Attualmente esistono sul mercato videoendoscopi sempre più sofisticati con una buona risoluzione di immagine ed estremamente portatili.

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1 LA MISURA 3D, UN METODO AFFIDABILE PER VALUTARE LE INDICAZIONI IN UN ISPEZIONE VISIVA F. Vullo GE Measurement & Control Solutions, Via Cardano 2, Agrate Brianza (MB) Tel: Cell: Fax: Mail: Il termine Ispezione Visiva Remota (RVI) è un termine che è stato coniato per indicare tutte quelle attività che hanno a che fare con un controllo visivo. Remota indica che i luoghi di ispezione non permettono l accesso visivo diretto, senza l ausilio di altri strumenti Visiva significa che l attività dovrà produrre fotografie e/o filmati per una loro successiva valutazione Ispezione significa avere a disposizione una tecnologia che permetta di quantificare la condizione di un determinato oggetto attraverso immagini nitide e un sistema di misurazione affidabile Attualmente esistono sul mercato videoendoscopi sempre più sofisticati con una buona risoluzione di immagine ed estremamente portatili. I sistemi di misurazione attualmente disponibili sui modelli di punta delle varie case produttrici sono i seguenti: - Comparazione - Stereo - Shadow

2 MISURAZIONE PER COMPARAZIONE Questo sistema di misurazione utilizza come riferimento per la misura di un oggetto, un valore noto all interno dell immagine stessa, che l operatore deve andare ad inserire manualmente e con precisione. L accuratezza della misura dipende dalla perpendicolarità della punta dell endoscopio al piano su cui è posizionato l oggetto da misurare. La misura per comparazione può essere fatta solo ed esclusivamente sullo stesso piano su cui è posizionato l oggetto di riferimento I metodi di misurazione disponibili sono: 1. Distanza tra due punti 2. Distanza punto-retta 3. Profondità 4. Area 5. Multisegmento

3 MISURAZIONE STEREO La misurazione stereo utilizza due lenti parallasse o un prisma per separare l immagine in due nuove immagini con angoli visivi differenti. Attraverso la triangolazione geometrica è in grado di misurare i singoli punti nelle loro coordinate x, y e z. I punti vengono individuati per contrasto, pertanto l immagine ove possibile deve essere illuminata in modo uniforme e non sfuocata. La misurazione stereo permette quindi di svincolarsi dalla necessità di essere perpendicolari all oggetto da misurare (sebbene sia una condizione ideale) e non ha bisogno di riferimenti per effettuare una buona misurazione, con errori nell ordine del +/- 10%.

4 L immagine sdoppiata, non è di estrema praticità quando si inizia l ispezione alla ricerca di indicazioni visive da quantificare. Inoltre il campo visivo limitato (max 60 per immagine) a causa dello sdoppiamento dell immagine permette di effettuare misurazioni di micro-difetti che nella migliore delle ipotesi e condizioni può essere di mm. I metodi di misurazione disponibili sono: 1. Distanza tra due punti 2. Distanza punto-retta 3. Profondità 4. Area 5. Multisegmento MISURAZIONE SHADOW Fiber Bundle Slit Aperture Z 2 Shadow Imager Shadow Tip Z 1 Questo sistema di misura si basa sulla triangolazione di un ombra con la distanza tra punta del videoendoscopio e l oggetto. La posizione dell ombra nell immagine indica la distanza dell oggetto.

5 Vicino Lontano L ombra deve comunque essere il più possibile verticale (perpendicolarità tra punta endoscopio e oggetto) e deve trovarsi sullo stesso piano dell oggetto da misurare, per garantire buoni risultati. I metodi di misurazione disponibili sono: 1. Distanza tra due punti 2. Inclinazione 3. Distanza punto-retta 4. Profondità 5. Area 6. Multisegmento 7. Circonferenza

6 ...cosa succederebbe se avessimo piu ombre proiettate contemporaneamente sull immagine? Avremmo posto le basi per un nuovo metodo di misurazione... MISURAZIONE DI FASE 3D Il processo, proietta una serie di ombre su un oggetto e attraverso l ausilio di una telecamera permette di catturare le immagini ottenute, come visualizzato nello schema seguente La serie di ombre viene poi sfasata di 120 sulla sinusoide, nuovamente proiettato e acquisito e così via. Note le distanze di ciascuna ombra proiettata (in sede di calibrazione), attraverso la triangolazione si può ottenere la distanza dell oggetto e così tutte le relative misurazioni.

7 Il risultato, molto accurato e ripetibile, che si può ottenere attraverso un apposito sistema di acquisizione dati e relativa piattaforma per elaborazione è il seguente: Nella fase di acquisizione dell immagine non è necessaria la condizione di peprendicolarità all oggetto, sebbene possa essere una situazione migliorativa Il primo evidente vantaggio della misura 3D sta nel fatto che l immagine è a pieno schermo, il campo visivo è molto ampio (circa 105 ) e permette misure di oggetti fino a circa 100 mm. Ad immagine acquisita si può rapidamente effettuare la misura e la sezione dell oggetto osservato, ottenendo risultati molto precisi e altamente ripetibili La scansione può essere poi analizzata anche attraverso una mappa di profondità, per meglio evidenziare le condizioni di alcune aree interessanti

8 I metodi di misurazione disponibili sono: 1. Distanza tra due punti 2. Multisegmento 3. Area 4. Distanza punto-retta 5. Profondità 6. Profilo-Profilo DISTANZA TRA DUE PUNTI e MULTISEGMENTO AREA E DISTANZA PUNTO-RETTA

9 PROFONDITA E MAPPA PROFONDITA LA NUOVA FUNZIONE PROFILO-PROFILO Dovrebbero stare Sullo stesso piano Scala Assenza Di Dati Distanza tra i due cursori Punto più lontano dal piano di riferimento Area della sezione (solo in caso di dati completi)