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1 SISTEMI DI PRODUZIONE Istituti di prevista afferenza Macchine Agricole e Movimento Terra Materiali per l' Elettronica ed il Magnetismo Metrologia "G. Colonnetti" Scienza e Tecnologia dei Materiali Ceramici Studi sui Sistemi Intelligenti per l' Automazione Tecnologie della Costruzione Tecnologie Industriali e Automazione

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3 INDICE Dati Generali Missione Risorse umane Elenco del Personale Personale esterno partecipante Risorse finanziarie Prodotti della ricerca Elenco prodotti scientifici indicati per la valutazione del CIVR Principali collaborazioni Elenco dei Contratti Contratti attivi Contratti passivi Elenco delle principali attrezzature scientifiche Istituti con i quali si collabora Istituti CNR esecutori di moduli di attività di commessa coordinata dall Istituto Istituti CNR coordinatori di commesse di cui l Istituto è esecutore di moduli di attività Commesse 2005 Commesse 2006 Proposte di attività di ricerca spontanea a tema libero presentate Scheda di autovalutazione (attività 2005)

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5 ISTITUTO PER LE MACCHINE AGRICOLE E MOVIMENTO TERRA Missione Punto di riferimento in ambito accademico e industriale per la promozione e la divulgazione delle conoscenze in aree di interesse primario (ma non esclusivo) per la progettazione, produzione e impiego delle macchine agricole e movimento terra. Direttore: Sede principale: Sito web dell'istituto: Ing Gian Luca Zarotti Via Canal Bianco, Cassana FE Emilia Romagna Superficie immobile: XX mq Risorse umane Risorse umane ricercatori anno tecnologi* associati di ricerca tecnici amministrativi totale personale A B C D E=A+B+C+D * Età media dei ricercatori : Elenco del Personale (dati al 31/12/2005): Zarotti Gian Luca Carletti Eleonora Ferrero Aldo Miccoli Giuseppe Paoluzzi Roberto Cavallo Eugenio Deboli Roberto Malaguti Fiorenzo Pedrielli Francesca liv. I II II II II III III III III Ruggeri Massimiliano Boccafogli Carlo Busatti Alessandro Delmastro Renato Ferroglio Franca Govoni Donato Musacci Paolo Bertelli Paola De Luca Paolo liv. III IV IV IV IV IV IV V V Perin Giorgio Pezzuto Paolo Giacinto Sudiro Loredana Zeni Silvia Benvegnu' Guarino Carlone Daniela Castiglione Rosa Paletto Giuseppe liv. V V VI VI VII VII VII VII 1

6 Personale esterno partecipante Risorse umane che collaborano alla realizzazione delle attività anno ricercatori associati operanti al cnr assegnisti di ricerca dottorandi borsisti laureandi totale ASSEGNISTI Camilla Casazza Pietro Marani Christian Preti Danilo Rabino Marco Seppi COLLABORATORI PROFESSIONISTI Elio Bassi Cristina Pellizzola 2

7 Risorse finanziarie Risorse utilizzate (full cost) attività coperte da fonti attività coperte da fonti totale interne esterne anno preventivo consuntivo preventivo consuntivo preventivo consuntivo G = F +risorse da A B C D E F esercizi precedenti valori in migliaia di euro Risorse gestite direttamente trasferimenti dal centro entrate da terzi totale anno preventivo consuntivo nell esercizio da esercizi precedenti preventivo consuntivo A B C D E F=B+D+E valori in migliaia di euro Indicatori finanziari anno Fondi Interni per ricercatore Fondi Totali per ricercatore Risorse esterne per ricercatore Fattore di amplificazione ,0 227,7 72,7 1, valori in migliaia di euro 3

8 Prodotti della ricerca anno Articolo su rivista Capitolo di libro Libro Brevetto Risultato di Progetto, composizione, valutazione disegno e design applicativa Performance, mostra ed esposizione Manufatto ed opera d'arte Elenco prodotti scientifici indicati dall Istituto per la valutazione del CIVR ARTICOLI NON ISI FERRERO A., SUDIRO L., LIPIEC J.2, NOSALEWICZ A:2 Effects of increasing compaction levels on the efficiency of nitrogen topdressing of grasses Advance in Geoecology Brambilla G. 1, Carletti E. 2, Pedrielli F. 3 Perspective of the sound quality approach applied to noise control in earth moving machines International Journal of Acoustics and Vibration Miccoli G. Una panoramica sullo stato dell'arte delle vibrazioni trasmesse al sistema mano-braccio e al corpo intero Rivista Italiana di Acustica (RIA) BREVETTI STANZIAL D., BONSI D., SCHIFFRER G. Apparecchiatura per l'acquisizione e misura dei dati e metadati della quadrifonia acustica e relativo procedimento ARTICOLI IN ATTI DI CONV. Carletti E. 1, Pedrielli F. 2 The ageing effect on the acoustic performance of earmuffs: an investigation involving the forestry compartment "ICSV10", Stoccolma Belforte G 1., Deboli R. 2, Gay P. 3, Giglio A. 4 Design and experimentation of robots for structured greenhouses "30th CIOSTA-CIGR Congress. Management and tecnology applications to empower agriculture and agro-food system", Torino Martelli M. 1, Paoluzzi R. 2, Zarotti G.L. 3 The front suspension of agricultural tractors "14th International Conference of the International Society of Terrain-Vehicle Systems", Vicksburg, MS (USA)

9 M. Borghi 1, C. Bussi 2, M. Milani 3, R. Paoluzzi 4 Reliability of Fluid Cavitation Analysis by Means of an Equivalent Fluid Characteristics Modelling "6th Scandinavian International Conference on Fluid Power", Linkoeping (S) RAPPORTI Delmastro R., Sudiro L., Ricci F. Nuova proposta per progetto di norma: Macchine agricole - Agevolatrici raccolta frutta. Sicurezza Benvegnù G. N., Delmastro R. Osservazioni sulla norma UNI EN 745 e proposte sul metodo di verifica delle lame Delmastro R., Pirola D. Adeguamento Delmastro R. Osservazioni sullanorma UNI EN 704. Documento di lavoro Delmastro R. Testo integrato D.Lgs. 626/94 di attuazione delle Direttive: 89/391/CEE, 89/654/CEE, 89/655/CEE, 89/656/CEE, 90/269/CEE, 90/270/CEE, 90/394/CEE, 90/679/CEE, 93/88/CEE, 97/42/CE, 99/38/CE Delmastro R., Galdi M. ISO/TC 23 SC 7 - ISO/FDIS :2003(E) Delmastro R. Osservazioni sul progetto di norma pr EN Delmastro R., Paoluzzi R. Criterio di analisi delle condizioni di impiego in sicurezza delle macchine per movimentazione di attrezzature di lavoro tipo Delmastro R., Sudiro L., Ricci F. Nuovo progetto di norma. Macchine agricole - Carri semoventi per la raccolta frutta. Sicurezza Delmastro R., Nebbia G., Nasorri V. Osservazioni sulla norma ISO/DIS Documento di lavoro ISO/TC 23 SC 7 WG 2 Lisa Laura, Parena S., Lisa L., Bovio M., Mannini F. Confronto varietale e forme d'allevamento nel Monferrato settentrionale. Risultati ottenuti nel periodo Ferrero A., Parena S., Lisa Laura, Lisa L. Erosione del suolo: confronto tra inerbimento e diverse modalità di lavorazione del terreno. Relazione sull'attività svolta nel 2002 Ferrero A., Parena S., Lisa L. Confronto tra processi manuali e meccanici nelle operazioni colturali del vigneto. Relazione sull'attività svolta nel

10 Delmastro R., Galdi M. ISO/TC 23 SC4 - ISO/FDIS /2:2003(E) Delmastro R. Linea guida ENAMA. Spaccalegna Delmastro R., Rossignolo L., Ricci F. Nuova proposta per progetto di norma: Macchine agricole e forestali - Irroratrici a polverizzazione pneumatica portate a spalla con motore a combustione interna. Sicurezza Lisa L., Lisa Anna Impianto di specie arboree da legno di pregio a Vezzolano. Sviluppo delle piante nel 2002 Delmastro R., Marchese M. Proposta di linea guida per l'adeguamento di macchine usate: Carri desilatori-miscelatori Ferrero A., Lipiec J. Effects of land management on soil physical conditions and spatial distribution of strength Lisa L., Spanna F. Indici meteorologici idonei per la viticoltura. Analisi dei dati rilevati a Vezzolano dal 1964 al 2002 Malaguti F. Report meeting di Parigi dell'iso/tc 127/WG 2 per Commissione CUNA "Macchine Movimento Terra" De Luca P., Busatti A. Verifiche di strutture di protezione ROPS per macchine movimento terra De Luca P., Busatti A., Verifiche di strutture di protezione FOPS per macchine movimento terra R. Paoluzzi Non-linear F.E.M. Analysis of Fiat-Kobelco Crawler Excavator Cab Cavallo E., Paletto G. Verifica strumentale delle prestazioni di trattrici agricole Cavallo E., Paletto G. Verifica strumentale di strutture di protezione del posto di guida di trattrici agricole Cavallo E., Paletto G. Verifica di requisiti costruttivi e funzionali di trattrici agricole Cavallo E., Paletto G. Verifica strumentale di componenti di trattrici agricole Deboli R., Carlone D., Perin G., Pezzuto P., Sudiro L. Verifica delle prestazioni vibrazionali dei sedili per veicoli fuoristrada 6

11 Deboli R., Paletto G. verifica del livello di rumorosità emessa da macchine agricole e nei luoghi di lavoro Delmastro R. I requisiti di sicurezza delle macchine agricole Delmastro R. L'uso in sicurezza delle macchine agricole Delmastro R. La sicurezza delle macchine agricole. Parte generale Delmastro R. Norme di circolazione stradale. Sintesi per operatori agricoli ed agro-meccanici Delmastro R. Sicurezza delle macchine agricole. L'uso ed i requisiti Delmastro R. Sicurezza delle macchine agricole. L'uso ed i requisiti Delmastro R. Sicurezza delle macchine agricole. L'uso ed i requisiti Delmastro R., Sudiro L. Sicuri di essere sicuri. Foraggicoltura Delmastro R., Sudiro L. Sicuri di essere sicuri. Risicoltura Delmastro R. I requisiti di sicurezza delle macchine agricole RISULTATI PROGETTUALI ISTITUTI Malaguti F. Sensore di forza e inerazione ambientale per macchine da cantiere e agricole automatiche e non M.Ruggeri 1, M.Lugli 2 Progetto e realizzazione di scheda elettronica di controllo di trasmissione idrostatica per macchine movimento terra e agricole RISULTATI DI VALUTAZIONE APPLICATIVA CAVALLO E., ALBERTIN IVAN Sistema informativo per la gestione del comparto suinicolo 7

12 Elenco dei Contratti Contratti attivi CREDITORI E DEBITORI DIVERSI CLIENTI DIVERSI-ANALISI E VERIFICHE RISCHI-RAPPORTI DI PROVE E VENDITA DI PRODOTTI CREDITORI DIVERSI VERIFICHE,PROVE E REDAZIONE CERTIFICATI CLIENTI DIVERSI - RAPPORTI TECNICI DI VERIFICHE E PROVE TERRE DEI SANTI Società Cooperativa Agricola Cantina Sociale del Freisa saldo UVA 2002 CONFERIMENTO UVE VENDEMMIA ACC. CNH ITALIA S.P.A. CAVALLO C/TERZI CNH ITALIA S.P.A. VERIFICA E PROVE DI CERTIFICAZIONE SU TRATTRICI (CAVALLO) COBO S.P.A. DIVISIONE MT C.O.B.O. S.P.A Divisione MT "SPERIMENTAZIONE SULLA FUNZIONALITA' DI PROTOTIPI DI SEDILI DESTINATI A VEICOLI INDUSTR. E MACCHINE AGRICOLE" ISPESL ISTITUTO SUPERIORE PER LA PREVENZIONE E LA SICUREZZA DEL LAVORO UNITA' FUNZIONALE I CONTR. B/39/DIL/00 "STUDIO DELLA EFFICACIA SMORZANTE DEI TAMPONI DI FINE CORSA DEI SEDILI PER VEICOLI INDUSTRIALI" CONTRIBUTO ISPESL UNACOMA SERVICE S.R.L. CONTRATTO UNACOMA FATT. 2 UNACOMA SERVICE SRL/ CONTRATTO UNACOMA SERVICE / I TRANCHE CONTRATTO 2004/2005 UNIVERSITA' POLITECNICA DELLE MARCHE - DIPARTIMENTO DI SCIENZE DEL MARE UNIV. ANCONA - Anticipo Progetto VIB-TOOL SAME DEUTZ -FAHR ITALIA S.P.A. CAVALLO C/TERZI SAME DEUTZ-FAHR ITALIA S.P.A. WALVOIL S.p.A. sviluppo DI METODOLOGIE DI QUALIFICAZIONE E APPARECCHIATURE DI PROVA PER DISTRIBUTORI LOAD-SENSING ANTI-SATURAZIONE, ANCHE CON ELETTRONICA INTEGRATA COMER INDUSTRIES S.p.a. COMER: PROGETTAZ. E INSTALLAZ. DISPOSIT. SICUREZZA SU CARRO DESILATORE/MISCELATORE- PROVE FUNZIONALI E ASSIST. AZIEND. X SVILUPPO NUOVA TECNOLOGIA 8

13 REGIONE PIEMONTE ASS.TO ALLA SANITA' FATT. 30 REGIONE PIEMONTE PEDRO ROQUET S.A. RATA PROHIPP GALTECH S.p.A. CARATTERIZZAZIONE ACUSTICA DI UNA SERIE DI POMPE AD INGRANAGGI HP HYDRAULIC S.p.A. HP HYDRAULIC SPA/ CONTRATTO CONSULENZA COMUNE DI CASTELNUOVO DON BOSCO COMUNE DI CASTELNUOVO DON BOSCO:CONVENZIONE-AGGIORNAMENTO ARCHIVIO VIGNETI ARON S.p.a. VALUTAZIONE PREDITTIVA DEL VALORE DELLE FORZE DI FLUSSO ASSIALI STAZIONARIE IN VALVOLE DIREZIONALI MEDIANTE ANALISI CFD Contratti passivi COPMA SOC. COOP. A R. L. COPMA/SERVIZIO DI PULIZIA COPMA / SERVIZIO PULIZIA ANNO 2004 COPMA/PULIZIA GENN-FEBB-MARZO-APR-MAGG-GIU-LUG-AGO-SETT COOPSER Soc. Coop. a r.l. CARRELLO ELEVATORE ENGINSOFT S.p.A. ENGIN SOFT TRADING/LICENZA FRONTIER PAUTASSO F.LLI SNC LAVORI C/O OFF. TORINO E RINGHIERA PRATOFIORITO OPEN 1 FORNITURA HARDWARE BRUEL & KJAER ITALIA SRL BRUEL & KJAER ITALIA SRL/ANALIZZATORE PULSE 9 CANALI (PARTE B) BRUEL & KJAER ITALIA SRL/ANALIZZATORE PULSE 9 CANALI HARDWARE(PARTE A) EBSCO WORLDWIDE INC. USA Abbonamento riviste 2003 EBSCO INTERNATIONAL, INC. - USA c/o rappresentante IVA in Italia SERAM Srl EBSCO - RIVISTE ANNO PARTE A Abb. riviste Parte A 9

14 GHIGGIA INGEGNERIA D'IMPIANTI SRL Obbligazione per documento amministrativo passivo BASSI ELIO CONTRATTO BASSI PEYRANI TRASLOCO SIGMA Montaggi Elettrici SIGMA I E II TRANCHE LAVORI IMPIANTO ELETTRICO TO (CAPITOLO ) SIGMA/LAVORI TO PARTE /2002/C SIGMA/III TRANCHE LAVORI IMPIANTO ELETTRICO TO SU /2002 SIGMA/CHIUSURA LAVORI TORINO (211003) BOSCO OSCAR Impresa Edile BOSCO/ I TRANCHE LAVORI BOSCO/II TRANCHE LAVORI TO CAP PROV /2002 A.S.Q. - SIXTEMA S.R.L. A.S.Q. - SIXTEMA SRL/PROGETTO ISPESL IEC Industrial Engineering Consultants SRL IEC/ISPESL NOVEL GMBH SOFTWARE NOVEL 10

15 Elenco delle principali attrezzature scientifiche - Analizzatore di rete CAN - Banco prova attacchi cinture di sicurezza - Banco prova motori - Banco prova per divisori di flusso e valvole - Banco prova potenza idraulica - Banco prova sollevatore idraulico - Banco prova strutture di protezione - Catena di misura del vettore intensità - Centrale di potenza oleodinamica da 175 kw - Macchina di carico per prove ROPS - Sistema di acquisizione in tempo reale a nove canali - Veicolo dinamometrico Istituti con i quali si collabora Istituti CNR esecutori di moduli di attività di commessa coordinata dall Istituto Istituti CNR coordinatori di commesse di cui l Istituto è esecutore di moduli di attività 11

16 Commesse 2005: Piano annuale 2005 Sistemi intelligenti in dispositivi di mezzi mobili Temi Tematiche di ricerca: Indagine sulle piattaforme tecnologiche potenzialmente trasferibili o adattabili Studio delle strategie di controllo per i sistemi autonomi mobili e dei relativi vincoli Interazione di sistemi di posizionamento avanzati con le funzioni proprie delle macchine operatrici Avanzamento della costruzione di una cella robotizzata per serre quale dimostratore per un settore di applicazione specifico. Stato dell'arte: Limportanza dei sistemi intelligenti autonomi per il lavoro delle macchine operatrici (agricole e movimento terra) è legata alla possibilità di sostenere levoluzione dei settori in direzione di obiettivi di incremento della sicurezza e della affidabilità del lavoro attraverso lincremento della capacità decisionale del mezzo stesso. In questo ambito rientra il tema di grande interesse della agricoltura di precisione. Azioni Attività in corso: Studio delle catene cinematiche delle macchine operatrici per supportare lo studio di architetture di controllo autonome a livello distribuito Avvio della costruzione del prototipo di una cella robotizzata per serre con controllo del movimento e sistema di visione autonomo. Azioni da svolgere e punti critici: Costi abbastanza consistenti necessari per la realizzazione (in prospettiva) di prototipi in scala Presenza di un contesto internazionale altamente competitivo Relativa incertezza sulla disponibilità attuale del contesto produttivo nazionale ad investire su prodotti di tecnologia avanzata. Collaborazioni e committenti: In vista del raggiungimento dei risultati attesi saranno auspicabili collaborazioni con aziende e partner esterni (non solo per lo scambio di informazioni ma per leventuale candidatura a proposte di progetto congiunte), oltre che con listituto ISSIA del Dipartimento. Proseguiranno inoltre le collaborazioni con luniversità e il Politecnico di Torino per lo sviluppo della cella robotizzata. Finalità Obiettivi: Sviluppo di architetture di controllo hardware e software che integrino sensori di vario tipo allo scopo di soprintendere la guida dei mezzi mobili e lo svolgimento di funzioni di supervisione e controllo ad alto livello per assistere o sostituire lintervento delloperatore Realizzazione di dimostratori parziali per ambiti di applicazione specifici. 12

17 Risultati attesi nell'anno: ISTITUTI Studi di fattibilità su macchine e sistemi di controllo per ambienti convenzionali e non convenzionali Caratteristiche particolare delle architetture software per il controllo della trasmissione di potenza per via fluida Progetti di massima per mobilità e lavorazioni autonome - Cella robotizzata per serra (prototipo/dimostratore): stato di avanzamento intermedio della costruzione in funzione anche della disponibilità dei partner coinvolti. Potenziale impiego: - per processi produttivi - per risposte a bisogni individuali e collettivi Sistemi di misura per l'ergonomia di mezzi mobili Temi Tematiche di ricerca: Condurre una serie di prove comparative dedicate allo scopo di paragonare in senso relativo i risultati rispetto alle sonde tradizionali e definire in senso assoluto le caratteristiche di precisione per gli scopi di interesse Definizione delle specifiche del dosimetro vibrazionale che tengano conto sia delle elaborazioni richieste che dei problemi complementari associati (quali lidentificazione antropometrica delloperatore e la gestione dei dati). Stato dell'arte: La crescente attenzione rivolta ai problemi dellergonomia (diretta e indiretta) in riferimento agli operatori delle macchine agricole e movimento terra ha portato allo sviluppo di una normativa sempre più articolata e specifica. La normativa ha prodotto a sua volta la necessità di verificare le condizioni di accettabilità attraverso la misura di parametri fisici e meccanici tra cui in particolare il rumore e le vibrazioni. Azioni Attività in corso: Rilievo delle emissioni acustiche di sorgenti complesse per mezzo della tecnica intensimetrica ai fini della valutazione della potenza totale o della mappatura vegliata della sorgente Misura di vibrazioni di vario tipo dovute a sollecitazioni di lavoro effettive o simulate. Azioni da svolgere e punti critici: Per quanto riguarda la sonda intensimetrica i punti critici sono due. la possibilità di uso senza la necessità di un acquisto piuttosto oneroso, e la compatibilità dei segnali della sonda con le apparecchiature disponibili. Per quanto riguarda il dosimetro vibrazionale il punto critico di fattibilità è nel raggiungimento di una soddisfacente facilità di impiego. Collaborazioni e committenti: Per quanto riguarda la sonda intensimetrica è da prevedere la collaborazione con la Scuola S. Giorgio di Venezia (presso la quale, nellambito del Progetto Europeo Racine, è stato sviluppato il principio dello strumento). Per quanto riguarda il dosimetro vibrazionale è da prevedere la 13

18 collaborazione con alcune aziende del settore (macchine agricole o movimento terra) oltre che con listituto IMGC del Dipartimento. Finalità Obiettivi: Verificare la possibilità di applicare sonde di intensità acustica a tre direzioni basate sul principio dellanemometria a filo caldo (con ingombro assai inferiore rispetto alle sonde equivalenti di tipo tradizionale) per la misura del rumore globale o locale Sviluppo di un misuratore personalizzato ad accumulo delle vibrazioni (compatibile con la normativa in corso di adozione) a cui è soggetto un operatore di macchine agricole e movimento terra (definibile per estensione dosimetro). Risultati attesi nell'anno: Conferma della possibilità di impiego di sonde intensimetriche compatte per la misura (anche automatizzata) di sorgenti complesse (componenti o macchine intere): la fase esplorativa è prevista per lanno 2005 Disponibilità di un dosimetro vibrazionale portatile per operatori di macchine che serva anche da riferimento per eventuali prodotti commerciali: la definizione delle specifiche e la verifica del rapporto costo/prestazioni dei componenti è prevista per lanno Potenziale impiego: - per processi produttivi - per risposte a bisogni individuali e collettivi Prototipi e tecniche di lavoro meccanizzato Temi Tematiche di ricerca: Prestazioni di trattrici agricole e di loro sottosistemi Impiego di combustibili alternativi per motori diesel - Sviluppo della normativa di sicurezza delle macchine agricole e loro adeguamento Partecipazione al progetto europeo del VI PQ VIBTOOL - Caratteristiche di smorzamento di sedili - Studio del terreno e delle sue proprietà Accordi con gli Enti locali (Regione Piemonte, Comune di Castelnuovo, Provincia di Asti, Comunità Collinare) e con la Cantina Sociale di Castelnuovo. Stato dell'arte: Il tema della sicurezza e delle prestazioni delle macchine agricole sta ottenendo un riconoscimento sempre più ampio a tutti i livelli. Il sistema agricolo nazionale si colloca in un contesto orientato al miglioramento della qualità della produzione. Lincremento di valore aggiunto è conseguibile anche con la razionalizzazione dei sistemi di produzione al fine di fornire, specie in aree collinari e montane, produzioni di qualità, protezione idrogeologica e funzione paesaggistica. Azioni Attività in corso: Rilievo delle prestazioni di trattrici agricole e di loro parti Sviluppo della normativa di sicurezza delle macchine agricole Verifica dei requisiti di sicurezza e di adeguamento di macchine agricole - Partecipazione al progetto europeo del VI PQ VIBTOOL - Misura delle caratteristiche di smorzamento 14

19 di sedili - Effetti dellintroduzione di macchine innovative per accrescere le prestazioni e rendere limpiego compatibile con lecosistema - Conduzione dellazienda agricola di Vezzolano. Azioni da svolgere e punti critici: Possibilità economica di mantenere a un livello competitivo le attrezzature Difficoltà di pianificare i finanziamenti esterni per il loro migliore sfruttamento - Il numero delle aziende direttamente o potenzialmente interessate ai problemi della sicurezza è molto elevato e risulta difficile gestirne le priorità Aumentare la capacità di attrazione di iniziative dellazienda di Vezzolano - Residui dellanno 2004 derivati dai dati del CIR (come da comunicazione scritta). Collaborazioni e committenti: Supporto di diverse aziende (CNH, SAME e altri costruttori di trattrici, costruttori di sedili, Comer, Cobo). Interazione con organismi di certificazione (ENAMA, CETIM, UNI, CUNA, ISO), Associazioni di categoria (UNACOMA, COMAMOTER, ARPROMA), Enti pubblici e locali (ISPESL, ASL, Ministeri, Regione Piemonte, Provincie e Comuni), Istituti di ricerca (ISMA, ENEA, Tenuta Cannona). Collaborazione scientifica con listituto di Agrofisica dellaccademia delle Scienze Polacca. Finalità Obiettivi: Sviluppo delle tecniche e metodologie di rilievo delle prestazioni delle trattrici agricole e dei loro sottosistemi Partecipazione allelaborazione e allaggiornamento di norme specifiche Impiego della ridotta lavorazione e dellinerbimento dei vigneti con elevata pendenza trasversale per contenere lerosione e accrescere laccessibilità Studio della resistenza alla penetrazione del terreno in terreni declivi per applicare lagricoltura di precisione. Risultati attesi nell'anno: Trattrici agricole (rilievo delle prestazioni) - Motori diesel con combustibili alternativi (sperimentazioni) - Interazione vibrazionale dei comandi su mano e braccio - Sedili per macchine operatrici (risposta alle vibrazioni) Verifiche di sicurezza delle macchine agricole (soluzioni individuali e di gamma) Falciatrici e bracci decespugliatori (metodi di prova) - Lavorazioni in vigneto (rilievi sperimentali) Raccolta e gestione di dati di bacino Rinnovo e nuovo impianto di colture. Potenziale impiego: - per processi produttivi - per risposte a bisogni individuali e collettivi Controlli e simulatori di mezzi mobili e loro sottosistemi Temi Tematiche di ricerca: Stadi di avanzamento di controlli digitali per componenti e macchine - Prosecuzione del progetto europeo IP PROHIPP Simulatori per componenti oleodinamici Progetto MECTRON per un Laboratorio di oleodinamica - Simulazione accoppiata acustica e vibratoria di sottosistemi Impiego dellintensità acustica per misurare lemissione sonora di componenti oleodinamici Misura e 15

20 certificazione dellemissione acustica di mmt Progetto LAV per un Laboratorio di Acustica e Vibrazioni. Stato dell'arte: Lo sviluppo e linnovazione delle macchine operatrici è caratterizzato dalla integrazione di componenti meccanici ed elettronici per il controllo del funzionamento delle macchine e lottimizzazione complessiva delle loro prestazioni. Il successo dellintegrazione è legato allo sfruttamento di competenze incrociate e sinergiche che comprendano anche gli aspetti legati al rumore e alle vibrazioni. Questi ultimi risentono del nuovo quadro normativo (nazionale e internazionale) in sviluppo. Azioni Attività in corso: Controlli digitali per componenti oleodinamici e centrali di supervisione di macchine con tecnologia CAN bus - Avvio del progetto europeo IP PROHIPP Messa a punto di simulatori per componenti oleodinamici Controllo decentrato di un braccio articolato Simulazione accoppiata acustica e vibratoria di sottosistemi Emissione sonora di componenti oleodinamici Misura e certificazione dellemissione acustica di mmt Verifica delle strutture di protezione ROPS e FOPS di mmt. Azioni da svolgere e punti critici: Essendo le attività sostenute dalla collaborazione di Tesisti e Assegnisti di Ricerca, un punto critico è nella scarsa disponibilità di spazi adeguati al lavoro individuale e di gruppo Carenza di operatori tecnici per attrezzature specializzate e banchi prova - Residui dellanno 2004 derivati dai dati del CIR (come da comunicazione scritta). Collaborazioni e committenti: Il raggiungimento dei risultati è reso possibile dal supporto finanziario di diverse aziende (Fiori, Casappa, Walvoil, Sauer, Galtec, costruttori di macchine) e del Consorzio REI (Reggio Emilia Innovazione). La ditta HP Hydraulic mette inoltre a disposizione un persona presso listituto. Collaborazioni sono inoltre attive con luniversità e il Politecnico di Torino, e con luniversità di Ferrara in forma di partecipazione congiunta al progetto regionale LAV. Finalità Obiettivi: Realizzazione di dimostratori che accelerino la transizione delle macchine operatrici (e in particolare dei sottosistemi di potenza) verso la fattibilità reale e lo sfruttamento ottimale della meccatronica Integrazione delle competenze di meccanica avanzata e di elettronica digitale - Metodi per il rilievo e la caratterizzazione del rumore e delle vibrazioni di componenti e sottosistemi Metodi di contenimento del rumore e delle vibrazioni (anche per loperatore e lambiente). Risultati attesi nell'anno: Controllo per trasmissioni idrostatiche e pompe (scheda e software dedicato) Gestione di betoniera semovente Braccio robotizzato (dimostratore) Distributori oleodinamici antisaturazione Progetto fluidodinamica di martinetti (modelli di simulazione) - Strutture di protezione di mmt - Attività di formazione - Intensità acustica (potenza sonora di sorgenti complesse) Controllo attivo del rumore (dimostratore software) Cabina sospesa (modellazione con software avanzato). 16

21 Potenziale impiego: - per processi produttivi - per risposte a bisogni individuali e collettivi 17

22 Preconsuntivo 2005 Sistemi intelligenti in dispositivi di mezzi mobili Aggiornamento commento sui punti critici I punti critici previsti in riferimento all automazione delle macchine hanno trovato temporanea conferma sotto due punti di vista tra loro legati: (a) la difficoltà di ottenere sostegni finanziari a progetti potenzialmente costosi; (b) l apparentemente scarsa sensibilità dell ambiente produttivo nazionale a questi temi di sviluppo e innovazione. Per quanto riguarda la cella robotizzata il punto critico parziale è l incertezza sulla possibilità di ottenere finanziamenti esterni (peraltro importanti essendo in una fase realizzativa). Collaborazioni Sono state confermate le collaborazioni con l Università e il Politecnico di Torino per lo sviluppo della cella robotizzata, il cui stato di avanzamento non ha ancora permesso di verificare le possibilità di collaborazione con l Istituto ISSIA. Una serie di collaborazioni temporanee si sono realizzate in connessione con il Simposio ISAR Commento su eventuali scostamenti Il risultato (2) non era atteso ma è emerso come conseguenza del Simposio ISARC. Confronto tra risultati attesi e risultati conseguiti (1) Organizzazione del Simposio internazionale ISARC 2005 a Ferrara sugli sviluppi dell automazione delle macchine (e temi connessi alla loro gestione) in collaborazione con l Università di Ferrara e Quasco atteso; (2) Costituzione di un gruppo di interesse permanente sull automazione delle macchine non atteso; (3) Rapporto sui materiali fondativi dell analisi dinamica di bracci controllati fino a quattro gradi di libertà - atteso; (4) Prototipo/dimostratore di cella robotizzata per lavori in serra (realizzazione del controllo elettronico dei quattro gradi di libertà del movimento) atteso. Controlli e simulatori di mezzi mobili e loro sottosistemi Aggiornamento commento sui punti critici Nel corso del 2005 hanno trovato conferma i seguenti punti critici: (a) la difficoltà di gestire in modo flessibile gli ambienti di lavoro necessari allo svolgimento della collaborazione da parte di giovani che (in numero variabile ma tendenzialmente crescente) partecipano alle attività quali tesisti, assegnisti di ricerca o altro; (b) la mancanza di tecnici giovani che possano maturare l esperienza e la professionalità necessaria per sostenere adeguatamente le attività sperimentali che (specialmente nel corso del 2005) hanno trovato forti stimoli specie da parte di partner aziendali; (c) le attività di ricerca connesse a progetti finanziati da agenzie pubbliche scontano ritardi organizzavi ed economici dovuti alle incertezze sui tempi di valutazione dei progetti, ritardi nel loro avvio e problemi nella previsione degli effettivi flussi finanziari. Collaborazioni Le collaborazioni con aziende ed enti esterni si sono sviluppate di massima come previsto, anche se in alcuni casi con qualche slittamento temporale dovuto a problemi di procedure (in particolare la formazione della ATS con capofila il Consorzio REI di Reggio Emilia per la costituzione del 18

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