2019_11_19_base per macchina a stati_v15

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2 Sommario Blocchi di programma Main [OB1] 3-1 Startup [OB100] 4-1 Ingressi e uscite [FC1] 5-1 Blocchi di sistema Risorse del programma filtro_in0 [DB1] 6-1 filtro_in1 [DB2] 7-1 filtro_in2 [DB3] 8-1 filtro_in3 [DB4] 9-1 filtro_in4 [DB5] 10-1 filtro_in5 [DB6] 11-1 filtro_in6 [DB7] 12-1 filtro_in7 [DB8] 13-1

3 Blocchi di programma Main [OB1] Main Proprietà Nome Main Numero 1 Tipo OB Linguaggio KOP Titolo "Main Program Sweep (Cycle)" Versione 0.1 ID definito Autore Commento Base per macchina a stati 1) disegnare macchina a stati 2) configurare costanti (mascherananc, filtri, eventuali tempi della sequenza) e variabili (Q0.x, M1.x, M2.x e, se serve, M3.x) ATTZIONE! Mettere tutte le nuove variabili a partire ll'indirizzo 10, lasciando inalterata la mappatura 0 a 9 3) elencare passi a partire l segmento 5, rimuovendo gli esempi e modificando il commento di ciascun segmento dopo averlo controllato 4) elencare transizioni condizionate a partire l segmento 2 (priorità all'ultimo segmento) rimuovendo gli esempi e modificando il commento di ciascun segmento dopo averlo controllato 5) elencare transizioni incondizionate a seguire di quelle condizionate, rimuovendo gli esempi e modificando il commento di ciascun segmento 6) implementare passi secondo il commento 7) implementare transizioni condizionate e incondizionate seguendo il commento 8) lasciare inalterato il segmento del passaggio di stato ( stato_futuro a stato) 9) controllare compattando/ espandendo i segmenti e guarndo i timer in blocchi di sistema/risorse del programma 10) compilare, caricare e testare NOTA: inserire eventuali Function o istruzioni comuni a tutti gli stati a seguire del segmento 1, subito prima delle transizioni Famiglia Nome Tipo di ti Valore di default Commento Temp Constant Segmento 1: richiamo FC creazione immagine uscite (MB1) usare come ingressi %M7.0 "sempre vero" %FC1 "Ingressi e uscite" O Segmento 2: Transizioni condizionata di esempio ( rimuovere!!!) %MB8 "Stato" == Byte 0 %M2.0 "in0" 0 MOVE O OUT1 %MB9 "Stato_futuro" Segmento 3: Transizioni incondizionata di esempio ( rimuovere!!!)

4 %M2.0 "in0" 0 MOVE O OUT1 %MB9 "Stato_futuro" Segmento 4: Passaggio di stato ( non rimuovere ne modificare!!!) %M7.0 "sempre vero" %MB9 "Stato_futuro" MOVE O OUT1 %MB8 "Stato" Segmento 5: Passi di esempio ( rimuovere!!!!): 0 %MB8 "Stato" == Byte 0 %Q0.7 "out7" R

5 Blocchi di programma Startup [OB100] Startup Proprietà Nome Startup Numero 100 Tipo OB Linguaggio KOP Titolo "Complete Restart" Autore Commento Famiglia Versione 0.1 ID definito Nome Tipo di ti Valore di default Commento Input Temp LostRetentive Bool True if retentive ta are lost LostRTC Bool True if real time clock is lost Constant Segmento 1: bit sempre vero creazione bit sempre vero %M7.0 "sempre vero" %M7.0 "sempre vero" S Segmento 2: Init Uscite %M7.0 "sempre vero" B#2# "Maschera Out Reset" MOVE O OUT1 %QB0 "uscite byte" Segmento 3: Init Macchina a stati %M7.0 "sempre vero" MOVE O MOVE O 0 "Stato_partenza" OUT1 %MB8 "Stato" 0 "Stato_partenza" OUT1 %MB9 "Stato_futuro"

6 Blocchi di programma Ingressi e uscite [FC1] Ingressi e uscite Proprietà Nome Ingressi e uscite Numero 1 Tipo FC Linguaggio KOP Titolo Autore Commento Famiglia Versione 0.1 ID definito Nome Tipo di ti Valore di default Commento Input Output InOut Temp Constant Return Ingressi e uscite Segmento 1: creazione immagine uscite (MB1) usare come ingressi Void creazione immagine uscite (MB1) usare come ingressi %M7.0 "sempre vero" %QB0 "uscite byte" MOVE O OUT1 %MB1 "uscite memorie" Segmento 2: maschera ingressi NC in modo gestirli come NA maschera ingressi NC in modo gestirli come NA %M7.0 "sempre vero" %IB0 "ingressi byte" B#2# "maschera NCNA" XOR Byte O 1 OUT 2 %MB0 "ingressi memorie" Segmento 3: Filtro TON e P ingresso I0.0 %M0.0 "in0_na" %DB1 "filtro_in0" TON Time Q T#500ms ET... "filtro in0" PT %M2.0 "in0" %M2.0 "in0" P %M4.0 "in0_var_p" %M3.0 "in0_p" Segmento 4: Filtro TON e P ingresso I0.1 %M0.1 "in1_na" %DB2 "filtro_in1" TON Time Q T#100ms ET... "filtro in1" PT %M2.1 "in1" %M2.1 "in1" P %M4.1 "in1_var_p" %M3.1 "in1_p" Segmento 5: Filtro TON e P ingresso I0.2

7 %M0.2 "in2_na" %DB3 "filtro_in2" TON Time Q T#100ms ET... "filtro in2" PT %M2.2 "in2" %M2.2 "in2" P %M4.2 "in2_var_p" %M3.2 "in2_p" Segmento 6: Filtro TON e P ingresso I0.3 %M0.3 "in3_na" %DB4 "filtro_in3" TON Time Q T#100ms ET... "filtro in3" PT %M2.3 "in3" %M2.3 "in3" P %M4.3 "in3_var_p" %M3.3 "in3_p" Segmento 7: Filtro TON e P ingresso I0.4 %M0.4 "in4_na" %DB5 "filtro_in4" TON Time Q T#100ms ET... "filtro in4" PT %M2.4 "in4" %M2.4 "in4" P %M4.4 "in4_var_p" %M3.4 "in4_p" Segmento 8: Filtro TON e P ingresso I0.5 %M0.5 "in5_na" %DB6 "filtro_in5" TON Time Q T#100ms ET... "filtro in5" PT %M2.5 "in5" %M2.5 "in5" P %M4.5 "in5_var_p" %M3.5 "in5_p" Segmento 9: Filtro TON e P ingresso I0.6 %M0.6 "in6_na" %DB7 "filtro_in6" TON Time Q T#100ms ET... "filtro in6" PT %M2.6 "in6" %M2.6 "in6" P %M4.6 "in6_var_p" %M3.6 "in6_p" Segmento 10: Filtro TON e P ingresso I0.7

8 %M0.7 "in7_na" %DB8 "filtro_in7" TON Time Q T#100ms ET... "filtro in7" PT %M2.7 "in7" %M2.7 "in7" P %M4.7 "in7_var_p" %M3.7 "in7_p"

9 Blocchi di programma / Blocchi di sistema / Risorse del programma filtro_in0 [DB1] filtro_in0 Proprietà Nome filtro_in0 Numero 1 Tipo DB Linguaggio DB Titolo Autore Simatic Commento Famiglia IEC Versione 1.0 ID definito IEC_TMR Static Nome Tipo di ti Valore di avvio A ritenzione Accessibile HMI/OPC Scrivibile HMI/ OPC Visibile in HMI Engineering PT Time T#0ms False True True True False ET Time T#0ms False True False True False Bool false False True True True False Q Bool false False True False True False Valore di impostazione Controllo Commento

10 Blocchi di programma / Blocchi di sistema / Risorse del programma filtro_in1 [DB2] filtro_in1 Proprietà Nome filtro_in1 Numero 2 Tipo DB Linguaggio DB Titolo Autore Simatic Commento Famiglia IEC Versione 1.0 ID definito IEC_TMR Static Nome Tipo di ti Valore di avvio A ritenzione Accessibile HMI/OPC Scrivibile HMI/ OPC Visibile in HMI Engineering PT Time T#0ms False True True True False ET Time T#0ms False True False True False Bool false False True True True False Q Bool false False True False True False Valore di impostazione Controllo Commento

11 Blocchi di programma / Blocchi di sistema / Risorse del programma filtro_in2 [DB3] filtro_in2 Proprietà Nome filtro_in2 Numero 3 Tipo DB Linguaggio DB Titolo Autore Simatic Commento Famiglia IEC Versione 1.0 ID definito IEC_TMR Static Nome Tipo di ti Valore di avvio A ritenzione Accessibile HMI/OPC Scrivibile HMI/ OPC Visibile in HMI Engineering PT Time T#0ms False True True True False ET Time T#0ms False True False True False Bool false False True True True False Q Bool false False True False True False Valore di impostazione Controllo Commento

12 Blocchi di programma / Blocchi di sistema / Risorse del programma filtro_in3 [DB4] filtro_in3 Proprietà Nome filtro_in3 Numero 4 Tipo DB Linguaggio DB Titolo Autore Simatic Commento Famiglia IEC Versione 1.0 ID definito IEC_TMR Static Nome Tipo di ti Valore di avvio A ritenzione Accessibile HMI/OPC Scrivibile HMI/ OPC Visibile in HMI Engineering PT Time T#0ms False True True True False ET Time T#0ms False True False True False Bool false False True True True False Q Bool false False True False True False Valore di impostazione Controllo Commento

13 Blocchi di programma / Blocchi di sistema / Risorse del programma filtro_in4 [DB5] filtro_in4 Proprietà Nome filtro_in4 Numero 5 Tipo DB Linguaggio DB Titolo Autore Simatic Commento Famiglia IEC Versione 1.0 ID definito IEC_TMR Static Nome Tipo di ti Valore di avvio A ritenzione Accessibile HMI/OPC Scrivibile HMI/ OPC Visibile in HMI Engineering PT Time T#0ms False True True True False ET Time T#0ms False True False True False Bool false False True True True False Q Bool false False True False True False Valore di impostazione Controllo Commento

14 Blocchi di programma / Blocchi di sistema / Risorse del programma filtro_in5 [DB6] filtro_in5 Proprietà Nome filtro_in5 Numero 6 Tipo DB Linguaggio DB Titolo Autore Simatic Commento Famiglia IEC Versione 1.0 ID definito IEC_TMR Static Nome Tipo di ti Valore di avvio A ritenzione Accessibile HMI/OPC Scrivibile HMI/ OPC Visibile in HMI Engineering PT Time T#0ms False True True True False ET Time T#0ms False True False True False Bool false False True True True False Q Bool false False True False True False Valore di impostazione Controllo Commento

15 Blocchi di programma / Blocchi di sistema / Risorse del programma filtro_in6 [DB7] filtro_in6 Proprietà Nome filtro_in6 Numero 7 Tipo DB Linguaggio DB Titolo Autore Simatic Commento Famiglia IEC Versione 1.0 ID definito IEC_TMR Static Nome Tipo di ti Valore di avvio A ritenzione Accessibile HMI/OPC Scrivibile HMI/ OPC Visibile in HMI Engineering PT Time T#0ms False True True True False ET Time T#0ms False True False True False Bool false False True True True False Q Bool false False True False True False Valore di impostazione Controllo Commento

16 Blocchi di programma / Blocchi di sistema / Risorse del programma filtro_in7 [DB8] filtro_in7 Proprietà Nome filtro_in7 Numero 8 Tipo DB Linguaggio DB Titolo Autore Simatic Commento Famiglia IEC Versione 1.0 ID definito IEC_TMR Static Nome Tipo di ti Valore di avvio A ritenzione Accessibile HMI/OPC Scrivibile HMI/ OPC Visibile in HMI Engineering PT Time T#0ms False True True True False ET Time T#0ms False True False True False Bool false False True True True False Q Bool false False True False True False Valore di impostazione Controllo Commento

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