Inverter di stringa Power-One Aurora: Problemi di disconnessione dalla rete ed allarme: W003 Come individuare le cause e possibili soluzioni

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1 Inverter di stringa Power-One Aurora: Problemi di disconnessione dalla rete ed allarme: W003 Come individuare le cause e possibili soluzioni Data 2013/04/23 Prima revisione. Note INDICE 1. SCOPO 2. CAMPO DI APPLICAZIONE 3. CONSIDERAZIONI SULL AVVISO W INDIVIDUAZIONE DELL ORIGINE DEL PROBLEMA W PROBLEMA DI SOVRATENSIONE DI RETE A CAUSA DI CAVI AC NON ADEGUATI 4.2. INDIVIDUAZIONE DI POSSIBILI SOLUZIONI PER SOVRATENSIONE DI RETE 5. MODALITA DI IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI E DELLE REGOLAZIONI 5.1 REGOLAZIONE cosϕ FISSO (FATTORE DI POTENZA) 5.2 ABILITAZIONE DELLA FUNZIONE DI REGOLAZIONE AUTOMATICA DEL cosϕ IN FUNZIONE DELLA POTENZA (cosϕ= f( P)) 5.3 IMPOSTAZIONE DELLA LIMITAZIONE DELLA POTENZA ATTIVA PER SOVRATENSIONE 5.4 MODIFICA DELLE SOGLIE DI PROTEZIONE DI SOVRATENSIONE 1

2 1. SCOPO Scopo del presente documento è quello di: a) fornire indicazioni su come individuare le cause di disconnessione degli inverter dalla rete associate al messaggio di errore W003 (mostrato dal display o tramite sistemi di monitoraggio esterni ). b) identificare possibili soluzioni per eliminare o ridurre il problema. 2. CAMPO DI APPLICAZIONE Il documento si riferisce agli inverter elencati nelle tabelle di seguito( cfr etichetta dell inverter): UNO-2.0-I-OUTD UNO-2.0-I-OUTD-S UNO-2.5-I-OUTD UNO-2.5-I-OUTD PVI-3.0-TL-OUTD PVI-3.0-TL-OUTD-S PVI-3.0-TL-OUTD-W PVI-3.6-TL-OUTD PVI-3.6-TL-OUTD-S PVI-3.6-TL-OUTD-W PVI-4.2-TL-OUTD PVI-4.2-TL-OUTD-S PVI-4.2-TL-OUTD-W PVI-3.8-I-OUTD PVI-3.8-I-OUTD-S PVI-4.6-I-OUTD PVI-4.6-I-OUTD-S SSWI-3.8-I-OUTD SSWI-3.8-I-OUTD-S SSWI-4.6-I-OUTD SSWI-4.6-I-OUTD-S PVI-5000-TL-OUTD PVI-5000-TL-OUTD-S PVI-5000-TL-OUTD-W PVI-6000-TL-OUTD PVI-6000-TL-OUTD-S PVI-6000-TL-OUTD-W Inverter monofase Tutti Prodotti successivamente alla settimana 27/2012 (oppure con firmware aggiornato con il software Aurora PROGRAMMER) Prodotti successivamente alla settimana 40/2012 Prodotti successivamente alla settimana 27/2012 (oppure con firmware aggiornato con il software Aurora PROGRAMMER) 2

3 PVI-10.0-OUTD-IT PVI-10.0-OUTD-S-IT PVI-10.0-OUTD-FS-IT PVI-10.0-OUTD-IT-W PVI-12.5-OUTD-IT PVI-12.5-OUTD-S-IT PVI-12.5-OUTD-FS-IT PVI-12.5-OUTD-IT-W PVI-8.0-TL-OUTD PVI-8.0-TL-OUTD-S PVI-8.0-TL-OUTD-FS PVI-10.0-TL-OUTD PVI-10.0-TL-OUTD-S PVI-10.0-TL-OUTD-FS PVI-12.5-TL-OUTD PVI-12.5-TL-OUTD-S PVI-12.5-TL-OUTD-FS PVI-12.5-TL-OUTD-W PVI-10.0-I-OUTD-400 PVI-10.0-I-OUTD-S-400 PVI-12.0-I-OUTD-400 PVI-12.0-I-OUTD-S-400 SSWI-10-I-OUTD-400 TRIO-20.0-TL-OUTD-400 TRIO-20.0-TL-OUTD-S2-400 TRIO-20.0-TL-OUTD-S2F-400 TRIO-20.0-TL-OUTD-S2X-400 TRIO-20.0-TL-OUTD-S1J-400 TRIO-20.0-TL-OUTD-S2J-400 TRIO-27.6-TL-OUTD-400 TRIO-27.6-TL-OUTD-S2-400 TRIO-27.6-TL-OUTD-S2F-400 TRIO-27.6-TL-OUTD-S2X-400 TRIO-27.6-TL-OUTD-S1J-400 TRIO-27.6-TL-OUTD-S2J-400 Modello Inverter trifase Prodotti successivamente alla settimana 26/2012 o (oppure con firmware aggiornato con il software Aurora PROGRAMMER) Tutti Prodotti successivamente alla settimana 39/2012 Prodotti successivamente alla settimana 21/2012 (oppure con firmware aggiornato) 3. CONSIDERAZIONI SULL AVVISO W003 L avviso indentificato dal codice W003 indica che i valori della tensione o della frequenza della rete AC, presenti ai morsetti dell inverter durante la fase di produzione (immissione di corrente in rete), sono usciti dai limiti di accettabilità impostati nella macchina; esso non è generalmente da imputare ad un malfunzionamento dell inverter. Per verificare l eventuale legame con un malfunzionamento dell inverter, occorre semplicemente effettuare una misura di confronto della tensione/frequenza di rete ai morsetti di uscita dell inverter utilizzando un voltmetro: solo nel caso in cui l inverter ed il voltmetro mostrino valori diversi tra loro la problematica può essere attribuita all inverter. In seguito alla selezione del cosiddetto standard di rete relativo alla nazione di installazione, vengono impostati nella macchina dei limiti di tensione e di frequenza AC che, se superati, causano il distacco dell inverter. Questi limiti, preimpostati in fabbrica, possono essere modificati su richiesta del gestore della rete di distribuzione utilizzando il menu SERVICE del display oppure i Software di 3

4 configurazione avanzata degli inverter. In ogni caso, in conformità alle norme vigenti (es. CEI 0-21 per l Italia), è richiesta una password di secondo livello (password di servizio) per effettuare queste modifiche. Ciò serve per prevenire modifiche accidentali/involontarie o un uso improprio della funzione di regolazione delle protezioni, il cui uso è subordinato all esplicita autorizzazione del gestore della rete, che dovrà indicare il nuovo profilo di taratura in base alle esigenze di esercizio della linea su cui insiste l impianto. A scopo esemplificativo sono riportati di seguito, evidenziati in verde, i limiti preimpostati nello standard di rete CEI 0-21 int. utilizzato nelle macchine installate in Italia in impianti conformi alla CEI 0-21 con potenze < 6Kw. Tabella 1: Esempio limiti di tensione e frequenza preimpostati negli inverter Power-One (Standard di rete: Italia CEI 0-21 int (Internal protection)) Protezione (CEI 0-21) Soglia prescritta (1) Valori di soglia Soglia impostata (2 Tempi di intervento Tempo di intervento prescritto (1) Tempo di intervento impostato (2) Simbolo Protezione 59.S1-abilitata 1,10 Vn 253 V (1,10 Vn) 3 s 0,18 s [(U> (10 m)] 59.S2-abilitata 1,15 Vn 264,5 V (1,15 Vn) 0,2 s 0,18 s [U>>] 27.S1-abilitata 0,85 Vn 195,5 V (0,85 Vn) 0,4 s 0,38 s [U<] 27.S2-abilitata 0,4 Vn 92 V (0,4 Vn) 0,2 s 0,18 s [U<<] 81>.S1-disabilitata (6) 50,5 Hz 50,5 Hz 0,1 s 0,1 s [F>] 81<.S1-disabilitata (6) 49,5 Hz 49,5 Hz 0,1 s 0,1 s [F<] 81>.S2-abilitata 51,5 Hz 51,5 Hz 0,1 s 0,1 s [F>>] 81<.S2-abilitata 47,5 Hz 47,5 Hz 0,1 s 0,1 s [F<<] Comando locale Stato "ALTO" "BASSO" (9) Segnale esterno Stato "ALTO" "ALTO" (1) Valori prescritti da Norma CEI 0-21, par , tab.8. (6) Protezione disabilitata attraverso comando locale BASSO Dalla Tabella 1 precedente risulta che: (2) Valori modificabili attraverso display dell inverter oppure SW di configurazione avanzata. (9) Impostazione di default per rispettare quanto richiesto dall allegato A70 al codice di rete di TERNA. (4) Misura a media mobile su 10 min, in accordo a CEI EN a) Tensioni di rete superiori a 253 Vac (misurate come valor medio su un periodo di 10 minuti) b) Tensioni di rete superiori a 264 Vac (per un periodo di tempo maggiore 0.18 secondi) c) Tensioni di rete inferiori a Vac (per un periodo di tempo maggiore 0.38 secondi) d) Tensioni di rete inferiori a 92 Vac (per un periodo di tempo maggiore 0.18 secondi) e) Frequenza di rete superiore a 51.5 Hz (per un periodo di tempo maggiore 0.1 secondi) f) Frequenza di rete inferiore a 47.5 Hz (per un periodo di tempo maggiore 0.1 secondi) causano la disconnessione dell inverter dalla rete e la visualizzazione del messaggio W003. 4

5 4. INDIVIDUAZIONE DELL ORIGINE DEL PROBLEMA W003 A seguito di ripetute disconnessioni e segnalazioni W003 da parte dell inverter è necessario individuare la causa del problema tra le 4 possibili: 1) Sovratensione ai morsetti AC dell inverter (punti a) e b) elenco precedente) 2) Sottotensione ai morsetti AC dell inverter (punti c) e d) elenco precedente) 3) Sovrafrequenza ai morsetti AC dell inverter (punto e) elenco precedente) 4) Sottofrequenza ai morsetti AC dell inverter (punto f) elenco precedente) Per effettuare questa analisi /ricerca si può: a) Effettuare un controllo continuo della tensione e frequenza AC utilizzando un sistema di monitoraggio dell inverter (per esempio utilizzando Aurora COMUNICATOR). b) Utilizzare un analizzatore di rete che registra l andamento della tensione e della frequenza nel tempo. c) Effettuare osservazioni dei valori di frequenza e tensione mostrati dal display dell inverter per vedere se essi si avvicinano ai limiti di protezione. d) Cercare di correlare il fenomeno della disconnessione ad eventi riconoscibili che possono influenzare i parametri della rete (per esempio: accensione di apparati elettrici/motori/pompe, correlazione del problema con il raggiungimento di elevati livelli di potenza immessa in rete, ecc.) PROBLEMA DI SOVRATENSIONE DI RETE A CAUSA DI CAVI AC NON ADEGUATI. La disconnessione per sovratensione di rete risulta essere uno dei fenomeni più frequenti negli impianti fotovoltaici. Esso può essere causato da una elevata resistenza della linea AC, inadeguata a sostenere la potenza dell impianto fotovoltaico; questo accade tipicamente nelle linee terminali rurali e di montagna ma può manifestarsi in qualunque linea anche in dipendenza delle correnti prelevate (carichi) o delle correnti immesse (altri impianti fotovoltaici) in prossimità dell impianto in questione. Per individuare se le disconnessioni dell inverter sono dovute a tensione di rete troppo alta è sufficiente effettuare la lettura della tensione tramite display (indicazione: Vgrid), tramite un multimetro connesso ai morsetti AC dell inverter oppure tramite sistemi di monitoraggio, quando la macchina sta erogando potenza. Se: 1) La tensione di rete (Vgrid) tende ad aumentare all aumentare della potenza o della corrente immessa in rete dall inverter, 2) Il valore della tensione di rete tende ad avvicinarsi alla soglia di protezione; 3) La tensione di rete si abbassa spegnendo l inverter, 4) L accensione di carichi/utenze locali che assorbono potenza causano una riduzione della tensione di rete, significa che la corrente immessa dall inverter crea una caduta di tensione nei cavi AC che provoca un innalzamento della tensione ai morsetti dell inverter. 5

6 La caduta di tensione che si crea è schematizzata nelle figure seguenti (simboli rossi + e - ) sopra il simboli di due resistenze che rappresentano schematicamente: a) la resistenza dei cavi AC dell impianto FV dai morsetti dell inverter fino al punto di connessione (Rete privata); b) la resistenza dei cavi AC della linea di distribuzione (Rete pubblica). Entrambe le resistenze (cavi AC impianto e cavi AC rete di distribuzione pubblica) possono contribuire a generare l aumento di tensione AC ai morsetti dell inverter. Occorre quindi accertarsi che la sezione dei cavi AC utilizzati nell impianto fotovoltaico siano adeguati alla potenza dell impianto per essere sicuri che il problema sia dovuto essenzialmente alla rete pubblica. ESEMPI A, B, C,: effetti della corrente immessa o prelevata dalla rete pubblica sulla tensione AC della rete domestica e sui morsetti dell inverter (fare attenzione alla polarità della caduta di tensione sui cavi). Caduta di tensione + - Resistenza cavi AC impianto FV Corrente prelevata dalla rete Resistenza cavi rete pubblica Rete privata Rete pubblica ESEMPIO A ESEMPIO A: L inverter non produce energia e le utenze assorbono corrente dalla rete. In queste condizioni la tensione nell impianto domestico si abbassa per effetto della caduta di tensione sui cavi della rete pubblica. 6

7 Caduta di tensione Caduta di tensione Corrente erogata dall inverter Resistenza cavi AC impianto FV Corrente prelevata dalla rete Resistenza cavi rete pubblica Rete privata Rete pubblica ESEMPIO B ESEMPIO B: L inverter produce meno energia di quella utilizzata dalle utenze, non viene immessa corrente in rete. In queste condizioni la tensione ai morsetti dell inverter si innalza per effetto della sola caduta di tensione sui cavi AC dell impianto fotovoltaico; la tensione nell impianto domestico si abbassa per effetto della caduta di tensione sui cavi della rete pubblica. Caduta di tensione Caduta di tensione Corrente erogata dall inverter Resistenza cavi AC impianto FV Corrente immessa in rete Resistenza cavi rete pubblica Rete privata Rete pubblica ESEMPIO C ESEMPIO C: Quando l inverter produce energia ed essa non è utilizzata dalle utenze, la totalità della corrente generata dall inverter viene immessa in rete. In queste condizioni la tensione nell impianto domestico ed ai morsetti dell inverter si innalza per effetto della caduta di tensione sui cavi (sia sui cavi dell impianto FV, sia sui cavi della rete pubblica) in maniera maggiore di quanto illustrato nell ESEMPIO B (a parità di corrente generata dall inverter). 7

8 ESEMPIO D Grafico della tensione e della corrente ai morsetti AC dell inverter. Di seguito è mostrato l andamento della tensione di rete ai morsetti di un inverter (linea verde) e della corrente immessa in rete dall inverter (linea rosa), durante l arco di una giornata, in un impianto affetto dal problema di elevata resistenza della rete. Nell esempio la protezione di sovratensione di rete è impostata a 264Vac. Quando la tensione di rete raggiunge i 264 Vac, l inverter smette di produrre e si disconnette dalla rete riducendo a zero la corrente immessa; in questa condizione la tensione di rete si abbassa perché cessa l effetto della caduta di tensione nei cavi dovuta alla corrente prodotta dall inverter. Tensione di rete (Vgrid) ai morsetti dell inverter durante la giornata. (la tensione di rete tende ad aumentare proporzionalmente alla corrente immessa dall inverter ma vi sono anche leggere variazioni che non dipendono dall inverter ma dalle naturali fluttuazione della rete stessa) Corrente immessa in rete dall inverter (proporzionale alla potenza generata dall impianto). La corrente si azzera quando l inverter si disconnette. OSSERVAZIONE: se la tensione AC nell impianto fotovoltaico e nelle utenze domestiche aumenta indipendentemente dalla potenza (corrente) prodotta dall inverter, il problema deriva da cause esterne alla produzione di energia dell impianto; in questi casi il gestore della rete pubblica deve dare spiegazioni ed intraprendere azioni correttive INDIVIDUAZIONE DI POSSIBILI SOLUZIONI PER SOVRATENSIONE DI RETE Una volta accertato che le disconnessioni dell inverter ed i messaggi W003 sono causati da un innalzamento della tensione di rete dovute alla corrente erogata dall inverter, come descritto al paragrafo 4.1, possono essere effettuate le seguenti azioni per risolvere o ridurre il problema. Azioni che richiedono l intervento del distributore di energia elettrica: 1. Adeguamento cavi rete pubblica (unica vera soluzione del problema): richiedere al gestore di rete (che ha autorizzato l impianto) l adeguamento della linea con la sostituzione dei cavi della rete pubblica. 2. Spostamento della fase: richiedere al gestore di rete lo spostamento, in caso di fornitura monofase, dell impianto fotovoltaico su un altra fase e verificare il risultato. 8

9 3. Riduzione della tensione all origine: richiedere un leggero l abbassamento della tensione in cabina. Inv_Str-All_W003_Troubleshooting_IT_rev Azioni che richiedono modifiche alla configurazione dell inverter: 4. Regolazione del fattore di potenza (efficace soprattutto nelle linee in Media Tensione): impostare nell inverter l assorbimento di corrente reattiva settando un cosϕ(fisso)=0.9 (induttivo/under-excited). Per le modalità di impostazione vedere il seguente paragrafo 5. La prova deve essere effettuata quando l inverter è in produzione ed immette una potenza attiva non troppo bassa (per esempio 2/3 della potenza massima) secondo la seguente procedura: a. Misurare o leggere sul display la tensione AC ai morsetti (Vgrid) b. Modificare il cosϕ (fisso) portandolo, per esempio, da 1 a 0.9; in questo modo viene assorbita dall inverter anche potenza reattiva. c. Misurare o leggere sul display, subito dopo la regolazione, la tensione AC ai morsetti. d. Se la tensione AC si è abbassata di qualche volt, la regolazione ha un effetto positivo sul problema e può essere mantenuta. Se ciò non avviene impostare nuovamente il cosϕ (fisso)= 1 5. Abilitazione della funzione di regolazione automatica del cosϕ in funzione della potenza attiva erogata (cosϕ = f(p)): se la procedura descritta nei precedenti punti a.,b.,c.,d. ha esito positivo, invece di impostare un cosϕ= valore-fisso, può essere alternativamente abilitata la funzione di regolazione automatica della potenza reattiva assorbita in funzione della potenza attiva erogata (secondo quanto stabilito al paragrafo e Allegato E della norma CEI 0-21). Per le modalità di impostazione vedere il seguente paragrafo Impostazione della limitazione della potenza attiva per sovratensione: impostare nell inverter la limitazione della potenza attiva per valori della tensione di rete prossimi al 110% del valore nominale (secondo quanto stabilito al paragrafo CEI 0-21). Per le modalità di impostazione vedere il seguente paragrafo 5. Questa impostazione limita automaticamente la potenza dell inverter quando la tensione di rete si avvicina alla tensione di protezione ed evita la disconnessione dell inverter. L attivazione della limitazione riduce la potenza attiva immessa in rete dall impianto ma ne migliora la produttività in quanto l inverter rimane connesso alla rete evitando continue connessioni e disconnessioni. 9

10 La figura seguente mostra gli effetti della limitazione sulla potenza immessa dall inverter (linee verdi) rispetto alla potenza immessa in presenza di disconnessione dell inverter per sovratensione di rete (linea celeste). V ac /V n 110% Limit EN50160 Vn = tensione nominale di rete P out 07:00 10:00 13:00 16:00 21:00 time 7. Modifica (innalzamento) della soglia di protezione di sovratensione: aumentare le soglie di protezione (253Vac, misurata come valore medio su 10 minuti e Vac con intervento rapido dopo 0.18 secondi). Un innalzamento delle soglie di protezione di sovratensione comporta l esercizio dell impianto con tensioni non conformi alle norme vigenti, tra cui la norma EN che regola la qualità del servizio. Pertanto si sconsiglia di adottare questa soluzione se non in casi particolari (per esempio sui fine linea) e SOLO ED ESCLUSIVAMENTE dietro autorizzazione scritta da parte del Gestore della rete. Si deve tenere presente inoltre che eventuali danni o usura precoce alle apparecchiature installate nell impianto di utenza cui è collegato l impianto fotovoltaico, a causa del funzionamento a tensioni troppo elevate indotto dall innalzamento delle soglie di protezioni, rimane a pieno carico e responsabilità dell utente produttore. 10

11 Nota: Ogni modifica delle impostazioni di fabbrica menzionata precedentemente, ad eccezione del punto 3., deve essere preventivamente concordata con il gestore della rete di distribuzione. Si ricorda che l inverter memorizza tutte le variazioni delle impostazioni di fabbrica effettuate dall utente. La responsabilità di impostazioni difformi da quelle di fabbrica non potrà, in alcun modo, essere imputata a Power-One. Azioni che richiedono la gestione di apparati utilizzatori (carichi) locali: 8. Attivazione carichi/apparati utilizzatori locali: attivare carichi nell impianto domestico nel momento di maggiore irraggiamento e produzione, in modo da utilizzare localmente la corrente generata dall inverter e ridurre la corrente immessa nella rete pubblica, riducendo la caduta di tensione sui cavi e quindi l innalzamento della tensione ai morsetti dell inverter. 5. MODALITA DI IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI E DELLE REGOLAZIONI 5.1 REGOLAZIONE cosϕ FISSO (FATTORE DI POTENZA) La regolazione del cosϕ può essere effettuata in tutti gli inverter tramite display o tramite software di configurazione (ad eccezione del PVI-10.0/12.5-OUTD-IT che può essere modificato solo con il software di configurazione AURORA MANAGER TL). La regolazione tramite display si esegue attraverso il seguente il percorso del menù: Impostazioni Password 0000 Pot. Reattiva cos-phi fisso <utilizzando i tasti freccia impostare il valore UnEx 0.9 e premere ENTER> Confirm? <utilizzando i tasti freccia selezionare Yes e premere ENTER > Riferirsi al manuale dell inverter per i dettagli. 5.2 ABILITAZIONE DELLA FUNZIONE DI REGOLAZIONE AUTOMATICA DEL cosϕ IN FUNZIONE DELLA POTENZA (cosϕ= f( P)) L abilitazione della funzione automatica di regolazione del cosϕ in funzione della potenza, può essere effettuata in tutti gli inverter tramite display o tramite software di configurazione (ad eccezione del PVI-10.0/12.5-OUTD-IT che può essere modificato solo con il software di configurazione AURORA MANAGER TL). La regolazione tramite display si esegue attraverso il seguente il percorso del menù: Impostazioni Password 0000 Pot. Reattiva cos-phi=f(p) <utilizzando i tasti freccia impostare il valore ENABLE e premere ENTER> Confirm? <utilizzando i tasti freccia selezionare Yes e premere ENTER > Riferirsi al manuale dell inverter per i dettagli. 11

12 5.3 IMPOSTAZIONE DELLA LIMITAZIONE DELLA POTENZA ATTIVA PER SOVRATENSIONE L abilitazione della limitazione automatica di potenza attiva quando la tensione AC si avvicina alla soglia di protezione U>(10 min), può essere effettuata in tutti gli inverter tramite display o tramite software di configurazione (ad eccezione del PVI-10.0/12.5-OUTD-IT che può essere modificato solo con il software di configurazione AURORA MANAGER TL). La regolazione tramite display si esegue attraverso il seguente il percorso del menù: Impostazioni Password 0000 Servizio Password XXXXXX <scaricabile dal sito: Uavg Derating / U>(10 min) Der. <utilizzando i tasti freccia selezionare ENABLE e premere ENTER > Riferirsi al manuale dell inverter per i dettagli. 5.4 MODIFICA DELLE SOGLIE DI PROTEZIONE DI SOVRATENSIONE La regolazione delle soglie di protezione ed in particolare l innalzamento delle protezioni di sovratensione (59.S1 e 59.S2) può essere effettuata in tutti gli inverter tramite display o tramite software di configurazione (ad eccezione del PVI-10.0/12.5-OUTD-IT che può essere modificato solo con il software di configurazione AURORA MANAGER TL). La regolazione tramite display si esegue attraverso il seguente il percorso del menù: Impostazioni Password 0000 Servizio Password XXXXXX < scaricabile dal sito: Set U> / Set U>> / Set U> (10min) <utilizzando i tasti freccia selezionare il valore desiderato e premere ENTER > Riferirsi al manuale dell inverter per i dettagli. Nella tabella seguente sono indicati, per ciascun inverter, i software di configurazione da utilizzare. Per la regolazione tramite software di configurazione si rimanda ai manuali dei software stessi. Inverter UNO-2.0/2.5-I-OUTD PVI-3.8/4.6-I-OUTD PVI-6.0/8.0/10.0/12.5-TL-OUTD PVI-10.0/12.0-I-OUTD TRIO-20.0/27.6-TL-OUTD PVI-3.0/3.6/4.2-TL-OUTD PVI-5000/6000-TL-OUTD PVI-10.0/12.5-OUTD-IT Software di configurazione AURORA MANAGER LITE AURORA MANAGER TL 12