More than safety. Istruzioni di impiego Sistema di sicurezza senza contatto CES-AZ-UES-... (Multicode)

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1 More than safety. Istruzioni di impiego Sistema di sicurezza senza contatto CES-AZ-UES-... (Multicode)

2 Contenuto Impiego conforme alla destinazione d'uso 3 Combinazioni possibili dei componenti CES 4 Esclusione di responsabilità e garanzia 4 Avvertenze di sicurezza generali 5 Funzionamento 6 Schemi a blocchi CES-AZ-UES Montaggio 9 Collegamento elettrico 11 Fail-safe 11 Protezioni dell'alimentazione e dei contatti di sicurezza 12 Esempio di collegamento CES-AZ-UES-01B 13 Schema di collegamento CES-AZ-UES-02B 14 Schema di collegamento CES-AZ-UES-04B 15 Messa in servizio 16 Indicatori LED 16 Parametrizzazione 16 Controllo funzionale 18 Tabella degli stati del sistema 20 Dati tecnici 22 Centralina CES-AZ-AES-01B 22 Centralina CES-AZ-AES-02B 24 Centralina CES-AZ-AES-04B 26 Testina di lettura CES-A-LNN Testina di lettura CES-A-LSP Testina di lettura CES-A-LNA Testina di lettura CES-A-LNA-SC 34 Testina di lettura CES-A-LCA Testina di lettura CES-A-LQA-SC 38 Testina di lettura CES-A-LMN-SC 40 Azionatore CES-A-BBN 42 Azionatore CES-A-BSP 43 Azionatore CES-A-BDN Azionatore CES-A-BBA/CES-A-BCA 45 Azionatore CES-A-BQA 46 Azionatore CES-A-BDA 47 Azionatore CES-A-BMB 48 Informazioni per l ordinazione e accessori 49 Controllo e manutenzione 51 Assistenza 51 Dichiarazione di conformità 52 2

3 Impiego conforme alla destinazione d'uso I Finecorsa di sicurezza Elettronici Codificati della serie CES sono dispositivi di sicurezza tecnica per il controllo di ripari mobili di protezione. In combinazione con un riparo e il sistema di controllo della macchina, questo componente di sicurezza impedisce i movimenti pericolosi della macchina quando il riparo è aperto. Se, durante una funzione pericolosa della macchina, il riparo di protezione viene aperto si genera un ordine di arresto. Prima di impiegare i finecorsa di sicurezza, la macchina deve essere stata oggetto di una valutazione del rischio, conformemente alle norme: EN ISO , Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza. EN ISO , Sicurezza del macchinario, Valutazione del rischio. IEC 62061, Sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza. L'impiego conforme alla destinazione d'uso implica il rispetto delle vigenti norme relative all'installazione e all'esercizio, in particolare EN ISO , Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza. EN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari EN , Equipaggiamento elettrico delle macchine EN , Prescrizioni per dispositivi di prossimità con comportamento definito in condizioni di guasto I seguenti componenti possono essere collegati alla centralina CES-AZ--UES...: testine di lettura CES testine di lettura CEM testine di lettura CET Ulteriori informazioni sono rilevabili dalle istruzioni di impiego del relativo componente e dalla tabella che segue intitolata Combinazioni possibili dei componenti CES. Importante! I dispositivi rendono possibile la funzione di arresto legata alla sicurezza, avviata da un dispositivo di protezione, secondo la tabella 8 - DIN EN ISO : La funzione rilevante ai fini della sicurezza del PDF è l'apertura dei contatti di uscita (13/14, 23/24) in mancanza dell'azionatore. L'utente è responsabile per l'integrazione sicura del dispositivo nel sistema generale. A questo scopo, il sistema generale deve essere validato p. es. secondo la EN ISO Per l'uso conforme si devono rispettare i parametri di funzionamento ammessi (vedi "Dati tecnici"). Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della stessa, qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego. È possibile utilizzare solo i componenti omologati secondo la tabella sottostante. 3

4 Combinazioni possibili dei componenti CES Azionatori Centralina Testina di lettura/ Finecorsa di sicurezza CES-A- BSP CES-A- BBN CES-A- BDN CES-A-BBA CES-A-BCA CES-A-BQA CES-A-BDA CES-A-BMB CEM-A-BE CEM-A-BH CET-A-BWK-50X CES-A-LSP-... Tutti gli articoli 20 CES-A-LNN-... Tutti gli articoli CES-A-LCA-... Tutti gli articoli CES-A-LNA-... Tutti gli articoli CES-AZ-UES-01B CES-AZ-UES-02B CES-AZ-UES-04B CES-A-LQA-SC CES-A-LMN-SC CEM-A-LE05K-S CEM-A-LE05R-S CEM-A-LH10K-S CEM-A-LH10R-S CET1-AX-LRA CET1-AX-LDA Combinazione possibile, distanza di inserzione tipica 15 mm Legenda dei simboli Combinazione possibile, meccanismo di ritenuta per la protezione del processo Combinazione possibile, meccanismo di ritenuta per la protezione delle persone Combinazione non ammessa Esclusione di responsabilità e garanzia In caso di non osservanza delle condizioni sopra citate per l'impiego conforme alla destinazione d'uso o delle avvertenze di sicurezza o in caso di esecuzione impropria di eventuali interventi di manutenzione, si esclude qualsiasi tipo di responsabilità e la garanzia decade. 4

5 Avvertenze di sicurezza generali Avvertenza! Dal momento che il rilevamento degli azionatori non viene valutato, l'esecuzione CES-AZ-UES-... è utilizzabile solo per quei campi d'impiego in cui non sussiste alcun pericolo di manomissione del sistema. I finecorsa di sicurezza svolgono funzioni di protezione degli operatori. Un'installazione inadeguata o eventuali manomissioni possono causare gravi lesioni alle persone. Nella memoria interna della centralina viene memorizzato il numero di procedure di apprendimento e di commutazioni. In caso di necessità questa memoria può essere letta dal suo produttore. Verificare il funzionamento sicuro del riparo di protezione in particolare dopo ogni messa in servizio, dopo la sostituzione di uno dei componenti CES, dopo periodi di inutilizzo prolungati, dopo ogni guasto. Indipendentemente da ciò, è opportuno verificare il funzionamento sicuro del riparo di protezione ad intervalli appropriati, nel quadro del programma di manutenzione. Lesioni mortali in caso di collegamento errato o impiego non conforme alla destinazione d'uso. I finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti), né girati, né rimossi, né resi inefficaci in altra maniera. Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di manomissione secondo la EN 1088:1995+A2:2008, sezione 5.7. L'unità deve essere installata e messa in funzione esclusivamente da personale specializzato e autorizzato, in possesso delle conoscenze necessarie per l'utilizzo a regola d'arte di componenti di sicurezza, a conoscenza delle norme EMC vigenti, a conoscenza delle norme in vigore relative alla sicurezza sul lavoro e alla prevenzione degli infortuni, e che abbia letto e compreso le istruzioni di impiego. Importante! Prima dell'uso leggere le istruzioni di impiego e conservarle in modo appropriato. Accertarsi che le istruzioni di impiego siano disponibili in ogni momento durante lavori di installazione, messa in servizio e manutenzione. EUCHNER non può garantire la leggibilità del CD per il periodo di conservazione richiesto. Per questo motivo conservare anche una copia cartacea delle istruzioni di impiego. Le istruzioni di impiego possono essere scaricate dal sito 5

6 Funzionamento I sistemi di sicurezza CES-AZ-AES... soddisfano i seguenti requisiti di sicurezza: Categoria 4, PLe secondo EN ISO Sensori di finecorsa con sistema di autodiagnosi tipo PDF-M secondo EN Struttura ridondante del circuito nella centralina con sistema di autodiagnosi. In tal modo il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un componente. Con l'apertura e la chiusura del riparo di protezione è possibile controllare se i relè del dispositivo di sicurezza si aprono e si chiudono correttamente. Il sistema di sicurezza senza contatto CES è costituito da tre componenti: azionatore codificato testina di lettura centralina Il numero massimo delle testine di lettura collegabili dipende dall unità di valutazione: CES-AZ-AES-01B 1 testina di lettura CES-AZ-AES-02B 2 testine di lettura CES-AZ-AES-04B 4 testine di lettura Inoltre è possibile collegare un pulsante di avviamento (controllo del fronte di discesa), nonché un circuito di retroazione per il controllo di relè e contattori esterni. La singola configurazione viene determinata da una procedura di messa in servizio. Ogni azionatore fornito in dotazione dispone di una chiara codifica elettronica ed è quindi unico per il singolo sistema impiegato. Il codice di un azionatore non può essere riprogrammato. Contrariamente ai sistemi con rilevamento dei singoli componenti, nell'unità CES-AZ-UES... non viene richiesto un codice specifico, ma viene solo controllato se si tratta di un tipo di azionatore che può essere rilevato dal sistema (rilevamento Multicode). Un confronto esatto del codice dell'azionatore con un codice predefinito nella centralina (rilevamento dei singoli componenti) non viene effettuato. Le testine di lettura vengono fissate alla parte fissa del riparo di protezione e ciascuna di esse è collegata alla centralina attraverso un cavo schermato a due fili. Alla chiusura della porta, l'azionatore fissato sulla parte mobile del riparo di protezione si sposta verso la testina di lettura. Al raggiungimento della distanza di inserzione, l'azionatore viene alimentato induttivamente attraverso la testina di lettura; la trasmissione dei dati può quindi avvenire. Il bit pattern letto viene confrontato nella centralina con il codice memorizzato. Qualora i dati coincidano, l uscita di segnalazione riparo O1 o O1...O2 o O1...O4 (uscita a semiconduttori) della testina di lettura corrispondente viene settata su HIGH. Qualora i dati di tutte le testine di lettura attivate coincidano, le uscite di sicurezza vengono sbloccate (uscita relè). Il LED OUT si illumina. Alla centralina può essere collegato su richiesta un circuito di retroazione. In questo caso la centralina può essere avviata soltanto con il circuito di retroazione chiuso. Un contatto relè saldato nel ramo di abilitazione viene così riconosciuto al prossimo avviamento della macchina. Attraverso il rilevamento dinamico degli azionatori e la struttura ridondante e diversificata dell elettronica di sicurezza unitamente a due uscite di sicurezza, ad ogni guasto riconoscibile la centralina continua a funzionare in modo sicuro. 6

7 All apertura di un riparo di protezione le uscite di sicurezza disattivano il circuito di sicurezza e il LED OUT si spegne. Lo stato delle uscite di sicurezza viene controllato internamente attraverso contatti di riposo a guida forzata (uscita relè). Indipendentemente dallo stato di commutazione del circuito di sicurezza la posizione di tutte le porte di protezione può essere rilevata attraverso le uscite O1 o O1...O2 o O1...O4. In caso di errore interno nella centralina il circuito di sicurezza viene disattivato, l uscita di diagnosi (DIA) passa in posizione HIGH e il LED DIA diventa rosso. 7

8 Schemi a blocchi CES-AZ-UES-... CES-AZ-UES-01B Attivazione della procedura di apprendimento con ponticello su J, 0V. Readhead1 Transponder UB, 0V Alimentazione di tensione J, 0V Ponticello per la procedura di apprendimento H11/H12 Collegamento testina di lettura 1 SH1 Schermatura testina di lettura 1 TST ingresso test (vedi Autocontrollo con ingresso test TST pagina 18) O1 Uscita di segnalazione a semiconduttori DIA Uscita di diagnosi 13, 14 Collegamento contatto relè A, sblocco relè di sicurezza 23, 24 Collegamento contatto relè B, sblocco relè di sicurezza Y1, Y2 Circuito di retroazione S Collegamento pulsante di avviamento (controllo del fronte di discesa) 0V UB J SH1 H11H12 CES-AZ-UES-01B EUCHNER K2 TST O1 + K1 DIA Y1 Y2 S CES-AZ-UES-02B UB, 0V Alimentazione di tensione J1, J2 Ponticello per la procedura di apprendimento H11/H12, H21/H22 Collegamento testine di lettura 1 e 2 SH1, SH2 Schermatura testine di lettura 1 e 2 TST ingresso test (vedi Autocontrollo con ingresso test TST pagina 18) O1, O2 Uscite di segnalazione a semiconduttori DIA Uscita di diagnosi 13, 14 Collegamento contatto relè A, sblocco relè di sicurezza 23, 24 Collegamento contatto relè B, sblocco relè di sicurezza Y1, Y2 Circuito di retroazione S Collegamento pulsante di avviamento (controllo del fronte di discesa) 0V TST Attivazione della procedura di apprendimento con ponticello su J1, J2. UB J1 J2 SH1 H11H12 CES-AZ-UES-02B O1 O2 EUCHNER K2 SH2 + Readhead2 Transponder Readhead1 Transponder H21H22 K1 DIA Y1 Y2 S CES-AZ-UES-04B UB, 0V Alimentazione di tensione J1, J2 Ponticello per la procedura di apprendimento H11/H12...H41/H42 Collegamento testine di lettura 1..0,4 SH1...SH4 Schermatura testine di lettura TST ingresso test (vedi Autocontrollo con ingresso test TST pagina 18) O1...O4 Uscite di segnalazione a semiconduttori DIA Uscita di diagnosi 13, 14 Collegamento contatto relè A, sblocco relè di sicurezza 23, 24 Collegamento contatto relè B, sblocco relè di sicurezza Y1, Y2 Circuito di retroazione S Collegamento pulsante di avviamento (controllo del fronte di discesa) 0V TST Attivazione della procedura di apprendimento con ponticello su J1, J2. UB J1 J2 SH1 H11H12 CES-AZ-UES-04B O1 EUCHNER K2 SH2 O2 O3 O4 + H21H22 K1 DIA + 23 SH3 24 H31H SH4 Y1 Readhead4 Transponder Readhead1 Transponder Readhead2 Transponder Readhead3 Transponder H41H42 Y2 S 8

9 Montaggio Attenzione! Attenzione! Importante! I fi necorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti), né rimossi, né girati, né resi ineffi caci in altra maniera. Osservare in proposito le misure per la ruduzione delle possibilità di manomissione secondo la EN 1088:1995.A2:2008, sezione 5.7. La centralina deve essere installata in un quadro elettrico con un grado minimo di protezione pari a IP54. Per il fi ssaggio sulla guida ad installazione rapida sul lato posteriore dell unità è presente un dispositivo di arresto. Qualora vengano montate più centraline affi ancate in un quadro elettrico senza sistema di circolazione d'aria (ad es. un ventilatore) è necessario che le centraline siano installate a una distanza minima di 10 mm. Tale distanza consente al calore di uscire liberamente dalla centralina. Danni all'unità da montaggio sbagliato. La testina di lettura o l'azionatore non devono essere utilizzati come riscontro meccanico di arresto. Prevedere una battuta supplementare per la parte mobile del riparo di protezione. A partire dalla distanza sicura di disinserzione S ar le uscite di sicurezza sono disattivate in modo sicuro. Durante l'installazione di diverse testine di lettura rispettare la distanza minima prevista per evitare disturbi reciproci. - per CES-A-LNA/-LCA s min = 50 mm - per CES-A-LMN s min = 20 mm - per CES-A-LQA s min = 80 mm s min Con l'installazione a fi lo dell'azionatore la distanza di commutazione cambia in funzione della profondità di montaggio e del materiale del riparo di protezione. Montaggio schermato Montaggio sulla superficie Azionatore Campo di rilevamento Azionatore Campo di rilevamento 9

10 Prestare attenzione ai seguenti punti: L azionatore e la testina di lettura devono essere facilmente accessibili per le operazioni di controllo e sostituzione. La commutazione deve avvenire solo mediante gli appositi azionatori. L azionatore e la testina di lettura devono essere montati in modo che: le superfici frontali con riparo di protezione chiuso si trovino a una distanza minima di inserzione pari a 0,8 x S ao o a una distanza più ravvicinata (vedi il paragrafo Campi di rilevamento). Per non entrare nel campo di rilevamento dei lobi laterali, in caso di direzione di azionamento laterale, è necessario mantenere una distanza minima. Vedi il paragrafo Campo di rilevamento tipico del rispettivo azionatore. con riparo di protezione aperto, fino alla distanza S ar (distanza sicura di disinserzione), è possibile escludere l'eventualità di danni e lesioni. l azionatore deve essere collegato al riparo di protezione con un corretto accoppiamento permanente, ad es. utilizzando le viti di sicurezza fornite in dotazione. non possano essere rimossi o manomessi con semplici attrezzi. Rispettare la coppia di serraggio massima di 1 Nm per il fissaggio della testina di lettura o del finecorsa di sicurezza e dell azionatore. Per testine di lettura/ azionatori in PE-HD, la coppia di serraggio massima è solo 0,5 Nm. 10

11 Collegamento elettrico Avvertenza! Attenzione! In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento errato. L'uscita di segnalazione OUT non deve essere utilizzata come uscita di sicurezza. Posare i cavi di collegamento protetti, in modo da evitare il pericolo di cortocircuiti trasversali. Danni all'unità o malfunzionamenti causati da collegamenti sbagliati. Tutti i collegamenti elettrici devono essere isolati dalla rete mediante trasformatori di sicurezza a norme IEC con limitazione della tensione di uscita in caso di guasto oppure attraverso misure di isolamento equivalenti. Per l'impiego e l'utilizzo in conformità ai requisiti, è necessario impiegare un'alimentazione "for use in class 2 circuits". Lo stesso vale per le uscite di sicurezza. Soluzioni alternative devono soddisfare i seguenti requisiti: a) alimentatore a separazione galvanica, con tensione a vuoto massima di 30 V/DC e corrente limitata a max. 8 A. b) alimentatore a separazione galvanica in combinazione con fusibile secondo UL248. Questo fusibile dovrà essere progettato per max. 3.3 A e integrato nel modulo di tensione 30 V/DC. Tutte le uscite elettriche devono disporre di un circuito di protezione sufficiente per carichi induttivi. A questo scopo le uscite devono essere protette da un diodo ad oscillazione libera. Impiegare materiale conduttivo in filo di rame con resistenza a temperature di min. 75 C. La coppia di serraggio delle viti ai morsetti di collegamento deve essere pari a 0,6... 0,8 Nm. Il cavo di collegamento delle testine di lettura può essere prolungato soltanto in conformità con le norme EMC impiegando connettori EUCHNER. Non devono essere impiegati morsetti intermedi. La schermatura del cavo di collegamento della testina di lettura deve essere collegata al corrispondente morsetto SH della centralina. La spelatura deve essere mantenuta più corta possibile (max. 3 cm). Fail-safe La tensione d'esercizio U B è protetta da inversione di polarità. I collegamenti per le testine di lettura non sono a prova di cortocircuito. Un cortocircuito trasversale tra 13/14 e 23/24 può essere rilevato solo attraverso temporizzazione esterna. Con una posa dei cavi protetta si può escludere un cortocircuito trasversale nel cavo. 11

12 Protezioni dell'alimentazione e dei contatti di sicurezza Predisporre una protezione esterna dei contatti (valvola fusibile 6 A gg o interruttore automatico 6 A, caratteristica B o C) per le uscite relè. L'alimentazione a monte del morsetto U B deve essere protetta da un fusibile da max. 8A. 12

13 Esempio di collegamento CES-AZ-UES-01B 24 VDC -F1 -F2 Transponder Readhead1 L1 L2 L3 0V UB J SH1 H11H12 CES-AZ-UES-01B EUCHNER K2 + K1 + Start -K K TST O1 DIA Y1 Y2 S -M1 M 3~ -V1 -K3 A1 A2 -V2 -K4 A1 A2 21 -K K3 GND feedback loop Importante! Per raggiungere la categoria di sicurezza 4 ai sensi della norma EN ISO , è necessario controllare i contattori collegati a valle (qui i contatti di -K3 e -K4 nel circuito di retroazione). Questo esempio illustra solo una parte rilevante per il collegamento del sistema CES. L'esempio illustrato non rappresenta un progetto di sistema completo. L'utente è responsabile per l'integrazione sicura nel sistema generale. Qualora per l azionamento (p. es. di contattori collegati a valle) dovrà essere utilizzato un solo ramo di abilitazione dell apparecchio, si dovrà procedere all esclusione di guasto in merito ad un cortocircuito tra i contatti del ramo di abilitazione e, ad esempio, quelli dell alimentazione. Questo può avvenire con riferimento alla EN ISO tabella D.5 se i cablaggi si trovano entro un vano di montaggio elettrico e il vano di montaggio è conforme ai pertinenti requisiti (vedi EN o IEC ). Questo esempio illustra solo una parte rilevante per il collegamento del sistema CES. L'esempio illustrato non rappresenta un progetto di sistema completo. L'utente è responsabile per l'integrazione sicura nel sistema generale. 13

14 Schema di collegamento CES-AZ-UES-02B 24 VDC -F1 -F2 Transponder Transponder Readhead1 Readhead2 L1 L2 L3 0V UB J1 J2 SH1 H11H12 SH2 CES-AZ-UES-02B EUCHNER K2 + H21H22 K1 + Start -K K TST O1 O2 DIA Y1 Y2 S -M1 M 3~ -V1 -K3 A1 A2 -V2 -K4 A1 A2 21 -K K3 GND feedback loop Importante! Per raggiungere la categoria di sicurezza 4 ai sensi della norma EN ISO , è necessario controllare i contattori collegati a valle (qui i contatti di -K3 e -K4 nel circuito di retroazione). Questo esempio illustra solo una parte rilevante per il collegamento del sistema CES. L'esempio illustrato non rappresenta un progetto di sistema completo. L'utente è responsabile per l'integrazione sicura nel sistema generale. Qualora per l azionamento (p. es. di contattori collegati a valle) dovrà essere utilizzato un solo ramo di abilitazione dell apparecchio, si dovrà procedere all esclusione di guasto in merito ad un cortocircuito tra i contatti del ramo di abilitazione e, ad esempio, quelli dell alimentazione. Questo può avvenire con riferimento alla EN ISO tabella D.5 se i cablaggi si trovano entro un vano di montaggio elettrico e il vano di montaggio è conforme ai pertinenti requisiti (vedi EN o IEC ). Questo esempio illustra solo una parte rilevante per il collegamento del sistema CES. L'esempio illustrato non rappresenta un progetto di sistema completo. L'utente è responsabile per l'integrazione sicura nel sistema generale. 14

15 Schema di collegamento CES-AZ-UES-04B 24 VDC -F1 -F2 Transponder Transponder Transponder Transponder Readhead1 Readhead2 Readhead3 Readhead4 L1 L2 L3 0V UB J1 J2 SH1 H11H12 SH2 CES-AZ-UES-04B EUCHNER K2 + H21H22 K1 + SH3 H31H32 SH4 H41H42 Start -K K TST O1 O2 O3 O4 DIA Y1 Y2 S -M1 M 3~ -V1 -K3 A1 A2 -V2 -K4 A1 A2 21 -K K3 GND feedback loop Importante! Per raggiungere la categoria di sicurezza 4 ai sensi della norma EN ISO , è necessario controllare i contattori collegati a valle (qui i contatti di -K3 e -K4 nel circuito di retroazione). Questo esempio illustra solo una parte rilevante per il collegamento del sistema CES. L'esempio illustrato non rappresenta un progetto di sistema completo. L'utente è responsabile per l'integrazione sicura nel sistema generale. Qualora per l azionamento (p. es. di contattori collegati a valle) dovrà essere utilizzato un solo ramo di abilitazione dell apparecchio, si dovrà procedere all esclusione di guasto in merito ad un cortocircuito tra i contatti del ramo di abilitazione e, ad esempio, quelli dell alimentazione. Questo può avvenire con riferimento alla EN ISO tabella D.5 se i cablaggi si trovano entro un vano di montaggio elettrico e il vano di montaggio è conforme ai pertinenti requisiti (vedi EN o IEC ). Questo esempio illustra solo una parte rilevante per il collegamento del sistema CES. L'esempio illustrato non rappresenta un progetto di sistema completo. L'utente è responsabile per l'integrazione sicura nel sistema generale. 15

16 Messa in servizio Indicatori LED STATE LED verde Indicazione di stato (indicazione multifunzionale: il significato varia a seconda della modalità di lampeggio) OUT LED giallo Circuito di sicurezza chiuso DIA LED rosso - errore operativo o - errore esterno (errore nel circuito di retroazione) o - errore interno all'unità o - ingresso TST attivato (test di funzionamento attivo) Parametrizzazione Importante! Prima che il sistema costituisca un'unità funzionale, la centralina viene parametrizzata (numero delle testine di lettura collegate, con o senza avviamento automatico, con o senza circuito di retroazione). Durante questa operazione vengono attivate le testine di lettura. Questi parametri di configurazione vengono registrati nella memoria non volatile della centralina. Durante la parametrizzazione, le uscite di sicurezza sono aperte. Il sistema si trova in stato sicuro. Durante la parametrizzazione devono essere soddisfatte le seguenti condizioni: Non deve avvenire alcun cambio dello stato, p. es. apertura di un riparo o chiusura di un altro riparo oppure cambio del segnale ai morsetti per il pulsante di avviamento e il circuito di retroazione. L'alimentazione non deve essere disattivata. Qualora tali condizioni non vengano soddisfatte, la centralina passa allo stato di guasto sicuro (il LED di diagnosi si illumina) e segnala questo guasto di comando attraverso il LED STATE, il quale lampeggia brevemente per 3 volte, ripetendo ciascun lampeggio dopo 1 secondo. La procedura di parametrizzazione deve essere ripetuta. Il numero di procedure di parametrizzazione è illimitato. La centralina può essere riconfigurata più volte. Durante il funzionamento non spostare gli interruttori DIP. Per avviare una procedura di parametrizzazione, l utente deve eseguire le seguenti operazioni nella sequenza indicata: 1. Preparare la procedura di parametrizzazione Disattivare l'alimentazione U B Installare un ponticello tra i morsetti J1 e J2 (con CES-AZ-AES-01B tra J e 0V) 16

17 2. Impostare la configurazione desiderata degli interruttori DIP Interruttore Posizione interruttore a sinistra (OFF) 1 Nessuna testina di lettura collegata ai morsetti H11, H12, SH1 collegati 2 Nessuna testina di lettura collegata ai morsetti H21, H22, SH2 collegati 3 Nessuna testina di lettura collegata ai morsetti H31, H32, SH3 collegati 4 Nessuna testina di lettura collegata ai morsetti H41, H42, SH4 collegati 5 Avviamento automatico (nessun pulsante di avviamento collegato) 6 Nessun circuito di retroazione collegato Posizione interruttore a destra (ON) Testina di lettura collegata ai morsetti H11, H12, SH1 collegati Testina di lettura collegata ai morsetti H21, H22, SH2 collegati Testina di lettura collegata ai morsetti H31, H32, SH3 collegati Testina di lettura collegata ai morsetti H41, H42, SH4 collegati Avviamento manuale (nessun pulsante di avviamento collegato) Circuito di retroazione collegato 3. Impostare la configurazione desiderata della macchina Chiudere tutte le porte da controllare (gli azionatori si devono trovare nel campo di rilevamento delle rispettive testine di lettura) Nella modalità di funzionamento con avviamento manuale: collegare il morsetto S a 24 V (o tenere premuto il tasto di avviamento) Nella modalità di funzionamento con circuito di retroazione: tenere chiuso il circuito di retroazione 4. Avviare la procedura di parametrizzazione Attivare la tensione di esercizio Attendere il test automatico (il LED STATE lampeggia con una frequenza di circa 10 secondi con 15 Hz) La procedura di parametrizzazione inizia (il LED STATE lampeggia con una frequenza di circa 1 Hz) Attendere la conferma della procedura di parametrizzazione (il LED STATE si spegne dopo circa 10 secondi) 5. Terminare la procedura di parametrizzazione Rimuovere il ponticello tra J1 e J2 (con CES-AZ-AES-01B tra J e 0V) Nella modalità di funzionamento Con avviamento manuale: collegare il pulsante di avviamento al morsetto S Nella modalità di funzionamento Con circuito di retroazione: collegare il circuito di retroazione Premere il pulsante Reset o interrompere la tensione di esercizio per almeno 10 secondi Attendere il test automatico (il LED STATE lampeggia con una frequenza di circa 10 secondi con 15 Hz) 6. Verificare che tutti i ripari di protezione funzionino Modifica della configurazione La centralina può essere riconfigurata più volte. Come nella prima procedura di parametrizzazione, è necessario eseguire le operazioni descritte al paragrafo Messa in servizio. 17

18 Controllo funzionale Al termine dell'installazione e dopo ogni guasto si deve effettuare una verifica completa della funzione di sicurezza. Procedere come specificato di seguito: Avvertenza! Lesioni mortali in caso di errori durante l'installazione e il controllo funzionale. Prima di procedere al controllo funzionale, assicurarsi che nessuna persona si trovi nella zona pericolosa. Osservare tutte le normative antinfortunistiche vigenti. 1. Attivare la tensione di esercizio. Il finecorsa di sicurezza eseguirà un test automatico. Il LED STATE verde lampeggia circa per 10 secondi con una frequenza di 15 Hz. Poi il LED STATE si accende in modo permanente. I LED OUT e ERROR non si accendono. 2. Chiudere tutti i ripari di protezione. La macchina non deve avviarsi da sola. Il LED STATE verde e il LED OUT giallo si accendono in modo permanente. 3. Abilitare il funzionamento nel sistema di controllo. 4. Aprire il riparo di protezione. La macchina deve arrestarsi e non deve essere possibile avviarla, finché il riparo di protezione è aperto. Il LED STATE verde si accende in modo permanente, i LED OUT e ERROR non si accendono. Ripetere le operazioni 2-4 per ogni singolo riparo di protezione. Autocontrollo con ingresso test TST Nei finecorsa di sicurezza elettromeccanici o negli interruttori elettromagnetici il controllo del funzionamento può avvenire attraverso l apertura ciclica del riparo di protezione. A partire dalla categoria 2 secondo EN ISO , in conformità alla EN : 1997 (Cap ), all avvio o dopo la definizione delle distanze, è necessario effettuare un controllo del funzionamento dell'intero sistema di sicurezza. Il controllo del funzionamento interno dell'unità non è necessario, perché l'unità effettua un autocontrollo in tempo reale. La saldatura di un contatto di uscita (uscita relè) viene rilevata dall unità al più tardi all'apertura successiva del riparo di protezione. Un cortocircuito trasversale della linea di uscita non viene rilevato dall unità. L'intero circuito di sicurezza può essere inoltre testato senza aprire il riparo di protezione. A tale scopo, viene simulata l apertura del riparo di protezione applicando una tensione di 24 V DC all ingresso test TST. Le uscite di sicurezza vengono disattivate, consentendo in tal modo l'esecuzione del test dell'intero circuito di sicurezza. Come funzione di controllo anche l uscita di diagnosi DIA viene portata dalla centralina in posizione HIGH. Al reset dell'ingresso test TST l'uscita di diagnosi DIA viene di nuovo portata in posizione LOW, il LED rosso si spegne e il normale funzionamento viene ripristinato. 18

19 Importante! Nella modalità di funzionamento Avviamento manuale il pulsante di avviamento deve essere azionato nuovamente per avviare il sistema. Dopo l'autocontrollo, l'ingresso test TST deve essere di nuovo su 0 V o scollegato. 19

20 Tabella degli stati del sistema Indicatori LED Modalità di funzionamento STATE (verde) OUT (giallo) DIA (rosso) Stato 4 Hz Prima messa in servizio dopo la consegna, senza ponticello collegato a J1, J2 o J, 0V. Messa in servizio 1 Hz procedura di parametrizzazione Conferma dell'avvenuta procedura di parametrizzazione. 15 Hz (10 s) Test automatico, durata di circa 10 secondi, viene eseguito dopo aver applicato la tensione d'esercizio U B Funzionamento normale Funzionamento normale, non tutte le porte controllate sono chiuse. Funzionamento normale, tutte le porte controllate sono chiuse (dopo l'azionamento del pulsante di avviamento, nella modalità di funzionamento Avviamento manuale) Verifica delle funzioni Indicazione di guasto Guasto di comando 3 x 4 x Test di funzionamento attivo (ingresso TST = 24 V) Guasto a un componente interno dell'unità oppure azionatore CES-A-BMB nella zona non ammessa, oppure forti effetti di disturbo esterni non ammissibili (EMC) Guasto di configurazione: La procedura di parametrizzazione deve essere eseguita nuovamente Cause possibili: - cambiamento di stato durante la procedura di parametrizzazione - posizione degli interruttori DIP non corrisponde alla configurazione collegata nella procedura di parametrizzazione - posizione degli interruttori DIP modificata senza procedura di parametrizzazione - applicazione del ponticello di apprendimento (J1,J2 o J, 0V) con tensione di alimentazione attivata - circuito di retroazione chiuso (Y1,Y2), allineamento con tensione, anche se nessun circuito di retroazione è stato sottoposto a procedura di apprendimento - segnale di 24 V applicato all'ingresso del tasto di avviamento (S), anche se la procedura di apprendimento prevedeva "Avviamento automatico". Guasto nel circuito di retroazione Cause possibili: - malfunzionamento del contattore controllato - dopo la rimozione dal campo di rilevamento, l'azionatore non rimane sufficientemente a lungo all'esterno del campo di rilevamento tanto che il circuito di retroazione non può essere chiuso in questo breve intervallo di tempo. Prestare attenzione al tempo di caduta del contattore controllato. - Il circuito di retroazione non era chiuso all'avviamento della centralina. Legenda dei simboli N 0 Volt oppure non commutato 1 24 Volt 0 0 Volt Il LED non si illumina Il LED si illumina 15 Hz (10 s) Il LED lampeggia per 10 secondi con una frequenza di 15 Hz 3 x + Il LED lampeggia tre volte, poi si illumina in modo permanente 3 x Il LED lampeggia tre volte, poi ripetizione X Stato qualsiasi Importante! Se lo stato visualizzato dell'unità non è compreso nella tabella degli stati si deve presumere un errore interno dell'unità. In questo caso contattare il produttore. 20

21 Avvertenza! Le testine di lettura CES-A-LNN e CES-A-LSP sono dotate di un LED integrato per segnalare la posizione del riparo. Con il riparo di protezione chiuso il LED è acceso. 21

22 Dati tecnici Omologazioni Centralina CES-AZ-AES-01B Custodia IP 20 per montaggio su barra DIN Uscita a relè 1 testina di lettura collegabile Importante: i morsetti a vite innestabili non sono compresi nella dotazione (vedi pag. 48 Informazioni per l ordinazione e accessori). Dimensioni 22,5 H11 H12 TST SH1 +UB 0V J S 114 Safety Unit STATE OUT DIA 5 6 S Y 99 CES-AZ RESET 13 O1 Y DIA Y2 24 adatto a barre standard da 35 mm Funzionamento 2 uscite di sicurezza ciascuna con 2 contatti NA (uscite a relè) 1 uscita di segnalazione riparo (uscita a semiconduttori, non di sicurezza) chiuso (azionatore rilevato) Riparo di protezione aperto (l azionatore non si trova nel campo di rilevamento) Testina di lettura Azionatori Testina di lettura V O1 24 V O1 22

23 Dati tecnici CES-AZ-AES-01B Parametro Valore min. tipico max. Unità Materiale custodia Plastica PA6.6 Dimensioni 114 x 99 x 22,5 mm Peso 0,2 kg Temperatura ambiente U B = DC 24 V C Umidità dell'aria, senza condensa % Grado di protezione IP20 Grado di inquinamento 2 Montaggio Barra DIN da 35 mm a norma EN Numero delle testine di lettura 1 testina di lettura per ogni centralina Collegamento (morsetti a vite innestabili/codificati) 0,14-2,5 mm² Tensione di esercizio U B (stabilizzata, ondulazione residua < 5%) V DC Per l'omologazione secondo vale Impiego solo con alimentazione classe UL 2 o misure equivalenti Assorbimento di corrente I B (con relè eccitato) 1) ma Protezione esterna (tensione di esercizio U B ) 0,25-8 A Contatti di sicurezza 2 (relè con contatti interni controllati) Corrente di commutazione (uscite relè) - con tensione di commutazione AC/DC V con tensione di commutazione AC/DC V ma - con tensione di commutazione AC V (160 V ATEX) Carico di commutazione conforme a max. AC 30 V, classe 2/max. DC 60 V, classe 2 Protezione esterna (circuito di sicurezza) secondo EN AgG o interruttore automatico 6 A (caratteristica B o C) Categoria d'impiego secondo EN AC-12 60V 0,3A / DC-12 60V 0,3A AC-12 30V 4A / DC-12 30V 4A AC V 2A / DC-13 24V 3A Classificazione secondo EN PDF-M Tensione di isolamento nominale U i 250 V Rigidità dielettrica (impulsiva) nominale U imp 4 kv Corrente di cortocircuito nominale 100 A Resistenza alle vibrazioni Secondo EN Manovre meccaniche (relè) 10 x 10 6 Ritardo di commut. a partire dalla variaz. di stato 2) ms Tempo di discrepanza (dei punti di intervento dei due relè) ms Corrente tramite circuito di retroazione Y1/Y ma Resistenza ammissibile tramite circuito di retroazione Ω Ritardo alla disponibilità 3) s Tempo di sosta 4) s Frequenza di commutazione max. 5) - - 0,25 Hz Precisione di ripetizione R sec. EN IEC % Uscite di segnalazione (diagnosi DIA, contatto di segnalazione riparo O1, uscita a semiconduttori, PNP, a prova di cortocircuito) - Tensione d'uscita 0,8 x U B - U B V DC - Carico ammissibile ma Ingressi pulsante di avviamento S, ingresso test TST - Tensione di ingresso LOW 0-2 HIGH 15 - U B V DC - Corrente di ingresso HIGH ma Requisiti di protezione EMC Secondo EN Valori di affidabilità secondo EN ISO in funzione della corrente di commutazione a 24 V DC 0,1 A 1 A 3 A Categoria 4 Performance Level (PL) e PFH d 1,9 x 10-8 Durata di utilizzo 20 anni Numero manovre/anno ) Senza considerare le correnti di carico sulle uscite di segnalazione. 2) Corrisponde secondo EN al tempo di rischio. Si tratta del ritardo massimo di disinserzione delle uscite di sicurezza dopo la rimozione dell'azionatore. In caso di disturbi EMC che superino i requisiti secondo EN , il ritardo di disinserzione può arrivare fino a max. 250 ms. Dopo un breve azionamento < 0,25 s, in caso di azionamento immediatamente successivo il ritardo di inserimento può arrivare fino a max. 3 s. 3) In seguito all'attivazione della tensione di esercizio, durante il ritardo alla disponibilità, le uscite a relè sono disattivate e il contatto del segnale riparo dispone di un basso potenziale. Per la segnalazione visiva del ritardo, il LED di stato verde lampeggia con una frequenza di circa 15 Hz. 4) Il tempo di sosta è il tempo in cui l'azionatore deve trovarsi all'esterno del campo di rilevamento. 5) In caso di controllo con il circuito di retroazione, gli azionatori devono trovarsi all'esterno del campo di rilevamento, fino a quando il circuito di retroazione viene chiuso per esempio aprendo un riparo. 23

24 Centralina CES-AZ-AES-02B Omologazioni Custodia per montaggio su barra DIN, IP 20 Uscita a relè 2 testine di lettura collegabili Dimensioni Importante: i morsetti a vite innestabili non sono compresi nella dotazione (vedi pag. 48 Informazioni per l ordinazione e accessori). 13 TST DIA S J1 J H11 H12 SH1 +UB H21 H22 SH2 0V 114 STATE OUT DIA Safety Unit 1 2 H1 H2 RESET CES - AZ S Y O1 O2 23 Y1 Y2 24 adatto a barre DIN 35 mm secondo EN Funzionamento 2 uscite di sicurezza ciascuna con 2 contatti NA (uscite a relè) 2 uscite di segnalazione riparo (uscite a semiconduttori, non di sicurezza) chiuso (tutti gli azionatori rilevati) Riparo di protezione aperto (es. l'azionatore 1 non si trova nel campo di rilevamento) Testina di lettura 1 Azionatore 1 Testina di lettura V O 1 24 V O1 24 V O 2 24 V O 2 24

25 Dati tecnici CES-AZ-AES-02B Parametro Valore min. tipico max. Unità Materiale custodia Plastica PA6.6 Dimensioni 114 x 99 x 45 mm Peso 0,25 kg Temperatura ambiente U B = DC 24 V C Umidità dell'aria, senza condensa % Grado di protezione IP20 Grado di inquinamento 2 Montaggio Barra DIN da 35 mm a norma EN Numero delle testine di lettura Max. 2 testine di lettura per ogni centralina Collegamento (morsetti a vite innestabili/codificati) 0,14-2,5 mm² Tensione di esercizio U B (stabilizzata, ondulazione residua < 5%) V DC Per l'omologazione secondo vale Impiego solo con alimentazione classe UL 2 o misure equivalenti Assorbimento di corrente I B (con relè eccitato) 1) ma Protezione esterna (tensione di esercizio U B ) 0,4-8 A Contatti di sicurezza 2 (relè con contatti interni controllati) Corrente di commutazione (uscite relè) - con tensione di commutazione AC/DC V con tensione di commutazione AC/DC V ma - con tensione di commutazione AC V Carico di commutazione conforme a max. AC 30 V, classe 2/max. DC 60 V, classe 2 Protezione esterna (circuito di sicurezza) secondo EN AgG o interruttore automatico 6 A (caratteristica B o C) Categoria d'impiego secondo EN AC-12 60V 0,3A / DC-12 60V 0,3A AC-12 30V 6A / DC-12 30V 6A AC V 2A / DC-13 24V 3A Classificazione secondo EN PDF-M Tensione di isolamento nominale U i 250 V Rigidità dielettrica (impulsiva) nominale U imp 4 kv Corrente di cortocircuito nominale 100 A Resistenza alle vibrazioni Secondo EN Manovre meccaniche (relè) 10 x 10 6 Ritardo di commut. a partire dalla variaz. di stato 2) - 2 azionatori attivati azionatore attivato ms Tempo di discrepanza dei punti di intervento dei due relè (con 2 azionatori attivati) ms Modalità di funzionamento con avviamento manuale - Durata dell'azionamento pulsante di avviamento Ritardo di risposta pulsante di avviamento ms Corrente tramite circuito di retroazione Y1/Y ma Resistenza ammissibile tramite circuito di retroazione Ω Ritardo alla disponibilità 3) s Tempo di sosta 4) s Frequenza di commutazione max. 5) - - 0,25 Hz Precisione di ripetizione R sec. EN IEC % Uscite di segnalazione (diagnosi DIA, sblocco , uscita a semiconduttori, PNP, a prova di cortocircuito) - Tensione d'uscita 0,8 x U B - U B V DC - Carico ammissibile ma Ingressi pulsante di avviamento S, ingresso test TST - Tensione di ingresso LOW 0-2 HIGH 15 - U B V DC - Corrente di ingresso HIGH ma Requisiti di protezione EMC Secondo EN Valori di affidabilità secondo EN ISO in funzione della corrente di commutazione a 24 V DC 0,1 A 1 A 3 A Categoria 4 Performance Level (PL) e PFH d 1,9 x 10-8 Durata di utilizzo 20 anni Numero manovre/anno ) Senza considerare le correnti di carico sulle uscite di segnalazione. 2) Corrisponde secondo EN al tempo di rischio. Si tratta del ritardo massimo di disinserzione delle uscite di sicurezza dopo la rimozione dell'azionatore. In caso di disturbi EMC che superino i requisiti secondo EN , il ritardo di disinserzione può arrivare fino a max. 430 ms. Dopo un breve azionamento < 0,4 s, il ritardo di inserzione dell'azionamento immediatamente successivo può arrivare fino a max. 3 s. 3) In seguito all'attivazione della tensione di esercizio, durante il ritardo alla disponibilità, le uscite a relè sono disattivate e le uscite di segnalazione dispongono di un basso potenziale. Per la segnalazione visiva del ritardo, il LED di stato verde lampeggia con una frequenza di circa 15 Hz. 4) Il tempo di sosta è il tempo in cui l'azionatore deve trovarsi all'esterno del campo di rilevamento. 5) In caso di controllo con il circuito di retroazione gli azionatori devono trovarsi il più a lungo possibile all'esterno del campo di rilevamento, ad es. all'apertura di un riparo, fino a quando il circuito di retroazione viene chiuso. 25

26 Centralina CES-AZ-AES-04B Omologazioni Custodia per montaggio su barra DIN, IP 20 Uscita a relè 4 testine di lettura collegabili Dimensioni Importante: i morsetti a vite innestabili non sono compresi nella dotazione (vedi pag. 48 Informazioni per l ordinazione e accessori) TST DIA 14 H11 H12 SH1 +UB S J1 J2 H21 H22 SH2 0V 114 STATE OUT DIA Safety Unit H1 H2 H3 H4 S Y RESET CES - AZ 99 O1 O2 O3 O4 23 Y1 Y2 24 H31 H32 SH3 H41 H42 SH4 adatto a barre DIN 35 mm secondo EN Funzionamento 2 uscite di sicurezza ciascuna con 2 contatti NA (uscite a relè) 4 uscite di segnalazione riparo (uscite a semiconduttori, non di sicurezza) chiuso (tutti gli azionatori rilevati) Riparo di protezione aperto (es. l'azionatore 1 non si trova nel campo di rilevamento) Testina di lettura 1 Azionatore 1 Testina di lettura V O 1 24 V O1 24 V O 2 24 V O 2 24 V O 3 24 V O 3 24 V O 4 24 V O 4 26

27 Dati tecnici CES-AZ-AES-04B Parametro Valore min. tipico max. Materiale custodia Plastica PA6.6 Dimensioni 114 x 99 x 45 mm Peso 0,25 kg Temperatura ambiente U B = DC 24 V C Umidità dell'aria, senza condensa % Grado di protezione IP20 Grado di inquinamento 2 Montaggio Barra DIN da 35 mm a norma EN Numero delle testine di lettura Max. 4 testine di lettura per ogni centralina Collegamento (morsetti a vite innestabili/codificati) 0,14-2,5 mm² Tensione di esercizio U B (stabilizzata, ondulazione residua < 5%) V DC Per l'omologazione secondo vale Impiego solo con alimentazione classe UL 2 o misure equivalenti Assorbimento di corrente I B (con relè eccitato) 1) ma Protezione esterna (tensione di esercizio U B ) 0,4-8 A Contatti di sicurezza 2 (relè con contatti interni controllati) Corrente di commutazione (uscite relè) - con tensione di commutazione AC/DC V con tensione di commutazione AC/DC V ma - con tensione di commutazione AC V Carico di commutazione conforme a max. AC 30 V, classe 2/max. DC 60 V, classe 2 Protezione esterna (circuito di sicurezza) secondo EN AgG o interruttore automatico 6 A (caratteristica B o C) Categoria d'impiego secondo EN AC-12 60V 0,3A / DC-12 60V 0,3A AC-12 30V 6A / DC-12 30V 6A AC V 2A / DC-13 24V 3A Classificazione secondo EN PDF-M Tensione di isolamento nominale U i 250 V Rigidità dielettrica (impulsiva) nominale U imp 4 kv Corrente di cortocircuito nominale 100 A Resistenza alle vibrazioni Secondo EN Manovre meccaniche (relè) 10 x 10 6 Ritardo di commut. a partire dalla variaz. di stato 2) - 4 azionatori attivati azionatori attivati azionatori attivati ms - 1 azionatore attivato Tempo di discrepanza dei punti di intervento dei due relè (con 4 azionatori attivati) ms Modalità di funzionamento con avviamento manuale - Durata dell'azionamento pulsante di avviamento Ritardo di risposta pulsante di avviamento ms Corrente tramite circuito di retroazione Y1/Y ma Resistenza ammissibile tramite circuito di retroazione Ω Ritardo alla disponibilità 3) s Tempo di sosta 4) s Frequenza di commutazione max. 5) - - 0,25 Hz Precisione di ripetizione R sec. EN IEC % Uscite di segnalazione (diagnosi DIA, sblocco , uscita a semiconduttori, PNP, a prova di cortocircuito) - Tensione d'uscita 0,8 x U B - U B V DC - Carico ammissibile ma Ingressi pulsante di avviamento S, ingresso test TST - Tensione di ingresso LOW 0-2 HIGH 15 - U B V DC - Corrente di ingresso HIGH ma Requisiti di protezione EMC Secondo EN Valori di affidabilità secondo EN ISO in funzione della corrente di commutazione a 24 V DC 0,1 A 1 A 3 A Categoria 4 Performance Level (PL) e PFH d 1,9 x 10-8 Durata di utilizzo 20 anni Numero manovre/anno ) Senza considerare le correnti di carico sulle uscite di segnalazione. 2) Corrisponde secondo EN al tempo di rischio. Si tratta del ritardo massimo di disinserzione delle uscite di sicurezza dopo la rimozione dell'azionatore. In caso di disturbi EMC che superino i requisiti secondo EN , il ritardo di disinserzione può arrivare fino a max. 750 ms. Dopo un breve azionamento < 0,8 s, il ritardo di inserzione dell'azionamento immediatamente successivo può arrivare fino a max. 3 s. 3) In seguito all'attivazione della tensione di esercizio, durante il ritardo alla disponibilità, le uscite a relè sono disattivate e le uscite di segnalazione dispongono di un basso potenziale. Per la segnalazione visiva del ritardo, il LED di stato verde lampeggia con una frequenza di circa 15 Hz. 4) Il tempo di sosta è il tempo in cui l'azionatore deve trovarsi all'esterno del campo di rilevamento. 5) In caso di controllo con il circuito di retroazione gli azionatori devono trovarsi il più a lungo possibile all'esterno del campo di rilevamento, ad es. all'apertura di un riparo, fino a quando il circuito di retroazione viene chiuso. Unità 27

28 Testina di lettura CES-A-LNN-... Omologazioni Forma a parallelepipedo 42 x 25 mm Fissaggio compatibile alla serie CES-A-LNA/LCA LED per segnalare la posizione del riparo Dimensioni 4, Con cavo di collegamento Superficie attiva 52,7 42 ±0,1 32 Superficie attiva LED Superficie attiva 4,1 5,3 5, ,1 19,4 Con connettore M8 4,6 Campo di rilevamento tipico Con centralina CES-AZ-AES-... e azionatore CES-A-BBN Y X Z Avvertenza -40 Per non entrare nel campo di rilevamento dei lobi laterali, in caso di direzione di azionamento laterale, è necessario rispettare una distanza minima di s = 6 mm dall'azionatore e dalla testina di lettura. 28

29 Schema di collegamento Testina di lettura con cavo di collegamento BN WH Schermatura Testina di lettura H11 H12 Centralina CES- AZ-AES-... SH1 Dati tecnici Parametro Valore Unità min. tipico max. Materiale custodia Termoplastica rinforzata in fibra di vetro (PBT), completamente sigillata Dimensioni 42 x 25 x 12 mm Massa (senza cavo di collegamento) 0,025 kg Temperatura ambiente C Grado di protezione IP67 Posizione di installazione qualsiasi Azione Induttiva Alimentazione di tensione Attraverso la centralina Tipo di collegamento Connettore M8, 3 poli, o cavo di collegamento Indicatore LED bianco, azionatore valido rilevato In combinazione con l azionatore CES-A-BBN Distanza sicura di disinserzione S ar in direzione x/z in direzione y Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0 1) - Distanza di inserzione mm - Distanza sicura di inserzione S ao Isteresi di commutazione In combinazione con l azionatore CES-A-BDN Distanza sicura di disinserzione S ar in direzione x/z in direzione y Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0 1) - Distanza di inserzione mm - Distanza sicura di inserzione S ao Isteresi di commutazione Lunghezza del cavo Vedi tabella di ordinazione 25 m 1) Questi valori si riferiscono a un'installazione della testina di lettura e dell'azionatore non a filo. 29