GSM PG/PC Modem qualsiasi Step7 Microwin Linea Analogica MAX bps + Modem MC45t PC/PPI RS232 CPU VANTAGGI: Funzionamento anche in paesi non codificati GSM

22 Teleservice VIA INTERNET / Intranet PG/PC Qualsiasi collegamento a Internet Step7 Microwin VPN Client + CP CP 243-1/IT CPU VANTAGGI: Scala geografica

23 Teleservice VIA INTERNET SCALANCE S = Firewall + VPN Server Router NON SIEMENS IP STATICO + SCALANCE S ROUTER + IP statico

24 Quando con Ts adapter 2 Se esiste una rete Mista S7-200 S7-300 E necessaria una EM277 per Profibus Profibus DP 12 Mbit MPI (anche senza Em277 se rete MPI) + + Ts Adapter 2 EM277 CPU

25 Global network of innovation Telecontrollo via GPRS con S7-200

26 Micro Automation SINAUT MICRO - Concept

27 Copertura GSM / GPRS

28 Storia GPRS Mobile HTML-Page Request Response Port #80 INTERNET Basic idea of Micro Automation Remote Station Data INTERNET Data Central Station

29 Funzionamento Routing Central Station OPC Client SINAUT MICRO SC OPC Server + Communication Routing + Communication managment management Remote Station INTERNET Remote Station Remote Station GGSN* 1 GSM Provider APN *2

30 Interfacciamento OPC Client Remote Station Central Station SINAUT MICRO SC INTERNET VB100 VB101 VB102 VB103 Establish and monitor connection OPC - Server On Change WinCC flexible (OPC Client) MSC:[RS01]DB1,Real100

31 Nuovo concetto RS1 sends data to RS2 RS1 sends data to CS CS sends Data to RS1 RS1 Central Station RS1 Central Station RS1 Central Station HMI HMI RS2 Sample: Archive process data cyclic Sample: Control Remote Station RS1 asks RS2 for data RS1 asks CS for data CS asks RS1 for data RS1 Central Station RS1 Central Station RS1 Central Station HMI HMI RS2 Possible but not useful because data will be sent on change anyway Sample: Synchronization with Remote Station

32 SMS e Teleservice Sending a SMS Remote Station SMS INTERNET Central Station SINAUT MICRO SC GPRS Teleservice Remote Station CSD CSD Service Station MicroWin Phone: GPRS Dial

33 Comunicazione GPRS : Sinaut Micro SC Comunicazione GPRS

34 Comunicazione GPRS : Inserire stazione remota Comunicazione GPRS

35 Comunicazione GPRS : Applicazione Comunicazione GPRS

36 Comunicazione GPRS : Applicazione Comunicazione GPRS

37 Global network of innovation Simatic S7-200 LOG DI DATI

38 Log di dati Memorizzazione di qualsiasi dato Assistente Accesso alla tabella tramite excel Acquisizione del log senza Microwin Acquisizione log via Telefono

39 Global network of innovation Comunicazione Ethernet

40 Comunicazione Ethernet : cosa serve Comunicazione Ethernet Almeno 2 CPU Cavo Ethernet incrociato Eventualmente uno switch Cp o Cp IT

41 Comunicazione Ethernet : come realizzare un cavo cross Comunicazione Ethernet Cavo Cross

42 Comunicazione Ethernet : collegamento CPU Comunicazione Ethernet Collegare le CP alle CPU

43 Comunicazione Ethernet: come realizzare una rete con più partecipanti Comunicazione Ethernet SWITCH Ciascun partecipante alla rete deve avere un IP diverso Max 100 m senza ripetitori

44 Comunicazione Ethernet : differenza tra e IT Comunicazione Ethernet CP243-1: Permette di collegare CPU via ethernet e scambiare dati Permette di programmare la CPU via Ethernet CP IT: Permette di collegare CPU via ethernet e scambiare dati Permette di inviare Scaricare dati via FTP Inserire un sito di max 8 Mb per supervisionare la CPU da qualsiasi PC connesso alla rete Permette di programmare la CPU via Ethernet

45 Comunicazione Ethernet : Wizard Comunicazione Ethernet Utilizzare assistente Ethernet per configurare CP243-1 Utilizzare assistente Internet pet CP 243-1IT

46 Comunicazione Ethernet : Scelta posizione scheda Comunicazione Ethernet Identificare la posizione della CP

47 Comunicazione Ethernet : Definizione IP Comunicazione Ethernet Assegnare IP alla scheda 1 e successivamente alla CP 2

48 Comunicazione Ethernet : Collegamento Comunicazione Ethernet Definire un collegamento

49 Comunicazione Ethernet : Trasferimento Comunicazione Ethernet Specificare indirizzo IP della seconda CPU

50 Comunicazione Ethernet : Trasferimento Comunicazione Ethernet Definire Trasferimento VB100 CPU1 al VB200 CPU 2

51 Comunicazione Ethernet : Accesso Comunicazione Ethernet Definire Userd id di accesso e Pwd

52 Comunicazione Ethernet : Attivare servizio posta elettronica e Web Comunicazione Ethernet Definire Userd id di accesso e Pwd

53 Comunicazione Ethernet : Comunicazione Ethernet Configurazione posta elettronica

54 Comunicazione Ethernet : Comunicazione Ethernet Configurazione di una

55 Comunicazione Ethernet : Comunicazione Ethernet Inserire una temperatura

56 Comunicazione Ethernet : Applicazione Comunicazione Ethernet Blocco di controllo Invio dati Invio

57 Comunicazione Ethernet : Visualizzare valore via Ethernet Comunicazione Ethernet PC Scheda Ethernet Html code generator Cavo Cross

58 Comunicazione Ethernet : Configurazione pagina Comunicazione Ethernet Definire Tipo CPU Dare un nome alla variabile Definire quale Bit/Byte/word/DWord leggere/scrivere (PUT)

59 Comunicazione Ethernet : Codice automatico Comunicazione Ethernet Generazione codice e trasferimento

60 Comunicazione Ethernet : Trasferimento pagina sulla CP Comunicazione Ethernet Trasferimento su Web server IP scheda User id e PWD

61 Comunicazione Ethernet : Trasferimento pagina sulla CP Comunicazione Ethernet Scrivere come indirizzo web l IP della scheda / nome_pagina.htm

62 Global network of innovation Comunicazione PC Access

63 Comunicazione Pc Acces : cosa serve Comunicazione PC Access OPC Server Rende disponibile al sistema operativo variabili provenienti da PLC

64 Comunicazione Pc Acces : configurazione Comunicazione PC Access Definire interfaccia comunicazione Aggiungere un PLC

65 Comunicazione Pc Acces : inserire una variabile Comunicazione PC Access Inserire una variabile (Item)

66 Comunicazione Pc Acces : Testare il Clienti di prova Comunicazione PC Access Drag & Drop dell item creato

67 Comunicazione Pc Acces : Leggere il valore in tempo reale in Excel Comunicazione PC Access Anche excel può essere un OPC client

68 Comunicazione Pc Acces : Leggere il valore in tempo reale in Excel Comunicazione PC Access Aprire Excel e attivare i tool per accedere all OPC

69 Comunicazione Pc Acces : Leggere il valore in tempo reale in Excel Comunicazione PC Access Inserire la variabile

70 Comunicazione Pc Acces : Highlights Comunicazione PC Access Connessione simultanea fino a 8 PLC Nessun limite sul numero d variabili Si possono collegare più PC ad uno stesso PLC (3 per ciascuna porta + 5 su ciascuna EM su ciascuna CP ethernet) Importazione simbolici da progetto PLC Possibilità integrata di interrogare via modem dei PLC remoti

71 Comunicazione Pc Acces : Interrogazione via modem Comunicazione PC Access Configurazione di un modem standard per PC

72 Comunicazione Pc Acces : Interrogazione via modem Comunicazione PC Access Creazione di un collegamento per ciascuna stazione remota

73 Comunicazione Pc Acces : Interrogazione via modem Comunicazione PC Access Inserire un PLC e un item come prima Collegamento via modem

74 As.-interface

75 Gerarchia dei livelli d automazione Livello di supervisione Livello di conduzione Livello di cella Livello di campo Sensori e attuatori

76 Flessibilità della struttura di rete stella lineare albero mista PLC PLC PLC PLC Master Master Master Master Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave

77 POWER SUPPLY ASI ASI - Schirm SIEMENS P OW ER SUPP LY ASI L1 N Schir m ASI + ASI - ASI - Schirm SIEMENS POW ER SUPPLY L1 N Schirm ASI + ASI - AS I + AS I - Schi rm POWER SUPPLY ASI ASI - Schirm SIEMENS P OW ER SUPP LY L1 N Schir m ASI + ASI - ASI + ASI - Schirm SIEMENS POWER SUP PLY L1 N Schirm ASI + ASI - AS I + AS I - Sc hi rm POWER SUPPLY ASI ASI - Schirm Fino a 300 metri con i Repeater SIEMENS SIEMENS L1 L1 N Schirm ASI + ASI - ASI + ASI - N Schirm L1 100m N Schirm per segmento ASI + ASI - max. SIEMENS

78 Moduli ASI: installazione immediata!

79 AS- interface versioni 2.0 e 2.1 a confronto Versione 2.0 Versione 2.1 Numero slaves max 31 ( 4 I /4 O ) max 62 ( 4 I /3 O ) Numero segnali 124 I +124 O 248 I O Mezzo di trasmissione Cavo non schermato 2x1.5 mm² Cavo non schermato 2x1.5 mm² Max tempo di ciclo 5 ms 10 ms Trasmissione dei valori analogici Con funzioni speciali Integrata nel Master Metodo di accesso Master/Slave Master/Slave Estensione della 100 metri 100 metri rete Fino a 300 m. con 2 repeater Fino a 300 m. con 2 repeater

80 Pannelli ed interfaccie uomo-macchina HMI TD100C OP73 micro TD200 TP177 micro TD200C

81 Global network of innovation Simatic S7-200 Controllo motori via USS

82 Microautomazione e inverter Microautomazione Inverter Analogico USS

83 l l l l Compatto e facile da usare La posizione delle connessioni è a stile contattore 3 Ingressi Digitali, 1 uscita transistor con fotoaccoppiatore (galvanicamente isolata) Versione con ingresso analogico o interfaccia seriale RS485 l DIP switch per semplice selezione tra 50 o 60 Hz di alimentazione Gamma di Potenza: 0.12 kw 3 kw Alimentazione: 1-ph V AC 10% Controllo Motore: V/f l l l Versione con filtri EMC integrati, Classe A o B Veloce copia dei parametri tramite il pannello operatore opzionale (BOP) Versione con dissipatore piatto

84 SINAMICS G110 Integrazione di sistema con SIMATIC S7-200 (CPU226) + Sinamics G110 (Variante USS) 230AC F1 L1 N + - DC 24V Segnali di Comando PE F2 L1 L2 Alimentatore L+ N Uscite PE SINAMICS G110 S7-200 USS Motore RS485/PPI/MPI Ingressi PG / TD Ingresso Sensori PE U V W

85 Integrazione Gestione fino a 31 motori sullo stesso BUS

86 Impostazioni Drive Parameter default new value Description (MM420) P Reset to default settings P P Allow access to all parameters P Set remote/local control mode 2 = local, 5 = remote) P Speed control via USS (2 = via analogue) P USS baud rat (6 = 9.600, 7 = ) P USS station address P Store all parameters to EEPROM P Ramp up time P Ramp down time

87 Librerie Microwin After the installation of the Add-on instruction library you will find the libraries in the STEP7 Micro/WIN instruction tree The USS Protocol (v2.2) contains the necessary functions to control MicroMaster

88 Inizializzazione Mode: 1 = Switch interface 0 to USS communication 0 = Switch interface 0 to PPI-mode Only in the first scan necessary! Done: 1 = finished 0 = in work Baud: Select the baud rate for the USS-Protocol communication Active: Enables the drive. Each drive has it own enabling BIT. Error: 0 = No error x = Error number

89 Comando Enable RUN STOP 1 STOP 2 USS_INIT: + Interface into USS-mode + select baud rate + activates the connected drive Fault acknowledge Direction Drive: USS-Station address of the drive USS_CTRL: to control the selected drive Type: Type of the drive 1 = MM4x 0 = MM3x Speed

90 Controllo Resp_R: Response request Error: 0 = OK; or error number Status: Statusword from drive Speed: actual speed of the drive Run_EN: 1 = Run is enabled D_Dir: actual direction Inhibit: Indicates a blocked drive Fault: 1 = if there is an error

91

92