E3MC. Il sensore di colori RGB è in grado di distinguere minime differenze tra i colori. Sensore di colori (tipo a LED) Caratteristiche

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1 Sensore di colori (tipo a LED) Il sensore di colori RGB è in grado di distinguere minime differenze tra i colori. Doppia indicazione per garantire un'elevata visibilità La conformità con i colori registrati può essere monitorata a otto livelli (spie del livello di rilevamento). Possibilità di impostare una distinzione precisa o approssimativa durante il monitoraggio dei risultati misurati (spie del livello di soglia). Rilevamento stabile ed efficace per l'uso in linea. Il rilevamento stabile è garantito con una soglia di ±0 mm per il tipo con amplificatore incorporato e di ±4 mm per il tipo a fibra ottica. Rilevamento stabile ed efficace per l'uso in linea. Semplice montaggio Caratteristiche Rilevamento a lunga distanza con il tipo con amplificatore incorporato È disponibile un modello con amplificatore incorporato e una distanza di rilevamento di 60 ±0 mm per un'ampia gamma di applicazioni che richiedono la distinzione dei colori. Elevata adattabilità a variazioni nella lucentezza degli oggetti rilevati e nella temperatura ambiente. Il sistema ottico ad angoli liberi FAO (Free Angle Optics) esclusivo OMR (un filtro polarizzato a più strati) è caratterizzato da un'elevata insensibilità a variazioni di sfumatura o lucentezza degli oggetti rilevati ed è in grado di distinguere oltre 90 colori differenti. Ampio campo di temperatura 0 C 55 C e ottima stabilità di rilevamento. Sorgente luminosa a LED che non richiede manutenzione Questo modello di sensore incorpora sorgenti luminose a LED RGB (rosso, verde e blu) con una lunga durata di esercizio (diverse decine di migliaia di h). Offre un significativo risparmio dei costi di manutenzione, nei tipi tradizionali, garantendo prestazioni elevate (le lampade alogene utilizzate come sorgenti luminose, nei tipi tradizionali, devono essere sostituite o regolate ogni nove mesi circa). Principio di rilevamento Il sensore rileva i colori avvalendosi del principio che il rapporto di riflessione di un colore primario (rosso, verde o blu) riflesso da un oggetto varia in base alla cromaticità dell'oggetto stesso. Utilizzando un filtro polarizzato avanzato e a più strati, detto FAO (Free Angle Optics), il sensore emette una luce rossa, verde e blu su un singolo asse ottico, quindi riceve la luce riflessa dagli oggetti rilevati mediante il ricevitore e analizza il rapporto tra il rosso, il verde e il blu della luce per determinare il colore dell'oggetto da rilevare. LED rosso (R) FAO (Blu: riflesso; rosso/verde: trasmesso) FAO (Verde: riflesso; rosso: trasmesso) Fotodiodo Lente elemento ricevitore LED verde Lente elemento emettitore B G R (G) LED blu Illuminazione contemporanea (B) Fotodiodo di monitoraggio (vedere nota) Nota: Il fotodiodo di monitoraggio compensa la deviazione in uscita del LED per eventuali variazioni di temperatura. (in attesa di brevetto). R G B Oggetto rilevato A-45

2 Esempi applicativi Rilevamento in un gruppo di parti con colori differenti Rilevamento di contrassegni di difficile distinzione (segni gialli su sfondo bianco e simili) Distinzione del colore e ordinamento di bottiglie mediante una fibra ottica a sbarramento (E-T7L) Estrazione e ordinamento in base al colore Rilevamento dell'allineamento direzionale di confezioni Rilevamento di piccole tacche mediante una fibra ottica (E-CC00) Caratteristiche Ottimo grado di protezione e semplice manutenzione L'amplificatore è caratterizzato da una custodia metallica estremamente robusta. L'unità che contiene la testa della fibra soddisfa lo standard IEC IP66 di resistenza all'acqua. È possibile utilizzare il sensore senza problemi in un'ampia gamma di applicazioni. Inoltre, il connettore M in metallo garantisce una semplice manutenzione. Distinzione di minime differenze di colore Le spie del livello di rilevamento si accendono in base al grado di conformità tra i colori registrati e quelli rilevati. È possibile distinguere differenze minime di colore impostando la soglia su un valore più alto. A una soglia maggiore corrisponde una distinzione più precisa. Per impedire errori del sensore causati da differenze minime di sfumatura o dalla presenza di sporco, impostare la soglia su un valore più basso. A una soglia inferiore corrisponde una distinzione meno precisa. Conversione dei dati relativi al colore in dati analogici RGB Il modello con uscita analogica può rappresentare i cambiamenti nel tempo e la distribuzione di colore in formato analogico. È anche possibile utilizzare altri metodi di distinzione che non presentano limitazioni di banchi, eseguendo elaborazioni tramite CPU. Tavolozza dei colori Uscita Spie livello di Colori rilevati rilevamento Discriminazione fine Discriminazione grossolana Valore di soglia Per informazioni dettagliate, fare riferimento all'oggetto da rilevare standard A-46 Sensori fotoelettrici standard

3 Modelli disponibili Sensori Modello con uscita digitale (/) Struttura N. di uscite Aspetto Tipo di connessione Distanza di rilevamento Luce rossa, luce verde, luce blu Modello Uscita NPN Uscita PNP Tipo con amplificatore incorporato -A -A4 60 ±0 mm 4 -MA -MA4 Tipo a fibre ottiche Tipo a fibre ottiche per impieghi generali Con connettore -X -X4 Il connettore 0 ±4 mm 4 è in dotazione (lunghezza cavo: m). -MX -MX4 E-CC00 5 mm * -Y -Y4 E-T mm -MY -MY4 * Distanza a cui è possibile distinguere colori di oggetti standard rilevati. Ad esempio, è possibile distinguere 9 colori a una distanza di mm. Rivolgersi alla OMR per definire la distanza di rilevamento. Modello con uscita analogica Struttura Aspetto Distanza di rilevamento Modello Tipo con amplificatore incorporato 60 ±0 mm -A8 Tipo a fibre ottiche 0 ±4 mm -X8 Tipo a fibre ottiche per impieghi generali Utilizzando E-CC00 5 ± mm -Y8 Accessori (disponibili a richiesta) Connettori per il sensore Aspetto Modello Quantità Note E9-C M ( m) pz. Fornito con il prodotto. E9-C 5M (5 m) pz. Da ordinare quando si desidera un cavo più lungo. Staffe di montaggio Aspetto Modello Quantità Note E9-L4 Per l'installazione del sensore. Può essere inclinata di 5. E9-L5 Per l'installazione su guida DIN. A-47

4 Caratteristiche Modello con uscita digitale (/) Tipo Struttura Con amplificatore incorporato A fibre ottiche A fibre ottiche per impieghi generali Modello -A# -MA# -X# -MX# -Y# -MY# Distanza di rilevamento 60 ±0 mm * 0 ±4 mm Dipende dalla fibra utilizzata. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla pagina AB-. Oggetto standard rilevato * Diametro punto luminoso Ø Ø mm - Sorgente luminosa (lunghezza d'onda) LED rosso (680 mm), LED verde (55 mm), LED blu (450 mm) Tensione alimentazione Assorbimento 4 Vc.c. ±0%, ondulazione residua (p-p): 0% max. 00 ma max. controllo Modi di distinzione dei colori Tipo di uscita Tensione di alimentazione del carico 4 Vc.c. max., corrente di carico 00 ma max. (uscita NPN tensione residua:, V max., uscita PNP:,0 V max.), uscita a transistor a collettore aperto Modo C: rilevamento rapporto RGB; modalità I: rilevamento intensità luce RGB. Selezionabile tramite selettore conformità: l'uscita è se il colore rilevato coincide con il colore registrato. non conformità: l'uscita è se il colore rilevato non coincide con il colore registrato. Selezionabile tramite selettore. Selezione modi -#/-#4 Modo A (impostazione di fabbrica) controllo (bianco) Non utilizzato (grigio) Ingresso di selezione banco (giallo) Ingresso di selezione banco (verde) Vc.c. (marrone) 0 V (blu) I colori in parentesi indicano il colore dei fili conduttori. -M#/-M#4 Modo A (impostazione di fabbrica) controllo (bianco) controllo (grigio) controllo (giallo) controllo 4 (verde) Vc.c. (marrone) 0 V (blu) I colori in parentesi indicano il colore dei fili conduttori. Modo B (per autoimpostazione remota) controllo (bianco) risposta (grigio) Ingresso di controllo remoto (giallo) Non utilizzato Vc.c. (marrone) 0 V (blu) I colori in parentesi indicano il colore dei fili conduttori. Modo B (per autoimpostazione remota) controllo (bianco) controllo (grigio) uscite controllo (giallo) risposta (verde) Ingresso di controllo remoto (rosa) Vc.c. (marrone) 0 V (blu) I colori in parentesi indicano il colore dei fili conduttori. Ingresso di controllo remoto (solo modo B) risposta (solo modo B) Ingresso di selezione banco (solo tipo a uscita) La funzione eseguita dipende dall'ingresso del segnale di controllo. -#/-#4# Selezione banco, autoimpostazione remota o selezione soglia -M#/-M#4# Selezione canale, autoimpostazione remota o modifica soglia Corrente di carico: 00 ma max. Uscita a collettore aperto NPN con tensione residua di, V max. Uscita a collettore aperto PNP con tensione residua di,0 V max. (-(M)A4/-(M)X4/-(M)Y4) Banco selezionato tra i 4 disponibili (selezionabile mediante ingresso di selezione banco e pulsante di selezione). Tempo di risposta ingresso di selezione banco: 50 ms max. Ingresso sincrono esterno Tempo di risposta: ms max. (non è possibile utilizzare il tipo a 4 uscite in modo B) Protezioni circuitali Contro cortocircuiti del carico e inversioni di polarità Tipo a uscita: Modo standard: ms max., modo ad alta velocità: ms max. (selezionabile tramite selettore). Tempo di risposta Tipo a 4 uscite Modo standard: 6 ms max., modo ad alta velocità: ms max. (selezionabile tramite selettore). Registrazione colori discriminati Possibilità di registrare 4 colori, sistema di autoimpostazione (la soglia consente una regolazione precisa) Temporizzazione Illuminazione ambiente Temperatura ambiente Umidità relativa Raggio di curvatura della fibra ammesso Resistenza di isolamento Rigidità dielettrica Resistenza alle vibrazioni * Resistenza agli urti *4 Grado di protezione Ritardo alla diseccitazione fissato su 40 ms (attivabile tramite selettore) Lampada a incandescenza:.000 lux max. Luce solare: lux max. Funzionamento: C; Stoccaggio: 0 70 C (senza formazione di ghiaccio) Funzionamento: 5%... 85%; Stoccaggio: 5%... 95% (senza formazione di ghiaccio o condensa) Minimo 0 MΩ a 500 Vc.c. - 0 mm min. Varia in base al tipo di fibra.000 Vc.a. a 50/60 Hz per min Distruzione: 0 55 Hz,,0 mm doppia ampiezza o 50 m/s per h nelle direzioni X, Y e Z Distruzione: 500 m/s nelle direzioni X, Y e Z per volte IEC6059 IP66 (con coperchio di protezione in sede) Tipo di connessione Con connettore M a 8 pin (lunghezza cavo: m) A-48 Sensori fotoelettrici standard

5 Tipo Peso (con imballo) Circa 50 g Circa 400 g Circa 50 g Materiale Accessori Custodia Coperchio del pannello operativo Struttura Con amplificatore incorporato A fibre ottiche A fibre ottiche per impieghi generali Modello -A# Zinco pressofuso Polieteresulfone (PES) -MA# -X# -MX# Testa del sensore - ABS - Vite con taglio a croce M5 x 6 e rondella elastica, connettore (lunghezza cavo: m), manuale di istruzioni *. Modo C, modalità standard (tempo di risposta), soglia: distanza a cui è possibile distinguere colori di oggetti standard rilevati con θ = 5 (-(M) A##) o θ = 0 (-(M) X##), come illustrato nella seguente figura per il modo standard. -Y# -MY# -(M)A## -(M)X## Testa della fibra θ = 5 60 ±0 mm θ = 0 0 ±4 mm Oggetto da rilevare Oggetto da rilevare *. Oggetti standard rilevati Colore ( colori standard) Valori nel sistema di colore Munsell Bianco N9,5 Rosso 4R 4,5/,0 Giallo/Rosso 4YR 6,0/,5 Giallo 5Y 8,5/,0 Giallo/Verde GY 6,5/0,0 Verde G 6,5/9,0 Blu/Verde 5BG 4,5/0,0 Blu B 5,0/0,0 Blu/ Viola 9PB 5,0/0,0 Viola 7P 5,0/0,0 Rosso/ Viola 6RP 4,5/,5 *. 0,75 mm doppia ampiezza o 00 m/s quando si utilizza una staffa di montaggio *4. 00 m/s quando si utilizza una staffa di montaggio A-49

6 Caratteristiche Modello con uscita analogica Utilizzo (tipico) Struttura Tipo con amplificatore incorporato Tipo a fibre ottiche Tipo a fibre ottiche per impieghi generali Tipo Modello -A8 -X8 -Y8 Distanza di rilevamento * 60 ±0 mm 0 ±4 mm 5 ± mm (se si utilizza il modello E-CC00) Diametro punto luminoso Ø Ø mm Dipende dalla fibra utilizzata. Sorgente luminosa (lunghezza d'onda) Tensione alimentazione Assorbimento controllo Risoluzione Corrente di carico Tempo di risposta Deriva termica Tempo di riassetto alimentazione Ingresso calibrazione A, B Segnale Tempo di risposta Valore calibrazione Protezioni circuitali Illuminazione ambiente Temperatura ambiente Umidità relativa Raggio di curvatura della fibra ammesso Resistenza di isolamento Rigidità dielettrica Resistenza alle vibrazioni * Resistenza agli urti * Grado di protezione Tipo di connessione LED rosso (680 mm), LED verde (55 mm), LED blu (450 mm) 4 Vc.c. ±0%, ondulazione residua (p-p) 0% max. 00 ma max. uscite analogiche indipendenti (RGB) Vc.c. senza protezione contro cortocircuiti sull'uscita 00 mv max. 5 ma max.,7 ms max. max. ±0,% del fondo scala/ C 00 ms max. dopo l'accensione 4 Vc.c. ms (4 Vc.c., HIGH attivo) 600 ms max. Terminale A: 0 ±0, V Contro inversioni di polarità *. Distanza a cui è possibile effettuare la calibrazione con carta bianca standard (N9,5). *. 0,75 mm doppia ampiezza o 00 m/s quando si utilizza una staffa di montaggio. *. 00 m/s quando si utilizza una staffa di montaggio. Terminale B: 7 ±0, V Lampada a incandescenza: illuminazione su punto luminoso pari a.000 lux max. Funzionamento: 0 C 50 C; Stoccaggio: 0 C C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Funzionamento: 5%... 85%. Stoccaggio: 5% 95% (senza formazione di condensa) Minimo 0 MΩ a 500 Vc.c mm min..000 Vc.a. a 50/60 Hz per min Varia in base al tipo di fibra Distruzione: 0 55 Hz,,0 mm doppia ampiezza o 50 m/s per h nelle direzioni X, Y e Z Distruzione: 500 m/s nelle direzioni X, Y e Z per volte IEC6059 IP66 (con coperchio di protezione in sede) Con connettore M a 8 pin Peso (con imballo) Circa 00 g Circa 50 g Circa 00 g Custodia Zinco pressofuso Materiale Coperchio Polieteresulfone (PES) Testa della fibra ABS Accessori Connettore con cavo da m (E9-C), manuale di istruzioni Rilevamento del colore degli oggetti R: V G: V 4 Vc.c. Testa della fibra -8 B: V Terminale per calibrazione A: A8, X8, B: Y8 A-50 Sensori fotoelettrici standard

7 Circuiti di uscita e collegamenti Modello con uscita digitale NPN -# (tipo a uscita) -M# (tipo a 4 uscite) di rilevamento a 8 livelli (verde) di banco a 4 livelli (verde) di funzionamento (arancione) di soglia a 7 livelli (rossa) Circuito principale Marrone Verde Rosa 6 Blu 7 Carico Bianco controllo Carico Grigio 5 Non utilizzato/ risposta Giallo 4 Ingresso di selezione banco/ingresso di controllo remoto Ingresso di selezione banco /Non utilizzato Ingresso sincrono esterno... 4 Vc.c. di rilevamento a 8 livelli (verde) di canale a 4 livelli (arancione) di funzionamento (arancione) di soglia a 7 livelli (rossa) Circuito principale Marrone CANALE CANALE CANALE CANALE 4 Carico Bianco controllo Grigio Carico 5 controllo Giallo Carico 4 controllo Verde Carico controllo/ risposta Rosa 6 Ingresso sincrono esterno/ingresso di Blu controllo remoto Vc.c. Modello con uscita digitale PNP -#4 (tipo a uscita) -M#4 (tipo a 4 uscite) di rilevamento a 8 livelli (verde) di banco a 4 livelli (verde) di funzionamento (arancione) di soglia a 7 livelli (rossa) Marrone Rosa 6 Verde Ingresso sincrono esterno Circuito Giallo principale 4 Non utilizzato/ risposta Grigio 5 controllo Bianco Carico Ingresso di selezione banco/ Non utilizzato Ingresso di selezione banco/ Ingresso di controllo remoto... 4 Vc.c. di rilevamento a 8 livelli (verde) di canale a 4 livelli (arancione) di funzionamento (arancione) di soglia a 7 livelli (rossa) Circuito principale Marrone Rosa 6 Ingresso sincrono esterno/ingresso di controllo remoto controllo Bianco Carico controllo Grigio 5 Carico controllo Giallo 4 controllo/ risposta Carico Verde... 4 Vc.c. Carico Blu 7 Carico Blu 7 CANALE 4 CANALE CANALE CANALE Modello con uscita analogica di funzionamento (arancione) Marrone 4 Vc.c. Giallo 4 Calibrazione A Calibrazione B Bianco Disposizione dei pin del connettore Nota: Il pin 8 non è utilizzato. Circuito principale Rosa 6 Verde Grigio 5 Blu 7 Uscita analogica (rosso) Uscita analogica (verde) Uscita analogica (blu) 0 V A-5

8 Diagramma di funzionamento Modello con uscita digitale (/) Selezione conformità dei colori mediante selettore Stato dell'uscita a transistor Diagramma di funzionamento Oggetto da rilevare Colore uguale Colore diverso Colore uguale Colore diverso Colore uguale Risultato discriminazione (lato superiore) quando i colori coincidono Ingresso sincrono esterno controllo Uscita ritenuta Lo stato di uscita ritenuta viene attivato da un ingresso sincrono esterno e disattivato impostando l'ingresso sincrono esterno su. Uscita ritenuta Lo stato di uscita ritenuta consente di ignorare gli oggetti di colori non desiderati mentre passano nel campo di rilevamento. Oggetto Colore diverso Colore uguale Colore diverso Colore uguale Colore diverso Risultato discriminazione (lato inferiore) quando i colori non coincidono Ingresso sincrono esterno controllo Uscita ritenuta Lo stato di uscita ritenuta viene attivato da un ingresso sincrono esterno e disattivato impostando l'ingresso sincrono esterno su. Uscita ritenuta Lo stato di uscita ritenuta consente di ignorare gli oggetti di colori non desiderati mentre passano nel campo di rilevamento. Struttura del connettore M Modello E9-C M ( m) E9-C 5M (5 m) Nota: Il pin 8 non è utilizzato. Cablaggio interno Colore dei fili conduttori Bianco Marrone Verde Giallo Grigio Rosa Blu Numero pin Colore fili Modo A con uscita digitale (/) -#, -#4 -M#, -M#4 Uscita analogica -#8 A Bianco Uscita Uscita Calibrazione B B Marrone Alimentazione (+V) Alimentazione (+V) Alimentazione (+V) C D Verde Giallo Ingresso di selezione banco Ingresso di selezione banco Uscita 4 Uscita 5 Grigio - Uscita 6 Rosa Ingresso sincrono esterno Ingresso sincrono esterno Uscita analogica G (verde) Calibrazione A Uscita analogica B (blu) Uscita analogica R (rosso) 7 Blu Alimentazione (0 V) Alimentazione (0 V) Alimentazione (0 V) A-5 Sensori fotoelettrici standard

9 Legenda Modello con uscita digitale (/) -A## (modelli a uscita) -X## (modelli a uscita) -Y## (modelli a uscita) -MA## (modelli a 4 uscite) -MX## (modelli a 4 uscite) -MY## (modelli a 4 uscite) di funzionamento (arancione) Acceso quando l'uscita è attivata. La spia si accende all'avvio del modo B o quando il selettore di modo viene portato su. di banco (verde) Visualizza il banco selezionato. Pulsante Registra il colore discriminante. Coperchio del pannello di controllo livello di rilevamento (verde) Mostra il livello di somiglianza tra i colori registrati e quelli rilevati. di soglia (rossa) Visualizza il livello di soglia. Pulsante UP, Pulsante DOWN Selezione del banco Regolazione della soglia Selettore di modo Consente di selezionare i modi,, o. di funzionamento (arancione) Acceso quando l'uscita e attivata. di canale (arancione) Visualizza i canali selezionati. Le spie si accendono quando l'uscita del rispettivo canale e attivata. Pulsante Registra il colore discriminante. Viene utilizzato per verificare il numero di canali segnalati dalla spia di funzionamento e dalla spia di canale. Coperchio del pannello di controllo livello di rilevamento (verde) Mostra il livello di somiglianza tra i colori registrati e quelli rilevati. di soglia (rossa) Visualizza il livello di soglia. Pulsante UP, Pulsante DOWN Selezione del canale Regolazione della soglia Selettore di modo Consente di selezionare i modi,, o. Selettore di funzione * Selezione del modo di discriminazione dei colori. Selezione del tempo di risposta. Impostazione del temporizzatore con ritardo alla diseccitazione. Selezione dell'uscita di conformità/non conformità. Selettore di funzione * Selezione del modo di discriminazione dei colori. Selezione del tempo di risposta. Impostazione del temporizzatore con ritardo alla diseccitazione. Selezione dell'uscita di conformità/non conformità. * Selettori di funzione (impostazione delle diverse funzioni) Di seguito sono descritte le impostazioni che è possibile effettuare mediante i selettori di funzione, in modo Per il tipo a 4 uscite le impostazioni vengono applicate a tutti i canali. o. C I (6 ms) ms = ms TMR ( ms) () () () (4) A Selezione del modo di distinzione dei colori (si consiglia la modalità C per le applicazioni normali) Modo C: la distinzione dei colori viene eseguita in base al rapporto di rosso, verde e blu (RGB) nella luce riflessa, anche se gli oggetti rilevati si muovono all'interno del campo di rilevamento nominale. Modo I: la distinzione dei colori viene eseguita in base all'intensità della luce. Questo modo garantisce una distinzione dei colori più precisa del modo C, riuscendo a riconoscere colori simili o neutri quali il bianco, il grigio o il nero.. Selezione del tempo di risposta (Nota: i numeri tra parentesi si riferiscono ai modelli a 4 uscite) ms (6 ms): il sensore fornisce un rilevamento stabile di minime differenze di colore. Impostare il tempo di risposta su ms per le applicazioni comuni. ms ( ms): il sensore è impostato sul funzionamento a risposta rapida. Impostare il tempo di risposta su ms se è necessario un tempo di risposta più breve.. Impostazione del temporizzatore con ritardo alla diseccitazione Nota: Tutti gli interruttori del selettore di funzione vengono preimpostati nella posizione superiore. Modello con uscita analogica Nessuna indicazione: temporizzatore non impostato. TMR: per l'uscita di controllo viene impostato un temporizzatore con ritardo alla diseccitazione di 40 ms. 4. Selezione dell'uscita di conformità/non conformità =: l'uscita è se il colore rilevato coincide con il colore registrato. : l'uscita è se il colore rilevato non coincide con il colore registrato. Solo spia di alimentazione A-5

10 Funzionamento Modello con uscita digitale (/) Procedura di impostazione Modelli a uscita (-A##/-X##/-Y##). Selezione del banco BANK 4 LEVEL BLIP () () Posizionare il selettore di modo su, quindi selezionare il banco utilizzando il pulsante.. Registrazione colore OK BANK 4 LEVEL Sensore Oggetto registrato BLIP Posizionare l'oggetto di cui si desidera registrare il colore nel punto di rilevamento e premere il pulsante. BANK 4 LEVEL Errore Se la registrazione del colore non è stata completata, tutte le spie di soglia (rosse) lampeggiano. Tutte le spie del livello di rilevamento (verdi) si accendono e la soglia viene impostata su 4.. Regolazione della soglia (se necessaria) Sensore Oggetto da rilevare BANK 4 LEVEL BLIP Posizionare l'oggetto da rilevare, premere il pulsante in modo. e procedere alla regolazione. È possibile effettuare la regolazione anche senza un oggetto. Il banco selezionato in modo. corrisponde a quello selezionato in modo o. Tolleranza e livello di rilevamento Man mano che il colore rilevato si avvicina a quello registrato (colori simili), aumenta il numero di spie del livello di rilevamento accese (verdi). L'uscita di controllo viene attivata se il livello di rilevamento (verde) supera il livello di soglia (rosso) e disattivata se il livello di rilevamento non supera quello di soglia. (Per l'impostazione dell'uscita di conformità) Impostare la soglia su un valore più alto per una distinzione dei colori ad alta precisione o su un valore più basso per aumentare i margini tra i colori distinti, ossia per ignorare le differenze minime di sfumatura, la presenza di sporco, ecc. Livello di rilevamento 4. Funzionamento BANK 4 LEVEL di funzionamento: accesa controllo: attivata Tolleranza Valore soglia di funzionamento: spenta controllo: disattivata Livello di rilevamento Valore soglia Effettuare la misurazione in modo. Il colore registrato può essere selezionato tramite l'ingresso di selezione del banco. A-54 Sensori fotoelettrici standard

11 Modelli a 4 uscite (-MA##/-MX##/-MY##). Selezione del canale CH- OUT 4 LEVEL BLIP () () () Posizionare il selettore di modo su, quindi selezionare il canale utilizzando il pulsante.. Registrazione colore OK BANK 4 LEVEL Sensore Oggetto registrato CH- CH- OUT OUT4 4 LEVEL LEVEL BLIP Errore Se la registrazione del colore non è stata completata, tutte le spie di soglia (rosse) lampeggiano. Tutte le spie del livello di rilevamento (verdi) si accendono. La soglia viene impostata su 4. Posizionare l'oggetto di cui si desidera registrare il colore nel punto di rilevamento e premere il pulsante.. Regolazione della soglia (se necessaria) Sensore Oggetto da rilevare CH- OUT 4 LEVEL BLIP Tolleranza e livello di rilevamento Man mano che il colore rilevato si avvicina a quello registrato (colori simili), aumenta il numero di spie del livello di rilevamento accese (verdi). L'uscita di controllo viene attivata se il livello di rilevamento (verde) supera il livello di soglia (rosso) e disattivata se il livello di rilevamento non supera quello di soglia. (Per l'impostazione dell'uscita di conformità) Impostare la soglia su un valore più alto per una distinzione dei colori ad alta precisione o su un valore più basso per aumentare i margini tra i colori distinti, ossia per ignorare le differenze minime di sfumatura, la presenza di sporco, ecc. Livello di rilevamento. È possibile effettuare la regolazione anche senza un oggetto. Il banco selezionato in modo. o diventerà il banco per il modo. di funzionamento: accesa controllo: attivata Tolleranza Valore soglia di funzionamento: spenta controllo: disattivata Valore soglia Livello di rilevamento A-55

12 4. Funzionamento Impostazione del livello di rilevamento e del valore di soglia per altri canali CH- OUT 4 LEVEL Premere il pulsante. Per verificare il canale attivo CH- OUT 4 LEVEL BLIP CH- OUT 4 LEVEL BLIP Il rilevamento viene eseguito in modo. Le spie dei canali riportano lo stato / della relativa uscita. Per controllare e selezionare i canali a doppia visualizzazione, premere il pulsante. Premere il pulsante. Si accende la spia numerica di CH- OUT corrispondente al canale il cui livello di rilevamento è correntemente attivo (per secondi). Si accende la spia numerica di CH-OUT corrispondente al canale selezionato (per secondi) e ne viene riportato il livello di rilevamento e il valore di soglia. Selezione dei colori registrati (ingresso di selezione banco) Solo modelli a uscita In modo è possibile selezionare il banco dall'esterno, mediante l'ingresso (giallo) e l'ingresso (verde) di selezione del banco. Il banco selezionato è indicato dalla spia di selezione del banco. NPN (-A/-X/-Y) PNP (-A4/-X4/-Y4) Banco Ingresso Ingresso Banco Ingresso Ingresso APERTO APERTO APERTO APERTO MASSA APERTO Vc.c. APERTO APERTO MASSA APERTO Vc.c. 4 MASSA MASSA 4 Vc.c. Vc.c. Funzione dell'ingresso sincrono I risultati della misurazione vengono direttamente trasmessi sull'uscita di controllo se l'ingresso del terminale di ingresso sincrono esterno (rosa) è impostato su, mentre, se tale ingresso è impostato su, l'uscita ritiene lo stato precedente. L'ingresso sincrono esterno è valido in modo o.. Per i tipi a 4 uscite questa funzione viene applicata all'uscita di tutti i canali. Oggetto da rilevare Colore uguale Colore diverso Colore uguale Colore uguale Risultato discriminazione Ingresso sincrono esterno controllo Uscita ritenuta Lo stato di uscita ritenuta viene attivato da un ingresso sincrono esterno e disattivato impostando l'ingresso sincrono esterno su. Uscita ritenuta Lo stato di uscita ritenuta consente di ignorare gli oggetti di colori non desiderati mentre passano nel campo di rilevamento. A-56 Sensori fotoelettrici standard

13 Autoimpostazione remota (funzione di controllo remoto) Impostazione di modo Per poter utilizzare l'autoimpostazione remota (funzione di controllo remoto) il sensore deve essere in modo B. Metodo di impostazione Accendere il sensore tenendo premuti contemporaneamente i pulsanti DOWN e. Metodo di verifica La spia di funzionamento consente di verificare se il sensore è in modo A o B dopo avere impostato il modo (indicata per s) o in modo. Modo A: la spia di funzionamento è spenta. Nota:. Prima della consegna viene impostato il modo A..Il modo correntemente selezionato non cambia in seguito allo spegnimento del sensore.. La funzione di controllo remoto è disponibile solo in modo o. 4.Quando viene selezionato il modo B, il sensore -M# dispone di uscite. Inoltre, la funzione di ingresso sincrono esterno non è utilizzabile. 5. È possibile utilizzare la stessa procedura per passare al modo A. Metodo di autoimpostazione remota Autoimpostazione remota con ingresso manuale mediante interruttore meccanico Cortocircuitare l'ingresso di controllo remoto per almeno,5 s con il terminale appropriato per il modello in uso, come indicato nella seguente tabella. Tipo NPN (-##) Collegare a massa (blu) Tipo PNP (-##4) CH- OUT 4 LEVEL Modo B: la spia di funzionamento è accesa. Collegare a Vc.c. (marrone) Controllo remoto dell'autoimpostazione e selezione del banco mediante PLC o PT Trasmettere uno dei segnali riportati in tabella come ingresso di controllo remoto. Se il segnale viene accettato correttamente, viene trasmessa un'uscita di risposta per 0, secondi. N. Segnale di controllo -# -M## 0, s Canale Banco selezionato. selezionato. 0,6 s Banco selezionato CH- OUT 4 LEVEL Canale selezionato. Di seguito è riportato un esempio di programmazione in diagramma a relè. Di seguito è riportato un esempio di diagramma dei tempi di autoimpostazione in seguito alla selezione del banco. Ingresso di controllo remoto Uscita di risposta TIM000 END Rilevamento ingresso 0, s Banco in funzione Banco designato TIM000 #XXXX 0000 Rilevamento ingresso,5 s Intervallo di,5 s almeno 0,6 s Selezione banco Controllo remoto delle regolazioni della soglia mediante PLC o PT Trasmettere uno dei segnali riportati in tabella come ingresso di controllo remoto. Se il segnale viene accettato correttamente, la soglia viene modificata e viene trasmessa un'uscita di risposta per 0, secondi. N. Segnale di controllo Tutti i modelli 0, s 0, s 0, s 6 Soglia selezionata 0, s 0,6 s 0, s 7 Soglia selezionata 0, s 0, s 8 0,9 s Soglia selezionata 0, s 0, s 0,6 s 9 Soglia 4 selezionata 0, s 0,6 s 0,6 s 0 Soglia 5 selezionata 0, s0, s 0,9 s Soglia 6 selezionata Valore impostato per TIM000 N. : 000 N. : 0006 N. : 0009 N. 4: 000 N. 5: 0005 Ingresso Uscita: 0000 Altro: bit di lavoro Riavvio Autoimpostazione rilevamento eseguita sul banco Riavvio rilevamento 0,5 s 0, s 0,5 s 0, s risposta con ricezione di segnale normale. Autoimpostazione risposta con autoimpostazione OK (nessun output in caso di errore di autoimpostazione) Indicazione e livello di soglia Tolleranza Tolleranza Tolleranza Tolleranza 4 Tolleranza 5 Tolleranza 6 Tolleranza 7 0,9 s Banco selezionato Canale selezionato., s 4 Banco 4 selezionato Non utilizzato 0,6 s 0, s 0, s Soglia 7 selezionata 5,5 s Autoimpostazione sul banco selezionato Autoimpostazione sul canale selezionato A-57

14 Di seguito è riportato un esempio di programmazione in diagramma a relè per l'impostazione dei segnali di controllo. Per ottenere un controllo totale del sensore è necessario utilizzare questa funzione insieme alla funzione TIM T000 TIM T00 TIM TIM000 #XXXX 0500 TIM00 #YYYY 0500 TIM00 #ZZZZ 0000 Valori impostati per TIM000, TIM00, TIM00 (XXXX, YYYY, ZZZZ) N. : (0000, 0000, 000) N. : (0000, 0000, 0006) N. : (0000, 0000, 0009) N. 4: (0000, 0000, 000) N. 5: (0000, 0000, 0005) N. 6: (000, 000, 000) N. 7: (000, 0006, 000) N. 8: (000, 0009, 000) N. 9: (000, 000, 0006) N. 0: (000, 0006, 0006) N. : (000, 000, 0009) N. : (0006, 000, 000) END Ingresso Uscita: 0000 Altro: bit di lavoro Nota:. L'errore massimo consentito per ciascun impulso di segnale è ±0, s.. Tra i segnali deve esserci un intervallo di almeno 0,6 s.. La soglia 4 viene impostata in seguito all'autoimpostazione. Modello con uscita analogica Procedura per l'impostazione di -MA#8 Montaggio Circuito di uscita Accensione Calibrazione Avvio rilevamento Altri accessori Avviare il rilevamento dopo aver effettuato le impostazioni in base all'ordine riportato sopra. Calibrazione Questo sensore dispone di una funzione di calibrazione che imposta le tensioni di uscita RGB sullo stesso valore utilizzando il bianco standard. Per i modelli A e X, utilizzare il terminale n. 4 (giallo) per impostare i valori di uscita su 0 V. Per il modello Y, utilizzare il terminale n. (bianco) per impostarli su 7 V. A Posizionare il campione bianco standard nel punto di rilevamento. B Trasmettere un segnale a 4 V della durata di almeno ms sul terminale di calibrazione. C La calibrazione richiede circa 600 ms. D Verificare le uscite RGB. E Rimuovere il campione bianco standard e avviare il rilevamento. Modalità d'uso Se il colore utilizzato per la calibrazione non è a base di bianco, l'operazione viene annullata e viene ripristinato lo stato precedente in quanto non è possibile impostare le uscite sullo stesso valore. Se per eseguire la calibrazione del modello A o X si utilizza il terminale n. (bianco), i valori dell'uscita verranno impostati su 7 V e non sarà possibile usufruire completamente di tale funzionalità. Se per eseguire la calibrazione del modello Y si utilizza il terminale n. 4 (giallo), l'operazione risulterà insufficiente in quanto non sarà possibile eseguire la compensazione dell'uscita. Pertanto, utilizzare sempre il terminale n. (bianco). A-58 Sensori fotoelettrici standard

15 Modalità d'uso Utilizzo corretto Informazioni comuni relative alla serie Caratteristiche di progettazione Tempo di riassetto alimentazione Il sensore è pronto per il rilevamento di un oggetto dopo 00 ms dall'accensione. Pertanto, dopo l'accensione, non utilizzare i dispositivi collegati al sensore prima che siano trascorsi almeno 00 ms. Se il carico e il sensore sono collegati a fonti di alimentazione distinte, accendere sempre prima il sensore. Soprattutto se si desidera eseguire un rilevamento preciso, lasciare riscaldare il sistema per circa 5 minuti dopo l'accensione. Spegnimento Il sensore potrebbe emettere un singolo impulso quando viene spento. Se il sensore è collegato a un temporizzatore o a un contatore alimentato indipendentemente, è più probabile che esso emetta un singolo impulso al momento dello spegnimento. Pertanto, utilizzare la stessa fonte di alimentazione per il temporizzatore o il contatore e il sensore. Informazioni tecniche Rilevamento di oggetti metallici o lucidi La funzionalità di rilevamento dei colori risulta migliorata se si modifica l'angolo di montaggio del sensore in modo che la luce normalmente riflessa non possa penetrare nel ricevitore. L'angolo di montaggio dei sensori -(M)X## può essere modificato di circa 0 utilizzando i fori di montaggio. Regolazione della distanza di rilevamento per il tipo a fibre ottiche per impieghi generali. A differenza dei modelli -A o -X, è possibile che il modello -Y richieda una regolazione della distanza di rilevamento a seconda del grado di riflessione. Ciò è valido anche per il tipo a sbarramento. Avvicinare quanto più possibile la testa della fibra ottica all'oggetto ed eseguire l'autoimpostazione. OK Errore Tutte le spie del livello di rilevamento (verdi) si accendono Fare passare un oggetto davanti al sensore per verificare se viene rilevato. Tutte le spie di soglia (rosse) lampeggiano Luce eccessiva. Allontanare la testa dall'oggetto e cercare una posizione in cui sia possibile eseguire l'autoimpostazione. Per ottenere una distanza ottimale, scostarsi leggermente da questa posizione. Allontanare la testa di circa il 0% della distanza di rilevamento. Montaggio sulla guida DIN con la staffa E9-L5 e rimozione Installazione. Fissare la staffa di montaggio E9-L5 al sensore utilizzando quattro viti M5. Staffa di montaggio E9-L5,5 0,8, -(M)X## Oggetto da rilevare 7 8 -(M)A##. Per montare il sensore sulla guida DIN, allentare la vite M della staffa di montaggio e fare scorrere la sezione A nella direzione indicata dalla freccia A. Viti M A Viti M5 -(M)Y## (fibra ottica reflex) 89, 60. Montare la sezione () sulla guida DIN. () Oggetto da rilevare 7, 49,8 Oggetto rilevato In presenza della normale riflessione, il sensore è tuttavia in grado di rilevare determinati oggetti, ad esempio scatole di metallo o di plastica trasparente. Rilevamento di oggetti bianchi, grigi o neri Quando si effettua la registrazione per oggetti di colore bianco, grigio, nero o di altri colori neutri, impostare la modalità di distinzione dei colori su Modo per ottenere una distinzione di intensità dei colori più stabile. Luce esterna La presenza di interferenza luminosa esterna diretta può compromettere il funzionamento del sensore. Per evitare tale interferenza, utilizzare una copertura. () Guida DIN 4. Premere il sensore nella direzione indicata dalla freccia C e fare scorrere la sezione A nella direzione indicata dalla freccia D fino a incastrare la staffa di montaggio nella guida DIN. () Viti M A (4) Guida DIN 5. Serrare la vite M per fissare la staffa di montaggio. A-59

16 Rimozione Allentare la vite M della staffa E9-L5, premere il sensore nella direzione indicata dalla freccia (5) e fare scorrere la sezione A nella direzione indicata dalla freccia (6). Quindi sollevare il sensore nella direzione indicata dalla freccia (7) in modo da rimuoverlo insieme alla staffa E9-L5. Viti M (7) A (6) Varie Errore EEPROM Se si verifica un errore durante la scrittura nella EEPROM (indicato da un bip emesso dal segnalatore acustico e dalle spie di funzionamento e del banco che lampeggiano) a causa di un'interruzione dell'alimentazione, scariche elettrostatiche o disturbi di altro genere, eseguire nuovamente la procedura di autoimpostazione o di impostazione del livello di soglia. Coperchio di protezione Per garantire la resistenza all'acqua, stringere le viti del coperchio principale applicando una coppia di serraggio compresa tra 0, e 0, Nm. Tipo con amplificatore incorporato installazione Coppia di serraggio Per fissare il sensore stringerlo applicando una coppia di serraggio massima di, Nm. (5) Tipo a fibre ottiche Installazione Coppia di serraggio Per fissare la testa, stringerla applicando una coppia di serraggio massima di 0,54 Nm. Trattamento delle fibre ottiche Non tirare o schiacciare le fibre ottiche. Non piegare le fibre ottiche oltre il raggio di curvatura ammesso, specificato nella sezione Caratteristiche. Non piegare le fibre ottiche a una distanza inferiore o uguale a 0 mm sia dalla parte della testa che dalla parte dell'amplificatore. Testa della fibra 0 mm max. 0 mm max. Sensore Non sottoporre le fibre a compressione o carico. Fibra ottica Fascetta di fissaggio in nylon Testa della fibra La testa della fibra potrebbe rompersi a seguito di vibrazioni eccessive. Per evitare che ci si verifichi, è possibile adottare la soluzione illustrata nella seguente figura. Nastro adesivo Un anello a un giro può assorbire le vibrazioni Sensore Montaggio Questo sensore non è dotato di prevenzione da interferenze reciproche. Pertanto, durante rilevamenti di precisione, applicare al sensore una copertura per proteggerlo da interferenze luminose ed evitare che raggi di lampade a incandescenza e a fluorescenza colpiscano direttamente la testa della fibra e la superficie delle lenti. A-60 Sensori fotoelettrici standard

17 Tipo a fibre ottiche per impieghi generali Caratteristiche di progettazione Definizione della distanza di rilevamento di una fibra ottica reflex La distanza di rilevamento di una fibra ottica reflex corrisponde alla distanza di rilevamento del sensore posizionato diagonalmente rispetto all'oggetto da rilevare, come illustrato nella seguente figura. Impostare il modo C e il modo standard (tempo di risposta), nonché la soglia sul livello standard con un angolo di inclinazione di 0 gradi E-CC00, ecc. Montaggio Inserimento La fibra ottica inserita entra prima in contatto con la parte interna in gomma. Inserire ulteriormente la fibra ottica fino a quando entra in contatto con la parte più interna. Fissaggio del sensore Serrare la testa della fibra ottica con un cacciavite applicando una coppia di serraggio di 0, Nm. θ = 0 Distanza di rilevamento Fibra consigliata: fibra ottica reflex Con i modelli -(M)Y## si consiglia l'utilizzo delle fibre ottiche elencate di seguito. Modello Distanza di rilevamento * E-DC00 5 mm E-CC00 * 5 mm E-DL * 4,5 mm E-DL 5 mm *. Distanza a cui è possibile distinguere colori di oggetti standard rilevati. Ad esempio, è possibile distinguere 9 colori a una distanza di mm. *. La fibra da inserire nell'emettitore è contrassegnata da linee bianche. Inserire la fibra dell'amplificatore nella parte inferiore dell'emettitore. *. La fibra da inserire nell'emettitore è contrassegnata da linee gialle tratteggiate. Inserire la fibra dell'amplificatore nella parte inferiore dell'emettitore. Fibra consigliata: fibra a sbarramento Con i modelli -(M)Y## si consiglia l'utilizzo delle fibre ottiche elencate di seguito. Modello Distanza di rilevamento E-TC00 0 mm E-TL 60 mm E-T6 00 mm E-T7L, m * Distanza a cui è possibile distinguere in modo accurato le pellicole rosse, gialle e blu. Fibre ottiche Tra le fibre consigliate, i modelli E-CC00 ed E-DL presentano linee bianche o gialle tratteggiate sulla fibra da inserire nell'emettitore. Quando si utilizzano i modelli -(M)Y##, inserire la fibra contrassegnata con le linee nella sezione dell'emettitore nella parte inferiore dell'amplificatore. Informazioni comuni relative alle fibre ottiche Montaggio Coppia di serraggio Durante l'installazione attenersi al valore di coppia di serraggio corretta per la fibra ottica, come descritto di seguito: Modello con testa filettata Modello con testa liscia Dadi di serraggio (forniti con il sensore ) Staffa di montaggio Rondella dentata Fibre ottiche Filettatura M/M4 Filettatura M6 Cilindro Ø Cilindro Ø E-T6 Coppia di serraggio 0,78 Nm max. 0,98 Nm max. 0,9 Nm max. 0,9 Nm max. 0,49 Nm max. Utilizzare una misura di chiave adatta ai dadi. Vite a testa piatta o cilindrica arrotondata (M max.) Taglio delle fibre ottiche Inserire una fibra nella taglierina e impostare la lunghezza di taglio desiderata. Abbassare la lama con un movimento deciso per tagliare la fibra. () () Finestrella Non utilizzare due volte lo stesso foro della taglierina. Se si utilizza lo stesso foro due volte, la parte tagliata della fibra risulterà irregolare e causerà una riduzione della distanza di rilevamento. Utilizzare sempre un foro nuovo. A-6

18 Collegamento Non tirare la fibra ottica con una forza superiore a 9,8 N, né premerla con una forza superiore a 9,4 N. La fibra è talmente sottile che per salvaguardarne l'integrità è richiesta la massima attenzione. Non piegare l'estremità della fibra ottica. 0 mm max. Fibra ottica Sensore a fibre ottiche Fibra ottica Sensore a fibre ottiche 0 mm max. Non applicare una forza eccessiva sulle fibre ottiche. Fibra ottica Fascetta di fissaggio in nylon La testa della fibra potrebbe rompersi a seguito di vibrazioni eccessive. Per evitare che ci si verifichi, è possibile adottare la soluzione illustrata nella seguente figura. Un anello a un giro può assorbire le vibrazioni Nastro adesivo A-6 Sensori fotoelettrici standard

19 Dimensioni Sensori -A## -MA## -A Dimensioni fori di montaggio Montaggio laterale Due, Ø 5,5 -A Ricevitore Emettitore 0,4 0 Asse ottico , 5, Due, M,6 x 6 8 Quattro fori M5 su entrambi i lati (profondita: 5,5) 5, 40, 5, Connettore M Montaggio lato inferiore 8 Quattro fori Ø 5,5 Quattro fori M5 (profondita: 5,5) -X## -MX## -X ,4 0,4 0 Superficie di rilevamento (9, x,9) Ricevitore 8,9 0,5 0 Due fori di montaggio R,65,5 9 8 Due, M,6 x 6 Quattro fori M5 su entrambi i lati (profondita: 5,5) -X Emettitore 4 0 5,5 Asse 4 R,5 8,5 ottico Testa della fibra Fori di montaggio Ø, (ABS resistente al calore) Fibra ottica da Ø 6,0 (lunghezza standard: m) 4 8 5, 40, 5, Connettore M Dimensioni fori di montaggio (testa della fibra) -M Dimensioni fori di montaggio (amplificatore) Montaggio lato inferiore Due, Ø 5,5 Quattro fori Ø 5,5 Quattro fori M5 (profondita: 5,5), Y## -MY## -Y8 Vite di montaggio fibra ottica Dimensioni fori di montaggio Montaggio laterale Due, Ø 5,5 Due fori Ø,4 5, 0,4 0 7,9 Ricevitore Emettitore 9 8 Due, M,6 x 6 8 Quattro fori M5 su entrambi i lati (profondita: 5,5) 5, 40, 5, Montaggio lato inferiore Quattro fori Ø 5,5 -Y,6 4 8 Connettore M 8 Quattro fori M5 (profondita: 5,5) A-6

20 Fibre ottiche Accessori (disponibili a richiesta) Connettori E9-C M * E9-C 5M Ø 6,5 5,5 7 4 Ø 8,8 Ø 0,5 L * 0 * E9-C M: m E9-C 5M: 5 m * Fornito con il prodotto. Staffe di montaggio Vedere pag. H-8 Cat. No. E56-IT-04A-X TUTTE LE DIMENSII INDICATE SO ESPRESSE IN MILLIMETRI. Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,097. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,057. A-64