Problema Causa possibile Controlli da effettuare Soluzione A Nessuna funzione, nessun segnale di uscita

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1 Soluzioni problemi Pagina 1 di 7 A Nessuna funzione, nessun segnale di uscita 1 Alimentazione: Tensione di alimentazione troppo bassa, specialmente in applicazioni dove i cavi di prolunga sono lunghi o il controllore non è in grado di compensare la caduta di tensione del cavo di prolunga utilizzando i segnali sensore (sense). Tensione di alimentazione troppo alta -> la testina può subire danneggiamenti. Connettendo il divisore di segnali, verificare la tensione di alimentazione con l apparecchiatura STU-20. Verificare che l alimentatore possa fornire la corrente richiesta dalla testina di lettura. Controllare con un voltmetro la tensione di alimentazione ai capi dei terminali sensore (sense). Regolare il valore della tensione di alimentazione o utilizzare un alimentatore adatto. 2 I collegamenti del connettore del sistema di misura sono diversi da quelli del cavo di prolunga o da quelli dell ingresso del 3 Montaggio sbagliato della testina di lettura, specialmente con una distanza troppo grande rispetto al nastro di misura. Verificare i collegamenti secondo la documentazione (catalogo, manuale di istruzioni,...). Per la maggior parte dei sistemi di misura si può verificare la distanza con STU-20. Correggere i collegamenti. Verificare eventuali danneggiamenti subiti dalla testina di lettura a causa della connessione errata. Rimontare la testina di lettura secondo le istruzioni di montaggio. 4 Cavo di prolunga non connesso. Verificare la connessione del cavo di prolunga sia sul lato testina che sul lato 5 Sistemi MHS: Se una delle due testine di lettura non funziona correttamente, il sistema MHS commuta in modo errore, che significa chiudere a 0V tutti i segnali d uscita (A+, A-, B+, B-). Il sistema si ripristina solamente togliendo la alimentazione al modulo MHS. Verificare i segnali di uscita con la funzione oscilloscopio dello strumento STU-20 per determinare se è attivato il modo errore. Verificare i segnali di uscita con la funzione oscilloscopio dello strumento STU-20 per determinare se è attivato il modo errore.

2 Soluzioni problemi Pagina 2 di 7 B Cattive prestazioni dell asse 1 Montaggio fuori dalle tolleranze. Verificare la qualità del segnale di uscita con lo strumento STU-20. Verificare il montaggio della testina di lettura e della riga. Rimontare la testina di lettura secondo le istruzioni di montaggio. 2 Tensione di alimentazione fuori dai limiti previsti di 5V +/- 0,25V. Verificare la tensione di alimentazione con lo strumento STU-20 e il divisore di segnale. Regolare la tensione di alimentazione o utilizzare un alimentatore adeguato. 3 Errore di abbinamento testina di lettura LMK- 100 e modulo di controllo WMK-100 (le due parti hanno numeri di serie diversi). Un controllo mediante la funzione qualità del segnale dello strumento STU-20 indica una qualità molto bassa (minore del 20%). Assicurarsi che la testina di lettura e il modulo di controllo abbiano lo stesso numero di serie. 4 Testina di lettura montata in senso inverso rispetto alla riga (il triangolo nero sulla riga e quello sull etichetta sulla testina di lettura non coincidono con le punte). Controllo visivo. Un controllo mediante la funzione qualità del segnale indica una qualità molto bassa. Molto spesso in questo caso avrete in uscita un impulso di riferimento ad ogni passo del reticolo, che può essere controllato tramite la funzione oscilloscopio dello strumento STU-20. Ruotare la testina di lettura. 5 Sistemi-MHS: Le testine di lettura E1 - E2 sono connesse agli ingressi sbagliati del modulo MHS. Verificare visivamente che la testina di lettura etichettata E1 sia collegata all ingresso E1 del modulo MHS. Lo stesso deve essere per la testina E2. Modificare le connessioni delle testine di lettura. Un controllo mediante la funzione qualità del segnale indica una qualità molto bassa.

3 Soluzioni problemi Pagina 3 di 7 6 Cattiva prestazione a certe velocità a causa di vibrazioni della staffa elastica di fissaggio della testina di lettura. La staffa elastica vibra alla propria frequenza di risonanza. Montare la testina di lettura mediante una staffa più rigida. Una staffa rigida è importante su assi mossi da motorizzazioni dirette. 7 Schermatura insufficiente. Verificare la schermatura di tutti i cavi. E importante che ci sia una connessione del connettore d ingresso encoder del CN alla terra della macchina. In particolare nei controlli numerici Fanuc con SDU (unità di rilevamento segnale) il connettore dell ingresso encoder del modulo SDU non è collegato a terra. In questo caso occorre collegare la schermatura del cavo alla terra nel punto più vicino all ingresso encoder del modulo SDU. Adeguare le schermature. 8 Schermatura (problemi di rumore). Verificare che la testina di lettura sia collegata a terra come specificato nel manuale di istruzioni. Assicurarsi che siano utilizzate viti senza trattamenti isolanti. Modificare il collegamento a terra della testina di lettura secondo le istruzioni di montaggio. Verificare il corretto collegamento a terra del basamento della macchina. Verificare il corretto collegamento a terra della testina di lettura sul lato Distanza tra il cavo della testina di lettura e alcuni cavi di potenza (motore) troppo bassa. Verificare il rumore o l ondulazione a bassa frequenza della tensione di alimentazione (5V per i sistemi con testina singola, 24V per MHS/CHS). Il basamento della macchina deve essere collegato a terra in un singolo punto con bassa impedenza. Collegare a terra il corpo del connettore della testina di lettura insieme con il telaio del Mantenere una distanza corretta (100mm raccomandati) o installare una schermatura supplementare per i cavi di potenza (motori). L ondulazione della tensione deve essere inferiore a 100mV.

4 Soluzioni problemi Pagina 4 di 7 9 La superficie del sensore della testina di lettura è danneggiata. Distanza della testina troppo bassa; contatto meccanico tra la testina di lettura e la riga. Cambiare la testina di lettura. 10 Interferenza del segnale di temperatura con i segnali encoder. Staccare i fili della temperatura e verificare nuovamente il comportamento dell asse. Rimuovere i collegamenti del segnale di temperatura dal cavo dei segnali encoder. C Mancanza del segnale di riferimento di zero 1 Tolleranze di montaggio superate. Verificare accuratamente la distanza della testina, ad esempio con STU-20 o con lo spessimetro plastico, e lo spostamento assiale della testina di lettura lungo l intera corsa di misura. Rimontare la testina di lettura secondo le istruzioni di montaggio. Il rilevamento del segnale di riferimento genera allarme sul CN 2 Velocità troppo alta. Verificare se la massima velocità dell asse è entro il limite specificato per la testina di lettura. Verificare la frequenza d ingresso del Impiegare la testina di lettura adeguata per la velocità richiesta. 3 Montaggio errato del nastro di misura sul sistema LMB-400 o sul sistema rotativo con testina di lettura interna. Verificare che la riga sia montata in modo che il numero di serie o il modello sia scritto sulla parte superiore e che sia visibile dopo il montaggio. Girare la riga in modo che il lato dove è scritto il numero di serie si possa leggere nello stesso modo della testina di lettura.

5 Soluzioni problemi Pagina 5 di 7 4 Asse rotativo con controllore Sinumerik 840D. Per il controllore 840D il numero di impulsi per giro deve essere un multiplo di 10 o 16, altrimenti il rilevamento della tacca di zero genera un segnale d allarme. Se il numero di impulsi per giro non può essere diviso per 10 o 16 si può disabilitare il segnale d allarme sul Se il numero di impulsi per giro non può essere diviso per 10 o 16 si può disabilitare il segnale d allarme sul controllore o scegliere una flangia o un anello con differenti dimensioni per soddisfare l esigenza. 5 Il passo codificato non funziona. Verificare il parametro impostato per la distanza codificata. Per informazioni riguardanti i parametri di impostazione si prega di contattare il supporto tecnico del costruttore del Importante: quando si utilizza un controllore Sinamics di Siemens il passo codificato funziona solamente se si impiegano testine di lettura con fattore di divisione 1 e non con le uscite divise. Anche per i controllori Fanuc vi sono alcune limitazioni riguardanti l impiego delle righe con passo codificato che dipendono dalla configurazione dell asse. Si prega di verificare con il supporto tecnico Fanuc.

6 Non ripetibile Ripetibile Soluzioni problemi Pagina 6 di 7 D Posizionamento errato dell asse 1 Errata impostazione della risoluzione dell encoder. Verificare i parametri impostati nel Impostare i parametri corretti. 2 Compensazione attivata sul CN. Verificare se è abilitata una compensazione che non deve essere usata per questo asse. Disabilitare tutte le compensazioni non necessarie e assicurarsi che i valori della compensazione abilitata siano corretti. 3 Montaggio lasco della testina di lettura o della flangia di misura. Verificare che tutte le viti della testina di lettura e della flangia di misura siano strette. 4 Diametro di montaggio errato del WMR (montaggio lasco dell anello di misura). Il WMR non è montato a pressione sulla parte meccanica. L anello di misura si sposta sulla parte meccanica durante il movimento a causa del diametro sbagliato della flangia (il diametro di montaggio è troppo piccolo per anelli con montaggio esterno o troppo grande per quelli con montaggio interno). Lavorare la parte meccanica per ottenere il diametro richiesto per l anello WMR. 5 Gioco meccanico dell asse. Verificare se vi è un gioco meccanico. Ridurre il gioco dell asse. 6 Vedere anche le sezioni B7 e B8, schermatura o collegamento a terra non adatto.

7 Soluzioni problemi Pagina 7 di 7 E Disturbi nella qualità del segnale in una certa posizione 1 Danneggiamenti meccanici locali della riga. Verificare i danneggiamenti meccanici della riga in questa posizione. 2 Trucioli metallici, particelle magnetiche o altro tra i diversi strati della riga. Verificare se vi sono particelle tra gli strati che compongono la riga (supporto del nastro, protezione del nastro, nastro graduato) specialmente su LMB-400, LMF-310 e WMR. Sostituire la riga completa o la parte danneggiata. Pulire le parti della riga e rimontarla. 3 Montaggio non corretto della riga. LMB-400: Le viti dell alloggiamento della riga non sono completamente strette e causano una deformazione del nastro. WMR: Verificare se c è una deformazione sull anello di misura a causa di una errata procedura di montaggio. Stringere le viti in modo corretto. Sostituire l anello di misura.