Gru - N. MAROTTA CORSO DI LAUREA IN INGEGNERIA EDILE TECNICA E SICUREZZA DEI CANTIERI GRU A TORRE. Nicola Marotta

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1 CORSO DI LAUREA IN INGEGNERIA EDILE TECNICA E SICUREZZA DEI CANTIERI GRU A TORRE Nicola Marotta

2 Definizione La "gru a torre" è un apparecchio di sollevamento azionato da un proprio motore e costituito da una torre verticale munita nella parte superiore da un braccio girevole e orientabile sul quale scorre il carrello rinviante le funi di sollevamento. Sia il braccio che la torre sono dotati di mezzi di sollevamento e discesa dei carichi sospesi. La struttura è sorretta alla base da un carro poggiante su ruote o su stabilizzatori poggianti direttamente sul terreno o su plinti. Tranne che per esecuzione di ristrutturazioni interne e pochi altri casi, l uso della gru consente l agevole, rapida e sicura movimentazione dei carichi necessari all attività lavorativa (rifornimento del materiale da mettere in opera, operazioni di scarico e carico su autocarri, spostamento carichi nell area di cantiere, ecc...). In commercio è presente una grande varietà di modelli che, per le dimensioni (sbraccio ed altezza), la portata (da pochi quintali a svariate tonnellate), le condizioni di montaggio (automontanti oppure montate con ausilio di autogru), la fonte di alimentazione (monofase o trifase), consentono di adattarsi a quasi tutte le situazioni in cui ci si trova ad operare. La gru è una macchina (marcatura CE) soggetta al rilascio del libretto delle verifiche per apparecchi di sollevamento ed a verifiche periodiche annuali (o in occasione di suo spostamento).

3 Tipologie in funzione del sistema di rotazione Con il termine «gru» si intendono solitamente indicare oltre le gru a torre anche le autogrù (gru semoventi). La gru a torre è presente in commercio in numerosi modelli comunque riconducibili a due principali tipologie distinte tra loro per il sistema di rotazione (a rotazione in alto o a rotazione in basso).

4 Gru a torre tipologie in funzione del sistema costruttivo In funzione del sistema costruttivo le gru a torre si distinguono in: Gru ad elementi innestati Gru automontanti Gru automatiche

5 Gru ad elementi innestati gru ad elementi innestati, sono quelle che solitamente si usano quando siano richieste altezze, lunghezze di braccio e portate elevate. Con questo tipo di gru infatti si possono raggiungere lunghezze di braccio e altezze di rotazione di circa 70 metri con portate di punta di circa 6000 kg. Questo tipo di gru, che viene portata in cantiere a pezzi, viene assemblata da personale esperto attraverso l'ausilio di un'autogru o per mezzo di dispositivi di sollevamento idraulici. Nel montaggio, ogni pezzo è collegato agli altri mediante incastri che vengono bloccati con l'ausilio di opportuni bulloni o spinotti. Questo modello di gru, è dotata alla base di idonei basamenti che possono poggiare direttamente al suolo o su rotaie.

6 Gru automontanti gru automontanti, sono macchine più leggere e di più semplice montaggio di quelle precedenti. Con questo tipo di gru si possono infatti raggiungere altezze di rotazione del braccio di circa 45 metri e carichi di punta di 1200 kg. In commercio si trovano, sostanzialmente, due tipi differenziati dalla modalità di rotazione, quelle con rotazione in cima alla torre, che assomigliano come tipologia alle gru ad elementi innestati, e quelle con rotazione alla base, più semplici strutturalmente delle precedenti in quanto la zavorra di controfreccia viene sostituita da un tirante metallico collegato alla zavorra di base. Nelle gru con rotazione alla base esiste la possibilità di inclinare verso l'alto il braccio di circa 30, riuscendo così a raggiungere in punta quote più elevate.

7 Gru automatiche Le gru automatiche, sono macchine sostanzialmente simili a quelle automontanti con rotazione alla base, dalle altre si differenziano sia per le dimensioni, decisamente compatte, sia per il montaggio che può essere compiuto da una sola persona anche non particolarmente esperta. Con questo tipo di gru si possono raggiungere altezze di rotazione di circa 20 metri e carichi di punta di circa 600 kg.

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9 Tipi di Gru Gru automatica Gru

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11 Componenti principali delle Gru La macchina è costituita principalmente dalle seguenti parti: 1. la struttura, composta principalmente da profilati e tubolari metallici saldati ed imbullonati in modo da costruire un traliccio che resiste a compressione, torsione e trazione; 2. il sistema stabilizzante, costituito dalla zavorra di base e, per le gru con rotazione in alto, da una controfreccia posta sulla parte rotante, mentre per quelle con rotazione in basso la zavorra di controfreccia viene sostituita dall'azione di un tirante collegato a quella di base; queste zavorre devono essere opportunamente calcolate per contrastare i momenti ribaltanti provocati dal sollevamento dei carichi e dal vento. Altra parte importante del sistema stabilizzante è costituita dalla base di appoggio che deve essere solida e possibilmente ben livellata; 3. gli organi di movimento, cioè il complesso dei meccanismi e dei motori, solitamente elettrici con tensione trifase a 380 V, che servono per manovrare la gru e i carichi. Una parte molto importante di questi meccanismi sono le funi; 4. i dispositivi di sicurezza, che sono solitamente di carattere elettrico e servono ad impedire il crearsi di situazioni pericolose dovute ad un cattivo funzionamento degli organi in movimento o possibili comandi errati del manovratore;

12 Condizioni di rischio e misure preventive I pericoli connessi all utilizzo della gru derivano principalmente dalla sua stabilità e dalla possibile caduta del carico. Gli elevati rischi potenziali dovuti all utilizzo di tale macchina fan si che ai suoi comandi debbano essere destinate esclusivamente persone particolarmente formate ed addestrate e che la stessa sia sempre mantenuta in perfetta efficienza (periodico controllo di funzionalità). Utilizzare la macchina correttamente: non tentare di sollevare carichi troppo pesanti, rispettare le indicazioni di portata affisse sul braccio delle gru ed evidenziate sulla targhetta apposta sulla macchina (carichi e sbracci utili). Eseguire le manovre con gradualità, non effettuare tiri obliqui, non mettere in tiro carichi troppo pesanti né collegare la gru a strutture fisse.

13 Adempimenti Per le gru nuove (o alla prima utilizzazione) è necessario richiedere all ISPESL di zona il collaudo inviando copia della documentazione fornita dal costruttore (dichiarazione di conformità CE) e comunicandone la localizzazione. Una volta che è stato rilasciato il libretto, vanno comunicati alla ASL-ARPA territorialmente competente i successivi spostamenti per l effettuazione delle verifiche periodiche. La gru è altresì soggetta all effettuazione di verifiche trimestrali dello stato di conservazione delle funi, tale verifica va fatta a cura del proprietario e l esito va annotato su un apposita pagina del libretto (fino al rilascio del libretto tali annotazioni possono essere fatte su un foglio che verrà inserito poi nel libretto non appena esso sarà disponibile). Le funi vanno sostituite in caso di danneggiamento (piegature di un certo rilievo, rottura di trefoli, fuoriuscita dell anima, ecc...) o in caso di elevata usura (diminuzione nel punto più sollecitato del 10% del diametro originario della fune) con altre aventi le medesime caratteristiche. La documentazione tecnica delle nuove funi installate va conservata (es. nel libretto). Se si tratta di gru di notevoli dimensioni va presentata all ISPESL la denuncia dell'impianto di protezione contro le scariche atmosferiche (vedi protezione contro le scariche atmosferiche).

14 Verifica apparecchi di sollevamento (d.p.r. 547 art. 194) Le gru e gli altri apparecchi di sollevamento di portata superiore a 200 kg., esclusi quelli azionati a mano e quelli già soggetti a speciali disposizione di legge, devono essere sottoposti a verifica, una volta all anno, per accertarne lo stato di funzionamento e di conservazione ai fini della sicurezza dei lavoratori I datori di lavoro e i dirigenti, per l inosservanza dell art. 194 sono puniti con l arresto fino a tre mesi o con l ammenda da Euro 258 ad Euro

15 Installazione È necessario che la macchina sia installata come previsto dal costruttore, su una superficie sufficientemente ampia e di adeguata resistenza, lontano per esempio da cigli di scavi e mai su terreno di riporto. È buona norma realizzare una platea in calcestruzzo armato sotto i piedi di appoggio ad evitare che cedimenti, impaludamenti o erosione del suolo possano comprometterne la stabilità.

16 Verifica di stabilita' del terreno Prima di procedere all'installazione della gru, è necessario procedere alla verifica della stabilità del terreno che dovrà essere in grado di sopportare, senza dar luogo a cedimenti, il carico trasmesso dall'apparecchio per mezzo degli appoggi (art. 169 D.P.R. 547/55). Andrà verificata, inoltre, la presenza di un idoneo sistema drenante, per evitare ristagni pericolosi d'acqua e, la presenza di idonee opere provvisionali di rinforzo in prossimità di scavi aperti (at. 12 D.P.R. 164/56)

17 Distanze di sicurezza da ostacoli Braccio e controbraccio della gru devono poter ruotare liberamente per 360 con un adeguato franco di sicurezza (alcuni mt) da ostacoli o strutture vicine, depositi di materiali, impalcature, ecc (determinato considerando anche le massime oscillazioni a cui può essere sottoposta la gru o l ostacolo), si consigliata di tenere una distanza minima di almeno 2 metri tra la sagoma d'ingombro della gru e le opere o strutture succitate, e comunque ad una distanza di sicurezza funzione del massimo ingombro dei carichi sollevati. Il braccio delle gru in caso di vento deve inoltre potersi orientare a adeguata distanza da linea elettrica in tensione (minimo 5 m) (art. 11 D.P.R. 164/56).

18 Distanze di sicurezza tra bracci

19 Distanze di sicurezza da linee elettriche

20 Protezione della zona d ingombro della zavorra Le gru dotate di zavorra mobile poggiata sul carro di base (rotazione in basso) devono essere installate in modo che nella rotazione la zavorra non interferisca con ostacoli (murature, scarpate di scavo, ecc...) e la relativa zona di movimento deve essere delimitata (per esempio con reti o parapetti) per evitare che qualcuno vi possa accedere restando colpito durante un eventuale movimento.

21 Caduta della gru La stabilità di una gru deve essere garantita sia in condizioni di servizio ordinario (gru in esercizio, con vento e forze di inerzia laterali), sia in condizioni di inattività (con vento) art. 169 D.P.R. 547/55. La stabilità della gru dipende fondamentalmente dalle caratteristiche tecniche della stessa, le quali vengono garantite dal costruttore e dalle caratteristiche del cantiere in cui viene installata la gru, quali, il terreno di appoggio, le vie di corsa ecc. La caduta di una gru può verificarsi a seguito di vari fattori: cedimento della base d appoggio, cedimenti strutturali, zavorra insufficiente, spostamento o caduta della zavorra in quanto mal posizionata, sollevamento di carichi troppo pesanti, spostamento verso la punta del braccio di carichi eccessivi, sbilanciamenti o urti contro ostacoli fissi o mobili, vento forte.

22 Carichi Va ricordato che anche in condizioni di corretta installazione, la gru può arrivare al rovesciamento a causa di sollecitazioni superiori a quelle corrispondenti alla portata massima, per errata valutazione dell'entità del carico, per effettuazione di manovre improprie e vietate, per superamento dei limiti di corsa del carrello portagancio o del braccio nel caso di gru a sbraccio a portata variabile. Per ovviare a tutti questi inconvenienti si consiglia l'applicazione alla gru di apparecchi limitatori di momento e del carico, ossia apparecchi in grado di bloccare tempestivamente il circuito di alimentazione quando non vengono rispettate tutte le prescrizioni richieste. I limitatori di carico e di movimento vanno posizionati e regolati perfettamente; effettuare periodicamente delle prove di carico al fine di controllarne l efficienza.

23 Spostamento verso la punta del braccio di carichi eccessivi A meno che la fune di traslazione del carrello non abbia un sufficiente coefficiente di sicurezza, deve essere installato un dispositivo meccanico che impedisca il libero avanzamento del carrello verso la punta del braccio (dispositivo di limitazione della traslazione del carrello). Tale dispositivo permette di evitare la traslazione del carico verso l estremità del braccio (per l inclinazione del braccio dovuta all'azione del carico) in caso di rottura della fune del carrello stesso.

24 Zavorra Le zavorre vanno composte di materiale omogeneo, di peso specifico conosciuto e nella quantità prevista (né in più né in meno) dal costruttore. Si preferiscono blocchi di calcestruzzo, ferro o ghisa (il peso viene indicato sul libretto e sulla targa apposta sulla macchina) e che i blocchi (di calcestruzzo) siano posizionati e vincolati in modo opportuno (evitare di usare laterizi o materiale di recupero magari sommariamente accatastato). Se vengono utilizzati i cassoni, riempirli di inerti di peso e pezzatura adeguata, assicurarsi che non possano defluire dalle aperture di scarico o cadere a terra per rottura del cassone (ruggine, danneggiamenti, ecc...).

25 Ganci I ganci utilizzati nei mezzi di sollevamento e di trasporto devono portare in rilievo od incisa la chiara indicazione della loro portata ammissibile. I datori di lavoro e i dirigenti per l inosservanza dell art.171 sono puniti con l arresto fino a tre mesi o con l ammenda da Euro 258 ad Euro

26 Condizioni di imbracatura È da tenere presente che le diverse condizioni di imbracatura dei carichi (in particolare elevati angoli di apertura delle funi al gancio) fanno diminuire significativamente la portata dell accessorio usato per l imbracatura riducendone pericolosamente l efficacia. È a tal fine opportuno esporre una tabella indicante le variazioni di portata di una fune in funzione dell'ampiezza dell'angolo al gancio di sistemi di imbracatura. L angolo tra i tiranti dell imbracatura non deve essere superiore di 60.

27 L imbracatura dei carichi L imbracatura dei carichi deve essere fatta in modo idoneo ad evitare la caduta o lo spostamento del carico durante il sollevamento. Non utilizzare mezzi di fortuna per imbracare e sollevare i carichi (corde di recupero, tondini piegati a gancio, tubi o barre di ferro, filo di ferro, reggette di plastica, ecc...), usare solamente materiale certificato CE. La marcatura CE, unitamente alla indicazione della portata, deve essere apposta (piastrine, anelli, ecc...) sul materiale stesso.

28 sollevamento dei carichi eseguito con cestello per evitare il ribaltamento del materiale. riferimento normativo: art. 168 del d.p.r n.547

29 Coefficienti di sicurezza per funi e catene (D.P.R. 547 Art. 179) Le funi e le catene devono avere un coefficiente di sicurezza di almeno 6 per le funi metalliche, 10 per le funi composte di fibre e 5 per le catene. Le funi e le catene debbono essere sottoposte a verifiche trimestrali; Le verifiche trimestrali delle funi e delle catene degli apparecchi di sollevamento e di trazione devono essere effettuate a cura del datore di lavoro, a mezzo di personale specializzato dipendente o da esso scelto, e devono essere registrate nelle apposite pagine dei libretti matricolari, così come è disposto dal D.M I datori di lavoro e i dirigenti, per l inosservanza dell art. 179 sono puniti con l arresto da due a quattro mesi o con l ammenda da Euro 516 ad Euro

30 Ancoraggi e tiranti Le tenaglie di ancoraggio, vengono utilizzate quando il vento supera il limite di velocità indicato dal costruttore come massimo compatibile con l'uso della gru, per ancorarla alle rotaie. Se il vento supera i 120 km/h, i semplici ammaraggi non sono più sufficienti, tanto da necessitare l'allestimento di almeno quattro controventi in cavo di acciaio, ancorati solidamente a terra con inclinazione non inferiore a 45 dall'orizzontale e a circa due terzi dell'altezza della torre. Sulla cuspide della torre, per misurare la velocità del vento, viene installato un anemometro collegato ad un segnale di preallarme per velocità di circa 60 km/h e di allarme urgente a 72 km/h. Gli anemometri possono servire a dare un allarme per venti forti soffianti con intensità costante, ma non risultano capaci di dare un preavviso dell'insorgenza del fenomeno più pericoloso ossia le raffiche.

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32 Stabilità - cedimenti strutturali La stabilità della gru dipende fondamentalmente dalle caratteristiche tecniche della stessa, le quali vengono garantite dal costruttore e dalle caratteristiche del cantiere in cui viene installata la gru, quali, il terreno di appoggio, le vie di corsa ecc. Ai fini del calcolo strutturale la gru può essere considerata una travatura reticolare semplicemente appoggiata, cioè il vincolo di terra è un semplice appoggio. Le principali forze che sollecitano la struttura sono: peso proprio della gru peso utile di manovra contrappeso Le aste della colonna sono sollecitate oltre che da sforzi di compressione e trazione anche da sforzi di flessione e torsione. L azione torsionale è conseguenza della rotazione del braccio e si presenta quando il braccio si mette in movimento o si ferma. L azione del vento gioca un ruolo importante agli effetti delle sollecitazioni e del ribaltamento e pertanto deve essere attentamente valutato. Lasciare in rotazione libera il braccio della gru quando il lavoro è interrotto è una delle più comuni norme di sicurezza per assicurare la stabilità del mezzo (art. 169 D.P.R. n. 547). In caso di forte vento: ovviamente il braccio tende ad orientarsi parallelamente al vento stesso che quindi solleciterà di meno la struttura delle gru.

33 Montaggio e smotaggio Il montaggio e lo smontaggio delle gru sono operazioni molto delicate in quanto la macchina si trova al limite delle proprie condizioni di stabilità. Esse devono essere effettuate da personale adeguatamente preparato, seguendo attentamente le modalità indicate sul libretto di istruzioni, con l utilizzazione dei DPI necessari e con l ausilio delle attrezzature e dei macchinari necessari (autogru, stabilizzatori, zavorre, paranchi, ecc...). Montaggio e smontaggio devono essere sospesi al verificarsi di situazioni meteorologiche avverse (vento, pioggia, ecc...). Durante l operazione, nei pressi della gru, devono essere presenti solamente le persone incaricate del lavoro.

34 Gru interferenti Oltre a quanto detto circa gli ostacoli fissi è necessario considerare, prima del montaggio, i rischi di interferenza fra più gru; Due o più gru, serventi il medesimo cantiere o cantieri limitrofi, possano reciprocamente intralciarsi se installate a distanza ravvicinata, specie se tale distanza è inferiore alla somma della lunghezza dei due bracci (vedi l'art. 169 del D.P.R. 547/55 - Stabilità del mezzo e del carico; Lettera Circolare del Ministero del Lavoro 12 novembre 1984 n 22856). Se per determinate ragioni non è possibile aumentare la distanza tra i due bracci, si dovranno adottare specifiche precauzioni

35 Precauzioni per gru interferenti Quando due o più gru operanti nel medesimo cantiere possono reciprocamente intralciarsi, perché installate a distanza ravvicinata inferiore alla somma delle lunghezze dei rispettivi bracci, occorre adottare almeno le seguenti precauzioni: a) I bracci devono essere sfalsati fra loro in modo tale da evitare ogni possibile collisione fra elementi strutturali, tenuto conto delle massime oscillazioni e garantendo un conveniente franco di sicurezza. b) La distanza minima fra le gru deve essere tale da evitare comunque l interferenza delle funi e dei carichi della gru più alta con la controfreccia della gru più bassa, pertanto tale distanza deve sempre essere superiore alla somma tra la lunghezza del braccio, relativa alla gru posta ad altezza maggiore, e la lunghezza della controfreccia, relativa alla gru posta ad altezza inferiore. c)i manovratori delle gru devono poter comunicare fra loro, direttamente o tramite apposito servizio di segnalazioni, le manovre che si accingono a compiere. d) Le fasi di movimentazione dei carichi devono essere programmate in modo da eliminare la contemporaneità delle manovre nelle zone di interferenza. e) Ai manovratori devono essere date precise informazioni ed istruzioni, preferibilmente per iscritto, sulle zone di interferenza, sulle priorità delle manovre, sulle modalità di comunicazione e sul posizionamento del mezzo, ivi compreso braccio e carico, sia nelle fasi di riposo che nelle pause di lavoro. Nel caso di più imprese con apparecchi di sollevamento operanti ella stessa zona di lavoro (cantieri adiacenti), in sede di predisposizione dei cantieri, si deve porre ogni cura affinché l installazione dei mezzi di sollevamento sia prevista in maniera ché non vi siano possibilità di interferenze tra di loro. Pertanto gli apparecchi di sollevamento dovranno essere installati a distanza superiore alla somma delle lunghezze dei rispettivi bracci. Nei casi in cui sussista l impossibilità pratica di attuare la disposizione suddetta, l osservanza delle precauzioni minime di cui al capo precedente deve avvenire mediante accordi interaziendali. Qualora le installazioni avvengano in tempi diversi, l impresa che installa l apparecchio di sollevamento in un tempo successivo dovrà osservare le disposizioni di cui ai punti a) e b) e concordare con i responsabili del cantiere confinante le modalità di gestione delle precauzioni di cui ai punti c), d) ed e).

36 Segnali gestuali Gru - N. MAROTTA

37 Indicazione della portata per gli apparecchi di sollevamento Sui mezzi di sollevamento, esclusi quelli a mano, deve essere indicata la portata massima ammissibile (D.P.R. Art. 171) Quando tale portata varia col variare delle condizioni di uso del mezzo, quali l inclinazione e lunghezza dei bracci di leva delle gru a volata, lo spostamento dei contrappesi, gli appoggi supplementari e la variazione della velocità, l entità del carico ammissibile deve essere indicata, con esplicito riferimento alle variazioni delle condizioni di uso, mediante apposita targa. Presenza di un cartello, al basamento della gru o in posizione limitrofa, con le segnalazioni per comunicare con il manovratore della gru (art.185, DPR 547/55).

38 Segnalazioni obbligatorie

39 Gru a torre su rotaie Nel caso di gru a torre su rotaie verificare: lo stato di usura delle rotaie asportando le eventuali bave che sono responsabili della usura prematura dei bordini delle ruote il piano di appoggio perfettamente orizzontale per la posa delle rotaie (art.169, DPR 547/55); il posizionamento delle rotaie in modo tale che fino ad una altezza di 2,50 m la distanza tra qualsiasi ostacolo fisso e la gru risulti superiore a 70 cm per consentire un franco di sicurezza che i binari siano perfettamente orizzontali e paralleli; è bene che i binari vengano fissati a traversine di cemento armato (art.169, DPR 547/55); che le rotaie siano provviste alle estremità di corsa di tamponi di arresto o respingenti aventi altezza non inferiore ai 6/10 del diametro delle ruote ed adeguati per resistenza ed azione ammortizzante alla velocità, ed alla massa del mezzo mobile (art. 190, DPR 547/55). che i respingenti siano posizionati almeno ad un metro dalle estremità dei binari e perfettamente allineati (art. 190, DPR 547/55); tale distanza minima deve essere aumentata nel caso in cui la gru si trovi in prossimità di scarpate o scavi; che l'alimentazione elettrica di queste gru avvenga tramite un tamburo avvolgi cavo in modo da evitare che lo stesso venga tranciato durante lo scorrimento della gru

40 Gru a torre su rotaie (dispositivi di sicurezza)

41 Arresto di fine corsa meccanico delle gru (D.P.R. 547 Art. 190) Le gru scorrenti su rotaie devono essere provviste alle estremità di corsa, di tamponi di arresto o respingenti adeguati per resistenza ed azione ammortizzante alla velocità ed alla massa del mezzo mobile ed aventi altezza non inferiore ai 6/10 del diametro delle ruote. I datori di lavoro e i dirigenti, per l inosservanza dell art. 190 sono puniti con l arresto fino a tre mesi o con l ammenda da Euro 258 ad Euro

42 Gru con cabina di manovra Nel caso della presenza della cabina di manovra verificare: presenza di scala di accesso contornata da gabbia metallica di sicurezza a partire da 2,5 m da terra e con un ballatoio ogni 8 metri (la parete della gabbia opposta al piano dei pioli non deve distare da questi più di 60 cm - art. 17, DPR 547/55) di: Verificare inoltre la presenza in cabina idonee protezioni contro l'irraggiamento solare; riscaldamento alimentato elettricamente con trasformatore di isolamento; tutte le istruzioni necessarie per il corretto utilizzo delle gru, poste in modo chiaramente visibile

43 Caduta dall alto dell operatore o del manutentore della gru L accesso a punti sopraelevati rispetto al suolo (cabina, torre o bracci) va effettuato in sicurezza; ad esempio devono essere presenti la gabbia metallica contornante le scale fisse montate lungo la torre, oppure funi di sicurezza a cui ancorarsi con dispositivi anticaduta. Se non esistono sistemi anticaduta già predisposti provvedere ad installarli e, fino al loro posizionamento, usare almeno l imbracatura di sicurezza collegata a due funi di trattenuta e due moschettoni terminali; l uso alternato delle due corde di sicurezza permetterà di procedere nello spostamento restando sempre collegati da almeno una di esse alla struttura.

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