SERCOS III Comunicazione real time su base Ethernet quale bus universale per l Automazione Industriale Michele Pirelli Bosch Rexroth AG

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1 SERCOS III Comunicazione real time su base Ethernet quale bus universale per l Automazione Industriale Michele Pirelli Bosch Rexroth AG Gruppo Azionamenti Elettrici

2 Benefits Technology Storia Storia SERCOS la storia Interfaccia SERCOS quale organizzazione SERCOS International e.v. Organizzazione internazionale degli utilizzatori Oltre 60 aziende associate nel mondo L associazione comprende: costruttori ed utilizzatori di controlli, azionamenti ed altri componenti per l Automazione, associazioni ed istituti di ricerca Interfaccia SERCOS quale STANDARD IEC Standard dal 1995 L unico standard internazionale riconosciuto ed accettato nel mondo quale interfaccia digitale per azionamenti per comunicazione real-time Tecnologia basata su 20 anni di esperienza Summary Evolution, Innovation Interfaccia SERCOS è ampiamente diffuso Oltre 50 costruttori di controlli Oltre 30 costruttori di azionamenti Oltre 1.75 Milioni di nodi installati in oltre applicazioni Sistema di comunicazione aperto e indipendente dai costruttori

3 Benefits Technology History SERCOS Interface - Evoluzione ed innovazione Evoluzione -Innovazione Summary Evoluzione -Innovazione Applicazione Comunicazione SERCOS II RT-Data Servo & Motion Profile Sync SVC Channel SERCON816 (trasmissione ottica) 2, 4, 8, 16 Mbit/s Innovazione tramite combinazione SERCOS + Ethernet Application Application specific specific Profiles Profiles Motion Profile Generic Generic Device Device Profiles Profiles RT Channels primary & secondary Safety Sync I/O Profile Drive Profile Cross communication MS communication SERCON100M/S/SL + OR netx con SERCOS III Ethernet Dual PHY 100 Mbit/s Ethernet Application S III Protocol UDP/TCP IP Ethernet

4 Summary Benefits Tecnologia Tecnologia Evolution, Innovation SERCOS III - la tecnologia CAT5e Master Baudrate : 100 Mbit/s Cycletime : 31,25 µs 65 ms Fast Ethernet (Full-Duplex) Standard Ethernet- Telegram Line- Topology Ring- Topology Cyclic Real-Time Data Transfer Cost optimized Topology: no Switches or Hubs I/O-Device Support

5 SERCOS III - la tecnologia Summary Benefits Tecnologia Tecnologia Evolution, Innovation Master Baudrate : 100 Mbit/s Cycletime : µs 65 ms Dispositivo Hot-Plug Ridondanza, es.. rottura cavo Nuovi dispositivi Hot Plugging

6 Summary Benefits Tecnologia Tecnologia Evolution, Innovation SERCOS III - La tecnologia Master Baudrate : 100 Mbit/s Cycletime : µs 65 ms Cross communication tra slaves Connessione Dispositivi Standard Ethernet Connessione diretta componenti IP ad un SERCOS III slave

7 SERCOS III - La tecnologia Summary Benefits Evolution, Innovation Tecnologia Tecnologia Cross Communication diretta tra Masters (C2C = Controller-to- Controller) M1 M/S Cross Communication diretta tra Slaves (S2S = Slave-to-Slave) ETH S2S S5 S6 M2 M/S C2C M3 M/S S2S S2S Es.: Cross Communication tra Slaves S5 ed S6 via SERCOS Network tramite Masters M1 ed M2 M = Master; S = Slave

8 Summary Benefits Tecnologia Tecnologia Evolution, Innovation SERCOS III - La tecnologia Automazione Ethernet based Tutte le unità in un network comune IndraWorks Engineering IndraControl L IndraDrive IndraDyn Inline IndraDyn IndraControl V Inline Sicurezze: Safety Control Safety Network Safety I/O Safety Drive

9 Summary Benefits Benefits Technology Evolution, Innovation SERCOS III I vantaggi 1. Ridondanza della comunicazione Immediata localizzazione dell errore Diminuzione del downtime in caso di service Diminuzione dei tempi di fermo macchina Maggiore affidabilità Maggiore produttività Diminuzione dei costi di produzione 2. Cross communication diretta Controllo Controllo (C2C) Slave Slave (S2S) Sincronismo totale dell impianto Maggiore velocità nella trasmissione dati Maggiore produttività Diminuzione dei costi di produzione

10 Summary Benefits Benefits Technology Evolution, Innovation SERCOS III Vantaggi per il cliente 3. Comunicazione TCP/IP Standard Senza HW addizionali Senza comunicazione SERCOS III (parametrizzazione prima della messa in servizio) Facile e flessibile messa in servizio (senza controllo) Efficiente Accesso ovunque Assistenza remota / Diagnostica remota 4. Hot-plugging degli Slaves in esercizio Minore downtime Maggiore affidabilità Maggiore produttività Diminuzione dei costi di produzione

11 SERCOS III La soluzione bus universale Summary Benefits Benefits Technology Evolution, Innovation Master Master Master Interfaccia comunicazione solo per Drives ETH Combinazione di Drives e I/Os ETH Interfaccia comunicazione solo per I/Os ETH SERCOS III: La soluzione bus universale per: Motion Sicurezze I/O

12 SERCOS III: Bus universale IndraWorks IndraControl V IndraControl L IndraControl V Inline Fieldline IndraDrive Rexroth Pneumatic IndraDyn Rexroth Hydraulic

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