Momenti angolari e rotazioni

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1 Moeti agoari e rotazioi Defiizioe di rotazioe coe traforazioe di 3 Ua rotazioe i può defiire coe ua traforazioe R deo pazio fiico tridieioae i e, co e egueti proprietà : a) acia ivariate e ditaze b) o pota origie c) o cabia orietazioe degi ai Per quato tudiato a propoito dee traforazioi u pazi fiitodieioai (reai), ua traforazioe che coerva e ditaze è ortogoae, ed è rappreetata da ua atrice ortogoae (trapota = ivera): RR T = Iotre, eedo preervata orietazioe degi ai, i deteriate è 1 Quidi cocudiao che i gruppo dee rotazioi è ioorfo a gruppo peciae dee atrici ortogoai di ordie 3, SO(3) (e ho capito bee, Oofri diotra che a atrice rappreetativa è ortogoae No ho capito co quai argoeti, e vorrei ache eere icuro che reaete queo che fa è ua diotrazioe) Daa proprietà a) dicede che dx' dx' = M x ' M x M x ' M x d x d x = d x d x ovvero che a atrice rappreetativa di ua rotazioe è R / M x ' M x (io o ho capito da dove viee ta roba : i che eo «daa proprietà a) dicede che» Che ta crivedo? è teoria dea iura? ta uado o pazio duae? bah?)

2 Rotazioi ed operatori uitari - oeti agoari e rotazioi - Se i effettua ua traforazioe uo pazio tridieiae 3, queta iduce ua traforazioe ache uo pazio di Hibert dee fuzioi (a quadrato oabie) defiite u 3 (fuzioi d oda) Per defiire gi operatori aociati ae rotazioi poiao utiizzare a defiizioe di gradezza caare Ifatti per defiizioe ua gradezza caare è ivariate per traforazioi ui vettori ((?)rigorizzare) Ora, i eccaica quatitica poiao coiderare caare i oduo quadro dea fuzioe d oda, che coe appiao rappreeta a probabiità di preeza U puto ateriae o ha eua truttura itera, e duque u iiee copeto di oervabii copatibii per eo è cottuito dae tre copoeti dea poizioe Aora diciao che a traforazioe x' = Rx iduce operatore UR y' = URy defiito i odo che URy(x') 2 = y(x) 2 cioè i odo che i oduo quadro dea fuzioe d oda i coporti coe uo caare Queto però o defiice copetaete operatore, perché i queto odo a fuzioe d oda è defiita a eo di ua fae Co u pò di avoro (teorea di Wiger) i diotra che a fae può eere ceta uguae per tutte e fuzioi d oda e per quauque rotazioe Duque daa defiizioe di UR dicede che per ogi fuzioe d oda y i ha

3 - oeti agoari e rotazioi - ã U y ë á Rxé = y á x é o, che è o teo ã U y ë á x é = y á R - 1 x é (a frae che egue ho copiata pari pari da ibro) I fatto che e fuzioi d oda i traforao ecodo ua egge uiverae, uguae per tutte, garatice che operatore UR ia u operatore ieare uo pazio di Hibert, che iotre coerva i prodotto caare, oia : y f = U R y U R f Duque UR è u operatore uitario Defiizioe aterativa di U R Potreo adottare coe defiizioe di UR direttaete a reazioe tra e fuzioi d oda, azicché quea ui odui quadri, evitado appareteete i probei co a fae I atre paroe direo che ache a fuzioe d oda, e o oo i uo oduo quadro, i coporta coe uo caare ripetto ae rotazioi Aora potreo defiire operatore UR aociato aa rotazioe R pecificado a ua azioe ui vettori di bae deo pazio di Hibert (rappreetazioe dee poizioi) : U R x = Rx (atra frae copiata quai itegraete) U fattore di fae davati a ebro di iitra, i iea di pricipio epre poibie, o potrebbe couque dipedere da x, i bae aa richieta che operatore p i trafori coe u vettore Ptrebbe duque dipedere oo da R ed eere perciò eiiabie da ua ridefiizioe di UR Otteiao coì :

4 - oeti agoari e rotazioi - ã U y ë á x é / x U R y = R - 1 x y = y á R - 1 x é che è a tea defiizioe otteuta co atra trada I queto cao però, queta defiizioe o garatice che UR ia u operatore ieare uo pazio di Hibert, e dobbiao quidi richiedero epicitaete, poedo : U R y / I y á x é U R x d 3 x Duque ache queta trada ha i probea de fattore di fae arbitrario Ache queta vota i teorea di Wiger ci viee i aiuto diotrado che i può fiare a fae coteporaeaete per tutte e fuzioi d oda e per tute e rotazioi (?) riguardo a queta ecoda trada ho tre dubbi : 1) coe i fa a diotrare che UR è uitario? 2) perché a poizioe U R y / I y á x é U R x d 3 x garatice che UR ia u operatore ieare uo pazio di Hibert? 3) o capico dove ubetra a fae arbitraria Riguardo a prio dubbio, fore uitarietà i diotra crivedo i prodotti caari, e utiizzado a defiizioe di URy : y f = I y á x é f á x é d 3 x = qui utiizziao a defiizioe á U R y é á R x é = y á x é = I ã U R y ë í á Rx é ã U R f ë í á Rx é d 3 x = e qui utiizziao i fatto che ua rotazioe è ua riparaetrizzazioe di 3, e quidi itegrazioe o cabia = U R y U R f

5 - oeti agoari e rotazioi - Coeioe tra rotazioi e oeto agoare - Rotazioi ifiiteie Ua rotazioe ifiiteia, i quato traforazioe piccoiia, differice di poco da idetità Aora a poiao crivere coe idetità più o peudoteore eucideo aociato ad u certo vettore, co davati u coefficiete ifiiteio da : (per o peudoteore vedi Roao, Meccaica Razioae, prio voue pag 107) R + d a M dove M è a atrice rappreetativa deo peudoteore eucideo aociato a, quidi è ua atrice atiietrica i cui eeeti oo M = e ; oia, epicitaete : å ë ì M = ã í (?)dubbio : Vorrei ua diotrazioe più rigoroa de fatto che ua rotazioe ifiiteia i può approiare co idetità più queta atrice atiietrica Sebrerebbe ua orta di viuppo i erie trocato a pri ordie Mi oo dato ua piegazioe ituitiva coiderado che appicare o peudoteore eucideo aociato a ad u vettore poizioe x igifica fare i prodotto vettoriae x v (vedi Roao, Meccaica Razioae, prio voue pag 107), e aora e peiao a vettore coe ad u vettore aociato ad ua certa rotazioe, diretto ugo ae dea rotazioe (direzioe tae da vedere a rotazioe i eo atiorario) e co oduo pari a agoo dea rotazioe, queta poizioe ha ituitivaete eo Aora poiao crivere ã U y ë á x é = y á R x é

6 - oeti agoari e rotazioi - y á x + d a Mx é adeo poiao fare uo viuppo i erie dea y : y á x é + d a M x M y á x é M x = + d a M x M M x y á x é e ricordado epreioe dee copoeti di M M = e abbiao ã U y M ë á x é = + d a e x M x y á x é Rappreetazioe de oeto agoare La defiizioe caica di oeto agoare, prededo i poo e origie, è L = x v p cioè i oeto agoare di u puto ateriae è i prodotto vettoriae dea poizioe per i oeto ieare (quatità di oto) I prodotto vettoriae è epreo da uo peudoteore eucideo, e duque i ua bae ortoorae e ue copoeti oo L i = á x v p é i = e ijk x j p k Facedo ua quatizzazioe caoica, cioè prouovedo e coordiate caoiche xi e pi ad operatori heritiai i ha che operatore che

7 rappreeta a copoete i de oeto agoare è L i = - i e ijk x j M M x k - oeti agoari e rotazioi - (per epicità cegiao uità di iura i cui S=1) L operatore U R i fuzioe de operatore L Siao adeo i grado di forire a reazoie tra operatore uitario UR aociato aa rotazioe R e operatore heritiao L che rappreeta i oeto agoare Ifatti ettedo iiee epreioe (approiata) de operatore UR aociato aa rotazioe ifiiteia R trovata pria : ã U y M ë á x é = + d a e x M x y á x é co epreioe de oeto agoare appea trovata L i = - i e ijk x j M M x k poiao crivere = - i d a L y á x é (o i trovo : i dovrebbe adare a deoiatore, e quidi, razioaizzado, ci dovrebbe eere u + e o u - La coa i può riovere dicedo che a rotazioe ifiiteia è idetità eo ua atrice heritiaa ifiiteia Tuttavia, ache e i acia queto ego, i ha epiceete u riutato fiae co u ego cabiato ( argoeto de epoeziae viee co ego + e o co ego eo, vedi otre)) = - i d a A L y á x é Poiché queta reazioe è vera per ogi fuzioe d oda y poiao cocudere che

8 U R = = - i d a A L - oeti agoari e rotazioi - Rotazioi fiite e fora epoeziae Partiao da epreioe dea rotazioe ifiiteia (quea che o ho capito coe giutificare, e che ebra uo viuppo i erie) : R + d a M = R ï d + d a e dove ricordiao che è i vettore che è diretto ugo ae dea rotazioe, e vero da cui i vede a rotazioe atioraria, e che ha coe oduo agoo di rotazioe A queto puto poiao itrodurre a tera di atrici heritiae defiita e odo eguete ã ë í = - i e (queta è epreioe de eeeto di atrice di ua dee tre atrici) i odo da poter crivere : R ï d - i d a (tea quetioe de ego) = d - i d a A Ricordiao che fi ora abbiao coiderato rotazioi ifiiteie Adeo, ia per e rotazioi u 3 che per i corripodeti operatori uitari, poiao paare dae rotazioi ifiiteie ae rotazioi fiite Poiao dire che ua rotazioe fiita è a oa di u uero ifiito di rotazioi ifiiteie Aora poiao crivere ua rotazioe fiita coe : R = i i d a A

9 - oeti agoari e rotazioi - Poiché 6, poiao rappreetare i coefficiete ifiiteio coe 1/ Aora i ha R = i 6 - i A = e i A dove abbiao utiizzato i iite otevoe i 6 å 1 - a ã ë ì = e a í Aaogaete, per gi operatori uitari aociati ae rotazioi fiite poiao crivere : U R = i 6 + i A L = e i A Per redere più chiaro i eo co e rotazioi poiao crivere i vettore coe u verore per u uero a che rappreetao ripettivaete ae e agoo dea rotazioe I queto odo a atrice che rappreeta Coiderazioi fiai «I eccaica caica, e foraio Haitoiao (agebra ieare), già poiao dire che i oeto agoare di u puto ateriae coicide co a fuzioe geeratrice dee traforazioi caoiche corripodeti ae rotazioi deo pazio (fiico) 3» (Oofri Detri, pag 269) I teorea di Stoe perette di iportare, da foraio Haitoiao caico (agebra ieare) a foraio quatitico, a defiizioe di geeratore ifiiteiae di gruppo di traforazioi ad u paraetro (vedi ache derivata di Lie) Ne foraio quatitico i gruppo di traforazioi ad u paraetro è rappreetato dagi operatori uitari(ifatti queti hao a truttura di gruppo), etre i geeratore è rappreetato da u operatore

10 - oeti agoari e rotazioi - heritiao I fatto che u operatore uitario ia rappreetabie i fora epoeziae, co a epoete uità iagiaria per u operatore heritiao riuta ogico e i ricorda aaogia operatori ieari - ueri copei ecodo a quae u operatore uitario i ette i aaogia co u uero copeo a oduo uitario ed u operatore heritiao i ette i aaogia co u uero reae (queo che egue ho preo dagi apputi di Nicodei) Poiao ifie dire che Haitoiao è i geeratore ifiiteiae dee traazioi teporai, e i oeto ieare è i geeratore ifiiteiae dee traazioi paziai Ua variabie diaica è ivariate otto ua traforazioe caoica geerata da ua certa fuzioe geeratrice e operatore che rappreeta a variabie, e operatore che riuta daa quatizzazioe caoica dea fuzioe geeratrice coutao