Smart MailBox. Progetto di Architetture e Programmazione di Reti Avanzate Lab. Davide Sito, Francesco Battistone, Antonio Liguori

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1 Smart MailBox Progetto di Architetture e Programmazione di Reti Avanzate Lab Davide Sito, Francesco Battistone, Antonio Liguori Nella presente relazione esporremo il nostro progetto per il corso di Architetture e Programmazione Di Reti Avanzate Lab. Si tratta di un sistema che sfrutta le potenzialità dell'intel Galileo e dell'architettura Android per implementare un'applicazione di Internet Of Things in cui si struttura un servizio di casella postale intelligente. Tale servizio prevede l'interazione di un postino (tramite l'utilizzo di un'app) con una scheda Galileo, posizionata in prossimità della classica cassetta delle lettere. Iniziamo con una breve panoramica dell'architettura della scheda Intel Galileo, e con una serie di istruzioni/tips per la configurazione dell'ambiente. Proseguiremo con una spiegazione dell'architettura dell'app Android, del web server e del receiver sul microcontrollore Arduino (integrato nella scheda Galileo). Intel Galileo Si tratta di una scheda di sviluppo che sfrutta l'architettura del processore Intel x86, integrandola con hardware Arduino. Sulla scheda gira un sistema Linux col quale è possibile interagire direttamente tramite terminale (a differenza di altri prodotti quali ad esempio la Raspberry che permettono modalità di interazione un po più sofisticate e comode). Nello specifico, si tratta di un architettura basata su processore Intel Quark, orientato a bassi consumi e dimensioni. Il versante Arduino della scheda è completamente compatibile con gli shields (moduli hardware integrabili) Arduino-Uno. La scheda è inoltre dotata dei più comuni moduli di interfaccia I/O (PCI Express, Ethernet, Micro SD, USB 2.0, porta seriale RS-232 etc...). Configurazione ambiente Per prima cosa occorre ricordare che la scheda va alimentata sempre prima di collegare la porta seriale ( USB ) al pc. Non è inoltre possibile utilizzare l'ide classico di Arduino per programmare i nostri sketch, ma va scaricata una versione ad hoc. Scarichiamo quindi ed installiamo l'ambiente di programmazione per Arduino versione Galileo da https://communities.intel.com/docs/doc A questo punto scarichiamo i driver (http://www.intel.com/support/galileo/sb/cs htm) apriamo il device manager dal pannello di controllo (l'uscita USB della Galileo dovrà essere stata collegata al pc) e sotto la voce Altri dispositivi selezioniamo la nuova seriale, e scegliamo Update Driver Software (fornendogli il path dove abbiamo scaricato i driver). Fatto ciò dobbiamo fare l'update del firmware della scheda. Per fare questo apriamo l'ide di Arduino, Tools > Serial Port > selezioniamo la nuova porta seriale precedentemente attivata con i driver. Andiamo poi in Tools > Board > Intel Galileo. In questo modo avremo detto all'ide su che porta dialogare e con quale scheda. In ultima istanza, andiamo su Help > update firmware. A questo punto siamo pronti per caricare nuovi sketch sulla nostra scheda.

2 Debug Come da tradizione, il debug per gli sketch Arduino, è fatto usando la porta Serial (che corrisponde all'uscita USB della scheda). Per visualizzare il flusso di dati che passa per la Serial, possiamo usare il terminale incluso nell'ide di Arduino, che ci permette di selezionare una porta seriale (e una data velocità di comunicazione). In alternativa è possibile utilizzare programmi quali Putty o RealTera. Interagire col sistema operativo della scheda Una possibilità che offre la Galileo, è quella di interagire col sistema operativo Linux che gira su di essa. Tuttavia questa possibilità non è fornita nativamente (in quanto è possibile delegare agli sketch Arduino il compito di dialogare con questo, tramite comandi di shell scripting). Per abilitare tale possibilità esistono vari metodi alternativi. Quello da noi testato utilizza un particolare sketch Arduino, per far sì di rendere disponibile l'interazione col terminale (del SO che gira sul processore Intel) attraverso il flusso dati della porta seriale. Si faccia attenzione che dopo l'attivazione di tale modalità non sarà più possibile utilizzare la seriale per caricare nuovi sketch sulla scheda (occorre quindi in tal caso resettare la board, o alternativamente lanciare dei comandi di shell scripting per tornare nella modalità di default). Lo sketch è il seguente: Una volta caricato questo sketch, è possibile utilizzare ad esempio Putty per collegarsi alla seriale, e inviare comandi al terminale del SO Linux della board. NB: in fase di testing sono stati notati dei problemi (per qualunque baud rate scelto per la porta seriale) nel modo in cui il terminale fa parsing dei comandi inseriti (spesso viene perso il primo carattere o l'ultimo). Inoltre è stato notato che disconnettendo la scheda dal pc, prima di chiudere uno sketch, la board alcune volte si blocca e va in uno stato in cui non è più possibile caricare sketch (necessitando di uno o più riavvii manuali). Per tornare alla modalità di default, i comandi da inserire a terminale sono i seguenti: Si noti che, alternativamente, è possibile (in maniera molto comoda) interagire col SO tramite sketch Arduino, utilizzando la semplice funzione system() che prende in input una c-string rappresentante il comando da girare al terminale Linux. Installare la Linux bigger image Uno degli svantaggi del SO operativo di cui arriva fornita la scheda, è che è una versione molto ridotta di Linux. Esiste però la possibilità di utilizzare una versione ampliata che fornisce molte più funzioni (tra cui la possibilità di utilizzare python, opencv, node.js etc...). Per fare questo abbiamo bisogno di una scheda micro-sd (da almeno 4 giga) sulla quale copiare l'immagine scaricabile da Una volta fatto questo, inserendo la micro-sd nella scheda Galileo, prima di alimentarla, automaticamente verrà effettuato il boot della versione estesa Linux. Se successivamente vorremo lanciare uno script python, sarà sufficiente copiare tale script nella root della scheda SD, invocando (nello sketch Arduino) il comando system( python realroot/script.py ).

3 Abilitare le funzioni di rete Affinchè la nostra board possa utilizzare l'accesso ad internet, è sufficiente conetterla (tramite cavo ethernet) ad un router, a patto che tale router abbia attivo il protocollo DHCP. Si noti che il collegamento al router va sempre necessariamente fatto prima di alimentare la scheda (in quanto la richiesta di assegnazione IP viene fatta solo in fase di boot del SO). Connettere lo shield bluetooth La scheda Galileo permette l'utilizzo di tutti gli shield compatibili con Arduino-Uno. Utilizziamo quindi un sensore bluetooth HC-06 di classe A a 4 pin (VCC, GND, TXD, RXD). Per prima cosa inseriamo la scheda SD (con l'immagine di Linux estesa) nella scheda, colleghiamo il cavo ethernet e poi alimentiamo la board. A questo punto colleghiamo la board al pc tramite la micro-usb. Utilizziamo quindi una soiled board per collegare i 4 pin del sensore bluetooth. Il GND (ground) al GND della board, e lo stesso per il VCC (al pin da 3.3 V della Galileo) per l'alimentazione.

4 Infine colleghiamo rispettivamente i pin TXD e RXD (trasmissione e ricezione) del sensore bluetooth, ai pin RXD e TXD della Galileo (i pin 0 e 1). Attenzione: A differenza dell'arduino classico, dove la Serial usata negli sketch, è mappata sui pin 0 e 1, per gli sketch con la Galileo, la Serial di uno sketch è mappata sulla seriale tramite usb, mentre i pin 0 e 1 (RXD e TXD) sono mappati sulla Serial1 (negli sketch). Quindi innanzitutto è possibile utilizzare il bluetooth (sui pin 0 e 1) e contemporaneamente continuare ad usare la Serial classica per fare debug / upload degli sketch. Ed inoltre dovremo usare, per interagire col sensore bluetooth, la Serial1 (e non la Serial, come gran parte degli esempi online fanno). Fatto questo, il nostro sensore bluetooth lampeggerà, e ciò indica che è in attesa di un dispositivo con cui allinearsi. Si noti che data la velocità di acquisizione, uno sketch arduino riceve (e processa) generalmente un byte alla volta. E' compito del programmatore quindi accumulare byte ed eventualmente fare parsing di riga (definiremo in seguito le convenzioni utilizzate per i protocolli di comunicazioni tra i vari elementi del sistema).

5 Architettura dell'applicazione Viene di seguito brevemente riassunta e illustrata l'architettura del sistema. Tale sistema si compone di 3 elementi principali: 1. Un web server che è in ascolto per richieste di tipo GET, e fornisce una lista di dati in formato JSON, contenenti (per il postino che ha inviato la richiesta) gli indirizzi presso cui fare la consegna, e per ogni indirizzo la lista dei nomi e cognomi dei destinatari, con associato il tipo di consegna. Tale webserver utilizza il framework Bottle in python per la creazione di un servizio leggero, e sqlite3 come database dal quale prelevare le informazioni da inviare. 2. Un applicazione Android, installata sullo smartphone del postino (a cui è associato un ID univoco, per ora cablato nell'applicazione) che si allinea con il webserver (con una richiesta GET, contenente il proprio ID) ottenendo la risposta in formato JSON, che utilizza per aggiornare le informazioni presenti in un DB locale allo smartphone (implementato usando il framework SQLite per Android). L'applicazione Android poi permetterà al postino di allinearsi (tramite bluetooth) con la scheda Galileo, e di inviargli i nomi e cognomi dei destinatari (per un dato indirizzo scelto) con associate le tipologie di consegne. 3. Uno sketch che gira sulla scheda Arduino, integrata nella Galileo, che è in ascolto sul sensore bluetooth. L'allineamento è fatto dal modulo bluetooth (tramite protocollo RFCOMM lato applicazione Android) mentre lo sketch si occupa di ricevere, un byte alla volta, quanto inviato dallo smartphone, e di farne il parsing. Quando il parsing risulta in una stringa che indica che lo smartphone ha inviato una lista di destinatari/tipi consegne, il modulo Arduino invoca uno script python (tramite le funzionalità offerte dal SO Linux) che sfrutta la connessione ethernet per inviare una mail a ciascuno dei destinatari (le corrispondenze nome e cognome mail sono salvate sulla scheda SD all'interno di un file testuale).

6 Android App Iniziamo con un'analisi della struttura dell'applicazione per Android. Da use-case si tratta di un'app che gira sullo smartphone / device del postino. L'app è composta da due activity, una iniziale (Starting activity) che è quella che si occupa di allineare inizialmente (prima che il postino inizi il suo giro di consegne, ad esempio quando passa per l'ufficio) con il web-server. Un'altra (la MainActivity) che si occupa di interagire con la Galileo. Ne illustriamo di seguito la struttura: La StartingActivity presenta all'utente un'interfaccia in cui inserire ip e porta del web-server centrale. I tasti di scelta sono due, e permettono di scaricare i dati (tramite invio di richiesta GET al web-server) che verranno salvati nel DB localmente, e di passare all'activity principale (la MainActivity) una volta che i dati sono stati ottenuti. La StartingActivity utilizza un thread separato per lanciare la richiesta GET e ottenere la risposta (la ricezione è bloccante, quindi non è possibile paralizzare il main thread dell'activity, in quanto è un comportamento non permesso nell'ambiente Android). Il thread che si occupa di dialogare col web-server (quando parte l'handler associato al tasto UPDATE), fa questo utilizzando la classe Java HttpUrlConnection che dopo una fase di inizializzazione (in cui vengono definiti i parametri della richiesta GET) permette di ricevere una stringa JSON dal web-server (di cui verrà fatto il parsing usando il miniframework java JSONSimple che mappa la rappresentazione in stringa di un file JSON nelle strutture dati Collection). Una volta ottenuto il parsin di tale stringa, che rappresenta la lista di indirizzi (con relativi destinatari) presso cui il postino deve fare le consegne, salviamo il tutto in un database locale al device, che utilizza un'istanza della classe SQLiteOpenHelper (che fornisce accesso al db in lettura e/o scrittura).

7 A questo punto l'utilizzatore può premere il tasto DONE e passare alla MainActivity che è quella che utilizzerà durante il suo giro di consegne, per dialogare con le varie schede Galileo dei condomini. Relativamente alla MainActivity abbiamo un menu che prensenta una serie di tasti che ci permettono di selezionare un device bluetooth (col quale allinearci) e di connetterci/disconnetterci da questo. E' presente una combo box (Spinner in Android) che permette di selezionare uno degli indirizzi di consegna, e per ciascun indirizzo di consegna, viene popolata una lista contenente destinatari e tipo della consegna. La scelta del device al quale connettersi, è fatta tramite le funzionalità offerte dalla classe BluetoothAdapter che permette di ottenere un set di possibili devices target. Una volta che si sia scelto un device target, è possibile avviare la creazione di un socket bluetooth per connettersi. Tale socket è ottenuto utilizzando l'uuid (Universal Unique ID) del device scelto. Il socket utilizza il protocollo RFCOMM (sostanzialmente si tratta di un protocollo per la trasmissione bluetooth che simula uno stream su porta seriale). Una volta che sia stata stabilita la connessione, viene abilitato il tasto che permette l'invio dei dati alla scheda Galileo. Viene quindi creata una stringa (secondo una convenzione da noi adottata, relativamente alla quale viene fornita una spiegazione più avanti) contenente la lista dei destinatari/tipi consegna, che viene inviata (tramite buffering) sul socket. In questo caso non c'e' bisogno di utilizzare un thread separato, essendo la write non bloccante. Si noti che il database locale allo smartphone viene creato soltanto la prima volta che viene istanziato un oggetto di classe SQLiteHelper, mentre le successive istanze recuperano soltanto un riferimento a tale database. In ultima istanza, segnaliamo il fatto che l'app android utilizza una serie di permessi specifici tra i quali quelli per l'uso del bluetooth, per la lettura dello stato del device (smartphone) e dello stato della rete, e l'accesso a quest'ultima. Web-server Il web-server utilizza il framework leggero Bottle (scritto in python) per fornire funzionalità di tipo REST. Si tratta di un framework che permette di creare una corrispondenza tra URI, modalità di richiesta (GET/POST/PUT/DELETE) e funzione python. Lo script python inoltre sfrutta le funzionalità offerte da sqlite3 per creare un database all'avvio, dal quale prelevare le informazioni da inviare al client richiedente (in questo caso l'applicazione Android). I dati sono distribuiti su 3 tabelle (postini,indirizzi,destinatari). La tabella postini è in relazione 1:n con la tabella indirizzi consegna, che a sua volta è in relazione 1:n con la tabella destinatari. Questo vuol dire che ad un postino (identificato tramite id) sul web server è associata una serie di indirizzi di consegna, ciascuno dei quali a sua volta è associato a più destinatari (i condomini del condominio sito a quell'indirizzo, presso il quale quel postino dovrà fare le consegne). La richiesta GET inviata dal client (smartphone) conterrà quindi l'id del postino (cablato sullo smartphone), tramite il quale il web server recuperà la lista degli indirizzi e quindi dei destinatari da inviare in risposta al client. La risposta è inviata al client utilizzando una rappresentazione JSON (facilmente interpretabile dal client, e ancor più facilmente costruibile dal webserver, essendo la rappresentazione JSON molto vicina ai dizionali/list di python). L'url al quale il webserver è raggiungibile è della forma

8 Galileo Lo scopo dello sketch Arduino, costantemente in loop sulla scheda Galileo, è quello di fare da ponte tra il sensore bluetooth, installato sulla scheda, e lo script python (presente sulla scheda SD) e lanciabile all'interno el sistema operativo Linux, per inviare notifiche via mail ai destinatari. Innanzitutto, come precedentemente descritto, a differenza delle schede Arduino classiche, sulla Galileo il sensore bluetooth è mappato sui pin 0 e 1, che sono associati alla Serial1, all'interno degli sketch. Possiamo quindi, come prima cosa, inizializzare sia la seriale classica (quella mappata sull'uscita usb della Galileo) sia quella associata ad i pin sui quali abbiamo installato il sensore bluetooth. In questo modo il nostro sketch potrà utilizzare il sensore, senza perdere le funzionalità di debug / upload di nuovi sketch. Si noti inoltre che all'inizio di uno sketch, è necessario inizializzare anche la micro-sd affinchè possa essere usata come dispositivo di memorizzazione/acquisizione file. All'interno del blocco di loop dello sketch, nel caso in cui siano presenti dati sulla Serial1 (bluetooth) continuiamo a leggere e ad accumulare un char alla volta, fino a quando non incontriamo il terminatore di riga (\n). Quando ciò accade, per convenzione. Quando ciò accade, analizziamo il contenuto dell'ultima riga accumulata, a seconda della convenzione dei messaggi che si scambiano le parti (si legga avanti per una descrizione a riguardo) Se è presente un token che indica allo sketch che è stata inviata una line relativa ad una lista di destinatari/tipi consegna, allora ne viene fatto il parsing, ottenendo da ciascun nome e cognome la mail associata (corrispondenza ottenuta analizzando un file testuale presente sulla micro-sd) al destinatario in questione. A questo punto viene invocato (con la funzione system(), che permette di richiamare comandi indirizzati al sistema operativo, attraverso un classico linguaggio di shell scripting) uno script python (al quale passiamo mail del destinatario, oggetto e messaggio da inviare) che si occuperà di inviare una notifica via mail. Affinchè sia possibile inviare mail utilizzando uno script python, è necessario utilizzare (lato mittente) un account (gmail in questo caso) appositamente configurato per tale scopo. Il motivo per il quale la lettura da sensore (sulla Serial1) è effettuata un char alla volta, è legato alla velocità con il quale viene richiamato il contenuto del blocco di codice loop dello sketch arduino, che fa sì che il controllo sulla disponibilità di dati sulla seriale, ritorni un valore true per ogni nuovo char ricevuto. Convenzioni adottate per lo scambio di messaggi Android App e Web-server Come anticipato, l'applicazione client (su smartphone) invia la richiesta di tipo GET al web server, allegandovi (come parametro) l'id del postino al quale appartiene il device. Il server risponde con una stringa in formato JSON, rappresentante la lista degli indirizzi presso i quali il postino deve fare la consegna, e per ciascun indirizzo, la lista dei destinatari (e tipi consegna). Avremo quindi un oggetto JSON dove ad ogni chiave (rappresentante un indirizzo) è associato un array JSON. Ciascuno di questi array JSON rappresenta la lista di destinatari ai quali vanno fatte le consegne. Ciascun array quindi sarà composto a sua volta di oggetti JSON, ciascuno rappresentante un destinatario (con il nome/cognome ed il tipo di consegna ottenibili dalle chiavi relative). Android App e Galileo sketch Come detto, l'applicazione Android si occupa di inviare allo sketch su Galileo (tramite sensore bluetooth) la lista dei destinatari per quel determinato condominio. Tale lista ha la forma: postino_consegna?nome:tipo?nome:tipo?nome:tipo?...?nome:tipo\n Il primo token (postino_consegna) indica allo sketch la funzione della stringa ricevuta. I succesisvi token (tra?...?) sono relativi ad un destinatario. La stringa deve essere terminata da un \n affinchè lo sketch Arduino possa correttamente farne il parsing.

9 Guida all'utilizzo Affinchè si possa replicare/simulare l'utilizzo dell'applicazione, occorre innanzitutto copiare lo script relativo al web-server (web_server_dati_posta.py) su una macchina capace di interpretare python. Tale macchina deve essere connessa ad internet (o per semplicità ad una rete wi-fi) e deve avere la possibilità di bindare un servizio sulla porta Lanciando lo script, otterremo un web-server in ascolto sulla 8081, all'indirizzo utilizzato dalla macchina all'interno della rete locale. Relativamente alla Galileo (dopo aver montato il sensore bluetooth a seconda di quanto illustrato precedentemente) per prima cosa occorre connetterla via ethernet ad una rete LAN (la colleghiamo ad un router, con protocollo DHCP abilitato, in modo tale da non dover definire manualmente IP e MAC address per il modulo ethernet incluso sulla scheda). Inseriamo la scheda SD nella Galileo (sulla scheda dovrà essere presente il file testuale che associa nomi/cognomi indirizzi mail, tale file può essere generato utilizzando lo sketch arduino dummyscrivinomimail.ino). Sulla scheda SD dovrà anche essere copiato (nella root principale della versione estesa del SO) lo script sendmail.py. Alimentiamo la scheda Galileo, e ne colleghiamo la porta seriale (USB) al pc. A questo punto lanciamo l'ide di Arduino, e facciamo upload dello sketch progetto.ino. Fatto questo, anche la Galielo sarà operativa e pronta a ricevere. Lanciamo l'app su smartphone, e per prima cosa scegliamo come ip/porta (del server delle poste) la coppia posseduta dal webserver (di default la porta è la 8081). Fatto questo, il tasto UPDATE farà partire il thread che riceverà i dati dal webserver. A questo punto possiamo passare all'activity principale, utilizzando il tasto DONE. Nell'activity principale il tasto del menu (a destra) ci permette di scegliere un dispositivo (obbligatorio farlo almeno una volta all'avvio dell'applicazione) e di connettersi/disconnettersi. L'icona subito a sinistra (le due spine) rappresenta lo stato dell'applicazione (cambia a seconda che il dispositivo sia allineato o meno con un sensore bluetooth). L'icona a forma di lettera, permette (una volta che il dispositivo sia allineato) di inviare dati al sensore bluetooth in ascolto. I dati da inviare, sono scelti utilizzando la combo box (spinner di Android) al centro dell'activity, che presenta una lista degli indirizzi presso cui effettuare consegne (a seconda del quale viene popolata la lista dei destinatari associati).

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