MODULI DI SICUREZZA. Visione d insieme

Transcript

1 MODULI DI SICUREZZA Visione d insieme Con i moduli della serie MSI, a seconda dell'applicazione, si possono collegare al circuito dell'apparecchiatura di controllo della macchina sensori optoelettronici o interruttori. Le interfacce devono essere perfettamente adeguate. In più, oltre che una grande sicurezza e una lunga durata di vita, sono richieste anche piccole dimensioni. Il design della parte meccanica ed elettrica dei moduli MSI tiene conto di queste esigenze in maniera ideale e consente un'integrazione economica in molti tipi di cablaggi orientati alla sicurezza configurati in svariati modi. Protezione di una stazione di montaggio ed una porta di servizio con il modulo MSI-SR5 Barriera fotoelettrica con un modulo MSI-SR4 come protezione di aree di pericolo con funzione di blocco avvio/riavvio in un'isola robotizzata Tipo /categoria secondo EN ISO 3849 Performance Level (PL) secondo EN ISO Fino alla categoria 4 secondo EN ISO 3849) e Fino alla categoria 4 secondo EN ISO 3849) e A seconda del tipo dell'aopd collegato a monte A seconda del tipo di sicurezza dell'aopd collegato a monte Fino alla categoria 4 secondo EN ISO 3849 Tipo III C secondo EN 574) MSI-SR4 Pag MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche 4-0.fm MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 Fino a e e Fino a d MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

2 VISIONE D INSIEME Interruttori di sicurezza Tabella di selezione Elettroserrature Unità di comando Affidabili e poco ingombranti: una selezione dalla famiglia dei moduli MSI: MSI-SR5, MSI-H, MSI-SR4, MSI-RM Moduli OSSD, relè, 3 contatti N.A., contatto N.C. OSSD, relè, contatti N.A., contatto N.C. OSSD, relè, contatti N.A. Caratteristiche OSSD, relè, 5 contatti N.A., contatto N.C. RES, dinamico RES realizzato tramite AOPD EDM statico nel circuito di avvio EDM realizzato tramite AOPD ) A seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte ) MSI-MC3 3) MSI-MC30 Componenti collegabili Serie Pag. Barriere fotoelettriche, barriere fotoelettriche monoraggio e multiraggio, laser scanner tipo 3, interruttori, unità di comando per l'arresto di emergenza Barriere fotoelettriche, barriere fotoelettriche monoraggio e multiraggio, laser scanner tipo 3, interruttori, unità di comando per l'arresto di emergenza MSI-SR4 430 MSI-SR5 436 AOPD tipo 4 o tipo con uscite a transistor RES e EDM interno dinamico MSI-RM 44 Relè di arresto di emergenza, comandi a due mani MSI-CM 448 AOPD, pulsanti per l'arresto di emergenza, sicurezze delle porte di protezione MSI-DT 45 Sensori codificati magneticamente (NC/NO o NO) 3) ) MSI-MC3x 460 Controllori programmabili Accessori Glossario Indice analitico Dispositivo di commutazione a due mani MSI-H 470 AOPDs MSI-T Con riserva di modifiche 4-0.fm 47

3 MODULI DI SICUREZZA MSI-SR4 Protezione dell'area intorno a un robot con interruttori S400 e modulo MSI-SR4 Se per la protezione di aree di pericolo si impiegano dispositivi di protezione o interruttori optoelettronici attivi, il modulo MSI-SR4 costituisce l'elemento di collegamento standard con l'apparecchiatura di controllo della macchina. Il relè funge da modulo per l'arresto di emergenza o da circuito di controllo di porte di protezione a norma EN/IEC 6004-, STOP-0. La dotazione dell'msi-sr4 comprende la valutazione di segnali d'ingresso in base ad uscite a relè o a transistor oltre che tre uscite e un'uscita di segnalazione. In tal modo si può coprire un vasto spettro di applicazioni. Particolarmente vantaggioso è il tempo di risposta breve di soli 0 ms. Proprio nel caso della protezione delle mani e delle dita questo consente di costruire macchine dalla forma molto compatta. L'MSI-SR4 è facile da collegare perché le funzioni sono attribuite con chiarezza a dei morsetti: questo permette un montaggio senza perdite di tempo. Tipici campi d'impiego Cablaggio arresto di emergenza a due canali MSI-SR4 preferibilmente come dispositivo di monitoraggio a due canali di porte di protezione MSI-SR4 preferibilmente come circuito sequenziale per barriere fotoelettriche tipo 4 con uscite a relè o a transistor 48 MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche 4-0_MSI-SR4.fm MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

4 MSI-SR4 Interruttori di sicurezza Dati tecnici importanti, visione d'insieme SIL secondo IEC 6508 o SILCL secondo EN/IEC 606 Performance Level (PL) secondo EN ISO Categoria secondo EN ISO 3849 Categoria di stop secondo EN/IEC e 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte) STOP 0 Tensione di alimentazione 4 V CA/CC ±0% Uscite (OSSD) 3 uscite a relè (contatto N.A.) Uscita di segnalazione Tempo di risposta Ritardo reinserimento (avvio automatico) Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Dimensioni (larg. x alt. x prof.) uscita a relè (contatto N.C.) 0 ms 300 ms C C,5 mm x 99 mm x 3,6 mm Funzioni Avvio/riavvio automatico Funzione di blocco avvio/riavvio (RES), a scelta con/senza Controllo statico contattori (EDM) Monitoraggio corto circuiti Caratteristiche particolari Larghezza dell'alloggiamento,5 mm Tempo di risposta brevissimo Tasto di reinizializzazione monitorato 3 circuiti della corrente di abilitazione, contatto N.C. come circuito della corrente di segnale Uscite di comando a potenziale zero Display a LED: K, K, tensione di alimentazione, RES. Caratteristiche Ulteriori informazioni Pag. Dati per l'ordine 430 Collegamento elettrico 430 Dati tecnici 43 Disegni quotati 433 Indice analitico Elettroserrature Unità di comando Moduli Controllori programmabili Accessori Glossario Con riserva di modifiche 4-0_MSI-SR4.fm 49

5 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine MSI-SR4 Il volume di fornitura comprende: manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM) Funzioni: modulo per l'arresto di emergenza e circuito di controllo della porta di protezione secondo EN/IEC categoria stop 0, EN categoria 4, PL e MSI-SR4 Modulo categoria 4 Cod. art. Articolo Descrizione MSI-SR4 Modulo per l'arresto di emergenza Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-SR4 -K3 -K4 L+ L+ -A A A3 -S A S S S3 S33 S34 S S400-M4M-B S400-M4M-B MSI-SR4 AOPD- AOPD+ AOPD+ IV-0 RES-0 RES-I A PE Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 * A -K3 A A -K4 A L- L- * PE *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. MSI-SR4 come elemento di collegamento fra interruttori a cerniera S400 e apparecchiatura di controllo della macchina Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! 430 MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche 4-0_MSI-SR4.fm MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

6 MSI-SR4 Interruttori di sicurezza Collegamento elettrico Esempio di collegamento MSI-SR4 Elettroserrature -W BU RD OG WH WH-BK -K3 -K4 L+ L+ Unità di comando -A -X Restart FP Alarm FP FP 3 FP 4 n.c. n.c. OSSD OSSD n.c. n.c. Moduli Controllori programmabili Accessori *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. MSI-SR4 come elemento di collegamento fra laser scanner ROTOSCAN RS4 e apparecchiatura di controllo della macchina Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! Indice analitico Glossario Alarm 8 5 X 9 -A A S S S3 S33 S34 S35 AOPD- AOPD+ AOPD+ IV-0 RES-0 RES-I PE -W ROTOSCAN RS4-4 -X BK SH RxD- TxD- -X TxD+ RxD+ Shield RS3/4 n.c. n.c. reserved X 9 MSI-SR4 A Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K * A -K3 A * A -K4 A L- L- PE Con riserva di modifiche 4-0_MSI-SR4.fm 43

7 MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Dati generali sul sistema SIL secondo IEC 6508 o SILCL secondo EN/IEC 606 Performance Level (PL) secondo EN ISO Durata di utilizzo (T M ) secondo EN ISO Probabilità di un guasto pericoloso all'ora (PFH d ) in funzione del numero medio degli azionamenti all'anno n op (per la formula di calcolo vedere EN ISO 3849-:008, capitolo C.4. e C.4.3) Numero di cicli fino al guasto «pericoloso» del 0% dei componenti (B 0d )* 3 e 0 anni n op = 4.800,4 x 0-9 n op = ,5 x 0-9 n op = ,5 x 0-8 Con DC (carico ohmico) (3 A, 4 V) Con AC (carico ohmico) (5 A, 30 V) Con DC3 (carico induttivo) (3 A, 4 V) Con AC5 (carico induttivo) (5 A, 30 V) Basso carico (0% carico nominale) Su richiesta Categoria secondo EN ISO (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte) Categoria di stop secondo EN/IEC STOP 0 Tensione di alimentazione 4 V CA/CC + 0% Assorbimento di potenza 3 W Uscite (OSSD) 3 uscite a relè (contatto N.A.) Uscita di segnalazione uscita a relè (contatto N.C.) Corrente continua per percorso della corrente Max. 3 A Tempo di risposta 0 ms Ritardo reinserimento (avvio manuale) 30 ms Ritardo reinserimento (avvio automatico) 300 ms Corrente d'entrata Resistenza ammissibile linea d'ingresso Max. 00 ma 70 Temperatura ambiente, funzionamento C Temperatura di stoccaggio C Grado di protezione IP 0 Sistema di collegamento Morsetti a vite Dimensioni (larg. x alt. x prof.),5 mm x 99 mm x 3,6 mm Montaggio Su binario DIN da 35 mm Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag Con riserva di modifiche 4-0_MSI-SR4.fm

8 MSI-SR4 Interruttori di sicurezza Disegni quotati Modulo MSI-SR4 Elettroserrature Unità di comando A S35 S33 S MSI-SR4 Supply K K Reset S A S34 S Moduli Controllori programmabili Dimensioni in mm Indice analitico Glossario Accessori Con riserva di modifiche 4-0_MSI-SR4.fm 433

9 MODULI DI SICUREZZA MSI-SR5 Solo raramente i sensori vengono impiegati individualmente. Solitamente vengono utilizzati più sensori che agiscono insieme su un circuito di disinserzione, ad es. con una protezione di accesso con barriera fotoelettrica multiraggio e una porta di protezione verso l'area pericolosa, o, ancora, quando l'ingresso e l'uscita di un'isola robotizzata sono rispettivamente protetti da una barriera fotoelettrica multiraggio. Allo stesso modo, anche in caso di una protezione di punti pericolosi con una barriera fotoelettrica e una barriera fotoelettrica multiraggio per la protezione dello spazio retrostante di una pressa, i sensori devono essere attivati su un circuito di disinserzione comune. Il modulo MSI-SR5 assume in modo economico questi compiti. Qui possono essere collegati agli ingressi due apparecchi mediante due OSSD a transistor o tramite la creazione di un circuito di contatto a due canali. Inoltre, sono disponibili le funzioni di blocco avvio/riavvio ed il controllo contattori. La struttura compatta e la selezione delle funzioni tramite cablaggio permettono di realizzare applicazioni semplici, poco ingombranti ed economiche. Protezione dell'ingresso e dell'uscita di un sistema di muting Tipici campi d'impiego Connessione di due apparecchi elettrosensibili di protezione con funzione di muting integrata all'ingresso e all'uscita di sistemi di muting. Connessione combinata di un apparecchio elettrosensibile di protezione e di un interruttore orientato alla sicurezza, ad es. per la protezione dell'accesso ed una porta di servizio. Connessione combinata di due interruttori orientati alla sicurezza sui ripari mobili Connessione combinata di due o più unità di comando per l'arresto di emergenza Protezione di una stazione di montaggio ed una porta di servizio MSI-SR4 Pag MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM Pag. 440 Con riserva di modifiche 4-0_MSI-SR5.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

10 MSI-SR5 Interruttori di sicurezza Dati tecnici importanti, visione d'insieme SIL secondo IEC 6508 o SILCL secondo EN/IEC 606 Performance Level (PL) secondo EN ISO Categoria secondo EN ISO 3849 Categoria di stop secondo EN/IEC e 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte) STOP 0 Tensione di alimentazione 4 V CA/CC ±0% Uscite (OSSD) uscite a relè (contatto N.A.) Tempo di risposta Ritardo reinserimento (avvio automatico) Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Dimensioni (larg. x alt. x prof.) 0 ms 350 ms C C,5 mm x 99 mm x 3,6 mm Funzioni Monitoraggio di due sensori Funzione di blocco avvio/riavvio (RES), a scelta con/senza Controllo statico contattori (EDM) Monitoraggio corto circuiti Caratteristiche Elettroserrature Unità di comando Moduli Controllori programmabili Caratteristiche particolari Tempo di risposta brevissimo Tasto di reinizializzazione monitorato Valutazione di due sensori (anche diversi) Display a LED: K, K, tensione di alimentazione, RES Larghezza dell'alloggiamento,5 mm Uscite a potenziale zero Ulteriori informazioni Pag. Dati per l'ordine 436 Collegamento elettrico 436 Dati tecnici 438 Disegni quotati 439 Indice analitico Accessori Glossario Con riserva di modifiche 4-0_MSI-SR5.fm 435

11 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine MSI-SR5 Il volume di fornitura comprende: manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM) Funzioni: modulo per l'arresto di emergenza e circuito di controllo della porta di protezione secondo EN/IEC categoria stop 0, EN categoria 4, PL e Moduli MSI-SR5 Cod. art. Articolo Descrizione MSI-SR5 Modulo per l'arresto di emergenza con monitoraggio separato di due sensori Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-SR5 -MS +- -MS +- x M x -MS +- -MS +- x M x -W BN -W WH BN GN YE GY PK -W3 BN WH BK GY -W4 BN -W5 WH BN GN YE GY PK -W6 BN WH BK GY -K3 -K4 L+ L+ -A 4 5 -A A A A n.c. n.c. MLD 300, MLD T FE n.c. RES/WARN EDM MODE/MS OSSD OSSD M-EN/TO MLD 330, MLD R FE MS FE MS RES/LMP n.c. n.c. MLD 300, MLD T FE n.c. RES/WARN EDM MODE/MS OSSD OSSD M-EN/TO MLD 330, MLD R FE MS FE MS RES/LMP MSI-SR 5 -O +S +S +S +S -S IV-0 -S RES-I RES-O W BU SH -W BU SH -W3 BU SH -W4 BU SH -W5 BU SH -W6 BU SH Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 * A -K 3 A A -K 4 A L- L- * PE PE *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. MSI-SR5 con due barriere fotoelettriche multiraggio MLD 330 e MLD 530 Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! 436 MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche 4-0_MSI-SR5.fm MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

12 MSI-SR5 Interruttori di sicurezza Collegamento elettrico Esempio di collegamento MSI-SR5 Elettroserrature -A Unità di comando S0-P3C-M0-FH -W BU RD OG WH WH-BK -K3 -K4 L+ L+ Moduli -A -X Restart FP Alarm FP FP 3 FP 4 n.c. n.c. OSSD OSSD n.c. n.c. Alarm 8 5 X -A S +S +S -S S -S IV-0 -S RES-I RES-O 9 3 Controllori programmabili 9 PE -W ROTOSCAN RS4-4 -X BK SH RxD- TxD- -X TxD+ RxD+ Shield RS3/4 n.c. n.c. reserved X 9 MSI-SR 5 -O 6 Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 -K * A A A -K 4 A L- L- * PE Accessori Glossario *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. MSI-SR5 con laser scanner ROTOSCAN RS4 ed interruttore S0 Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! Indice analitico Con riserva di modifiche 4-0_MSI-SR5.fm 437

13 MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Dati generali sul sistema SIL secondo IEC 6508 o SILCL secondo EN/IEC 606 Performance Level (PL) secondo EN ISO Durata di utilizzo (T M ) secondo EN ISO Probabilità di un guasto pericoloso all'ora (PFH d ) in funzione del numero medio degli azionamenti all'anno n op (per la formula di calcolo vedere EN ISO 3849-:008, capitolo C.4. e C.4.3) Numero di cicli fino al guasto «pericoloso» del 0% dei componenti (B 0d )* Categoria secondo EN ISO 3849 Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTF d ) secondo EN ISO e 0 anni n op = x0-8 n op = x0-8 n op = x0-8 Con DC (carico ohmico) Con AC (carico ohmico) Con DC3 (carico induttivo) Con AC5 (carico induttivo) Basso carico (0% carico nominale) (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte) 73 anni Categoria di stop secondo EN/IEC STOP 0 Tensione di alimentazione secondo IEC V CA/CC + 0% Assorbimento di potenza 4,8 W Uscite (OSSD) uscite a relè (contatto N.A.) Corrente continua per percorso della corrente Tempo di risposta Ritardo reinserimento (avvio manuale) Ritardo reinserimento (avvio automatico) Assorbimento di corrente (senza carico esterno) Resistenza ammissibile linea d'ingresso Max. 3 A 0 ms 50 ms 350 ms Max. 50 ma 30 Temperatura ambiente, funzionamento C Temperatura di stoccaggio C Grado di protezione IP 0 Sistema di collegamento Morsetti a vite Dimensioni (larg. x alt. x prof.),5 mm x 99 mm x 3,6 mm Montaggio Su binario DIN da 35 mm Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag Con riserva di modifiche 4-0_MSI-SR5.fm

14 MSI-SR5 Interruttori di sicurezza Disegni quotati Modulo MSI-SR5 Elettroserrature Unità di comando MSI-SR5 Supply K K Reset Moduli.5 Controllori programmabili Dimensioni in mm Indice analitico Glossario Accessori Con riserva di modifiche 4-0_MSI-SR5.fm 439

15 MODULI DI SICUREZZA MSI-RM Protezione di un magazzino a piani rotanti con barriera fotoelettrica SOLID-E e modulo relè MSI-RM Oggigiorno i dispositivi di protezione optoelettronici sono spesso dotati di uscite di commutazione elettroniche e di funzioni addizionali integrate come il controllo dei contattori (EDM) e la funzione di blocco avvio/riavvio. Tuttavia spesso si desidera che il dispositivo di protezione trasmetta i segnali di interruzione non elettronicamente ma tramite contatti all'apparecchiatura di controllo della macchina. Con il nuovo modulo relè MSI-RM, l'utente può disporre di una soluzione compatta ed economica per il collegamento di sensori di sicurezza. Il modulo largo soli 7,5 mm è dotato di due circuiti di chiusura a potenziale zero con un tempo di risposta di soli 0 ms e di display a LED per lo stato di commutazione. Poiché le sue modalità di commutazione sono monitorate dalla funzione EDM del sensore si èpotuto fare a meno di un'unità elettronica di monitoraggio supplementare nel modulo. Il MSI-RM è conforme alla norma EN/IEC Tipici campi d'impiego Collegamento di apparecchi elettrosensibili di protezione con uscite elettroniche, controllo contattori integrato (EDM) e funzione di blocco avvio/riavvio (RES) in comandi di macchine 440 MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche 4-03_MSI-RM.fm MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-RM Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

16 MSI-RM Interruttori di sicurezza Dati tecnici importanti, visione d'insieme Categoria secondo EN ISO 3849 Tensione di alimentazione Uscite (OSSD) Uscita di segnalazione Tempo di risposta Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Fino a 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte) 4 V CC ±0% (attraverso AOPD) uscite a relè (invertitori) Uscita a relè (contatto N.C.) 0 ms C C 7,5 mm x 99 mm x 3,6 mm Elettroserrature Unità di comando Funzioni Conversione del segnale di uscite elettroniche di apparecchi elettrosensibili di protezione su contatti relè a potenziale zero Monitoraggio di contattori esterni nel circuito della corrente di segnale tramite il dispositivo di protezione collegato a monte Caratteristiche particolari Idonei fino alla categoria 4 (a seconda della categoria dei dispositivi di protezione inseriti a monte) circuiti della corrente di abilitazione, contatto N.C. come circuito della corrente di segnale per controllo contattori (EDM) Display a LED K e K Tensione di alimentazione tramite dispositivo di protezione collegato a monte Larghezza dell'alloggiamento 7,5 mm Caratteristiche Moduli Controllori programmabili Accessori Ulteriori informazioni Pag. Dati per l'ordine 44 Collegamento elettrico 44 Dati tecnici 443 Disegni quotati 444 Indice analitico Glossario Con riserva di modifiche 4-03_MSI-RM.fm 44

17 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine MSI-RM Il volume di fornitura comprende: manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM) Funzioni: modulo relè per dispositivo di protezione optoelettronico secondo EN/IEC 6004-, EN 5005, EN/IEC 6055, IEC Moduli MSI-RM Cod. art. Articolo Descrizione MSI-RM Modulo a due canali per AOPD con OSSD e EDM Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-RM -S -W BN BK -W WH BN GN YE GY PK -K3 L+ L+ -K4 -A 4 -A A3 B3 Y 4 4 Start Restart EDM OSSD OSSD SOLID-4E / SD4T SOLID-4E / SD4R-E MSI-RM FE FE n.c. Test RES active A B Y Var. B -W BU SH -W BU SH -K3 Var. A -K3 A A * * A -K4 A -K4 -K3 -K4 L- L- PE PE *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. MSI-RM con barriera fotoelettrica SOLID-4E Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! 44 MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche 4-03_MSI-RM.fm MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-RM Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

18 MSI-RM Interruttori di sicurezza Dati tecnici Dati generali sul sistema Categoria secondo EN ISO 3849 Durata di utilizzo (T M ) secondo EN ISO Numero di cicli fino al guasto «pericoloso» del 0% dei componenti (B 0d )* Tensione di alimentazione Assorbimento di potenza Uscite (OSSD) Uscita di segnalazione Corrente continua per percorso della corrente Tempo di risposta Ritardo reinserimento Assorbimento di corrente (ingressi B e B3) Fino a 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte) 0 anni Con DC (carico ohmico) ( A, 4 V) ( A, 30 V) Con AC (carico ohmico) ( A, 30 V) (0,5 A, 30 V) Con DC3 (carico induttivo) ( A, 4 V) ( A, 30 V) Con AC5 (carico induttivo) ( A, 30 V) (0,5 A, 30 V) Basso carico (0% carico nominale) V CC ±0% (tramite OSSD degli AOPD collegati),5 W (alimentazione tramite AOPD) uscite a relè (invertitori) Uscita a relè (contatto N.C.) Max. 3 A 0 ms 0 ms 3 ma ciascuno Resistenza ammissibile linea d'ingresso 50 Temperatura ambiente, funzionamento C Temperatura di stoccaggio C Classe di protezione II Grado di protezione IP 0 Sistema di collegamento Morsetti a vite Dimensioni (larg. x alt. x prof.) 7,5 mm x 99 mm x 3,6 mm Montaggio Su binario DIN da 35 mm Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in Indice analitico Elettroserrature Unità di comando Moduli Controllori programmabili Accessori Glossario Con riserva di modifiche 4-03_MSI-RM.fm 443

19 MODULI DI SICUREZZA Disegni quotati Modulo MSI-RM 4 Y nc Y MSI- RM K 99.0 K A B B Dimensioni in mm MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-RM Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag Con riserva di modifiche 4-03_MSI-RM.fm

20 MSI-RM Indice analitico Glossario Accessori Controllori programmabili Interruttori di sicurezza Moduli Unità di comando Elettroserrature Con riserva di modifiche 4-03_MSI-RM.fm 445

21 MODULI DI SICUREZZA MSI-CM Il modulo MSI-CM serve come modulo di espansione contatti secondo DIN EN 6004-/VDE 03, parte, per l'espansione dei contatti per relè di arresto di emergenza e comandi a due mani. Esso possiede cinque circuiti di abilitazione, un circuito di segnalazione e un circuito di risposta. I contatti si diseccitano istantaneamente conformemente alla categoria di stop 0. A seconda del cablaggio e della corretta integrazione del circuito di risposta, viene raggiunto un Performance Level PL e secondo EN ISO Integrazione di un comando a due mani nel circuito via modulo di espansione contatti MSI-CM Tipici campi d'impiego Espansione contatti per relè di arresto di emergenza Espansione contatti per comandi a due mani Con il modulo di espansione contatti MSI-CM sono disponibili più uscite a relè ad es. per l'espansione dei contatti per relè di arresto di emergenza 446 MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche 4-04_MSI-CM.fm MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

22 MSI-CM Interruttori di sicurezza Dati tecnici importanti, visione d'insieme SIL secondo IEC 6508 o SILCL secondo EN/IEC 606 Performance Level (PL) secondo EN ISO Categoria secondo EN ISO 3849 Categoria di stop secondo EN/IEC e 4 (in funzione del cablaggio esterno) STOP 0 Tensione di alimentazione 4 V CA/CC da -0% a +0% Uscite (OSSD) Tempo di risposta Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Funzioni 5 uscite a relè (contatto N.A.), uscite a relè (contatto N.C.) 0 ms C C Modulo di espansione contatti con blocco di espansione secondo DIN EN 6004-/VDE 03, parte, per l'espansione dei contatti per relè per l'arresto di emergenza e comandi a due mani Caratteristiche particolari Cablaggio a o canali Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla Isolamento principale 5 contatti di abilitazione, contatto di segnalazione, contatto di ritorno Caratteristiche Elettroserrature Unità di comando Moduli Controllori programmabili Accessori Ulteriori informazioni Pag. Dati per l'ordine 448 Collegamento elettrico 448 Dati tecnici 450 Disegni quotati 45 Indice analitico Glossario Con riserva di modifiche 4-04_MSI-CM.fm 447

23 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine MSI-CM Il volume di fornitura comprende: manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (foglietto illustrativo) Funzioni: espansione contatti per relè per l'arresto di emergenza e comandi a due mani MSI-CM Moduli Cod. art. Articolo Descrizione MSI-CM5B-0 Modulo con morsettiere MSI-CM5B-0 Modulo con morsetti a molla Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-CM L+ L+ L+ -K -K -K3 -A S34 S A A MSI-SR4 MSI-CM5B A RES -S -K A A -K L- * * A -K3 A A A * L- L- *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. Collegamento a due canali dell'espansione dei contatti MSI-CM5B con integrazione del circuito di risposta (/) nell'apparecchio base MSI-SR4, adatto fino a PL e (categoria 4) secondo EN ISO Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag Con riserva di modifiche 4-04_MSI-CM.fm

24 MSI-CM Interruttori di sicurezza Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-CM Elettroserrature RES -S -K -K -K3 L+ L+ L+ Unità di comando -A -A A T0 T0 T T I0 I I I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I0 I M0 A MSI 00 MSI-CM5B Moduli A O0 O O Controllori programmabili Accessori *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. Collegamento a due canali dell'espansione dei contatti MSI-CM5B con integrazione del circuito di risposta e della funzione manuale di blocco avvio/riavvio nell'apparecchio base MSI 00, adatto fino a PL e (categoria 4) secondo EN ISO Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! Glossario Indice analitico O3 O- O0- A K A A -K L- * * A -K3 A A A * L- 7 L- Con riserva di modifiche 4-04_MSI-CM.fm 449

25 MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Dati generali sul sistema SIL secondo IEC 6508 o SILCL secondo EN/IEC 606 Performance Level (PL) secondo EN ISO e Durata di utilizzo (T M ) secondo EN ISO anni Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFH d ),0x0-0 Categoria secondo EN ISO Categoria di stop secondo EN/IEC STOP 0 Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTF d ) secondo EN ISO anni Grado di protezione Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Materiale dell'alloggiamento Montaggio Sistema di collegamento Sezioni di collegamento Dati di ingresso 3 Custodia IP 0 Morsetti IP C C Connessione a vite Connessione elastica Poliammide PA non rinforzato Su binario DIN da 35 mm Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla Connessione a vite Connessione elastica Tensione nominale di ingresso U N 4 V CA/CC, da -0% a +0% Assorbimento tip. di corrente con U N Tempo di risposta tip. (K, K) con U N Tempo di rilascio tip. (K, K) con U N Dati di uscita Circuiti di abilitazione 5 Uscite di segnalazione Circuiti di feedback Tensione di commutazione max. Tensione di commutazione min. Corrente continua limite Corrente di commutazione min. Potenza di commutazione min. Durata meccanica 9 ma 0 ms 0 ms 50 V CA/CC 5 V CA/CC 6 A (contatto N.A.), 3 A (contatto N.C.) 5 ma 0,4 W cicli di commutazione,5 mm x 4,5 mm x 99 mm,5 mm x 4,5 mm x mm 0, -,5 mm², a un filo 0, -,5 mm², a filo capillare 0, -,5 mm², a un filo 0, -,5 mm², a filo capillare Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche 4-04_MSI-CM.fm MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

26 MSI-CM Interruttori di sicurezza Disegni quotati Modulo MSI-CM5B-0 ( 3,5 ) Elettroserrature 6,5 07 Unità di comando 7,5 99 Indice analitico Glossario Accessori Controllori programmabili Moduli 49,5 Dimensioni in mm Con riserva di modifiche 4-04_MSI-CM.fm 45

27 MODULI DI SICUREZZA MSI-DT Questo modulo con tempo di ritardo impostabile può essere impiegato sia per il monitoraggio di arresti di emergenza e porte o AOPD come anche in circuiti secondo DIN EN 6004-/VDE 03-. Con l'ausilio di questo modulo vengono interrotti circuiti elettrici in modo sicuro. Il comando avviene a uno o due canali, a scelta con circuito di avvio automatico o manuale. Viene monitorato un tasto di reinizializzazione collegato. Il modulo dispone di due circuiti di abilitazione che si diseccitano istantaneamente conformemente alla categoria di stop 0. Due ulteriori circuiti di abilitazione si diseccitano in modo ritardato secondo la categoria di stop. Il modulo MSI-DT con tempo di ritardo impostabile è adatto al monitoraggio di AOPD e pulsanti per l'arresto di emergenza in caso di necessità di un arresto dell'azionamento della macchina definito in termini di tempo (STOP secondo EN/IEC 6004-) Tipici campi d'impiego Monitoraggio di pulsanti per l'arresto di emergenza, porte di protezione e barriere fotoelettriche Monitoraggio di circuiti secondo DIN EN 6004-/ VDE MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche 4-05_MSI-DT.fm MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

28 MSI-DT Interruttori di sicurezza Dati tecnici importanti, visione d'insieme SIL secondo IEC 6508 o SILCL secondo EN/IEC 606 Performance Level (PL) secondo EN ISO Categoria secondo EN ISO (in funzione del cablaggio esterno) Categoria di stop secondo EN/ IEC STOP 0, STOP (in funzione del circuito di abilitazione) Tensione di alimentazione 4 V CA/CC da 5% a +0% Uscite (OSSD) Tempo di risposta Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Funzioni 3 e uscite a relè (contatto N.C., con diseccitazione ritardata), uscite a relè (contatto N.C.) 50 ms C C Tempo di ritardo impostabile (preimpostabile in modo continuo da 0, a 30 s) Monitoraggio di pulsanti per l'arresto di emergenza, porte, AOPD Monitoraggio di circuiti secondo DIN EN 6004-/VDE 03- Caratteristiche particolari Cablaggio a o canali con riconoscimento di corto circuito trasversale Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla Due contatti di abilitazione senza ritardo e due con ritardo alla diseccitazione Circuito di avvio automatico o manuale Caratteristiche Elettroserrature Unità di comando Moduli Controllori programmabili Accessori Ulteriori informazioni Pag. Dati per l'ordine 454 Collegamento elettrico 454 Dati tecnici 455 Disegni quotati 456 Indice analitico Glossario Con riserva di modifiche 4-05_MSI-DT.fm 453

29 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine MSI-DT Il volume di fornitura comprende: manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (foglietto illustrativo) Funzioni: relè elettromeccanico a guida forzata con tempo di ritardo impostabile (preimpostabile in modo continuo da 0, a 30 s) MSI-DT Moduli Cod. art. Articolo Descrizione MSI-DT30B-0 Modulo con morsettiere MSI-DT30B-0 Modulo con morsetti a molla Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-DT L+ L+ L+ L+ L+ L+ -S A S S S S MSI-DT30B <0, 0, K3 -K4 A S34 S S -K3 -K3 -K4 -K5 M -K4 -K5 Monitoraggio unità di comando di arresto di emergenza a due canali con funzione di blocco riavvio meccanico per PL e (categoria 4) secondo EN ISO e per arresti regolati della macchina secondo categoria di stop STOP secondo EN ISO Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag Con riserva di modifiche 4-05_MSI-DT.fm

30 MSI-DT Interruttori di sicurezza Dati tecnici Dati generali sul sistema SIL secondo IEC 6508 o SILCL secondo EN/IEC Performance Level (PL) secondo EN ISO e Durata di utilizzo (T M ) secondo EN ISO anni Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFH d ),8x0-9 Categoria secondo EN ISO Categoria di stop secondo EN/IEC STOP 0, Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTF d ) secondo EN ISO anni Grado di protezione Custodia IP 0 Morsetti IP 40 Temperatura ambiente, funzionamento C Temperatura di stoccaggio C Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Connessione a vite,5 mm x 4,5 mm x 99 mm Connessione elastica,5 mm x 4,5 mm x mm Materiale dell'alloggiamento Poliammide PA non rinforzato Montaggio Su binario DIN da 35 mm Sistema di collegamento Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla Sezioni di collegamento Connessione a vite 0, -,5 mm², a un filo 0, -,5 mm², a filo capillare Connessione elastica 0, -,5 mm², a un filo 0, -,5 mm², a filo capillare Dati di ingresso Tensione nominale di ingresso U N 4 V CA/CC, da -5% a +0% Assorbimento tip. di corrente con U N 75 ma Tempo di risposta tip. (K, K) con U N 50 ms (monitorato/manuale e Autostart) Tempo di ritardo K3, K4 impostabile 0, s 30 s ±40% Tempo di ripristino 330 ms (riavvio) Dati di uscita Circuiti di abilitazione senza ritardo Circuiti di abilitazione ritardati Tensione di commutazione max. 50 V CA/CC Tensione di commutazione min. 5 V CA/CC Corrente continua limite 6 A (contatto N.A.) Corrente di commutazione 5 ma 6 A Potenza di commutazione min. 0,4 W Durata meccanica cicli di commutazione Elettroserrature Unità di comando Moduli Controllori programmabili Accessori Glossario Indice analitico Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in Con riserva di modifiche 4-05_MSI-DT.fm 455

31 MODULI DI SICUREZZA Disegni quotati Modulo MSI-DT30B-0 ( 3,5 ) 6,5 07 7, ,5 Dimensioni in mm 456 MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche 4-05_MSI-DT.fm MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

32 MSI-DT Indice analitico Glossario Accessori Controllori programmabili Interruttori di sicurezza Moduli Unità di comando Elettroserrature Con riserva di modifiche 4-05_MSI-DT.fm 457

33 MODULI DI SICUREZZA MSI-MC30, MSI-MC3 In cooperazione con il modulo MSI-MC30 che si trova nella parte di comando della macchina, il sensore codificato magneticamente MC336 protegge un robot per la verniciatura. I moduli MSI-MC30 e MSI-MC3 (serie MSI-MC3x) servono nell'applicazione di sensori codificati magneticamente come unità di valutazione. In combinazione con questi apparecchi, i sensori codificati magneticamente MC3x sono adatti all'integrazione nei circuiti di controllo fino alla categoria 4 e Performance Level PL e a norma EN ISO Tali sistemi codificati magneticamente servono per esempio nel settore alimentare, farmaceutico o del legno al monitoraggio di ripari mobili come porte di protezione, griglie di protezione scorrevoli o sportelli. L'apertura del dispositivo di protezione genera un comando di arresto d'emergenza. In caso di dispositivi di protezione accessibili da dietro, si può collegare un tasto di reinizializzazione ai moduli MSI-MC3x per l'avvio manuale. A seconda che vengano impiegati sensori con set di contatti NO/NC o NO, l'analisi orientata alla sicurezza ha luogo con l'apparecchio MSI-MC30 o MSI-MC3. In entrambi i casi esiste una certificazione secondo EN , PDF-M. Tipici campi d'impiego Applicazione in combinazione con sensori codificati magneticamente MC3x Costruzione di un sistema fino alla categoria 4 secondo EN ISO 3849 Sensore cilindrico codificato magneticamente MC330 per la protezione di una macchina per stampa a tampone. Il relativo modulo MSI-MC30 si trova nel quadro elettrico ad armadio. 458 MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM Pag. 440 Con riserva di modifiche 4-06_MSI-MC30.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

34 MSI-MC30, MSI-MC3 Interruttori di sicurezza Dati tecnici importanti, visione d'insieme Performance Level (PL) secondo EN ISO Categoria secondo EN ISO Categoria di stop secondo EN/IEC 6004-, EN 3850 Tensione di alimentazione Contatti di uscita, OSSD Circuito di protezione OSSD Ritardo alla diseccitazione, tempo di risposta Temperatura ambiente, funzionamento Umidità relativa (non condensante) Temperatura di stoccaggio Umidità relativa (non condensante) Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Fino a e (a seconda del numero di sensori collegati) Fino a 4 (a seconda del numero di sensori collegati) STOP 0 4 V CA/CC, ±0%, SELV contatti N.A., contatto N.C. (MSI-MC30), contatto N.A. (MSI-MC3); predisporre uno spegniscintilla idoneo (tramite relè, contattori) 0 ms C 4% 00% C 5% 95%,5 mm x 99 mm x 3,6 mm Funzioni Unità analizzatrice per la creazione di un sistema in combinazione con sensori codificati magneticamente MC3x Fino a 30 sensori collegabili in serie Funzione stop Blocco avvio/riavvio/res Controllo contattori (EDM) nel circuito di Start Caratteristiche particolari Custodia compatta Tutti i sensori codificati magneticamente (NC/NO e NO) di Leuze electronic sono collegabili Funzionamento automatico e con funzione di avvio/riavvio Fino alla categoria 4 e Performance Level PL e secondo EN ISO 3849 Caratteristiche Ulteriori informazioni Pag. Dati per l'ordine 460 Collegamento elettrico 46 Dati tecnici 464 Disegni quotati 467 Elettroserrature Unità di comando Moduli Controllori programmabili Accessori Glossario Indice analitico Con riserva di modifiche 4-06_MSI-MC30.fm 459

35 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine MSI-MC30, MSI-MC3 Il volume di fornitura comprende: manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM) Attenzione: per la valutazione certificata dei sensori codificati magneticamente MC3x sono necessari i moduli MSI-MC3x! Funzioni: unità analizzatrice per la creazione di un sistema in combinazione con sensori codificati magneticamente MC3x (max. 30 sensori collegabili in serie), funzionamento automatico e con funzione di avvio/riavvio. Modulo MSI-MC30 Cod. art. Articolo Descrizione MSI-MC30 Modulo per MC3x (NC/NO) Modulo MSI-MC3 Cod. art. Articolo Descrizione MSI-MC3 Modulo per MC3x (NO) 460 MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche 4-06_MSI-MC30.fm MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

36 MSI-MC30, MSI-MC3 Interruttori di sicurezza Collegamento elettrico Esempio di collegamento MSI-MC30 Elettroserrature -K3 -K4 L+ L+ -S -A -A A S S S S33 S34 OUT SR A Unità di comando MC3xSx No. MC3xSx No. MC3xSx No. 3 MC3xSx No. x MSI-MC30 Moduli PE Controllori programmabili Accessori *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. Sensori codificati magneticamente con modulo MSI-MC30, categoria 3, Performance Level PL e Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! Indice analitico Glossario A 4 4 * Var. B A -K3 A -K3 Var. A A -K4 A -K4 -K3 -K4 L- L- * 3 PE Con riserva di modifiche 4-06_MSI-MC30.fm 46

37 MODULI DI SICUREZZA Collegamento elettrico Esempio di collegamento MSI-MC30 -K3 -K4 L+ L+ -A -A -S A S S S S33 S34 OUT SR A MSI-MC30 MC3xSx A PE Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 * A -K3 A A -K4 A L- L- * PE *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. Sensore codificato magneticamente con modulo MSI-MC30, categoria 4, Performance Level PL e Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! 46 MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche 4-06_MSI-MC30.fm MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

38 MSI-MC30, MSI-MC3 Interruttori di sicurezza Collegamento elettrico Esempio di collegamento MSI-MC3 Elettroserrature -K3 -S L+ L+ -K4 Unità di comando -A -A A S S S S EDM SR SR 3 3 S0 MC3xSx MC3xSx MC3xSx MC3xSx MSI-MC3 No. No. No. 3 No. x S0 Moduli PE Controllori programmabili Accessori *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. Sensore codificato magneticamente con modulo MSI-MC3, categoria 4, Performance Level PL e Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! Glossario Indice analitico A 4 4 * Var. B A -K3 A -K3 Var. A A -K4 A -K4 -K3 -K4 L- L- * SI PE Con riserva di modifiche 4-06_MSI-MC30.fm 463

39 MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Dati tecnici legati alla sicurezza MSI-MC30 Performance Level (PL) secondo EN ISO e e d Fino a 4, a seconda Categoria secondo EN ISO della valutazione, sensore connesso Durata di utilizzo (T M ) secondo EN ISO anni Probabilità media di un guasto pericoloso all'ora (PFH d ) in un numero medio di cicli di commutazione del relè all'anno (n op ) Fino a 4, a seconda della valutazione, più di sensore connesso, ,9 0-8, AC-5 I = 0,9 A DC-3 I = 0, A I = A I =,5 A Periodo medio fino ad un guasto pericoloso (MTTF d in anni) Dati tecnici legati alla sicurezza MSI-MC3 Performance Level (PL) secondo EN ISO e e d Fino a 4, a seconda Categoria secondo EN ISO della valutazione, sensore connesso Durata di utilizzo (T M ) secondo EN ISO anni Probabilità media di un guasto pericoloso all'ora (PFH d ) in un numero medio di cicli di commutazione del relè all'anno (n op ) Fino a 4, a seconda della valutazione, più di sensore connesso, ,9 0-8, AC-5 I = 0,9 A DC-3 I = 0, A I = A I =,5 A Periodo medio fino ad un guasto pericoloso (MTTF d in anni) Dati generali sul sistema MSI-MC30 e MSI-MC3 Categoria di stop secondo EN/IEC 6004-, EN 3850 STOP 0 Ingresso di controllo SR per la funzione di blocco avvio/riavvio (reset) Sensori collegabili Tipo di contatto dei sensori Numero max. dei sensori Lunghezza cavi, sensori Ritardo di attrazione avvio manuale Ritardo di attrazione avvio automatico Ritardo alla diseccitazione, tempo di risposta Contatti N.A. a potenziale zero (tasto di reinizializzazione o pulsanti a chiave) Sensori codificati magneticamente MC388, MC336, MC330 NC/NO (MSI-MC30), NO (MSI-MC3) 30, seriale 30 m 600 ms (MSI-MC30), 50 ms (MSI-MC3) 400 ms (MSI-MC30), 30 ms (MSI-MC3) 0 ms MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag Con riserva di modifiche 4-06_MSI-MC30.fm

40 MSI-MC30, MSI-MC3 Interruttori di sicurezza Dati tecnici Tensione di alimentazione Corrente d'entrata max. con 4 V CC/CA Corrente di commutazione max., AC- Corrente di commutazione min. Potenza di commutazione max. Tensione di isolamento di targa Durata meccanica Requisiti relativi all'alimentazione elettrica per l'utilizzo a norme culus (UL 508) Categoria di sovratensione Contatti di uscita, OSSD Circuito di protezione OSSD Capacità di inserzione OSSD secondo EN Protezione interna dell'u b Protezione esterna del contatto secondo EN Collegamento Grado di protezione secondo EN 6059 Sezioni di collegamento (GS-ET-0: 009) Ambiente Temperatura ambiente, funzionamento Umidità relativa (non condensante) Temperatura di stoccaggio Umidità relativa (non condensante) 4 V CA/CC, ±0%, SELV 0 ma fino a 0 ma / 30 ma fino a 50 ma 3A 0 ma 70 W 50 V CA 0 7 cicli di commutazione Circuiti di classe II contatti N.A., contatto N.C. (MSI-MC30), contatti N.A. (MSI-MC3); predisporre uno spegniscintilla idoneo (tramite relè, contattori) 40 V / 0,9 A (MSI-MC30) o AC-5 (Ue / Ie): 40 V /,4 A (MSI-MC3) 4 V /,5 A (MSI-MC30) o DC-3 (Ue / Ie): 4 V /,0 A (MSI-MC3) 750 ma per PTC Multifuse 4A gg Custodia IP 40, morsetti IP 0 per il montaggio nel quadro elettrico ad armadio o custodia con grado di protezione min. IP 54 necessario Protezione per le dita a norma DIN VDE 006 Parte 00, massima lunghezza di spellatura dei cavi di collegamento: 8 mm x 0, a,5 mm, a filo capillare oppure x 0,5 a,5 mm, a filo capillare con manicotti terminali x 0,5 a,5 mm, a filo capillare con manicotti terminali doppi x 0, a,5 mm, a un filo oppure x 0,5 a,0 mm, a filo capillare con manicotti terminali x 0, a,5 mm, a filo capillare x 0, a,0 mm, a un filo C 4% 00% C 5% 95% Resistenza alle vibrazioni EN Grado di imbrattamento, esterno, secondo EN EN EN Conformità CEM EN EN 550 Elettroserrature Unità di comando Moduli Controllori programmabili Accessori Glossario Indice analitico Con riserva di modifiche 4-06_MSI-MC30.fm 465

41 MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Custodia Materiale Plastica (PA) Dimensioni (larg. x alt. x prof.),5 mm x 99 mm x 3,6 mm Posizione di montaggio Qualunque su binario DIN da 35mm secondo DIN EN 500 Queste tabelle non valgono in combinazione con un ulteriore connettore M o cavo di collegamento. Fanno eccezione istruzioni dirette su questi componenti. Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in Con riserva di modifiche 4-06_MSI-MC30.fm

42 MSI-MC30, MSI-MC3 Interruttori di sicurezza Disegni quotati Moduli MSI-MC30, MSI-MC3 Elettroserrature Unità di comando A A OUT SR A MSI-MC30 Supply K K S S S33 S34 4 S Moduli.5 Controllori programmabili Dimensioni in mm Indice analitico Glossario Accessori Con riserva di modifiche 4-06_MSI-MC30.fm 467

43 MODULI DI SICUREZZA MSI-H Protezione di un zona di caricamento con quadro di comando a due mani e relè di comando a due mani MSI-H Se il caricamento di presse avviene manualmente, dopo l'inserimento dei pezzi, per avviare la fase di produzione successiva della macchina, l'operatore deve premere con entrambe le mani quasi contemporaneamente due pulsanti situati al di fuori dell'area di pericolo. In tal modo è sicuro che entrambe le mani si trovino appunto fuori dell'area di pericolo e che i requisiti da rispettare siano soddisfatti. Il modulo MSI-H funge da collegamento fra questi elementi di azionamento e l'apparecchiatura di controllo della macchina; funge da relè a due mani secondo EN 574 tipo III C. L'apparecchio controlla l'azionamento simultaneo dei sensori a scansione e garantisce un inizio controllato di processo. Trova impiego ovunque il caricamento non avvenga automaticamente ma manualmente, da parte del personale. Questa situazione si ha spesso nella produzione di componenti elettronici e nella lavorazione di lamiere. È possibile anche l'impiego come circuito di controllo di porte di protezione a norma EN/IEC STOP 0. Tipici campi d'impiego Comandi a due mani (per es. in presse, macchine pick-and-place) a norma EN 574, tipo III C Dispositivo di monitoraggio a due canali di porte di protezione 468 MSI-SR4 Pag. 48 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche 4-07_MSI-H.fm MSI-RM Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 Pag. 458 MSI-H Pag. 468 MSI-T Pag. 474

44 MSI-H Interruttori di sicurezza Dati tecnici importanti, visione d'insieme Performance Level (PL) secondo EN ISO e Fino a 4 (a seconda della categoria Categoria secondo EN ISO 3849 del dispositivo di protezione inserito a monte) Categoria di stop secondo EN/IEC STOP 0 Tensione di alimentazione 4 V CA/CC da 5% a +0% Uscite (OSSD) uscite a relè (contatto N.A.) Uscita di segnalazione Uscita a relè (contatto N.C.) Tempo di risposta 0 ms Temperatura ambiente, funzionamento C Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Funzioni Relè a due mani secondo EN 574 tipo III C Avvio/riavvio automatico Controllo statico contattori (EDM) Monitoraggio della simultaneità dei pulsanti a due mani Monitoraggio corto circuiti,5 mm x 99 mm x 3,6 mm Caratteristiche particolari Avvio controllato mediante controllo del circuito di feedback e dei contatti dei pulsanti Comando a due canali con monitoraggio corto circuiti Monitoraggio della simultaneità 0,5 s circuiti della corrente di abilitazione, contatto N.C. come circuito della corrente di segnale Uscite di comando a potenziale zero Display a LED: K, K, tensione di alimentazione Larghezza dell'alloggiamento,5 mm Caratteristiche Ulteriori informazioni Pag. Dati per l'ordine 470 Collegamento elettrico 470 Dati tecnici 47 Disegni quotati 47 Indice analitico Elettroserrature Unità di comando Moduli Controllori programmabili Accessori Glossario Con riserva di modifiche 4-07_MSI-H.fm 469