Presentazione dell Orientamento

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1 Università di Roma La Sapienza Facoltà di Ingegneria Laurea Magistrale in Ingegneria Elettronica Presentazione dell Orientamento Robotica e Automazione 11 giugno 2009

2 Obiettivo formativo formare un ingegnere elettronico specialista nella progettazione di sistemi per la robotica e l automazione (= pianificazione/gestione/controllo automatico di impianti, processi industriali, robot, agenti autonomi...) enfasi sull approccio sistemistico proprio delle discipline dell Automatica: uso di modelli matematici e di strategie di controllo di alto livello preparazione nelle tecnologie elettroniche rilevanti (sistemi embedded, MEMS) 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 2

3 Curriculum 30 crediti da 5 moduli comuni a tutti gli orientamenti 42 crediti da moduli specifici per l orientamento, ma presenti anche in altri orientamenti, tra cui - Sistemi Embedded - Laboratorio di Architetture dei Sistemi Integrati - Sistemi Microelettromeccanici - Strumentazione e Misure Elettroniche - Elettronica Analogica con Applicazioni/Tecnologie dei Circuiti Integrati - Compatibilità Elettromagnetica (1 mod)/architetture di sistemi integrati (2 mod) 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 3

4 18 crediti da moduli dell'area Automatica Robotica I + Robotica II (UDI) 1 modulo a scelta tra Automazione I Robotica Medica Robotica Mobile e Autonoma 12 crediti a scelta 17+1 crediti da tesi di laurea presso laboratori della facoltà (incluso il Laboratorio di Robotica del DIS) presso aziende del settore presso istituti universitari o di ricerca stranieri 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 4

5 Aree di applicazione automazione e robotica per processi industriali di produzione (sia a lotti che continua) 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 5

6 sistemi di guida automatica per mezzi di trasporto (aerei, navali, terrestri, spaziali) 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 6

7 robotica di servizio robot umanoidi chirurgia robotica robot domestici esplorazione planetaria 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 7

8 meccatronica micromanipolazione protesi intelligenti 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 8

9 Sbocchi professionali ingegnere progettista e gestore di sistemi complessi ingegnere responsabile della manutenzione e gestione di impianti automatizzati ingegnere progettista di sistemi robotici ingegnere esperto di ottimizzazione di sistemi e processi ingegnere progettista di sistemi meccatronici e molti altri in aziende produttrici di sistemi e/o componenti per l automazione aziende utilizzatrici di sistemi di automazione società di consulenza enti di ricerca 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 9

10 Alcune aziende del settore ABB Rockwell Automation Siemens Enel Trenitalia Aermacchi Agusta Marconi Fincantieri Ansaldo Magneti Marelli Intecs Alenia Fiat Comau Merloni Tecnomare Automazione e robotica Automazione industriale Automazione industriale Sistemi energetici Trasporti ferroviari Aeronautica Aeronautica Avionica Trasporti navali Robotica industriale Meccatronica Meccatronica Sistemi navali e spaziali Sistemi automotive Automazione e robotica Domotica Automazione e robotica 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 10

11 Alcune recenti attività presso il Laboratorio di Robotica del DIS 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 11

12 Interazione sicura uomo-robot 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 12

13 Controllo di piattaforme di locomozione per esplorazione VR 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 13

14 Controllo e tracking basato su visione intercettamento inseguimento 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 14

15 Robotica assistiva 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 15

16 Pianificazione del moto tra ostacoli 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 16

17 Esplorazione di ambienti con squadre di robot 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 17

18 Controllo collettivo di robot (swarm robotics) consensus entrapment 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 18

19 Contatti G. Oriolo Dipartimento di Informatica e Sistemistica - Via Ariosto oriolo@dis.uniroma1.it Webpage Orientamento R&A (in preparazione) Laboratorio di Robotica del DIS 11/06/09 Facoltà di Ingegneria, Università di Roma "La Sapienza" 19