PD51B POLMONE PER BOBINATORE DOPPIO MANUALE ISTRUZIONI

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1 Versione : ITALIANO PD51B MANUALE ISTRUZIONI P.D.B.C.M.v1.x Pag. 1 di éá

2 INDICE 1. ISTRUZIONI D'USO PD51B+PD51TE CENNI SUL FUNZIONAMENTO IMPOSTAZIONI IMPOSTAZIONE GUADAGNO PROPORZIONALE IMPOSTAZIONE GUADAGNO INTEGRALE IMPOSTAZIONE GUADAGNO DERIVATIVO BOBINA NN IMPOSTAZIONE VELOCITÀ SINCRONISMO IMPOSTAZIONE POSIZIONE ZERO POLMONE VISUALIZZAZIONE POSIZIONE DEL POLMONE IMPOSTAZIONI SPECIALI IMPOSTAZIONE DIAMETRO NOCCIOLO BOBINA IMPOSTAZIONE LINGUAGGIO IMPOSTAZIONE SET VLNOM BOBINATORE 1. (A) IMPOSTAZIONE SET VLNOM BOBINATORE 2. (B) IMPOSTAZIONE SET VMAX LINEA IMPOSTAZIONE GUADAGNI PID ACQUISIZIONE POLMONE VUOTO ACQUISIZIONE ZERO POLMONE ACQUISIZIONE POLMONE PIENO SCHEMA COLLEGAMENTI...12 Pag. 2 di éá

3 1. ISTRUZIONI D'USO PD51B+PD51TE Il PD51B dialoga con l'operatore tramite il PD51TE che consta di 4 tasti ed un visore a cristalli liquidi con 2 linee di 16 caratteri ciascuna. Il tastierino presenta 4 tasti contraddistinti rispettivamente, UP DWN PRG ENT. L'accesso alla fase di programmazione si ottiene premendo il tasto PRG. Il tasto ENT memorizza i valori in EEPROM. I tasti UP e DWN aumentano e diminuiscono il valore numerico visualizzato se si è in programmazione o cambiano le visualizzazioni. Il passaggio alla fase di programmazione viene indicato da una lineetta sulla prima cifra a destra del valore da modificare. Nel caso di disinserimento/inserimento del tastierino con visore occorre fare un reset del display premendo contemporaneamente i tasti UP e DWN.. Pag. 3 di éá

4 2. CENNI SUL FUNZIONAMENTO. Il dispositivo fornisce ai bobinatori 1 o 2 i riferimenti per il sicronismo tramite polmone. Durante la fase del cambio bobina (RMA=RMB=+24V) la bobina che era precedentemente ferma, si porta alla velocità del nocciolo della bobina impostata. Appena la prima bobina viene fermata il riferimento del polmone viene commutato sulla seconda bobina. I valori impostati sono mantenuti da una memoria non volatile EEPROM. I valori analogici di riferimento emessi dal dispositivo sono forniti da convertitori digitali/analogici a 12 bit di risoluzione, che consentono una dinamica di circa 72dB. Le uscite digitali sono disponibili come transistor open collector. L apparecchio può essere alimentato a 110Vac oppure a 220Vac, 6VA, spostando internamente la predisposizione; l alimentazione è protetta con un fusibile da 1A rapido, di dimensioni 5X20 mm. Pag. 4 di éá

5 3. IMPOSTAZIONI 3.1. IMPOSTAZIONE GUADAGNO PROPORZIONALE BOBINA scrivere il nuovo valore usando UP e DWN. Valori impostabili: out = ( ) * K * s s è lo spostamento rispetto allo zero K è autocalcolato internamente. Il valore impostato è attivo immediatamente se il numero della bobina selezionata è quello selezionato al momento del cambio bobina, se così non fosse il parametro variato diverrà attivo dopo il primo cambio effettuato con il numero bobina ad esso associato. Alla posizione, se l impostazione è messa a compare il numero della bobina selezionata a cui fa riferimento il guadagno IMPOSTAZIONE GUADAGNO INTEGRALE scrivere il nuovo valore usando UP e DWN. Valori impostabili: Determina i tempi di integrazione per la max uscita DAC e per max spostamento del polmone. 150 sec. a guadagno min. e 0.6 sec. a guadagno max. Il valore impostato è attivo immediatamente se il numero della bobina selezionata è quello selezionato al momento del cambio bobina, se così non fosse il parametro variato diverrà attivo dopo il primo cambio effettuato con il numero bobina ad esso associato. Alla posizione, se l impostazione è messa a compare il numero della bobina selezionata a cui fa riferimento il guadagno. Pag. 5 di éá

6 3.3. IMPOSTAZIONE GUADAGNO DERIVATIVO BOBINA NN. scrivere il nuovo valore usando UP e DWN. Valori impostabili: out = ( ) * K * ds dt K è autocalcolato internamente. Il valore impostato è attivo immediatamente se il numero della bobina selezionata è quello selezionato al momento del cambio bobina, se così non fosse il parametro variato diverrà attivo dopo il primo cambio effettuato con il numero bobina ad esso associato. Alla posizione, se l impostazione è messa a compare il numero della bobina selezionata a cui fa riferimento il guadagno IMPOSTAZIONE VELOCITÀ SINCRONISMO. scrivere il nuovo valore usando UP e DWN. Esprime la velocità della bobina 0 Valori impostabili: %. Imposta la velocità di sincronismo abilitata selezionando la bobina IMPOSTAZIONE POSIZIONE ZERO POLMONE. scrivere il nuovo valore usando UP e DWN. Pag. 6 di éá

7 Valori impostabili: È possibile modificare la posizione di lavoro anche con linea in movimento VISUALIZZAZIONE POSIZIONE DEL POLMONE Pag. 7 di éá

8 4. IMPOSTAZIONI SPECIALI. Queste impostazioni sono considerate speciali in quanto impostano dei parametri non accessibili all'operatore di produzione ma vanno impostati da personale specializzato in sede di messa in marcia della linea. Per impostare, NOCCIOLO BOBINA, LINGUAGGIO, SET Vlnom BOBINATORE 1, SET Vlnom BOBINATORE 2, SET Vmax LINEA, POLMONE VUOTO, POS. ZERO, POLMONE PIENO, premere contemporaneamente i tasti UP e DWN (reset display) viene visualizzato premere il tasto PRG per almeno 2 sec IMPOSTAZIONE DIAMETRO NOCCIOLO BOBINA scrivere il nuovo valore usando UP e DWN. Valori impostabili: mm. N.B. su bobina 0 non si può impostare il diametro, perché sostituito dal valore impostato in VELOCITÀ SINCRONISMO Alla posizione, se l impostazione è messa a compare il numero della bobina selezionata a cui fa riferimento il guadagno IMPOSTAZIONE LINGUAGGIO. Premere il tasto PRG per passare da ITALIANO a INGLESE o viceversa. Pag. 8 di éá

9 4.3. IMPOSTAZIONE SET VLNOM BOBINATORE 1. (A) usando UP e DWN far assumere al mandrino del bobinatore 1 un numero di giri pari alla velocità max linea espressa in metri al minuto, esempio per velocità max linea 500 m/1 far ruotare il mandrino a 500 g/1. Valori impostabili: Impostazione del riferimento di massima velocità di linea calcolata al diametro nocciolo della bobina più piccola che si intende usare per il bobinatore numero IMPOSTAZIONE SET VLNOM BOBINATORE 2. (B) usando UP e DWN far assumere al mandrino del bobinatore 2 un numero di giri pari alla velocità max linea espressa in metri al minuto, esempio per velocità max linea 500 m/1 far ruotare il mandrino a 500 g/1. Valori impostabili: Impostazione del riferimento di massima velocità di linea calcolata al diametro nocciolo della bobina più piccola che si intende usare per il bobinatore numero IMPOSTAZIONE SET VMAX LINEA. portare la linea alla max velocità premere il tasto ENT per memorizzare in EEPROM il valore normalizzato Pag. 9 di éá

10 Acquisizione del riferimento di massima velocità di linea. E importantissimo che la max velocità di linea sia la stessa dell impostazione bobinatori. A questo scopo è consigliabile eseguire prima l impostazione linea misurando l esatta velocità periferica del traino da usare poi per l impostazione dei bobinatori IMPOSTAZIONE GUADAGNI PID. Premere il tasto PRG per passare da COMUNI a INDIVIDUALI o viceversa. Selezione dei guadagni del regolatore PID, impostando questo parametro a alla prima impostazione di uno dei guadagni della bobina in uso, tutti i guadagni della bobina in uso vengono ricopiati nelle altre bobine. Impostandolo invece a ogni bobina può essere regolata con guadagni differenziati ACQUISIZIONE POLMONE VUOTO. Premere il tasto PRG e posizionare il polmone nella posizione di tutto vuoto. Memorizzare in EEPROM la nuova impostazione premere il tasto ENT ACQUISIZIONE ZERO POLMONE. Premere il tasto PRG e posizionare il polmone nella posizione di lavoro. Memorizzare in EEPROM la nuova impostazione premere il tasto ENT. Pag. 10 di éá

11 4.9. ACQUISIZIONE POLMONE PIENO. Premere il tasto PRG e posizionare il polmone nella posizione di tutto pieno. Memorizzare in EEPROM la nuova impostazione premere il tasto ENT. Per uscire da queste programmazioni occorre un ulteriore ENT dopo quello di memorizzazione. All uscita di questa fase può comparire il seguente messaggio: ERRORE VEL. LINEARE che indica un valore della tensione di riferimento velocità linea fuori campo. Valori accettati sono >5 e <9Vdc. Pag. 11 di éá

12 5. SCHEMA COLLEGAMENTI rif. bob1 rif. bob2 rottura filo sicronismo impossibile +15V 60 ma SF237A01+ SF238A V 10mA RMA input polmone input vel. linea RMB Pag. 12 di éá