Optisoft - Gter - Unige NARVALO. NAvigazione satellitare di precisione per la sicurezza e la Viabilità in Aree LOgistiche.

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Giorgina Marchetti
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1 Optisoft - Gter - Unige NARVALO NAvigazione satellitare di precisione per la sicurezza e la Viabilità in Aree LOgistiche Roma, 27/05/2015

Il Team di lavoro OPTISOFT Optisoft è stata costituita nell Ottobre 1994 e da allora ha avuto una crescita di fatturato, di numero di occupati e di utili lenta ma costante.

2 Il Team di lavoro OPTISOFT Optisoft è stata costituita nell Ottobre 1994 e da allora ha avuto una crescita di fatturato, di numero di occupati e di utili lenta ma costante. La società è impegnata principalmente nello Sviluppo di prodotti software, nella fornitura di servizi WEB e di consulenza. La principale area di competenza, ormai ventennale, si concentra nel settore dello sviluppo di algoritmi di ottimizzazione applicati alla Logistica del Trasporto. GTER Spin-off dell Università degli studi di Genova Opera nel campo del posizionamento satellitare e dei sistemi di gestione dei dati georiferiti Nata a fine 2010 è una PMI presso cui lavorano 5 persone In NARVALO si occupa del posizionamento satellitare, definizione dei terminali e software per il posizionamento UNIGE Due dipartimenti coinvolti: Dip. di Ingegneria Civile, Chimica ed Ambientale (DICCA) e Dip. di Informatica, Bioingegneria, robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS). Si servirà di personale docente, ricercatori e di alcuni assegnisti di ricerca. In NARVALO si occupa della definizione di algoritmi GIS predittivi della posizione dei mezzi e di geodatabase. 2

3 Contesto di riferimento IN QUALE AMBITO SI INSERISCE NARVALO? Sfruttamento delle tecnologie di Navigazione GNSS di precisione per indirizzare la problematica della sicurezza in aree limitate (aeroporti, interporti, porti), in cui avviene la movimentazione di molti mezzi e persone, con un elevato rischio di incidenti che possono avere importanti costi umani ed economici CHE COSA ESISTE ATTUALMENTE Progetto Safeport basato sui servizi SoL di Galileo per la gestione della sicurezza in ambito marittimo in area portuale. Nei settori Automotive e Logistico sono commercializzati sistemi di supporto basati su emettitori, laser e telecamere per la sicurezza del singolo mezzo attraverso la realizzazione di un sistema anticollisione che attiva eventualmente anche azioni mitigatrici del rischio (frenata del mezzo). 3

4 Descrizione del progetto NARVALO è un sistema di allerta anticollisione per la sicurezza all interno di aree interportuali: individua situazioni potenzialmente pericolose che potrebbero originare incidenti, prevenendole. Il sistema sarà basato sulla conoscenza in tempo reale della posizione e della velocità di mezzi e persone mediante GNSS. L azione preventiva agirà sia sul singolo operatore che sui veicoli operativi nell area. ELEMENTI COSTITUTIVI IL SISTEMA Terminali mobile GNSS integrati con sensore inerziale basato su COTS a basso costo Server per il controllo del rischio incidenti nell area basato su: Software per la stima di precisione della velocità e della posizione dei mezzi e delle persone collaborative Software di supporto alle decisioni (DSS) in grado di prevedere un rischio di incidente tra mezzi e mezzi e persone Sistema software di gestione delle allerte e degli allarmi Rete di trasmissione dati in tempo reale LE FASI Ricerca Industriale: Identificazione dei requisiti utente, delle specifiche tecniche e della architettura di sistema. Sviluppo componenti HW e SW. Integrazione e test del sistema. Sviluppo Sperimentale: Attività di sperimentazione/ dimostrazione ai fini della messa a punto del sistema. Comunicazione e disseminazione dei risultati presso l utenza. Raffinamento del Business Plan. 4

5 Descrizione dei servizi e prodotti Servizi abilitati dal progetto: un servizio di allarme ed allerta per la previsione e mitigazione del rischio di collisione basato sulla conoscenza, mediante navigazione satellitare di precisione, della posizione e della velocità relativa dei mezzi e delle persone operative nell area; un servizio di Fleet Knowledge per i gestori delle attività interportuali, che sapranno la dislocazione di mezzi e persone. Prodotti sviluppati nell ambito del progetto: Terminali per il posizionamento di precisione individuale (che includono GNSS, modulo TLC ed avvisatore acustico) Terminali per il posizionamento di precisione di bordo (che includono GNSS, IMU, modulo TLC, avvisatore acustico e luminoso) SW di allerta ed allarme selettivo SW di processamento dati GNSS/IMU per la stima precisa di posizione e velocità che include anche la certificazione della correttezza della posizione Sistema di Supporto alle decisioni per la previsione di rischio collisione 5

6 Aspetti innovativi TERMINALE Introduzione di sensori IMU per irrobustire l affidabilità Utilizzo di ricevitori a basso costo per il posizionamento di precisione SOFTWARE DI POSIZIONAMENTO Mitigazione effetto multipath in tempo reale Utilizzo di diverse costellazioni GNSS in maniera indipendente per la stima precisa ed affidabile della posizione, indirizzando il problema della certificazione. Utilizzo dei servizi di integrità resi fruibili da EGNOS per validare i risultati di altre costellazioni CENTRO DI CONTROLLO Algoritmo predittivo che mette in relazione i dati georiferiti di tutti i mezzi in gioco Memorizzazione in un geodb per successive analisi ALERT SYSTEM Sistema distribuito tra tutti gli oggetti interessati alla situazione di pericolo 6

7 Aspetti innovativi rilievo posizione mezzi/personale tramite ricevitori GNSS a basso costo Centro di controllo sistema di allerta calcolo rischio collisione 7

8 Terminali di posizionamento Ricevitore GNSS Processore IMU WIFI / UMTS Avvisatore acustico Avvisatore visivo 8

Software di posizionamento Stazione GNSS di riferimento Posizionamento di precisione mediante: PPP SBAS Correzione differenziale di codice e fase su scala locale Verranno indirizzate le problematiche

9 Software di posizionamento Stazione GNSS di riferimento Posizionamento di precisione mediante: PPP SBAS Correzione differenziale di codice e fase su scala locale Verranno indirizzate le problematiche relative alla certificazione del posizionamento mediante tecniche di mitigazione del multipath e con l ausilio delle informazioni di integrità provenienti da EGNOS EXPORT Posizione e velocità dei terminali cooperativi a 1 Hz di precisione Ricevitore GNSS basso costo 9

10 Centro di controllo Via rete in comunicazione real time (RT) ad alta frequenza i dati verranno gestiti da un server adibito a Centro di Controllo ed immagazzinati in un opportuno geodatabase lo streaming dati RT verrà analizzato attraverso algoritmi GIS che sulla base di posizione e velocità dei mezzi in gioco valutino in tempo reale il potenziale rischio collisione; i dati memorizzati nel geodb potranno essere analizzati in un secondo momento, sia per ragioni di sicurezza che per supportare sistemi di ottimizzazione logistici. 10

11 SW Gestione Alert MESSAGGI DI ALERT NARVALO fornirà messaggi di alert ad operatori su veicolo e ad operatori a piedi. Occorrrerà non esagerare con tali messaggi, altrimenti l operatore non li ascolterà più. Fornirà anche messaggi che aiuteranno gli operatore a svolgere il proprio lavoro con efficienza. MESSAGGI DI ALLARME In caso di incidente verranno inviati messaggi di allarme, sia alle strutture interne che a quelle esterne, sveltendo i tempi di intervento. 11

12 Sviluppi futuri Bandi regione Liguria 2015 Si prevede di presentare in collaborazione con uno o più Utenti localizzati nella regione Liguria una evoluzione di NARVALO che passi dalla fase prototipale a quella industriale, in cui i servizi di anticollisione vengano offerti, da parte dell Ente gestore dell interporto, anche agli autotrasportatori, durante le loro operazioni all interno delle strutture interportuali, ampliando così la gamma di servizi offerti dagli operatori interportuali. Bandi H2020 Le tecniche di posizionamento di precisione integrate con tecniche di realtà aumentata possono abilitare nuove funzioni in ambito logistico supportando gli operatori nella gestione ottimale delle attività dei piazzali per le operazioni di carico e scarico dei container ed il trasferimento intermodale. Una evoluzione di NARVALO, ed in particolare di alcune delle tecnologie in esso messe a punto, in questa direzione saranno oggetto di proposta nelle prossime call Galileo. Già nella call GALILEO recentemente chiusa, OPTISOFT si è fatta promotrice di una proposta che, se finanziata, beneficerà di alcune delle tecniche di posizionamento di precisione messe a punto in NARVALO. 12

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