SIMATIC FM Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria. Descrizione breve Gennaio 2003

Dimensione: px
Iniziare la visualizzazioe della pagina:

Download "SIMATIC FM 357-2 Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria. Descrizione breve Gennaio 2003"

Transcript

1 SIMATIC FM Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria Descrizione breve Gennaio 2003

2 Copyright Siemens AG All rights reserved La trasmissione così come la riproduzione di questa documentazione, l utilizzo e le comunicazioni relative al loro contenuto non sono permesse. Così come sono vietate le concessioni di stampa. Tutti i diritti di legge sono riservati, in particolare per i casi di distribuzione o iscrizione Siemens AG Divisione Automation and Drives Settore Motion Control Systeme Postfach 3180, D Erlangen Esclusione della responsabilità Abbiamo verificato il contenuto del manuale in conformità con l hardware e il software descritto in questa pubblicazione. Tuttavia possono esserci delle discrepanze. I dati in questo manuale vengono verificati regolarmente e le necessarie correzioni saranno inserite nelle successive pubblicazioni. Vi siamo grati per eventuali proposte di miglioramento. Siemens AG Possibili variazioni tecniche. Siemens AG Scheda multiasse FM 357-2

3 Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria FM Descrizione breve Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria FM Indice INDICE... 3 SETTORI D'UTILIZZO...4 Generale... 4 Settori... 4 STRUTTURA HARDWARE... 5 Componenti hardware... 5 Componenti software... 5 Struttura hardware... 6 Le CPU del S Apparecchio di programmazione e tool di paramterizzazione... 8 Operare e osservare con il pannello operatore OP... 9 Collegamento al PC AZIONAMENTI Posizionamento Azionamenti adeguati all'utilizzo della scheda FM UTILIZZO DELLA SCHEDA FM Fasi preliminari Redigere i programmi di spostamento Sequenza del programma Funzioni Blocchi tecnologici Prestazioni Memorizzazione dei dati MESSA IN SERVIZIO Generalità Tipi di funzionamento Sorveglianze DATI TECNICI Siemens AG Soggetto a variazioni tecniche

4 Settori d utilizzo Generale La scheda FM è un controllo di posizione e traiettoria per un movimento intelligente fino a 4 assi rotanti o lineari. Questa scheda è utilizzabile in un ampio spettro di assi di posizionamento singoli ed indipendenti, fino a degli assi interpolanti in traiettoria. Il linguaggio di programmazione concepito per il movimento è conforme alla DIN ed è molto utilizzato anche nel settore dei costruttori delle macchine. Questo linguaggio consente una facile introduzione del programma per i movimenti di andata e ritorno, come anche dei movimenti complessi, utilizzando dei comandi ad elevata performance. In specialmodo, dove è richiesta una elevata flessibilità nel movimento, la scheda dimostra le proprie capacità. Tramite la perfetta comunicazione con il sistema PLC e il sistema di funzionamento integrato, si possono avere delle procedure di movimento, tutte dipendenti solo dalle limitazioni causate da fattori esterni (vedi ad esempio caratteristiche meccaniche). Settori La scheda è particolarmente indicata per i seguenti utilizzi: per la lavorazione del metallo, del legno, della plastica e della pietra naturale fresare, tornire incidere tagliare, sbavare piegare, smussare nel settore tessile e dell imballaggio cucire, ricamare intarsiare tagliare ripiegare palettizzare, impilare per gli avvolgitori per gli elementi costruttivi elettronici e elettromeccanici per il filo metallico e non nel settore della manipolazione Pick-and-Place macchine per il confezionamento apparecchiature per la movimentazione dei magazzini Con la scheda FM è possibile comandare i motori passo-passo ed anche i servoassi regolati in posizione. La messa in servizio è facilitata utilizzando il confortevole tool Step 7 integrato. Una guida dei dati macchina aiuta l utente inesperto o senza l adeguata conoscenza dei dati macchina, al primo approccio con la scheda. Tramite le tre versioni di firmware FM L, FM LX e FM Handling, la funzionalità della scheda può essere adattata a differenti tipi d utilizzo e con ciò si riesce ad avere un ottimale rapporto prezzo/prestazioni. La struttura meccanica del modulo ed anche la struttura di comunicazione si integrano perfettamente nel sistema SIMATIC S Siemens AG 2003 Soggetto a variazioni tecnichen

5 Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria FM Descrizione breve Struttura hardware Componenti hardware Articolo Componente Osservazione Sistemi d automazione S7-300 S7-CPU PLC CPU Componenti di periferia (opzionali) Schede ingressi/uscite, Processori di comunicazione, FM FM Hardware Modulo S7-300 Modulo hardware senza firmware Azionamenti SIMODRIVE 611 A (analogico) o 611 U (analogico o via Servoazionamenti regolati in posizione o motori passo-passo PROFIBUS) POSMO C e POSMO SI (via PROFIBUS) MASTERDRIVES MC(analog. o con PROFIBUS) / servo o FM STEPDRIVE parte di potenza per motori passo-passo Servomotori AC Motori passo-passo Motori per assi Componenti operativi (Opzionale, solo per FM H) SIMOSTEP Hardware Apparecchiatura portatile di programmazione Tipo MPI o Handheld Terminal HT 6 SIMATIC HMI OP / TP / MP per l operatività e la visualizzazione nelle vicinanze della macchina Consigliato: OP 17 Teach In solo per FM H Componenti software Firmware FM nella memory card codificata Pacchetto di progettazione FM (comune per L, LX e Handling) Firmware di sistema nella memory card Documentazione Tool di parametrizzazione FM Param Blocchi tecnologici S7 Selettore NC-VAR Maschere d esempio OP 17 / OP 27 e TP 170B / MP 270B Memoria per l installazione del firmware nella scheda e la memorizzazione dati dell utente Documentazione elettronica; Manuale ordinabile separatamente Software di progettazione; viene richiamato e installato nello STEP7 Programma base per S7 composto da FC, FB e DB, per il trasferimento dei dati e la comunicazione Programma d aiuto per la selezione e l integrazione delle variabili FM (CN) nella CPU del S7 Maschere predisposte con le figure standard per la dimostrazione e il collegamento con il server dei dati o i protocolli nativi SIMATIC STEP 7 Dischetti o CD con licenza Ambiente di programmazione per il SIMATIC S7 sistemi d automazione dalla versione 4.02, consigliata V5 SIMATIC HMI ProTool/Pro (Opzionale) Dischetti o CD Software di progettazione per tutti i pannelli SIMATIC HMI dalla vers. 2.51, consigliato dal V3 Editor programma Edit-FM Dischetti Editor di parametrizzazione stand alone per editare e gestire i programma di spostamento su qualsiasi PC con l interfaccia MPI Siemens AG Soggetto a variazioni tecniche

6 Struttura hardware La scheda FM si inserisce in un rack del sistema S7-300 e richiede almeno una CPU del S7. In questa scheda sono disponibili standard 12 ingressi e 8 uscite digitali che possono essere utilizzati liberamente nel programma. Gli ingressi/uscite onboard possono essere integrati tramite le schede periferiche opzionali (digitali e/o analogiche). Inoltre indipendentemente dalla scheda FM 357-2, si possono inserire nello stesso rack degli ulteriori moduli FM, (ad esempio schede di conteggio o periferiche come assi ausiliari). Si possono inserire in un rack al max. tre schede FM (però solo una scheda FM Handling). A destra nei pressi della scheda FM possono essere inserite le schede d ingresso/uscite digitali e/o analogiche come periferia locale (al max. 2 schede). Queste schede possono inoltre colloquiare nel programma di spostamento della scheda FM direttamente e velocemente con gli ingressi/uscite digitali onboard, (ad esempio con le camma integrate o con l uscita del valore analogico in funzione della velocità lineare di traiettoria). 3 FM in un rack, una FM con I/U veloci nel segmento del bus locale CPU FM Segmento bus locale FM FM Se dovessero esserci più di una FM con il bus locale, con una sola CPU, la seconda o la terza FM357-2 deve essere inserita, con una scheda d inserzione IM 360/361 in un rack d ampliamento. 3 FM in differenti rack; tutte le FM con il segmento di bus locale e gli I/U veloci (possibile qualsiasi combinazione) Segmento bus locale CPU IM FM IM 361 FM IM 361 FM Possono essere inserite fino a 3 FM 357-2, anche come periferia decentralizzata, in un rack ET 200M e quindi possono essere integrate nel sistema S Con questo tipo di configurazione decentralizzata non si riesce a conseguire la stessa performance di una struttura centralizzata. Inoltre con il funzionamento decentralizzato non è inseribile nessun segmento di bus locale. In questo caso non possono essere collegate alla scheda FM degli ulteriori ingressi/uscite. FM come periferia decentralizzata: collegata a un sistema S7-300 o S7-400 via PROFIBUS e IM (non è possibile il segmento di bus locale) o ad esempio CPU 315-2DP (collegabili gli I/U veloci al segmento di bus locale) CPU 3xx/ 4xx IM PROFIBUS FM Segmento bus locale CPU IM FM FM Per utilizzi decentralizzati (via PROFIBUS), la scheda FM può funzionare anche in un rack con la propria CPU (CPU 315-2DP), in linea con il concetto di intelligenza decentralizzata. Tutti i componenti necessari per eseguire il movimento vengono installati in modo decentrale. Questo tipo d installazione riduce il volume di dati e permette una struttura modulare del software. 6 Siemens AG 2003 Soggetto a variazioni tecnichen

7 Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria FM Descrizione breve La CPU del S7-300 Il cuore del sistema è una CPU del S Per il funzionamento della scheda FM è richiesta minimo una CPU 315 (anche la CPU 314C), siccome per una comunicazione di base della scheda FM 357-2, necessitano circa 10 kb di memoria nella CPU. Si consiglia, per una migliore performance del sistema, una CPU 316 o CPU 318. Alternativamente alle CPU del S7, si può utilizzare un sistema C7-626 o un sistema C7-3xx. Il programma di spostamento normalmente funziona indipendentemente sulla scheda FM, mentre i dati ciclici e le segnalazioni di stato vengono scambiati con la CPU. Dal programma di spostamento della scheda FM si possono attivare le azioni nella CPU S7 per mezzo dei comandi M e si possono scrivere o leggere i dati. La CPU può leggere e influenzare tutti i parametri di funzionamento più importanti della scheda FM 357-2; in questo modo si ha un controllo completo dei movimenti di spostamento tramite la CPU. Quindi si possono dare perfino comandi di spostamento direttamente alla scheda FM per ottenere, ad esempio, un movimento completamente indipendente. Questo tipo di funzionamento molto dispendioso per il programma utente, è chiamato asse di posizionamento da PLC, e viene consigliato solo per sequenze di movimento semplici e in casi eccezionali. Come performance aggiuntiva, si amplia la possibilità d introduzione dei parametri per la flessibilità dei programmi di spostamento. Il programma di spostamento nella scheda FM quindi viene comandato tramite dei parametri esterni in modo che, ad esempio, i movimenti di contornatura possono essere scalati dall esterno (ad es. tramite un pannello) senza la variazione dei programmi. L esecuzione completa del movimento dovrebbe essere programmata nella capacità di memoria utente della scheda FM (ca. 770 kb), per cui viene sgravata da questo compito la CPU S7. Negli utilizzi pratici vengono inserite frequentemente le seguenti funzioni, nello scambio di dati tra il modulo FM e la CPU S7: Start/Stop dei movimenti di spostamento Avvio e stop dei programmi di spostamento scelti Avvio diretto dei movimenti di posizionamento indipendenti Informazioni delle posizioni d arrivo per mezzo dei parametri introdotti tramite la scrittura diretta dei valori Scelta dei programmi di spostamento Impostazione e lettura dei tipi di funzionamento Introduzione/accettazione dei parametri per la parametrizzazione dei programmi di spostamento per emettere i valori dei parametri di funzionamento Siemens AG Soggetto a variazioni tecniche

8 Apparecchio di programmazione e tool di parametrizzazione Per la messa in servizio e la manutenzione, è necessario un apparecchiatura di programmazione o un PC con l interfaccia MPI. Il programma di base è il sistema STEP 7. Con quest ultimo viene generato, nel modo usuale, il programma utente del PLC. Per la parametrizzazione e la programmazione della scheda FM viene consegnato un tool di parametrizzazione in allegato al pacchetto di progettazione della scheda, che viene integrato con l installazione nello STEP 7. Quindi questo software di progettazione viene avviato direttamente dalla configurazione hardware dello STEP 7. Il tool di parametrizzazione della scheda FM ha lo stesso ambiente operativo delle schede FM S7 e Microsoft Windows. Il tool può essere utilizzato sia in offline quindi ad esempio in ufficio, che in online, ad esempio di fronte alla macchina. I dati creati o contenuti nel PC/PG in seguito possono essere caricati nella scheda. (Tool di parametrizzazione a menù per i dati macchina) Nel tool sono integrate diverse possibilità di maschere operative: Parametrizzazione guidata dei dati macchina Una routine guidata per la messa in servizio permette una parametrizzazione veloce della scheda, senza l introduzione delle liste dei dati macchina criptati. Tutti i dati d introduzione sono preimpostati con dei valori, derivati da valori sperimentali. Un aiuto tecnologico online completa il sistema e lo rende utilizzabile, in modo molto semplice, anche dai neofiti. Modalità esperti con liste Un tipo di funzionamento nel quale tutti i parametri e i dati macchina possono essere rappresentati ed elaborati nella forma di listato. In questo caso l utente esperto ottiene la possibilità anche di attivare delle funzioni raramente utilizzate e/o critiche per il sistema. Editor di programma Un editor Windows ASCII consente la creazione dei programmi di spostamento ed anche l import o esport dei codici di programma presenti. Gli standard utilizzati consentono l utilizzo del codice DIN di terzi o di un proprio programma di supporto (come ad es. filtro d esportazione dai sistemi CAD) 8 Siemens AG 2003 Soggetto a variazioni tecnichen

9 Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria FM Descrizione breve Maschere operative e di test Questa maschera consente una operatività in tempo reale. Si possono muovere gli assi singolarmente, verificare il programma e impostare i tipi di funzionamento. Allo scopo vengono visualizzati online tutti i più importanti parametri di funzionamento. Le segnalazioni d errore vengono memorizzate nella scheda FM Gli errori possono essere visualizzati online con una descrizione e quindi tacitati. Funzione oscilloscopio Un "oscilloscopio a memoria", integrato per la registrazione dei processi di posizionamento, serve per adattare in modo ottimale i parametri di regolazione alla catena cinematica e per la diagnostica. Operare e osservare con il pannello operatore OP Per il collegamento dei componenti operativi sono disponibili 2 possibilità: Il collegamento indiretto per mezzo della CPU S7 Si possono presentare tutti i più importanti parametri di funzionamento della scheda FM nella CPU del S7, ad esempio nei blocchi dati. Quest ultimi sono disponibili in tutto il sistema d automazione per scopi di visualizzazione e d operatività. Quindi tutti i componenti possono essere introdotti dal semplice display a testi, fino al sistema di visualizzazione WIN CC. Al riguardo si faccia attenzione che in questo caso viene caricata di lavoro la CPU. Il collegamento diretto tramite il driver di comunicazione o il server dei dati I pannelli operatore OP 7 e OP 17 supportano una comunicazione diretta con la scheda FM con il driver del protocollo nativo. In questo caso si potrà lavorare senza caricare di lavoro la CPU e si potranno visualizzare o manipolare tutti i più importanti parametri di funzionamento. La comunicazione grazie a ciò funzionerà molto più rapidamente. Vengono supportate in particolare le seguenti funzioni: Avvio, blocco dei programmi, ed eventuali variazioni Lettura, visualizzazione e scrittura diretta della variabili Lista di programma con il dialogo per la scelta Emissione degli allarmi con testo di commento Scelta dell asse indiretta per mezzo dei parametri (multiplexen ampliata) Elaborabili > 125 parametri R Le funzioni possono essere configurate in modo confortevole per mezzo del PROTOOL dal V3.x. Per il pannello operatore OP 27 o di taglia superiore, nella scheda FM è integrato un server di dati che consente una comunicazione diretta con la scheda FM In questo caso ci sono delle limitazioni che vanno osservate (nessuna scelta di programmazione per mezzo di liste, max. 125 parametri, nessuna progettazione diretta). Con la versione 6 del ProTool è disponibile il canale S7-CN, per la comunicazione diretta con la scheda FM anche per il Windows CE basato sul OP/TP/MP a partire dal TP 170B. Una scelta del programma o un avvio, un blocco dei programmi non è tuttavia eseguibile direttamente, ma la comunicazione avviene sempre per mezzo della CPU. In linea di massima, tutti i programmi di spostamento possono essere parametrizzati ma non editati per mezzo dei componenti SIMATIC HMI. Per editare ed eseguire i programmi di spostamento, viene utilizzato il tool di parametrizzazione. Siemens AG Soggetto a variazioni tecniche

10 Collegamento al PC Per l utente del WINCC è disponibile un canale DLL FM/NC (a richiesta) con tutte le funzioni più importanti. Per il collegamento di ulteriori PC dell utente è disponibile il tool Edit-FM. Questo tool ha integrato un editor di programma (come anche nel tool di parametrizzazione) per memorizzare e caricare nel PC, o nella scheda FM, i servizi dai programmi CN. Per l utilizzo del tool è necessaria una installazione dello STEP 7 nel PC/PG. Questo tool può essere utilizzato per le schede FM 353/354/357-2 e 453. Per la comunicazione con il controllo è necessaria una scheda MPI o PROFIBUS integrata nel PC/PG. L edit FM può essere comandata in modo remoto, come server anche per le applicazioni esterne. In questo caso il tool utilizza i servizi del Windows Scripting Host (allegato o presente nel Windows 98). L operazione viene comandata in modo remoto dalle applicazioni dell utente (ad esempio VBA). Sono disponibili i seguenti servizi: Creazione del collegamento con la scheda FM Caricamento e memorizzazione o cancellazione di un programma dalla scheda FM Caricamento e memorizzazione o cancellazione di un programma dal PC Il controllo del processo d elaborazione della scheda FM (ad esempio il programma avvio/stop) non è possibile per mezzo del Edit-FM. Ma tuttavia è possibile, con l aiuto del software PRODAVE MPI, stabilire una comunicazione tramite la CPU S7 con cui si può comandare la scheda FM. 10 Siemens AG 2003 Soggetto a variazioni tecnichen

11 Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria FM Descrizione breve Azionamenti Posizionamento In funzione dei compiti, si differenziano i tipi di azionamenti: Posizionamento semplice e lento (da diversi secondi fino a minuti) sempre con punti fissi d arrivo che vengono comandati tramite la CPU S7, per mezzo di fine corsa e motori asincroni normali con invertitori di frequenza. Posizionamento semplice e lento (da diversi secondi fino a minuti) con punti d arrivo variabili che vengono eseguiti per mezzo del posizionamento lento/veloce con trasduttori (ad esempio con la FM 351). In questo caso, normalmente si hanno dei motori asincroni con invertitore di frequenza (ad esempio SIEMENS Micromaster) per limitare i costi. Per il posizionamento veloce (da secondi fino a meno di 10 ms) con gli assi singoli, dove è richiesta la flessibilità e la precisione anche durante il processo di movimento (im cm fino a mm), si hanno dei motori passo-passo con FM 353, FM STEPDRIVE e SIMOSTEP o la scheda ad anello chiuso FM 354 e i servoazionamenti SIMODRIVE 611 A/U o SIMOVERT MASTERDRIVES MC. Per 3 o 4 assi può essere anche possibile una soluzione economica con una scheda FM Per compiti di posizionamento veloci che richiedono una coordinazione precisa degli assi fino a compiti d interpolazione e comando in traiettoria, viene utilizzata una scheda FM La scheda FM controlla sia il funzionamento comandato ed anche quello regolato in posizione dei motori passo-passo e/o dei servomotori. E possibile anche l utilizzo degli invertitori a vettore orientato di campo, quindi ad elevata precisione. Il funzionamento dei motori asincroni comandati o di sistemi similari non è previsto con la scheda FM E possibile un collegamento degli azionamenti per mezzo del PROFIBUS a ciclo sincrono, tuttavia al momento solo con il SIMODRIVE 611U e POSMO C o SI e MASTERDRIVE MC (non con il firmware H, in coabitazione con l apparecchio di programmazione portatile PHG o un terminale portatile tipo HT 6). Un funzionamento misto del MASTERDRIVE e del SIMODRIVE non è realizzabile via PROFIBUS a ciclo sincrono, con la configurazione di sistema interna alla FM. Un funzionamento in parallelo di un PG/PC per la configurazione degli azionamento via PROFIBUS nella rete PROFIBUS stessa, al momento non è ancora disponibile nella scheda FM. La parametrizzazione degli azionamenti PROFIBUS può aver luogo con il PG/PC tramite l interfaccia MPI o PROFIBUS della scheda CPU o tramite una scheda Ethernet separata. Questa funzionalità di routine Presuppone la presenza dello STEP7 V5.2. Come sistemi di trasduzione si possono utilizzare sia i trasduttori incrementali RS 422 (TTL), sia i trasduttori assoluti SSI. I trasduttori possono essere installati, in qualsiasi posizione dell impianto. Sono collegabili anche le righe ottiche tramite le emulazioni (via SIMODRIVE 611U il secondo canale di regolazione). Le parti di contatto dei connettori vanno correttamente fissate in modo che, durante il movimento non si possano denotare delle eventuali rotture e/o scollegamenti inammissibili (eseguire il corretto scarico del tiro cavo). Siemens AG Soggetto a variazioni tecniche

12 Azionamenti adeguati all utilizzo con la scheda FM Tipo azionamento Settore d utilizzo Punto di riferimento Motori passo-passo senza Posizionamento necessario trasduttori veloce, masse di FM STEPDRIVE, SIMOSTEP bassa entità, assi di Motori passo-passo con trasduttori incrementali Motori passo-passo con trasduttori assoluti Servomotori con trasduttori incrementali MASTERDRIVES MC SIMODRIVE 611A/U POSMO C e SI Servomotori con trasduttori assoluti SIMODRIVE 611A/U POSMO C e SI Invertitori di frequenza con regolazione vettoriale MASTERDRIVE VC/MC Idraulica con servovalvole linearizzate o "amplificatore CN" (a richiesta) cambio formato Tollerante all errore e posizionamento veloce, bassa entità della massa, assi di cambio formato Assi di cambio formato e posizionamento veloce, bassa entità della massa con esigenze di elevata sicurezza Movimento veloce, elevata entità della massa, elevata dinamica per i sistemi di manipolazione Movimento veloce, elevata entità della massa, elevata dinamica per i sistemi di manipolazione, portali. Richiesta di massima disponibilità negli impianti. Posizionamento lento con elevata entità delle masse Posizionamento lento, elevata entità delle masse, dinamica limitata (tip. KV < 1) necessario non necessario necessario non necessario (conforme al sistema di misura vedi servomotori) (conforme al sistema di misura vedi servomotori) Sorveglianza rotazione Segnale ciclico (es. BERO) nell ingresso veloce della scheda FM 357-2) Per mezzo del regolatore di posizione della scheda FM Per mezzo del regolatore di posizione della scheda FM Per mezzo del regolatore di posizione della scheda FM 357-2, sorveglianza della velocità rotante nell invertitore Per mezzo del regolatore di posizione della scheda FM 357-2, Sorveglianza della velocità rotante nell invertitore (conforme al sistema di misura vedi servomotori) Per mezzo del regolatore di posizione della scheda FM Osservazione SIMOSTEP tollerante rispetto a prese di carico Funzionamento regolato in posizione, forma costruttiva compatta dell invertitore come alternativa ai servomotori Funzionamento regolato in posizione, forma costruttiva compatta dell invertitore come alternativa ai servomotori Assi rotanti e lineari Necessaria la modifica dei valori standard del regolatore di posizione. Utilizzabile solo con le regolazioni ad elevata performance (a richiesta) Necessario per servovalvole ad elevata performance o "amplificatore CN" (es.: Rexroth SVNC), possibile la regolazione della pressione I sistemi d azionamento sopradescritti possono essere utilizzati, nel funzionamento misto di qualsiasi genere, con la scheda FM Siemens AG 2003 Soggetto a variazioni tecnichen

13 Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria FM Descrizione breve Utilizzo della scheda FM Fasi preliminari Analisi della meccanica e delle unità tecniche per il processo: Le schede FM L e LX possono essere configurate per gli assi rotanti e lineari nel sistema di coordinate cartesiane. La scheda FM H supporta addizionalmente il movimento di un robot SCARA e la cinematica a bracci con articolazioni, per le macchine di manipolazione e di robotica. In questo caso possono essere linearizzate delle cinematiche speciali (eccentrici, pantografi, ecc.) per mezzo degli algoritmi integrati, con tutti i tipi di firmware dedicati per ogni programma. Con queste applicazioni, i tempi di calcolo del processore possono essere potenzialmente critici. Quindi devono essere fatte le seguenti distinzioni: Posizionamento: Sincronizzazione: Interpolazione: Un asse di movimento si sposta in monodimensione dal punto d inizio fino a quello finale. Il processo tra il punto d inizio e quello finale viene normalmente impostato solo con una limitazione di velocità lineare. ( movimento da qui a là ) Esempi: impianti di sollevamento e trasporto; assi di attrezzaggio Il movimento di assi addizionali è dipendente da un semplice rapporto rispetto a un altro asse o da un valore master esterno. Anche i rapporti variabili possono essere impostati ad esempio, nelle tabelle. In questa configurazione un asse è il master, mentre gli altri sono degli slave. Esempi: impianti di sollevamento; macchine di flow packaging La traiettoria tra il punto d inizio e quello finale viene calcolata per mezzo di diverse funzioni matematiche e quindi i singoli assi vengono comandati in corrispondenza. La traiettoria totale di un utensile si ricava, quindi dal controllo sovrapposto di ogni singolo movimento. Sono impostabili dei dati addizionali come il profilo della velocità lineare e l ottimizzazione della traiettoria. Esempi: lavorazione metallo, legno, plastica; robotica e sistemi di manipolazione La scheda FM può funzionare con movimenti in interpolazione o sincroni, l eventuale asse restante (es.: 3 + 1) può essere usato come asse di posizionamento indipendente. Un valore master esterno (ad es. un trasduttore che è annesso in un albero) può essere collegato per mezzo di un circuito di misura, in modo che sono ancora disponibili 3 assi per eseguire il movimento. Per il programma di movimemnto interno, la scheda FM riconosce fino a un max. di 4 canali di programmazione (FM Handling: 1 canale), ai quali possono essere attribuiti qualsiasi dei 4 assi presenti (ad es.: 2+2 assi, 3+1 assi, 4*1 asse). Ogni canale dell asse lavora come una scheda indipendente, mentre la periferia onboard di tutti i canali può essere interpellata nello stesso istante. Per dei compiti di posizionamento addizionali possono essere utilizzate delle schede FM aggiuntive che quindi verranno comandate dalla CPU S7. Posizionamento Interpolazione (Esempio applicativo sistema di manipolazione con l asse di posizionamento come asse del nastro) Siemens AG Soggetto a variazioni tecniche

14 Redigere il programma di spostamento Normalmente le sequenze di movimento possono essere comandate come qui di seguito descritto: 1. come gruppo di assi interpolati nel programma di movimento nella scheda FM 357-2; 2. come assi di posizionamento CN indipendenti (assi singoli) nel programma di spostamento della scheda FM 357-2; 3. come assi di posizionamento PLC tramite la scrittura diretta della memoria del CN, con i comandi di movimento. L esecuzione del programma di spostamento nella scheda FM ha luogo secondo DIN Questa norma è molto conosciuta nel settore dei costruttori delle macchine e descrive le sequenze di movimento per la lavorazione del metallo. Addizionalmente vengono supportati i linguaggi evoluti (condizionamenti, sequenze) e calcoli aritmetici in virgola mobile. L esempio sottostante descrive una tipica sintassi di programmazione del movimento: N10 G90 F1000 X10 Y20 N10 G90 F1000 X10 Y20 Nr. Blocco 10 (Un blocco è una linea di comando eseguita nello stesso istante) Comando G valore di misura assoluto (Qui vengono fissate le condizioni a margine ) Velocità lineare 1000 mm/min (i dati dimensionali possono essere configurati) Punto finale del movimento: coordinate X-,Y La memoria del programma della scheda FM comprende ca. 770 kb ed è pienamente disponibile per il programma di movimento. Per editare e redigere dei programmi, è disponibile un editor di programma nel tool di parametrizzazione. L editor dispone della sintassi a colori e della funzione d aiuto con commento. (Editor programma Programma d esempio) 14 Siemens AG 2003 Soggetto a variazioni tecnichen

15 Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria FM Descrizione breve Sequenza del programma I programmi di spostamento vengono elaborati in modo sequenziale. Un comando del programma ("blocco di programma") viene elaborato, quando si conclude il programma precedente. Vengono interpretati ed analizzati più blocchi in contemporanea (preelaborazione del blocco), per poter conseguire un movimento continuativo, quindi il movimento successivo viene considerato prima della conclusione dell attuale comando di spostamento. A causa di questa preelaborazione, questi blocchi di movimento non possono essere variati al "volo", cioè durante il movimento, Cio vale anche se il blocco non è ancora stato eseguito. Vengono elaborati in anticipo circa 10 blocchi. Blocco 1 X200 F1000 Blocco 2 X500 F800 Blocco 3 X700 F500 Tempo Se vengono inseriti dei condizionamenti, questi vengono verificati nell esecuzione del programma. Si osservi che il risultato dell associazione viene ricavato dall inizio della preeleborazione, quindi eventualmente in qualche blocco prima. Questo è necessario per poter avere uno spostamento continuativo anche nelle posizioni assocciate. Se deve essere verificata l attuale condizione in tempo reale, la memoria del blocco di programma deve essere vuota (comando "STOPRE"). L asse rimane fermo e dopo un brevissimo tempo riparte il movimento, in base ai nuovi condizionamenti apportati. Blocco 1 X200 F1000 Blocco 2 X500 F800 If Condizione Blocco 3a X500 F800 Blocco 3b X200 F800 Tempo Se i condizionamenti dovessero essere verificati permanentemente in tempo reale e in funzione di ciò si dovesse reagire, allora devono essere impostate le azioni sincrone. Un azione sincrona viene impostata con il comando di programma ("Whenever" per l esecuzione sincrona, "When" per una esecuzione singola") e viene eseguita sempre se viene adempiuto l attuale condizionamento. In questa occasione si possono influenzare le variabili in tempo reale oppure il si può influire nel movimento degli assi ("comando assi"). Per l utilizzo si deve considerare, la preelaborazione del blocco, cioè anche con l esecuzione immediata, non tutti i parametri sono subito attivi (vedi manuale). I parametri tipicamente attivi da subito, sono l override della velocità lineare, i valori di offset o le impostazioni delle uscite veloci. Sempre... fai Blocco 1 X200 F1000 Blocco 2 X500 F800 Blocco 3 X500 F800 Condizione Azione R26 = 2000 I sottoprogrammi asincroni (ASUP) possono essere utilizzati, per interrompere un programma in lavorazione e per avviare un sottoprogramma. Un ASUP può essere azionato da un evento esterno (ingresso digitale) o da un condizionamento nel controllo. Tempo Siemens AG Soggetto a variazioni tecniche

16 Funzioni Il programma è liberamente strutturabile al di fuori dalla normale sintassi e dalle regole di parametrizzazione. Questo programma supporta praticamente tutti i possibili movimenti dinamici. Sono disponibili 3 pacchetti funzionali L o LX e H. La versione LX contiene oltre alle funzioni della versione L, ulteriori funzioni complesse. La versione H completa la versione LX con alcune funzioni dedicate alla manipolazione (handling) robotica. Posizionamento e controllo della traiettoria: L Posizionamento lineare degli assi singoli con e senza interdipendenza L Interpolazione lineare fino a 4 assi L Interpolazioni circolari e sottoinsiemi (ad esempio linee d avvitatura) L Interpolazione per mezzo di qualsivoglia grandezza a tabelle interpolanti L Programmazione di gruppi con controllo errore d inseguimento (sincronismo) max nr. assi di 1x3 o 2x2 L Inserzione dei valori guida dall interno e dall esterno LX Interpolazione Spline (raccordare i punto di supporto con curve a tratti) LX Funzione per portali ad elevata performance con regolatore di compensazione ("Gantry") LX Pendolamento con controllo sovrapposto ad es. per spruzzi in veniciatura o rettifiche LX Controllo tangenziale LX Riduttore elettronico (solo con versione LX) Spostamento L Fermata precisa, passaggi arrotondati, Look ahead per movimenti concatenati L Accelerazione adattabile alle caratteristiche tecnologiche (ad esempio limitazione allo strappo, (jerk) motori passo-passo) L Programmabile la fermata rapida o la retroazione controllata per emergenza per evitare la collisione ( ASUP ) L Ripresa veloce della traiettoria dopo la fermata per emergenza, con ripartenza morbida L Funzionamento comandato per la regolazione di assi molto pesanti o difficilmente regolabili LX Spostamento contro il riscontro fisso: (uscita della coppia per il movimento in pressione) Dati di posizionamento L Sistema di coordinate cartesiane, polari L Coordinate polari L Angolo di rotazione L Sistema di coordinate manipolabili (spostamento del punto di zero, rotazione, specularità) L Programmazione fino a 4 settori di protezione cartesiani H Trasformate di coordinate per sistemi SCARA e ad articolazione complessa fino a 4 assi Calcoli aritmetici L Calcolo aritmetici a virgola mobile con operazioni di base e funzioni matematiche evolute L Disponibili 100 parametri di calcolo (ampliabili al max. 1000) L Variabili di sistema (misura, retroazione) leggibili e scrivibili L Consegna comando di programma delle variabili o delle azioni nella CPU S7 (funzioni H o M) Controlli del programma L Salti di programma, condizionati e non; strutture di controllo (CASE, WHILE,...) L Condizionamenti ("IF... se") L Sottoprogramma; richiami comandati dell evento ( ASUP ) o comandabili orientati alla sequenza. L Semplici routine d interrupt (azioni sincrone) LX Routine dell interrupt ampliata con comandi interconnessi e programmazione diretta dell asse H Teach In (autoapprendimento) nell apparecchiatura di programmazione o nel terminale portatile Funzioni aggiuntive L Segnale inserzione percorso (camme software) L Comando digitale e analogico delle uscite come periferia locale L Emissione dei comandi (funzioni M e H) nella CPU S7 LX Misure veloci quasi privi di ritardo per la valorizzazione del tastatore di misura nei 2 ingressi LX Comando delle variabili in funzione della velocità lineare di traiettoria (ad es. uscita anlogica) 16 Siemens AG 2003 Soggetto a variazioni tecnichen

17 Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria FM Descrizione breve Blocchi tecnologici Il coordinamento dei programmi di spostamento, l avvio e lo stop dei processi di posizionamento come pure l introduzione dei parametri, vengono eseguiti tramite un programma STEP 7. Per questo scopo vengono consegnate i blocchi funzionali standard del pacchetto di progettazione, che consentono una semplice integrazione, nel programma dell utente delle funzioni richieste. Blocchi funzionali utente Funzioni di comunicazione Blocchi funzionali Funzioni basilari DB "AXy" Dati dell asse DB "FMx" Dati FM FB 2 FM_GET Lettura FB 3 FM_PUT Scrittura FB 4 FM_PI Scelta progr. FC 1 RUN_UP Inizializzaz. FC 5 BF_DIAG Diagnosi FC 22 BFCT Funz. basilari Questi blocchi funzionali forniscono le funzioni basilari ed anche i servizi per la comunicazione tra la CPU e la scheda FM. Le funzioni per l inizializzazione e la diagnosi vengono eseguite solo all inizio o nel caso d errore. Le funzioni basilari vengono inserite nel programma ciclico della CPU, esattamente come le funzioni di comunicazione applicabili a richiesta. Tramite la parametrizzazione delle FB, si possono attivare i processi di movimento direttamente dalla CPU S7, senza la programmazione della scheda FM Per questo possono essere forniti: il numero dell asse che si sposta la posizione finale in mm o inch (assi lineari) o gradi (assi rotanti) il percorso di spostamento (assoluto o incrementale) la velocità lineare d avanzamento Lo stato del posizionamento viene comunicato alla CPU per mezzo dei segnali di risposta e delle segnalazioni d errore. Prestazioni I programmi CN vengono elaborati sequenzialmente, nel tipo di funzionamento automatico (paragonabile con il RUN per la CPU S7). Il tempo d elaborazione ammonta indipendentemente dal programma a 9 ms e può essere ottimizzato in funzione del processo, eventualmente a ca.6 ms. Per valutare le prestazioni supposte, devono essere considerati i seguenti tempi: 1. il tempo ciclo del servo (tipico 3 ms) è il tempo d elaborazione del regolatore di posizione 2. nel tempo ciclo IPO (tipico 6 ms) viene calcolata il coordinamento degli assi (interpolazione) 3. tempo ciclo della CPU S7 4. tempi di comunicazione tra la scheda FM e la CPU S7 Siemens AG Soggetto a variazioni tecniche

18 I seguenti tempi (Worst Case) sono probabili: Processo min. tipico Osservazione Reazione allo scostamento della 2 ms 3 ms Tempo ciclo del servo posizione Camme software 6 ms 9 ms Valore in uscita: consigliato per mezzo delle uscite digitali Camme ad alta precisione 300 µs 350 µs Valore in uscita: solo per mezzo delle uscite digitali Azioni sincrone 6 ms 9 ms Tempo ciclo S7 6 ms 9 ms Per una scheda FM (senza il programma utente) Tempo ciclo S7 6 ms 11 ms Per due schede FM (senza il programma utente) Variabili CN lettura/scrittura 70 ms 80 ms Funzione del numero e quantità di dati Preimpostare posizione dell asse 6 ms 9 ms (Asse di posizionamento PLC) Scelta del programma 75 ms 80 ms Avviare il programma 6 ms 9 ms Memorizzazione dei dati I dati possono essere memorizzati sia nel PG/PC della messa in servizio sia nella memory card del firmware. La scheda FM è autonomamente capace di scrivere e leggere la memory card. La memory card durante il funzionamento deve essere presente nell apparecchiatura. Con la memorizzazione dei dati nella memory card, non è possibile una sostituzione della scheda o una messa in servizio in serie, senza l ausilio di un PG/PC. Micro m.i.s. Firmware Memory Card (Memory Card per memorizzare i dati) FM Se i dati vengono depositati nella memoria di programma interna della scheda FM 357-2, questi stessi dati vengono tamponati tramite una batteria e quindi sono protetti nei casi di mancata tensione d alimentazione. 18 Siemens AG 2003 Soggetto a variazioni tecnichen

19 Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria FM Descrizione breve Messa in servizio Generalità Per la messa in servizio vanno eseguite le seguenti fasi: 1. verifica dei collegamenti elettrici e meccanici 2. messa in servizio e parametrizzazione dell azionamento 3. collegamento di un PG/PC all interfaccia MPI della CPU 4. caricare il firmware di sistema nella scheda FM per mezzo della memory card 5. caricare i blocchi tecnologici S7 nella CPU S7 e richiamarli nel programma ciclico 6. avviare il tool di parametrizzazione della scheda FM dal S7 configurare l hardware 7. parametrizzazione guidata della scheda FM con aiuto del tool di parametrizzazione 8. Dopo la ricerca del punto di zero eventualmente spostare i singoli assi asse con la maschera messa in servizio per il test. In seguito caricare e generare il programma di spostamento La scheda FM controlla anche il funzionamento in test (impostazione simulazione ), con il quale viene simulato il regolatore, senza che il motore venga fatto ruotare. Tipi di funzionamento La scheda FM può funzionare in diverse modalità che possono essere scelte nel programma utente S7 o nella maschera per la messa in servizio: Automatico In questa modalità di funzionamento, un programma nella scheda FM gira in modo sequenziale. Il programma deve essere scelto prima dell avvio. In parallelo si possono redigere o editare, con il tool per la messa in servzio, degli altri programmi. Automatico a blocchi singoli In questa modalità di funzionamento viene scelto un programma esistente e quindi vengono elaborate le righe o i blocchi. Il programma deve essere fermato e dopo ogni blocco deve essere nuovamente riavviato. MDI (Manual Data Input, solo con il tool di parametrizzazione) Le righe di programma (blocchi) possono essere inserite direttamente con il tool di parametrizzazione e quindi si possono eseguire istantaneamente in modo singolo. Jog (marcia impulsi) In questo caso i singoli assi di movimento si possono spostare con il relativo tasto. Incrementale I singolo assi possono essere spostati in manuale, nella modalità incrementale. Spostarsi nel punto di zero In questa modalità di funzionamento si può avviare la ricerca del punto di zero dell asse in manuale o in automatico (con l utilizzo dei trasduttori incrementali o dei motori passo-passo). Il Teach In tipico del settore robotica, si può avere con la versione della scheda FM H e l apparecchiatura portatile PHG o il terminale HT6 (per maggiori informazioni, vedi lo specifico manuale informativo). Nella regolazione di masse molto elevate o di assi difficilmente controllabili, gli assi si possono movimentare nel funzionamento comandato, fornendo all azionamento una grandezza di comando per la velocità lineare. Siemens AG Soggetto a variazioni tecniche

20 Sorveglianze Per il funzionamento in sicurezza sono disponibili diverse funzioni di sorveglianza interne che possono essere impostate per mezzo del tool di parametrizzazione o per mezzo del programma, in un ampio campo di limiti: Vengono sorvegliate: l accostamento corretto alla posizione movimenti d oscillazione tipici nel fermo programmato errore d inseguimento (scostamento traiettoria durante lo spostamento) velocità lineare di spostamento sul valore massimo hardware del trasduttore con i motori passo-passo: sorveglianza rotazione con segnale ciclico finecorsa hardware e software Le segnalazioni d allarme possono essere depositate con descrizione nella CPU S7 e ad esempio possono essere emesse per mezzo del pannello operatore OP. (Menù dati macchina: impostazione delle sorveglianze) 20 Siemens AG 2003 Soggetto a variazioni tecnichen

21 Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria FM Descrizione breve Dati tecnici Dati generali Tensione d alimentazione 20,4...28,8 V Assorbimento 24 W Carico del bus 100 ma Dimensioni (LxHxP) in mm 200 x 125 x 118 Peso ca. 1,2 kg Grado di protezione secondo DIN IP 20 Conformità/certificazione CE, UL, CSA Memoria di programma ca. 770 kb Tipo di memoria Ritentiva, tamponata a batteria (>7 anni) Memorizzazione dati Sul firmware Memory Card piccola o con il tool di parametrizzazione Numero istruzioni di programma Limitato solo dalla memoria max. numero parametri di calcolo Max Linguaggio di programmazione DIN Livelli di sottoprogrammi 7 Numero di sottoprogrammi <9999 Tempo di ciclo dell interpolatore 9 ms Tempo di ciclo del servo 3 ms Sistema di coordinate Cartesiano, polare Valori dimensionali inch/metrico/gradi Assi/circuiti di misura 4 Documentazione Contenuta nel pacchetto di progettazione, inoltre aiuto online nel tool di parametrizzazione Export Le versioni di firmware FM L, LX e H non hanno sottostanno a nessuna limitazione all export Movimenti Interpolazione max. 4 assi Posizionamento asse singolo max. 4 assi indipendenti anche con collegamento all interpolazione (es. 3+1) Gruppi di funzionamento/canali 4 Massima velocità lineare di spostamento 300 m/s Massimo campo di spostamento 9 decadi Funzione di override 0 % fino a 200 % Accelerazione lineare, limitata allo strappo (sen 2 ), a ginocchio (motori passo-passo) Operare e osservare con HMI Collegamento al protocollo nativo con funzioni ampliate Server dei dati con comunicazioni diretta Collegamento per mezzo della CPU S7 Messa in servizio - SIMATIC HMI OP 7 / OP 17 - Windows CE basato sul SIMATIC HMI OP/TP/MP dal TP 170B con ProTool V6 (senza interfaccia del programma) SIMATIC HMI Tutti i pannelli operativi SIMATIC HMI Tool FM Param (pacchetto di progettazione) nel PG/PC, editor separato in standalone Edit-FM" Siemens AG Soggetto a variazioni tecniche

22 SIMATIC dati del sistema max. nr. di schede FM in una CPU 3 (1 con la versione di firmware H) Comunicazione con il programma utente S7 Blocchi tecnologici S7 (FB, FC, DB) STEP 7 Dalla versione 4.02 Fabbisogno di memoria (memoria di lavoro) ca. 10 kb per una minima comunicazione, ca. 16 kb per una completa comunicazione con la FM per una ulteriore FM ca. 800 Byte addizionali CPU utilizzabili CPU 314C, CPU 315, CPU DP, CPU 316, CPU 318, CPU 614, C7-626, C7-626 DP, C7-333, C7-334 S7-400 con PROFIBUS nella periferia decentrata Periferia decentralizzata ET 200 Tempo ciclo programma S7 *) Si faccia attenzione alle limitazioni con le CPU supportate, non è possibile lo slot CPU IM / ET 200M (performance più bassa) <10 ms Azionamenti Collegabili Connettore Trasduttori collegabili Max. frequenza per i motori passopasso Picco di tensione all uscita motore passo-passo Max. lunghezza cavi per motori passopasso Numero impulsi morore passo-passo Servo SIMODRIVE 611U per mezzo del PROFIBUS con il ciclo sincrono *) o interfaccia 10-V POSMO C e SI con PROFIBUS a ciclo sincrono *) MASTERDRIVE MC con PROFIBUS a ciclo sincrono *) O 10 V di interfaccia Motori passo-passo con interfaccia TTL Invertitore di frequenza a regolazione vettoriale (a richiesta) Moduli idraulici con servo valvole (a richiesta) *) PROFIBUS non è possibile con il firmware versione H in coabitazione con una PHG o un HT 6 Connettore a 50 poli SUB D per tutte le uscite 4 x 15 poli Sub-D per gli ingressi del trasduttore Collegamento PROFIBUS Incrementale (Rs 422) o assoluto (SSI) Anche in coabitazione con i motori passo-passo, EnDat per mezzo del SIMODRIVE 611U e collegamento PROFIBUS o POSMO C e SI E possibile il secondo trasduttore con azionamenti in rete PROFIBUS 750 khz 5 V (TTL) per segnale ad impulsi e direzione 50 m, (35 m nel funzionamento misto con i servoassi) (FM Stepdrive, impostabile nel convertitore) 22 Siemens AG 2003 Soggetto a variazioni tecnichen

23 Scheda per il posizionamento e il controllo della traiettoria FM Descrizione breve Dati d ordinazione Componenti SIMATIC FM Hardware Connettore frontale a vite Batteria tampone FM L, firmware di sistema nella memory card codificata incluso pacchetto di progettazione (Tedesco, Inglese, Francese, Italiano) *) FM LX, firmware di sistema nella memory card codificata incluso pacchetto di progettazione (Tedesco, Inglese, Francese, Italiano) *) FM Handling, robotica, firmware di sistema nella memory card codificata incluso pacchetto di progettazione (Tedesco, Inglese, Francese, Italiano) *) *) Il pacchetto di progettazione per la FM L, LX, H contiene: tool di parametrizzazione, S7 blocchi funzionali, maschere d esempio per OP17 e OP27, documentazione nel CD Manuali cartacei per la scheda FM Tedesco Inglese Francese Italiano Edit-FM, editor standalone per i programmi CN FM/NC canale per WINCC (canale DLL) Nr. d ordinazione 6ES AH01-0AE0 6ES AM00-0AA0 6ES AA00-0AA0 6ES AH03-3AE0 6ES BH03-3AE0 6ES CH03-3AE0 6ES AH00-8AG0 6ES AH00-8BG0 6ES AH00-8CG0 6ES AH00-8EG0 6FC AA03-0AB0 A richiesta Trasduttori collegabili: Trasduttore assoluto 6FX Vedi catalogo NC 60 Trasduttore incrementale 6FX Vedi catalogo NC 60 Componenti SIMATIC S7: CPU, alimentatori e accessori Vedi catalogo ST 70 Moduli di periferia e funzionali Vedi catalogo ST 70 Siemens AG Soggetto a variazioni tecniche

24 Ulteriori informazioni sul SIMATIC based technology si trovano nel sito Internet: Per un contatto personale si ricerchi il proprio partner SIMATIC nel seguente indirizzo Internet: Con A&D Mall si può ordinare direttamente via Internet: Tutti i marchi contrassegnati con contenuti in questa descrizione breve sono dei marchi di proprietà della Siemens AG. Siemens AG Siemens AG 2003 Automation Soggetto and Drives a variazioni tecniche Motion Control Systeme Postfach 3180, D Erlangen Nr. di ordinazione Printed in Germany Siemens AG 2003 Possibili variazioni Subject to change without prior notice

Test, domande e problemi di Robotica industriale

Test, domande e problemi di Robotica industriale Test, domande e problemi di Robotica industriale 1. Quale, tra i seguenti tipi di robot, non ha giunti prismatici? a) antropomorfo b) cilindrico c) polare d) cartesiano 2. Un volume di lavoro a forma di

Dettagli

ROBOT CARTESIANI. Abbiamo 9 modelli di robot cartesiani che possono essere forniti in 3 tipologie diverse:

ROBOT CARTESIANI. Abbiamo 9 modelli di robot cartesiani che possono essere forniti in 3 tipologie diverse: ROBOT ROBOT CARTESIANI Apiel realizza un ampia gamma di robot cartesiani da 2 a 6 assi per la movimentazione di oggetti con massa variabile da 2Kg fino a 100Kg con aree operative che arrivano a 20 metri

Dettagli

DIAGNOSTICA: SEGNALAZIONE ERRORI DI SISTEMA. (Reporting of System Errors)

DIAGNOSTICA: SEGNALAZIONE ERRORI DI SISTEMA. (Reporting of System Errors) DIAGNOSTICA: SEGNALAZIONE ERRORI DI SISTEMA (Reporting of System Errors) Indice 1 Introduzione...2 1.1 Componenti supportati e insieme delle funzioni...2 2 STEP7: Configurazione HW...3 2.1 Scheda Generale...4

Dettagli

Corso di Automazione industriale

Corso di Automazione industriale Corso di Automazione industriale Lezione 11 Macchine utensili e controllo numerico Programmazione CNC Università degli Studi di Bergamo, Automazione Industriale, A.A. 2015/2016, A. L. Cologni 1 Introduzione

Dettagli

hhb - Stop Time Meter Misurazione della velocità e del tempo d arresto su macchine

hhb - Stop Time Meter Misurazione della velocità e del tempo d arresto su macchine 1 Misurazione della velocità e del tempo d arresto su macchine 2 Misurazione del tempo d arresto mobile pratico Ottimo per il servizio mobile. Lo strumento e tutti componenti si trovano in una valigetta

Dettagli

Esame di INFORMATICA

Esame di INFORMATICA Università di L Aquila Facoltà di Biotecnologie Esame di INFORMATICA Lezione 4 MACCHINA DI VON NEUMANN Anni 40 i dati e i programmi che descrivono come elaborare i dati possono essere codificati nello

Dettagli

ESERCITAZIONE Scrittura di un programma CNC per la fresatura di un componente dato

ESERCITAZIONE Scrittura di un programma CNC per la fresatura di un componente dato ESERCITAZIONE Scrittura di un programma CNC per la fresatura di un componente dato Nella presente esercitazione si redige il programma CNC per la fresatura del pezzo illustrato nelle Figure 1 e 2. Figura

Dettagli

Servoazionamento Digitale - TWIN-N & SPD-N

Servoazionamento Digitale - TWIN-N & SPD-N Servoazionamento Digitale TWIN-N, SPD-N www.parker.com/eme/it/twinn Servoazionamento Digitale - TWIN-N & SPD-N Breve panoramica Descrizione TWIN-N è una serie di servoamplificatori completamente digitali,

Dettagli

Servomotore Brushless con Elettronica Integrata - Motornet DC

Servomotore Brushless con Elettronica Integrata - Motornet DC Sistema www.parker-eme.com/motornet Servomotore Brushless con Elettronica Integrata - Breve Panoramica Descrizione è un servomotore brushless con elettronica integrata, alimentato in tensione continua.

Dettagli

Festo Mobile Electric Automation

Festo Mobile Electric Automation Festo Mobile Electric Automation 2 Electric Automation Panoramica Optimised Motion Series Schermo Controllo semplice di curve complesse Software Orientamento libero e flessibile Soluzioni di sicurezza

Dettagli

B 5000 Sistema di saldatura

B 5000 Sistema di saldatura B 5000 Sistema di saldatura Oggi per dimostrare la propria competenza tecnica e soddisfare le esigenze del mercato, un costruttore di impianti per produzioni in massa di componenti deve conoscere a fondo

Dettagli

LA PROGRAMMAZIONE N10 G0 X5 Y5

LA PROGRAMMAZIONE N10 G0 X5 Y5 LA PROGRAMMAZIONE Un programma per una Macchina Utensile CNC è costituito da una sequenza logica di informazioni geometriche, tecnologiche ed ausiliarie (fasi di lavoro). Le informazioni geometriche riguardano

Dettagli

Architettura hardware

Architettura hardware Architettura dell elaboratore Architettura hardware la parte che si può prendere a calci Sistema composto da un numero elevato di componenti, in cui ogni componente svolge una sua funzione elaborazione

Dettagli

Servoazionamento Flessibile - Serie Hi-Drive

Servoazionamento Flessibile - Serie Hi-Drive www.parker-eme.com/hidrive Servoazionamento Flessibile - Serie Breve panoramica Descrizione è una serie di servoamplificatori completamente digitali ad elevate prestazioni per il controllo di motori brushless

Dettagli

M1600 Ingresso/Uscita parallelo

M1600 Ingresso/Uscita parallelo M1600 Ingresso / uscita parallelo M1600 Ingresso/Uscita parallelo Descrizione tecnica Eiserstraße 5 Telefon 05246/963-0 33415 Verl Telefax 05246/963-149 Data : 12.7.95 Versione : 2.0 Pagina 1 di 14 M1600

Dettagli

PREMESSA AUTOMAZIONE E FLESSIBILITA'

PREMESSA AUTOMAZIONE E FLESSIBILITA' PREMESSA In questa lezione analizziamo i concetti generali dell automazione e confrontiamo le diverse tipologie di controllo utilizzabili nei sistemi automatici. Per ogni tipologia si cercherà di evidenziare

Dettagli

C. P. U. MEMORIA CENTRALE

C. P. U. MEMORIA CENTRALE C. P. U. INGRESSO MEMORIA CENTRALE USCITA UNITA DI MEMORIA DI MASSA La macchina di Von Neumann Negli anni 40 lo scienziato ungherese Von Neumann realizzò il primo calcolatore digitale con programma memorizzato

Dettagli

GHPPEditor è un software realizzato per produrre in modo rapido e guidato un part program per controlli numerici Heidenhain.

GHPPEditor è un software realizzato per produrre in modo rapido e guidato un part program per controlli numerici Heidenhain. *+33(GLWRU GHPPEditor è un software realizzato per produrre in modo rapido e guidato un part program per controlli numerici Heidenhain. Il programma si basa su un architettura di tasti funzionali presenti

Dettagli

Informatica - A.A. 2010/11

Informatica - A.A. 2010/11 Ripasso lezione precedente Facoltà di Medicina Veterinaria Corso di laurea in Tutela e benessere animale Corso Integrato: Matematica, Statistica e Informatica Modulo: Informatica Esercizio: Convertire

Dettagli

Unità lineari a cinghia

Unità lineari a cinghia Unità lineari a cinghia Gamma completa di soluzioni per la realizzazione di movimentazioni lineari ad uno o più assi. Soluzioni a cinghia, a vite o a cremagliera Ampia gamma di accessori per realizzazioni

Dettagli

BARRIERE FOTOELETTRICHE PER MISURA AUTOMAZIONE CONTROLLO

BARRIERE FOTOELETTRICHE PER MISURA AUTOMAZIONE CONTROLLO BARRIERE FOTOELETTRICHE PER MISURA AUTOMAZIONE CONTROLLO Documentazione Marketing Febb. 2015 Rev.0 Micron la nuova barriera compatta per le applicazioni industriali e civili dove è necessario rilevare,

Dettagli

Dispensa di Informatica I.1

Dispensa di Informatica I.1 IL COMPUTER: CONCETTI GENERALI Il Computer (o elaboratore) è un insieme di dispositivi di diversa natura in grado di acquisire dall'esterno dati e algoritmi e produrre in uscita i risultati dell'elaborazione.

Dettagli

CONFIGURATORE PORTATILE A BATTERIA PER STRUMENTAZIONE

CONFIGURATORE PORTATILE A BATTERIA PER STRUMENTAZIONE Zapper CONFIGURATORE PORTATILE A BATTERIA PER STRUMENTAZIONE Principali caratteristiche Configura i dispositivi 650 / 1250 / 1350 senza bisogno di alimentazione Quattro programmi memorizzabili Tre soli

Dettagli

Elettromobilità WITTENSTEIN La pole position degli azionamenti elettrici. efficiente compatto sicuro

Elettromobilità WITTENSTEIN La pole position degli azionamenti elettrici. efficiente compatto sicuro WITTENSTEIN La pole position degli azionamenti elettrici efficiente compatto sicuro 101 Azionamenti perfettamente integrati da un unico partner L elettromobilità va ben oltre il semplice funzionamento

Dettagli

Unità intelligenti serie DAT9000

Unità intelligenti serie DAT9000 COMPONENTI PER L ELETTRONICA INDUSTRIALE E IL CONTROLLO DI PROCESSO Unità intelligenti serie DAT9000 NUOVA LINEA 2010 www.datexel.it serie DAT9000 Le principali funzioni da esse supportate, sono le seguenti:

Dettagli

Automazione Direzione Progetto Progettazione HSRIO

Automazione Direzione Progetto Progettazione HSRIO HSRIO_BROCHURE.DOC HSRIO HIGH SPEED REMOTE INPUT OUTPUT Nome documento: Hsrio_Brochure.doc Responsabile: Bassignana Luigi Data: 01/04/2008 1 DESCRIZIONE Sistema modulare di IO remoto ad alta velocità,

Dettagli

JDICON 401/501 Programmatore/Regolatore universale Programmatore universale

JDICON 401/501 Programmatore/Regolatore universale Programmatore universale M.K. JUCHHEIM GmbH & Co M. K. JUCHHEIM GmbH & Co JUMO Italia s.r.l. Moltkestrasse 13-31 P.zza Esquilino, 5 36039 Fulda, Germany 20148 Milano Tel.: 06 61-60 03-7-25 Tel.: 02-40092141 Bollettino 70.3580

Dettagli

TECNICO SUPERIORE PER L INFORMATICA INDUSTRIALE

TECNICO SUPERIORE PER L INFORMATICA INDUSTRIALE ISTRUZIONE E FORMAZIONE TECNICA SUPERIORE SETTORE INDUSTRIA E ARTIGIANATO TECNICO SUPERIORE PER L INFORMATICA INDUSTRIALE STANDARD MINIMI DELLE COMPETENZE TECNICO PROFESSIONALI DESCRIZIONE DELLA FIGURA

Dettagli

MSE 2. Modulo di processo ad alto rendimento per giunti di collegamento a vite

MSE 2. Modulo di processo ad alto rendimento per giunti di collegamento a vite Modulo di processo ad alto rendimento per giunti di collegamento a vite Massima dinamicità, compattezza, impiego universale Il modulo di processo MSE brevettato per giunti di collegamento a vite è perfettamente

Dettagli

classe 4 MECCANICI SERALE

classe 4 MECCANICI SERALE TORNIO CNC classe 4 MECCANICI SERALE 1 PARTE COSTRUZIONE DI UN PROGRAMMA TORNIO CNC Il programma di lavorazione deve essere immesso con un formato accettabile dal CNC. Tale formato deve comprendere tutti

Dettagli

BNC 2. Sistema di produzione servocontrollato

BNC 2. Sistema di produzione servocontrollato Sistema di produzione servocontrollato Ottimizzazione della produzione Trasferite la produzione in serie di componenti a nastro e a filo sul nuovo sistema di produzione servocontrollato BNC 2. La macchina

Dettagli

Libri di testo adottati: Macchine Elettriche, HOEPLI di Gaetano Conte;

Libri di testo adottati: Macchine Elettriche, HOEPLI di Gaetano Conte; Libri di testo adottati: Macchine Elettriche, HOEPLI di Gaetano Conte; Obiettivi generali. Laboratorio di Macchine Elettriche, HOEPLI di Gaetano Conte; Manuale di Elettrotecnica e Automazione, Hoepli;

Dettagli

1) GESTIONE DELLE POSTAZIONI REMOTE

1) GESTIONE DELLE POSTAZIONI REMOTE IMPORTAZIONE ESPORTAZIONE DATI VIA FTP Per FTP ( FILE TRANSFER PROTOCOL) si intende il protocollo di internet che permette di trasferire documenti di qualsiasi tipo tra siti differenti. Per l utilizzo

Dettagli

- la possibilità di monitorare lo stato attuale della macchina - fornire una reportistica sulla base di alcune variabili

- la possibilità di monitorare lo stato attuale della macchina - fornire una reportistica sulla base di alcune variabili Il GAI WEB PORTAL nasce con un duplice obiettivo: - la possibilità di monitorare lo stato attuale della macchina - fornire una reportistica sulla base di alcune variabili Si tratta di un software installato

Dettagli

Serie BNC. Sistemi di produzione servocontrollati

Serie BNC. Sistemi di produzione servocontrollati Serie BNC Sistemi di produzione servocontrollati Ottimizzazione della produzione Trasferite la produzione di componenti a nastro e a filo sui nuovi sistemi di produzione servocontrollati BNC. Le macchine

Dettagli

L automazione. L automazione. Insieme delle tecniche e dei metodi per sostituire o ridurre l intervento umano in un attività lavorativa

L automazione. L automazione. Insieme delle tecniche e dei metodi per sostituire o ridurre l intervento umano in un attività lavorativa L automazione 1 L automazione Insieme delle tecniche e dei metodi per sostituire o ridurre l intervento umano in un attività lavorativa Politecnico di Torino 1 Automazione delle macchine utensili (M.U.)

Dettagli

GW 90 796: OROLOGIO 2 CANALI

GW 90 796: OROLOGIO 2 CANALI 1.0 PREFAZIONE Leggere attentamente queste istruzioni d uso per utilizzare in modo ottimale tutte le funzioni dell interruttore orario. Il progetto di questo interruttore orario digitale, comandato da

Dettagli

UNIVERSITA degli STUDI di BERGAMO FACOLTA di INGEGNERIA. Corso di AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

UNIVERSITA degli STUDI di BERGAMO FACOLTA di INGEGNERIA. Corso di AUTOMAZIONE INDUSTRIALE UNIVERSITA degli STUDI di BERGAMO FACOLTA di INGEGNERIA Corso di AUTOMAZIONE INDUSTRIALE Prof. Andrea Cataldo andrea.cataldo@itia.cnr.it ARGOMENTI delle ESERCITAZIONI CONTROLLO NUMERICO in AULA CONTROLLO

Dettagli

Configurazione & Programmazione Profibus DP. in Ambiente Siemens TIA Portal

Configurazione & Programmazione Profibus DP. in Ambiente Siemens TIA Portal Configurazione & Programmazione Profibus DP in Ambiente Siemens TIA Portal Configurazione Optional: Aggiungere File GSD Inserire Masters e Slaves Inserire Sottorete Profibus DP e collegare tutte le interfacce

Dettagli

All interno del computer si possono individuare 5 componenti principali: SCHEDA MADRE. MICROPROCESSORE che contiene la CPU MEMORIA RAM MEMORIA ROM

All interno del computer si possono individuare 5 componenti principali: SCHEDA MADRE. MICROPROCESSORE che contiene la CPU MEMORIA RAM MEMORIA ROM Il computer è un apparecchio elettronico che riceve dati di ingresso (input), li memorizza e gli elabora e fornisce in uscita i risultati (output). Il computer è quindi un sistema per elaborare informazioni

Dettagli

OFFERTA FORMATIVA INDIRIZZI DI STUDIO

OFFERTA FORMATIVA INDIRIZZI DI STUDIO ISTITUTO TECNICO E. SCALFARO Piazza Matteotti, 1- CATANZARO Tel.: 0961 745155 - Fax: 0961 744438 E-mail:cztf010008@istruzione.it Sito: www.itiscalfaro.cz.it ANNO SCOLASTICO 2011 2012 OFFERTA FORMATIVA

Dettagli

TERMINALE PER IL CONTROLLO ACCESSI 2745

TERMINALE PER IL CONTROLLO ACCESSI 2745 TERMINALE PER IL CONTROLLO ACCESSI 2745 Il controllo accessi rappresenta un metodo importante per la risoluzione dei problemi legati al controllo e alla verifica della presenza e del passaggio delle persone

Dettagli

Informazioni stampa. Nuovo concetto di controllo per la lavorazione dei metalli. Beckhoff alla EMO Pad. 25, Stand G33

Informazioni stampa. Nuovo concetto di controllo per la lavorazione dei metalli. Beckhoff alla EMO Pad. 25, Stand G33 EMO 2007 Pagina 1 di 5 Beckhoff alla EMO Pad. 25, Stand G33 Nuovo concetto di controllo per la lavorazione dei metalli In occasione della fiera EMO 2007, Beckhoff presenterà una nuova generazione di sistemi

Dettagli

TASTIERA DI COMANDO E CONTROLLO PER INVERTERS EL.-5000

TASTIERA DI COMANDO E CONTROLLO PER INVERTERS EL.-5000 ELCOM S.R.L. TASTIERA DI COMANDO E CONTROLLO PER INVERTERS EL.-5000 ( Rev. 0.3s ) MANUALE USO TASTIERA EL.-5000 I pulsanti hanno le seguenti funzioni: Comando di START abilitazione alla marcia con accensione

Dettagli

GW 90 762: ATTUATORE ANALOGICO

GW 90 762: ATTUATORE ANALOGICO FUNZIONE MONTAGGIO L Attuatore Analogico a due canali serve a estendere la gamma di applicazione dell EIB tramite l elaborazione di grandezze analogiche. Per controllare variabili differenti (es. servomotore)

Dettagli

Sistema di collegamento per elettrovalvole e distributori, compatibile con i bus di campo PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, DEVICE-NET

Sistema di collegamento per elettrovalvole e distributori, compatibile con i bus di campo PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, DEVICE-NET ValveConnectionSystem Sistema di collegamento per elettrovalvole e distributori, compatibile con i bus di campo PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, DEVICE-NET P20.IT.R0a IL SISTEMA V.C.S Il VCS è un sistema che assicura

Dettagli

PR242012 23. aprile 2012 Motion Control Pagina 1 di 5. XTS extended Transport System: un nuovo modo di concepire il Motion Control

PR242012 23. aprile 2012 Motion Control Pagina 1 di 5. XTS extended Transport System: un nuovo modo di concepire il Motion Control Motion Control Pagina 1 di 5 XTS extended Transport System: un nuovo modo di concepire il Motion Control Il nuovo principio: motore lineare con moto circolare Il nuovo sistema di azionamento XTS (extended

Dettagli

COMANDO E CONTROLLO DI GENERATORI PER TURBINE EOLICHE

COMANDO E CONTROLLO DI GENERATORI PER TURBINE EOLICHE COMANDO E CONTROLLO DI GENERATORI PER TURBINE EOLICHE AFE - INVERTER OPDE Sistema di conversione Energia Configurazione con controllo digitale a DSP che consente di gestire nel modo più efficiente e dinamico

Dettagli

Introduzione alle tecnologie informatiche. Strumenti mentali per il futuro

Introduzione alle tecnologie informatiche. Strumenti mentali per il futuro Introduzione alle tecnologie informatiche Strumenti mentali per il futuro Panoramica Affronteremo i seguenti argomenti. I vari tipi di computer e il loro uso Il funzionamento dei computer Il futuro delle

Dettagli

Le novità del software di configurazione ETS5 e gli esempi applicativi - Renato Ricci

Le novità del software di configurazione ETS5 e gli esempi applicativi - Renato Ricci configurazione ETS5 e gli - Cesena, 25 novembre 2015 Cosa è ETS? ETS5 : dal progetto alla manutenzione ETS è uno strumento unificato che consente di: Progettare l'impianto KNX, definendo l'ubicazione e

Dettagli

IoBirro. Birra fatta in casa con SIMATIC. www.iobirro.it. Siemens AG 2010. All Rights Reserved. Industry Sector

IoBirro. Birra fatta in casa con SIMATIC. www.iobirro.it. Siemens AG 2010. All Rights Reserved. Industry Sector Birra fatta in casa con SIMATIC L hobby dell homebrewing, cioè della produzione casalinga di birra, è in ampia diffusione grazie alla relativa semplicità del processo, a numerose guide dedicate e a kit

Dettagli

Automazione e controllo

Automazione e controllo Automazione e controllo Argomento MACCHINE Equipaggiamenti elettrici e quadri a bordo macchina: progettazione e realizzazione Esporre le principali direttive e normative del settore. Illustrare una metodologia

Dettagli

Catalogo Corsi di Formazione 2008

Catalogo Corsi di Formazione 2008 Catalogo Corsi di Formazione 2008 Linea di offerta Corsi di formazione sulle tecniche di programmazione e manutenzione. I corsi di formazione sono strutturati in modo da fornire, in funzione del grado

Dettagli

MODUS. Centro di Lavoro a 3 assi controllati con rotazione tavolo porta profili -90, 0, +90 per la lavorazione su 3 facce del profilo.

MODUS. Centro di Lavoro a 3 assi controllati con rotazione tavolo porta profili -90, 0, +90 per la lavorazione su 3 facce del profilo. MODUS Centro di Lavoro a 3 assi controllati con rotazione tavolo porta profili -90, 0, +9 per la lavorazione su 3 facce del profilo. CARATTERISTICHE TECNICHE: Carenatura perimetrale con apertura portellone

Dettagli

Con il termine Sistema operativo si fa riferimento all insieme dei moduli software di un sistema di elaborazione dati dedicati alla sua gestione.

Con il termine Sistema operativo si fa riferimento all insieme dei moduli software di un sistema di elaborazione dati dedicati alla sua gestione. Con il termine Sistema operativo si fa riferimento all insieme dei moduli software di un sistema di elaborazione dati dedicati alla sua gestione. Compito fondamentale di un S.O. è infatti la gestione dell

Dettagli

PANNELLO REMOTO PER BARRIERE 48BFC000 E 48BFC001

PANNELLO REMOTO PER BARRIERE 48BFC000 E 48BFC001 PANNELLO REMOTO PER BARRIERE 48BFC000 E 48BFC001 ART.48BFA000 Leggere questo manuale prima dell uso e conservarlo per consultazioni future 1 CARATTERISTICHE GENERALI Il terminale 48BFA000 permette di

Dettagli

CHF 270. La nuova rettificatrice per fianchi per la produzione di lame. Comando CNC per tutte le funzioni.

CHF 270. La nuova rettificatrice per fianchi per la produzione di lame. Comando CNC per tutte le funzioni. CHF 270 La nuova rettificatrice per fianchi per la produzione di lame. Comando CNC per tutte le funzioni. A controllo CNC Affilatura automatica dei fianchi del dente di lame con riporti in HM. Competenza

Dettagli

SOFTWARE PER LA RILEVAZIONE DEI TEMPI PER CENTRI DI COSTO

SOFTWARE PER LA RILEVAZIONE DEI TEMPI PER CENTRI DI COSTO SOFTWARE PER LA RILEVAZIONE DEI TEMPI PER CENTRI DI COSTO Descrizione Nell ambito della rilevazione dei costi, Solari con l ambiente Start propone Time&Cost, una applicazione che contribuisce a fornire

Dettagli

Gestione moderna delle fl otte

Gestione moderna delle fl otte Gestione moderna delle fl otte con TachoControl DATA Center Uso facile e sicuro dei dati via Internet. Informazioni per spedizionieri. 3 Nuove normative sui tachigrafi Introduzione del cronotachigrafo

Dettagli

Serie AC650/AC650V. Inverter V/F e Sensorless Da 0,25 a 110kW

Serie AC650/AC650V. Inverter V/F e Sensorless Da 0,25 a 110kW Serie AC650/AC650V Inverter V/F e Sensorless Da 0,25 a 110kW Gli inverter Serie AC650/AC650V provvedono al controllo dei motori asincroni trifase con rapporto prezzo/prestazioni eccezionale. Sono disponibili

Dettagli

2 - Modifica. 2.1 - Annulla 2.2 - ANNULLA TOPOGRAFICO 2.3 - ANNULLA TOPOGRAFICO MULTIPLO FIGURA 2.1

2 - Modifica. 2.1 - Annulla 2.2 - ANNULLA TOPOGRAFICO 2.3 - ANNULLA TOPOGRAFICO MULTIPLO FIGURA 2.1 2 - Modifica FIGURA 2.1 Il menu a tendina Modifica contiene il gruppo di comandi relativi alla selezione e alla gestione delle proprietà delle entità del disegno e alla gestione dei layer. I comandi sono

Dettagli

la soluzione CAD/CAM per la piegatura proposta da Infolab

la soluzione CAD/CAM per la piegatura proposta da Infolab la soluzione CAD/CAM per la piegatura proposta da Infolab AutoPOL è una soluzione distribuita da Infolab, una software house italiana che da oltre vent anni si occupa in modo esclusivo della produzione

Dettagli

Micromoduli. Tipologia di Micromoduli. Tipologia di Espansioni SCHEDA 3.0.0

Micromoduli. Tipologia di Micromoduli. Tipologia di Espansioni SCHEDA 3.0.0 Micromoduli Un notevole punto di forza delle centrali ESSER è dettato dall estrema modularità di queste centrali. L architettura prevede l utilizzo di micromoduli, schede elettroniche inseribili all interno

Dettagli

RM-NC GRM-NC. Trancia-piegatrici automatiche servo-controllate

RM-NC GRM-NC. Trancia-piegatrici automatiche servo-controllate RM-NC GRM-NC Trancia-piegatrici automatiche servo-controllate Le trancia-piegatrici automatiche servocontrollate più veloci al mondo Aumentate l efficienza nella produzione. Grazie alle trancia-piegatrici

Dettagli

Lezione 16. Motori elettrici: introduzione

Lezione 16. Motori elettrici: introduzione Lezione 16. Motori elettrici: introduzione 1 0. Premessa Un azionamento è un sistema che trasforma potenza elettrica in potenza meccanica in modo controllato. Esso è costituito, nella sua forma usuale,

Dettagli

ISTITUTO D ISTRUZIONE SUPERIORE "L. EINAUDI" ALBA ANNO SCOLASTICO 2015/2016

ISTITUTO D ISTRUZIONE SUPERIORE L. EINAUDI ALBA ANNO SCOLASTICO 2015/2016 ISTITUTO D ISTRUZIONE SUPERIORE "L. EINAUDI" ALBA ANNO SCOLASTICO 2015/2016 CLASSE 5 I Disciplina: Sistemi automatici Docenti: Linguanti Vincenzo Gasco Giovanni PROGETTAZIONE DIDATTICA ANNUALE COMPETENZE

Dettagli

TECNICO SUPERIORE PER L AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

TECNICO SUPERIORE PER L AUTOMAZIONE INDUSTRIALE ISTRUZIONE E FORMAZIONE TECNICA SUPERIORE SETTORE INDUSTRIA E ARTIGIANATO TECNICO SUPERIORE PER L AUTOMAZIONE INDUSTRIALE STANDARD MINIMI DELLE COMPETENZE TECNICO PROFESSIONALI DESCRIZIONE DELLA FIGURA

Dettagli

ISTITUTO D ISTRUZIONE SUPERIORE "L. EINAUDI" ALBA

ISTITUTO D ISTRUZIONE SUPERIORE L. EINAUDI ALBA ISTITUTO D ISTRUZIONE SUPERIORE "L. EINAUDI" ALBA CLASSE 5H Docenti: Raviola Giovanni Moreni Riccardo Disciplina: Sistemi elettronici automaticih PROGETTAZIONE DIDATTICA ANNUALE COMPETENZE FINALI Al termine

Dettagli

Interfaccia BL232 con uscite RS232/422/485 MODBUS e 0-10V. Interfaccia BL232

Interfaccia BL232 con uscite RS232/422/485 MODBUS e 0-10V. Interfaccia BL232 BIT LINE STRUMENTAZIONE PER IL MONITORAGGIO AMBIENTALE Interfaccia BL232 con uscite RS232/422/485 MODBUS e 0-10V Facile e rapida installazione Ideale domotica e building automation Alimentazione estesa

Dettagli

Raggruppamenti Conti Movimenti

Raggruppamenti Conti Movimenti ESERCITAZIONE PIANO DEI CONTI Vogliamo creare un programma che ci permetta di gestire, in un DB, il Piano dei conti di un azienda. Nel corso della gestione d esercizio, si potranno registrare gli articoli

Dettagli

Registratori di Cassa

Registratori di Cassa modulo Registratori di Cassa Interfacciamento con Registratore di Cassa RCH Nucleo@light GDO BREVE GUIDA ( su logiche di funzionamento e modalità d uso ) www.impresa24.ilsole24ore.com 1 Sommario Introduzione...

Dettagli

POLITECNICO DI TORINO

POLITECNICO DI TORINO NEWSLETTER N2 - I dispositivi elettronici posti a protezione degli operatori E stato indicato nella precedente newsletter che la sicurezza degli operatori in un contesto industriale è affidata a una catena

Dettagli

C3 indirizzo Elettronica ed Elettrotecnica Profilo

C3 indirizzo Elettronica ed Elettrotecnica Profilo C3 indirizzo Elettronica ed Elettrotecnica Profilo Il Diplomato in Elettronica ed Elettrotecnica : - ha competenze specifiche nel campo dei materiali e delle tecnologie costruttive dei sistemi elettrici,

Dettagli

PROGRAMMAZIONE DIDATTICA ANNUALE DOCENTI

PROGRAMMAZIONE DIDATTICA ANNUALE DOCENTI ISS IPSIA SILVIO CECCATO di MONTECCHIO MAGGIORE ( VI ) classe QUINTA A e B PROGRAMMAZIONE DIDATTICA ANNUALE DOCENTI Anno scolastico 2015/16 Materia: LABORATORI TECNOLOGICI ED ESERCITAZIONI Indirizzo :

Dettagli

MOTORIZZAZIONI PASSO-PASSO Motori, motori con driver integrati e software di configurazione

MOTORIZZAZIONI PASSO-PASSO Motori, motori con driver integrati e software di configurazione MOTORIZZAZIONI PASSO-PASSO Motori, motori con driver integrati e software di configurazione Le proposte di motorizzazione sotto riportate sono state pensate e sviluppate per integrazione e completamento

Dettagli

Il Sistema Operativo (1)

Il Sistema Operativo (1) E il software fondamentale del computer, gestisce tutto il suo funzionamento e crea un interfaccia con l utente. Le sue funzioni principali sono: Il Sistema Operativo (1) La gestione dell unità centrale

Dettagli

automazione impianti produzione calcestruzzo per alimentazione vibropresse e tubiere

automazione impianti produzione calcestruzzo per alimentazione vibropresse e tubiere Contatto: DUECI PROGETTI srl Emanuele Colombo +39 335 8339312 automazione impianti produzione calcestruzzo per alimentazione vibropresse e tubiere Realizzato con Unigest-DP PRESENTAZIONE Si tratta di un

Dettagli

SISTEMA A FIBRA OTTICA SNAKE PERIMETER

SISTEMA A FIBRA OTTICA SNAKE PERIMETER SISTEMA A FIBRA OTTICA SNAKE SNAKE Protezione perimetrale a FIBRA OTTICA SNAKE è un sistema di protezione perimetrale con rilevazione a fibra ottica adatto ad applicazioni interne ed esterne. Utilizza

Dettagli

Manuale di programmazione BerMar_Drive_Software

Manuale di programmazione BerMar_Drive_Software Invert er LG Manuale di programmazione BerMar_Drive_Software Mot ori elet t ric i Informazioni preliminari... 2 Installazione... 3 Avvio del programma... 4 Funzionamento Off-Line... 7 Caricamento di una

Dettagli

Guida Rapida di Syncronize Backup

Guida Rapida di Syncronize Backup Guida Rapida di Syncronize Backup 1) SOMMARIO 2) OPZIONI GENERALI 3) SINCRONIZZAZIONE 4) BACKUP 1) - SOMMARIO Syncronize Backup è un software progettato per la tutela dei dati, ed integra due soluzioni

Dettagli

Serie Elettroniche Centralina di comando per etichettatrici

Serie Elettroniche Centralina di comando per etichettatrici Serie Elettroniche Serie WRBIG WRBIG è la soluzione più avanzata per il controllo di una etichettatrice con motore passo. Supportata da una buona meccanica ed un adeguato motore può raggiungere i 100 metri/minuto

Dettagli

COMPETENZE INFORMATICHE DI BASE PER ADULTI

COMPETENZE INFORMATICHE DI BASE PER ADULTI COMPETENZE INFORMATICHE DI BASE PER ADULTI INTRODUZIONE COMPETENZE INFORMATICHE DI BASE PER ADULTI è un manuale diretto a persone adulte, in particolare lavoratori di età avanzata, affinché possano migliorare

Dettagli

ABB i-bus KNX Attuatore per veneziane/tapparelle con calcolo durata movimento e comando manuale 4c, 24 V CC, MDRC JRA/S 4.24.5.

ABB i-bus KNX Attuatore per veneziane/tapparelle con calcolo durata movimento e comando manuale 4c, 24 V CC, MDRC JRA/S 4.24.5. Dati tecnici 2CDC506064D0902 ABB i-bus KNX Descrizione del prodotto L attuatore per veneziane/tapparelle a 4 canali con calcolo automatico della durata del movimento comanda azionamenti indipendenti a

Dettagli

PALLETTIZZAZATORI CARTESIANI APERTI

PALLETTIZZAZATORI CARTESIANI APERTI PALLETTIZZAZATORI CARTESIANI APERTI Il pallettizzatore cartesiano aperto è un robot cartesiano serie CC a 3/4 assi con un asse a terra che può arrivare a 10 metri di corsa, per pallettizzare fino a 7 posti

Dettagli

Software di sistema e software applicativo. I programmi che fanno funzionare il computer e quelli che gli permettono di svolgere attività specifiche

Software di sistema e software applicativo. I programmi che fanno funzionare il computer e quelli che gli permettono di svolgere attività specifiche Software di sistema e software applicativo I programmi che fanno funzionare il computer e quelli che gli permettono di svolgere attività specifiche Software soft ware soffice componente è la parte logica

Dettagli

UTC Fire & Security. Centrali antincendio analogiche indirizzate serie 2X-F Guida Introduzione Prodotto

UTC Fire & Security. Centrali antincendio analogiche indirizzate serie 2X-F Guida Introduzione Prodotto UTC Fire & Security Centrali antincendio analogiche indirizzate serie 2X-F Informazioni Prodotto Descrizione Prodotto: Centrali analogiche antincendio serie 2X-F. Codice Prodotto: Vedere la parte finale

Dettagli

> CNC W6B RAINBOW PER PUNZONATRICI RODITRICI

> CNC W6B RAINBOW PER PUNZONATRICI RODITRICI > CNC W6B RAINBOW PER PUNZONATRICI RODITRICI CARATTERISTICHE TECNICHE : - CNC W6B RAINBOW è un controllo numerico dedicato al controllo di macchine punzonatrici / roditrici mono punzone o multi tool e

Dettagli

Handling elettrico e pneumatico

Handling elettrico e pneumatico Handling elettrico e pneumatico Sistemi di manipolazione pneumatici EDP mini P/P la soluzione economica per compiti facili Nel 1997 la eps, una giovane e dinamica azienda della Foresta Nera, ha presentato

Dettagli

3 Automazione Web-based con Saia S-Web

3 Automazione Web-based con Saia S-Web 8 0 based con Saia S-Web Capitolo Pagina. based. Esempi tipici 8 CE MB MB exp Web server integrato PC con Micro- PDA con Micro- . web-based con Saia S-Web La tecnologia.web, direttamente integrata ed applicata,

Dettagli

La gestione di un calcolatore. Sistemi Operativi primo modulo Introduzione. Sistema operativo (2) Sistema operativo (1)

La gestione di un calcolatore. Sistemi Operativi primo modulo Introduzione. Sistema operativo (2) Sistema operativo (1) La gestione di un calcolatore Sistemi Operativi primo modulo Introduzione Augusto Celentano Università Ca Foscari Venezia Corso di Laurea in Informatica Un calcolatore (sistema di elaborazione) è un sistema

Dettagli

Corso PLC - Manuale Pratico 1

Corso PLC - Manuale Pratico 1 Corso PLC - Manuale Pratico 1 "!#$ % L'unità centrale di un PLC, chiamata più semplicemente CPU, normalmente occupa il primo modulo del rack. Si individua subito in quanto tipicamente è dotata di un selettore,

Dettagli

ISTRUZIONI PER L UTILIZZO DELLA SCHEDA INFORMATIZZATA E MODALITA DI INVIO DEI DATI - L. R. 162/98 PROGRAMMA 2012 052013

ISTRUZIONI PER L UTILIZZO DELLA SCHEDA INFORMATIZZATA E MODALITA DI INVIO DEI DATI - L. R. 162/98 PROGRAMMA 2012 052013 Allegato alla nota n. 6592 del 10 maggio 2013 ISTRUZIONI PER L UTILIZZO DELLA SCHEDA INFORMATIZZATA E MODALITA DI INVIO DEI DATI - L. R. 162/98 PROGRAMMA 2012 052013 Premessa Il seguente documento illustra

Dettagli

TRONCATRICE DOPPIA TESTA ELETTRONICA 500 TS

TRONCATRICE DOPPIA TESTA ELETTRONICA 500 TS TRONCATRICE DOPPIA TESTA ELETTRONICA 500 TS 500 TS - 500 CD - 500 D2K Troncatrice doppia testa elettronica Le troncatrici a doppia testa Pertici vantano caratteristiche uniche in quanto a robustezza e

Dettagli

Funzioni di Trasferimento Movimenti

Funzioni di Trasferimento Movimenti Airone Gestione Rifiuti Funzioni di Trasferimento Movimenti Airone Funzione di Trasferimento Movimenti pag. 1 Indice INTRODUZIONE... 3 FUNZIONE DI TRASFERIMENTO MOVIMENTI... 3 Configurazione dell applicazione...4

Dettagli

MT2 e MT3: Schede e sistemi di controllo motori passo passo

MT2 e MT3: Schede e sistemi di controllo motori passo passo IPSES S.r.l. Scientific Electronics MT2 e MT3: Schede e sistemi di controllo motori passo passo La gamma più completa per il controllo intelligente dei motori passo passo I nostri sistemi sono la soluzione

Dettagli

CONTROLLO NUMERICO Z32

CONTROLLO NUMERICO Z32 CONTROLLO NUMERICO Z32 Meccaniche Arrigo Pecchioli Via di Scandicci 221-50143 Firenze (Italy) - Tel. (+39) 055 70 07 1 - Fax (+39) 055 700 623 e-mail: pear@pear.it - www.pear.it Hardware Cn Costruito su

Dettagli

Raven-Eye Misuratore di portata non a contatto per canali a pelo libero

Raven-Eye Misuratore di portata non a contatto per canali a pelo libero Raven-Eye Misuratore di portata non a contatto per canali a pelo libero DESCRIZIONE RAVEN EYE è un sensore di portata combinato radar/ultrasuoni, o radar/radar non a contatto con il fluido da misurare,

Dettagli

Corso di Informatica

Corso di Informatica Corso di Informatica Modulo T2 3-Compilatori e interpreti 1 Prerequisiti Principi di programmazione Utilizzo di un compilatore 2 1 Introduzione Una volta progettato un algoritmo codificato in un linguaggio

Dettagli

MERIDESTER SOFTWARE DI COMUNICAZIONE PER PC

MERIDESTER SOFTWARE DI COMUNICAZIONE PER PC MERIDESTER SOFTWARE DI COMUNICAZIONE PER PC Requisiti del sistema sistema operativo Windows XP o Vista processore Pentium 4 o equivalente RAM 512 Mb Video 1024x768 Porta USB USB 1.1 o 2.0 full speed Scheda

Dettagli

Soluzioni integrate per la gestione del magazzino

Soluzioni integrate per la gestione del magazzino Soluzioni integrate per la gestione del magazzino whsystem Light è la versione di whsystem dedicata alla gestione di magazzini convenzionali. Questa variante prevede un modulo aggiuntivo progettato per

Dettagli