Moduli I/O digitali ControlLogix

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1 Manuale dell utente Moduli I/O digitali ControlLogix Numeri di catalogo 1756-IA8D, 1756-IA16, 1756-IA16I, 1756-IA32, 1756-IB16, 1756-IB16D, 1756-IB16I, 1756-IB16IF, 1756-IB32, 1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IM16I, 1756-IN16, 1756-IV16, 1756-IV32, 1756-OA8, 1756-OA8D, 1756-OA8E, 1756-OA16, 1756-OA16I, 1756-OB8, 1756-OB8EI, 1756-OB8I, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16I, 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS, 1756-OB16IS, 1756-OB32, 1756-OC8, 1756-OG16, 1756-OH8I, 1756-ON8, 1756-OV16E, 1756-OV32E, 1756-OW16I, 1756-OX81

2 Importanti informazioni per l utente Prima di installare, configurare, utilizzare o effettuare la manutenzione di questo prodotto, leggere questo documento e i documenti elencati nella sezione delle risorse aggiuntive riguardanti l installazione, la configurazione e il funzionamento di questa macchina. Gli utenti devono conoscere bene le istruzioni di installazione e cablaggio oltre che i requisiti di codici, leggi e norme applicabili nel loro complesso. Attività quali l installazione, la regolazione, la messa in opera, l uso, l assemblaggio, lo smontaggio e la manutenzione devono essere effettuate da personale opportunamente formato secondo quanto previsto dai codici professionali vigenti. Se l apparecchiatura viene utilizzata per uso diverso da quello specificato dal produttore, i sistemi di protezione dell apparecchiatura potrebbero essere compromessi. In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà responsabile per i danni diretti o indiretti derivanti dall uso o dall applicazione di questa apparecchiatura. Gli esempi e gli schemi riportati in questo manuale sono a solo scopo illustrativo, Data la grande quantità di variabili e requisiti associati a ciascuna installazione, Rockwell Automation, Inc. non può assumersi la responsabilità per l uso effettivo dell apparecchiatura basato su esempi e schemi del manuale. Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità di brevetto per quanto riguarda l utilizzo di informazioni, circuiti elettrici, apparecchiature o software descritti nel presente manuale. È vietata la riproduzione integrale o parziale dei contenuti del presente manuale senza permesso scritto di Rockwell Automation, Inc. All'interno del presente manuale, quando necessario, sono inserite note destinate a richiamare l'attenzione dell'utente su argomenti riguardanti la sicurezza. AVVERTENZA: Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare un esplosione in un ambiente pericoloso e provocare lesioni, anche letali, al personale, danni alle cose o perdite economiche. ATTENZIONE: Identifica informazioni su modalità d impiego o circostanze che possono provocare infortuni alle persone o morte, danni alle cose o perdita economica. I simboli Attenzione consentono di identificare o evitare un pericolo e di riconoscerne le conseguenze. IMPORTANTE Identifica informazioni fondamentali per un applicazione ed un funzionamento corretti del prodotto. Delle etichette con precauzioni specifiche potrebbero trovarsi anche all esterno o all interno dell apparecchiatura. PERICOLO DI FOLGORAZIONE: È possibile che sopra o all interno dell apparecchiatura, ad esempio un servoazionamento o un motore, siano presenti etichette che avvertono gli utenti della presenza di tensioni pericolose. PERICOLO DI USTIONI: Le etichette possono trovarsi sopra o all interno dell apparecchiatura, ad esempio un servoazionamento o motore, per avvertire gli utenti che le superfici possono raggiungere temperature pericolose. PERICOLO DI ARCO ELETTRICO: Queste etichette possono trovarsi all esterno o all interno dell apparecchiatura, ad esempio su un motor control center per avvisare gli utenti di un potenziale rischio di arco elettrico. L arco elettrico può provocare lesioni gravi o letali. Indossare adeguati dispositivi di protezione individuale (DPI). Rispettare TUTTI i requisiti normativi sulle pratiche di lavoro sicure e sui dispositivi di protezione individuale (DPI). Allen-Bradley, Rockwell Software e Rockwell Automation, ControlLogix, Logix5000, Studio 5000, Studio 5000 Logix Designer, Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment, Integrated Architecture, Data Highway Plus e DH+ sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc. I marchi commerciali non posseduti da Rockwell Automation sono proprietà dei rispettivi possessori.

3 Sommario delle modifiche Questo manuale contiene informazioni nuove ed aggiornate. Argomento Pagina Aggiornamento della sezione Codifica elettronica. 40 Aggiornamento del testo che richiama l'attenzione sulla funzione di rimozione e inserimento 107 sotto tensione (RIUP) nella sezione Installazione del modulo. Aggiornamento del nome del tag MainTask in Creazione di un nuovo tag. 204 Aggiornamento delle informazioni sull'utilizzo del pulsante Browse nella sezione Scheda 211 Communication. Aggiornamento della tabella Numero di avviatori motore da utilizzare. 226 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio

4 Sommario delle modifiche Note: 4 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015

5 Sommario Prefazione Ambiente Studio Ulteriori informazioni Presentazione dei moduli I/O digitali ControlLogix Funzionamento degli I/O digitali nel sistema ControlLogix Capitolo 1 Funzioni disponibili Moduli I/O nel sistema ControlLogix Identificazione dei moduli e informazioni di stato Capitolo 2 Proprietà Utilizzo dei software RSNetWorx e RSLogix Funzionamento interno dei moduli Moduli di ingresso moduli d uscita Connessioni Connessioni dirette Connessioni ottimizzate per rack Suggerimenti per le connessioni ottimizzate per rack Funzionamento dei moduli di ingresso Moduli di ingresso in uno chassis locale RPI COS Attivazione dei task evento Moduli di ingresso in uno chassis remoto Moduli di ingresso remoti connessi tramite la rete ControlNet Moduli di ingresso remoti collegati tramite la rete EtherNet/IP Funzionamento dei moduli di uscita Moduli di uscita in uno chassis locale Moduli di uscita in uno chassis remoto Moduli di uscita remoti connessi tramite la rete ControlNet Moduli di uscita remoti connessi tramite la rete EtherNet/IP Modalità di solo ascolto Controllori proprietari multipli di moduli di ingresso Modifiche della configurazione di un modulo di ingresso con proprietari multipli Capitolo 3 Caratteristiche comuni dei moduli Compatibilità dei moduli di ingresso Compatibilità dei moduli di uscita Caratteristiche comuni Rimozione e inserimento sotto tensione Segnalazione degli errori dei moduli Configurazione tramite software Codifica elettronica Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio

6 Sommario Disabilitazione del modulo Utilizzo dell'orologio di sistema per la registrazione cronologica degli ingressi e per la pianificazione delle uscite Comunicazione produttore/consumatore Informazioni degli indicatori di stato Caratteristiche comuni specifiche dei moduli di ingresso Trasmissione dati al cambiamento di stato o ciclicamente Impostazione dell'rpi Abilitazione del cambiamento di stato Tempi di filtro configurabili tramite software Moduli di ingresso isolati e non isolati Densità a più punti di ingresso Caratteristiche comuni specifiche dei moduli di uscita Stati di uscita configurabili a livello di punto Eco dei dati di uscita Moduli di uscita isolati e non isolati Densità a più punti di uscita Fusibili elettronici Rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo Mantenimento dell'errore Controllo delle uscite pianificate Segnalazione di errori e stato tra moduli di ingresso e controllori Segnalazione di errori e stato tra moduli di uscita e controllori Caratteristiche dei moduli diagnostici Capitolo 4 Compatibilità dei moduli di ingresso diagnostici Compatibilità dei moduli di uscita diagnostici Caratteristiche di diagnostica Mantenimento dell'errore Registrazione cronologica diagnostica CA a 8 punti/cc a 16 punti Segnalazione di errori a livello di punto Caratteristiche specifiche dei moduli di ingresso diagnostici Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli di ingresso Rilevamento di collegamento interrotto Rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo Caratteristiche specifiche dei moduli di uscita diagnostici Opzioni di cablaggio di campo Rilevamento dell'assenza di carico Verifica delle uscite lato campo Prova di tensione a impulsi Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli di uscita Segnalazione di errori e stato tra moduli di ingresso e controllori Segnalazione di errori e stato tra moduli di uscita e controllori Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015

7 Sommario Capitolo 5 Caratteristiche dei moduli rapidi Compatibilità dei moduli di ingresso rapidi Compatibilità dei moduli di uscita rapidi Caratteristiche dei moduli rapidi Tempo di risposta Caratteristiche specifiche dei moduli di ingresso rapidi Acquisizione di impulsi Registrazione cronologica per punto e cambiamento di stato Tempi di filtro configurabili tramite software Connessione dedicata per task evento Caratteristiche specifiche dei moduli di uscita rapidi Ritardi dello stato di errore programmabili Modulazione di larghezza degli impulsi Segnalazione di errori e stato tra moduli di ingresso e controllori Segnalazione di errori e stato tra moduli di uscita e controllori Installazione dei moduli I/OControlLogix Configurazione dei moduli I/O digitali ControlLogix Capitolo 6 Installazione del modulo Codifica della morsettiera rimovibile Collegamento dei cavi Tipi di morsettiere rimovibili Raccomandazioni per il cablaggio della morsettiera rimovibile Assemblaggio della morsettiera rimovibile e della custodia Scelta della custodia profonda Considerazioni sulla dimensione dell armadio elettrico con la custodia profonda Installazione della morsettiera rimovibile Rimozione della morsettiera rimovibile Rimozione del modulo dallo chassis Capitolo 7 Panoramica della procedura di configurazione Creazione di un nuovo modulo Formati di comunicazione o connessione Modifica della configurazione Proprietà di connessione Visualizzazione e modifica dei tag del modulo Capitolo 8 Schemi di cablaggio 1756-IA8D IA IA16I IA IB IB16D Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio

8 Sommario 1756-IB16I IB16IF IB IC IG IH16I IM16I IN IV IV OA OA8D OA8E OA OA16I OB OB8EI OB8I OB16D OB16E OB16I OB16IEF OB16IEFS OB16IS OB OC OG OH8I ON OV16E OV32E OW16I OX8I Appendice A Ricerca guasti del modulo Indicatori di stato dei moduli di ingresso Indicatori di stato dei moduli di uscita Utilizzo del software RSLogix 5000 per la ricerca guasti Determinazione del tipo di errore Appendice B Definizioni dei tag Tag dei moduli di ingresso standard e diagnostici Tag dei moduli di uscita standard e diagnostici Tag dei moduli di ingresso rapidi Tag dei moduli di uscita rapidi Modulo 1756-OB16IEF Modulo 1756-OB16IEFS Strutture di dati array Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015

9 Sommario Utilizzo della logica ladder per la riconfigurazione e i servizi di runtime Appendice C Utilizzo delle istruzioni di messaggio Esecuzione del controllo in tempo reale e dei servizi di modulo Esecuzione di un unico servizio per istruzione Creazione di un nuovo tag Immissione della configurazione del messaggio Scheda Configuration Scheda Communication Utilizzo di ingressi con registrazione cronologica e uscite pianificate per i moduli I/O standard e diagnostici Utilizzo di ingressi con registrazione cronologica e uscite pianificate per i moduli I/O rapidi Ripristino di un fusibile, esecuzione della prova di tensione a impulsi e ripristino del mantenimento dell'errore Esecuzione di un servizio WHO per estrarre l'identificazione e lo stato del modulo Utilizzo dei tag nella logica ladder Appendice D Scelta dell'alimentatore Avviatori motore per moduli I/O digitali Aggiornamenti della versione principale Appendice E Determinazione del numero massimo di avviatori motore Appendice F Se si utilizza una configurazione I/O Compatible o Disabled Keying Se si utilizza una configurazione di codifica Exact Match Appendice G IFM 1492 per moduli I/O digitali Panoramica dei cavi Appendice H Sommario delle modifiche 1756-UM058G-IT-P, novembre UM058F-IT-P, aprile UM058E-IT-P, agosto Glossario Indice analitico Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio

10 Sommario Note: 10 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015

11 Prefazione Questo manuale descrive come installare, configurare ed eseguire la ricerca guasti dei moduli I/O digitali ControlLogix. Contiene, inoltre, un elenco completo dei moduli digitali di ingresso e uscita, con le specifiche e gli schemi elettrici. Per poter utilizzare in modo efficiente il modulo digitale I/O, è necessario saper programmare e utilizzare il controllore ControlLogix. Ambiente Studio 5000 Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment combina elementi di sviluppo e progettazione in un ambiente comune. Il primo elemento è l'applicazione Studio 5000 Logix Designer. L applicazione Logix Designer è il rebranding del software RSLogix 5000 e continuerà ad essere il prodotto che consente di programmare i controllori Logix5000 per le soluzioni discrete, di processo, batch, motion, di sicurezza e basate su servoazionamenti. L'ambiente Studio 5000 rappresenta la base delle funzionalità e degli strumenti futuri di progettazione e sviluppo di Rockwell Automation. L'ambiente Studio 5000 è l unico strumento di lavoro che consente ai progettisti di sviluppare tutti gli elementi del loro sistema di controllo. Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio

12 Prefazione Ulteriori informazioni Questi documenti contengono informazioni aggiuntive sui prodotti Rockwell Automation. Riferimento 1756 ControlLogix I/O Modules Specifications Technical Data, pubblicazione 1756-TD002 Modulo contatore ad alta velocità ControlLogix - Manuale dell'utente, pubblicazione 1756-UM007C ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual, pubblicazione 1756-UM536 ControlLogix Peer I/O Control Application Technique, pubblicazione 1756-AT016 Position-based Output Control with the MAOC Instruction, pubblicazione 1756-AT017 Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, pubblicazione IA-AT003 Chassis e alimentatori ControlLogix - Istruzioni per l'installazione, pubblicazione 1756-IN005D Moduli I/O analogici ControlLogix - Manuale dell'utente, pubblicazione 1756-UM009C ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User Manual, pubblicazione 1756-UM514 Modulo di interfaccia ControlLogix-XT Data Highway Plus I/O remoto - Istruzioni per l'installazione, pubblicazione 1756-IN638A Sistema ControlLogix - Manuale dell'utente, pubblicazione 1756-UM001O Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale, pubblicazione Sito Web delle certificazioni dei prodotti, Descrizione Fornisce le specifiche per i moduli I/O ControlLogix. Descrive come installare, configurare ed eseguire la ricerca guasti del modulo contatore 1756-HSC. Descrive come installare, configurare ed eseguire la ricerca guasti del modulo contatore 1756-LSC8XIB8I. Descrive le applicazioni di controllo peer tipiche e contiene informazioni dettagliate su come configurare i moduli I/O per l operazione di controllo peer. Descrive le applicazioni tipiche per l utilizzo di moduli con uscite pianificate con l istruzione Motion Axis Output Cam (MAOC). Spiega come configurare CIP Sync con prodotti ed applicazioni Integrated Architecture. Descrive come installare ed eseguire la ricerca guasti delle versioni standard e ControlLogix-XT dello chassis 1756 e degli alimentatori, compresi gli alimentatori ridondanti. Descrive come installare, configurare ed eseguire la ricerca guasti dei moduli I/O analogici ControlLogix. Descrive come configurare e utilizzare il modulo I/O DH+ / remoto ControlLogix. Descrive come installare, configurare ed eseguire la ricerca guasti del modulo di interfaccia ControlLogix-XT Data Highway Plus - I/O remoto. Descrive come installare, configurare, programmare e utilizzare un sistema CompactLogix. Fornisce regole generali per l installazione di un sistema industriale Rockwell Automation. Fornisce dichiarazione di conformità, certificati ed altri dettagli sulle certificazioni. Le pubblicazioni possono essere visualizzate o scaricate all'indirizzo Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica, rivolgersi al distributore Allen- Bradley o al rappresentate commerciale Rockwell Automation di zona. 12 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015

13 Capitolo 1 Presentazione dei moduli I/O digitali ControlLogix Argomento Pagina Funzioni disponibili 13 Moduli I/O nel sistema ControlLogix 14 Identificazione dei moduli e informazioni di stato 17 I moduli I/O digitali ControlLogix sono moduli di ingresso e uscita con capacità di rilevamento e commutazione ON/OFF. Utilizzando il modello di rete produttore/consumatore, i moduli I/O digitali possono produrre informazioni quando necessario e fornire, al tempo stesso, funzioni del sistema aggiuntive. Funzioni disponibili Nella tabella riportata di seguito sono elencate le funzioni disponibili sui moduli I/O digitali ControlLogix. Funzione Rimozione e inserimento sotto tensione (RIUP) Comunicazione produttore/consumatore Registrazione cronologica dei dati del sistema Segnalazione di guasti a livello dei moduli e rilevamento diagnostico lato campo Certificazione Descrizione Questa funzione consente di rimuovere e inserire i moduli e la morsettiera rimovibile (RTB) in tensione. Questo metodo di comunicazione consente uno scambio dati intelligente tra i moduli e gli altri dispositivi del sistema in cui ciascun modulo produce dati senza essere stato precedentemente interrogato. Un orologio di sistema a 64 bit esegue la registrazione cronologica del trasferimento di dati tra il modulo e il relativo controllore proprietario. Capacità di rilevamento diagnostico e dei guasti per utilizzare il modulo ed eseguire la ricerca guasti dell applicazione in modo efficiente ed efficace. Certificazione Classe 1, Divisione 2 per qualsiasi applicazione che richiede l approvazione. Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio

14 Capitolo 1 Presentazione dei moduli I/O digitali ControlLogix Moduli I/O nel sistema ControlLogix I moduli ControlLogix si montano in uno chassis ControlLogix e richiedono una morsettiera rimovibile (RTB) o un modulo interfaccia cablaggio (IFM) (1) serie 1492 per il collegamento di tutto il cablaggio lato campo. Prima di installare e utilizzare il modulo, attenersi a quanto segue. Installare e collegare a terra uno chassis 1756 e un alimentatore. Per installare questi prodotti, consultare le pubblicazioni elencate nella sezione Ulteriori informazioni a pagina 12. Ordinare e ricevere una morsettiera rimovibile o un modulo IFM e i relativi componenti necessari all'applicazione. IMPORTANTE Le morsettiere RTB e i moduli IFM non sono inclusi nell acquisto del modulo. Consultare pagina 112 per le morsettiere rimovibili e pagina 229 per i moduli IFM. Tabella 1 - Moduli I/O digitali ControlLogix N. di Cat. Descrizione Pagina 1756-IA8D Modulo di ingresso diagnostico 8 punti V CA IA16 Modulo di ingresso 16 punti V CA IA16I Modulo di ingresso isolato 16 punti V CA IA32 Modulo di ingresso 32 punti V CA IB16 Modulo di ingresso 16 punti 10-31,2 V CC IB16D Modulo di ingresso diagnostico V CC IB16I Modulo di ingresso isolato, 16 punti V CC IB16IF Modulo di ingresso controllo peer rapido, isolato, 16 punti, V CC IB32 Modulo di ingresso 32 punti 10-31,2 V CC IC16 Modulo di ingresso 16 punti V CC IG16 Modulo di ingresso logica TTL IH16I Modulo di ingresso isolato 16 punti V CC IM16I Modulo di ingresso isolato 16 punti V CA IN16 Modulo di ingresso 16 punti V CA IV16 Modulo di ingresso corrente sourcing 16 punti V CC IV32 Modulo di ingresso source di corrente 32 punti V CC OA8 Modulo di uscita 8 punti V CA OA8D Modulo di uscita diagnostico 8 punti V CA OA8E Modulo di uscita con fusibili elettronici 8 punti V CA OA16 Modulo di uscita 16 punti V CA OA16I Modulo di uscita isolato 16 punti V CA OB8 Modulo di uscita 8 punti V CC OB8EI Modulo di uscita isolato, con fusibili elettronici 8 punti V CC OB8I Modulo di uscita isolato 8 punti V CC OB16D Modulo di uscita diagnostico 16 punti 19,2-30 V CC OB16E Modulo di uscita con fusibili elettronici 16 punti 10-31,2 V CC 152 (1) Il sistema ControlLogix è stato certificato con il solo utilizzo delle morsettiere rimovibili ControlLogix con numeri di catalogo 1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH e 1756-TBS6H. È possibile che per determinate applicazioni che richiedono una certificazione per il sistema ControlLogix con altri metodi di terminazione di cablaggio sia necessaria un'approvazione specifica da parte dell'ente di certificazione. 14 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015

15 Presentazione dei moduli I/O digitali ControlLogix Capitolo 1 Tabella 1 - Moduli I/O digitali ControlLogix (continua) N. di Cat. Descrizione Pagina 1756-OB16I Modulo di uscita isolato 16 punti V CC OB16IEF Modulo di uscita controllo peer rapido, isolato, 16 punti, V CC OB16IEFS Modulo di uscita isolato, rapido, pianificato per punto, 16 punti V CC OB16IS Modulo di uscita pianificato, isolato V CC OB32 Modulo di uscita 32 punti 10-31,2 V CC OC8 Modulo di uscita 8 punti V CC OG16 Modulo di uscita logica TTL OH81 Modulo di uscita isolato 8 punti V CC ON8 Modulo di uscita 8 punti V CA OV16E Modulo di uscita corrente di sink, con fusibili elettronici 16 punti V CC OV32E Modulo di uscita corrente di sink, con fusibili elettronici 32 punti V CC OW16I Modulo contatti isolati 16 punti V, V CC OX8I Modulo contatti isolati 8 punti V, V CC 165 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio

16 Capitolo 1 Presentazione dei moduli I/O digitali ControlLogix Figura 1 - Identificazione dei componenti USCITA CC 3 5 ST O K Morsettiera rimovibile M Elemento Descrizione 1 Connettore backplane: l'interfaccia del sistema ControlLogix che connette il modulo al backplane. 2 Guide superiore e inferiore: le guide facilitano il corretto inserimento della morsettiera rimovibile o dell'interfaccia IFM nel modulo. 3 Indicatori di stato: visualizzano lo stato delle comunicazioni, lo stato generale del modulo e dei dispositivi di ingresso/uscita. Gli indicatori semplificano la ricerca guasti. 4 Pin del connettore: le connessioni di ingresso/uscita, di alimentazione e di messa a terra del modulo vengono eseguite tramite questi pin con l'uso di una morsettiera rimovibile o di un modulo IFM. 5 Linguetta di bloccaggio: la linguetta di bloccaggio fissa la morsettiera rimovibile o l'interfaccia IFM al modulo, assicurando il collegamento dei cavi. 6 Slot per la codifica: codifica meccanicamente la morsettiera rimovibile in modo da impedire collegamenti di cavi errati al modulo. 16 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015

17 Presentazione dei moduli I/O digitali ControlLogix Capitolo 1 Identificazione dei moduli e informazioni di stato Ogni modulo I/O ControlLogix presenta dati di identificazione specifici che lo distinguono da tutti gli altri moduli. Tali informazioni facilitano l identificazione di tutti i componenti del sistema. Ad esempio, è possibile tenere traccia delle informazioni di identificazione dei moduli per sapere quali moduli si trovano in uno chassis ControlLogix in un determinato momento. Individuando l identità del modulo, se ne può richiamare anche lo stato. Elemento Tipo di prodotto Codice prodotto Versione principale Versione secondaria Stato Fornitore Numero di serie Lunghezza della stringa di testo ASCII Stringa di testo ASCII Descrizione Tipo di prodotto, ad esempio I/O digitale o I/O analogico Numero di catalogo del modulo Numero di versione principale del modulo Numero di versione secondaria del modulo Stato del modulo, inclusi: Proprietà del controllore Se il modulo è stato configurato Stato specifico del dispositivo, ad esempio: Autotest Aggiornamento in corso Errore di comunicazione Senza proprietario (uscite in modalità Programmazione) Errore interno (aggiornamento richiesto) Modalità di esecuzione Modalità di programmazione (solo uscite) Errore non grave reversibile Errore non grave irreversibile Errore grave reversibile Errore grave irreversibile Produttore del modulo, ovvero Allen-Bradley Numero di serie del modulo Numero di caratteri delle stringhe di testo del modulo Descrizione della stringa di testo ASCII del modulo IMPORTANTE Per recuperare queste informazioni, è necessario eseguire un servizio WHO. Per ulteriori informazioni, vedere pagina 218. Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio

18 Capitolo 1 Presentazione dei moduli I/O digitali ControlLogix Note: 18 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015

19 Capitolo 2 Funzionamento degli I/O digitali nel sistema ControlLogix Argomento Pagina Proprietà 20 Utilizzo dei software RSNetWorx e RSLogix Funzionamento interno dei moduli 21 Connessioni 23 Funzionamento dei moduli di ingresso 26 Moduli di ingresso in uno chassis locale 27 Moduli di ingresso in uno chassis remoto 28 Funzionamento dei moduli di uscita 31 Moduli di uscita in uno chassis locale 31 Moduli di uscita in uno chassis remoto 32 Modalità di solo ascolto 34 Controllori proprietari multipli di moduli di ingresso 34 Modifiche della configurazione di un modulo di ingresso con proprietari multipli 35 I moduli I/O rappresentano l interfaccia tra i controllori e i dispositivi di campo in un sistema ControlLogix. I moduli I/O digitali trasferiscono i dati ai dispositivi che richiedono la rappresentazione con un solo bit (0 o 1). Ad esempio, un interruttore è aperto o chiuso, oppure una luce è accesa o spenta. Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio

20 Capitolo 2 Funzionamento degli I/O digitali nel sistema ControlLogix Proprietà I moduli I/O in un sistema ControlLogix possono essere proprietà di un controllore RSLogix Un controllore proprietario esegue le funzioni elencate di seguito: memorizza i dati di configurazione per ciascun modulo di cui è proprietario invia i dati di configurazione dei moduli I/O per definire il comportamento dei moduli e avviare il funzionamento con il sistema di controllo risiede in uno chassis locale o remoto rispetto alla posizione del modulo I/O. Per poter funzionare normalmente, ciascun modulo I/O ControlLogix deve mantenere una comunicazione costante con il suo controllore proprietario. Di norma, ciascun modulo nel sistema presenta un solo controllore proprietario. I moduli di ingresso possono avere più controllori proprietari. I moduli di uscita, invece, possono avere un solo controllore proprietario. Per ulteriori informazioni sull'utilizzo di più controllori proprietari, consultare la sezione Modifiche della configurazione di un modulo di ingresso con proprietari multipli a pagina 35. Utilizzo dei software RSNetWorx e RSLogix 5000 La configurazione degli I/O nel software RSLogix 5000 genera i dati di configurazione per ciascun modulo I/O nel sistema di controllo, inclusi i moduli di uno chassis remoto. Uno chassis remoto contiene il modulo I/O ma non il controllore proprietario del modulo. Uno chassis remoto può essere connesso al controllore tramite una rete EtherNet/IP o una connessione pianificata sulla rete ControlNet. I dati di configurazione dal software RSLogix 5000 vengono trasferiti al controllore durante il download del programma e, successivamente, ai moduli I/O. I moduli I/O presenti nello chassis locale o remoto sono pronti per il funzionamento non appena vengono scaricati i dati di configurazione. Tuttavia, per abilitare le connessioni pianificate ai moduli I/O sulla rete ControlNet, è necessario programmare la rete utilizzando RSNetWorx per il software ControlNet. Il software RSNetWorx trasferisce i dati di configurazione ai moduli I/O su una rete pianificata ControlNet e stabilisce un tempo di aggiornamento della rete (NUT) per la rete ControlNet compatibile con le opzioni di comunicazione specificate per ciascun modulo durante la configurazione. Ogni volta che un controllore fa riferimento ad una connessione pianificata con i moduli I/O in una rete ControlNet pianificata, è necessario eseguire il software RSNetWorx per configurare la rete ControlNet. 20 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015

21 Funzionamento degli I/O digitali nel sistema ControlLogix Capitolo 2 Quando si configurano i moduli I/O, attenersi alle seguenti norme generali. 1. Configurare tutti i moduli I/O per un determinato controllore utilizzando il software RSLogix 5000 e scaricare tali informazioni sul controllore. 2. Se i dati di configurazione degli I/O fanno riferimento ad una connessione pianificata con un modulo situato in uno chassis remoto connesso tramite la rete ControlNet, eseguire il software RSNetWorx for ControlNet per schedulare la rete. 3. Dopo aver eseguito RSNetWorx, effettuare un salvataggio online del progetto RSLogix 5000 per accertarsi che i dati di configurazione che il software RSNetWorx invia al controllore non vadano perduti. IMPORTANTE Il software RSNetWorx for ControlNet deve essere eseguito ogni volta che si aggiunge un nuovo modulo I/O ad uno chassis ControlNet pianificato. Quando un modulo viene definitivamente rimosso da uno chassis remoto, si consiglia di eseguire il software RSNetworx for ControlNet per ripianificare la rete e ottimizzare l assegnazione della larghezza di banda della rete. Funzionamento interno dei moduli Quando si opera con i moduli I/O ControlLogix, è necessario tenere in considerazione i ritardi di propagazione dei segnali. Alcuni di questi ritardi sono configurabili dall utente mentre altri sono intrinseci all hardware del modulo. Ad esempio, esiste un piccolo ritardo (in genere inferiore a 1 ms) tra il momento in cui un segnale viene applicato alla morsettiera rimovibile di un modulo di ingresso ControlLogix e il momento in cui un segnale viene inviato al sistema tramite il backplane. Questo intervallo riflette il tempo di filtro di 0 ms per un ingresso in CC. In questa sezione è riportata una spiegazione dei limiti di tempo dei moduli I/O ControlLogix. Moduli di ingresso Come mostrato nella figura sotto, i moduli di ingresso ControlLogix ricevono un segnale sulla morsettiera rimovibile e lo elaborano internamente tramite hardware, filtri e una scansione ASIC prima di inviarlo al backplane mediante l intervallo di pacchetto richiesto (RPI) o quando si verifica un cambiamento di stato (COS). L RPI è un intervallo configurato che determina il momento in cui i dati del modulo verranno inviati al controllore. Ritardo hardware Ritardo filtro Ritardo ASIC Segnale applicato alla morsettiera rimovibile Segnale inviato al backplane Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio

22 Capitolo 2 Funzionamento degli I/O digitali nel sistema ControlLogix In questa tabella sono riportati alcuni dei fattori di ritardo che influenzano la propagazione del segnale su un modulo I/O. Ritardo Hardware Filtro ASIC Descrizione Il metodo di configurazione del modulo e i diversi tipi di modulo influiscono sulla modalità di elaborazione del segnale. La configurazione dell utente varia da un modulo all altro influenzando la propagazione del segnale. Scansione ASIC = 200 μs. ESEMPIO Nonostante la presenza di diversi fattori, è possibile determinare un tempo di ritardo tipico. Ad esempio, se si accende un modulo 1756-IB16 a 24 V CC a 25 C, il ritardo di propagazione del segnale è influenzato da questi fattori: ritardo hardware per eccitare l'ingresso (in genere 290 μs sul modulo 1756-IB16) tempo di filtro configurabile dall utente di 0, 1 o 2 ms scansione ASIC di 200 μs Nell ipotesi peggiore con un tempo di filtro di 0 ms, il modulo 1756-IB16 presenta un ritardo di propagazione del segnale di 490 μs. Questi valori non sono garantiti. Per i tempi di ritardo nominali e massimi per ciascun modulo, consultare 1756 ControlLogix I/O Modules Specifications Technical Data, pubblicazione 1756-TD002. moduli d uscita I moduli di uscita ControlLogix ricevono un segnale dal controllore e lo elaborano internamente tramite hardware e una scansione ASIC prima di inviarlo al dispositivo di uscita tramite la morsettiera rimovibile. Ritardo ASIC Ritardo hardware Segnale ricevuto dal controllore Segnale inviato da un punto di uscita della morsettiera rimovibile 22 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015

23 Funzionamento degli I/O digitali nel sistema ControlLogix Capitolo 2 In questa tabella sono riportati alcuni dei fattori di ritardo che influenzano la propagazione del segnale su un modulo I/O. Ritardo Hardware ASIC Descrizione Il metodo di configurazione del modulo e i diversi tipi di modulo influiscono sulla modalità di elaborazione del segnale. Scansione ASIC = 200 μs. ESEMPIO Nonostante la presenza di diversi fattori, è possibile determinare un tempo di ritardo tipico. Ad esempio, se si accende un modulo 1756-OB16E a 24 V CC a 25 C, il ritardo di propagazione del segnale è influenzato da questi fattori: ritardo hardware per eccitare l'ingresso (in genere 70 μs sul modulo 1756-OB16E) scansione ASIC di 200 μs Nell ipotesi peggiore con un tempo di filtro di 0 ms, il modulo 1756-OB16E presenta un ritardo di propagazione del segnale di 270 μs. Questi valori non sono garantiti. Per i tempi di ritardo nominali e massimi per ciascun modulo, consultare il Capitolo 8. Connessioni Con i moduli I/O ControlLogix, una connessione è un collegamento di trasferimento dei dati tra un controllore e un modulo I/O. Una connessione può essere: Diretta Ottimizzata per rack In questa tabella sono riportati i vantaggi e gli svantaggi di ciascun tipo di connessione. Tipo di collegamento Vantaggi Svantaggi Diretta Tutte le informazioni di ingresso e l eco dei dati vengono trasferiti, comprese le informazioni diagnostiche e i dati sui fusibili. Con una quantità maggiore di dati trasferiti in rete, il sistema non funziona in modo efficiente come nel caso delle connessioni rack. Ottimizzata per rack L uso delle connessioni viene ottimizzato. Il controllore proprietario presenta un unico valore RPI per ciascuna connessione. Le informazioni degli ingressi e l eco dei dati sono limitate ai dati e agli errori di carattere generale. Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio

24 Capitolo 2 Funzionamento degli I/O digitali nel sistema ControlLogix Connessioni dirette Per connessione diretta si intende un collegamento per la trasmissione dati in tempo reale tra il controllore e il dispositivo che occupa lo slot a cui fanno riferimento i dati di configurazione. Quando i dati di configurazione del modulo vengono scaricati su un controllore proprietario, il controllore tenta di stabilire una connessione diretta con ciascuno dei moduli cui i dati fanno riferimento. Se un controllore ha dei dati di configurazione che fanno riferimento ad uno slot del sistema di controllo, il controllore verifica periodicamente la presenza di un dispositivo in quello slot. Se viene rilevata la presenza di un dispositivo, il controllore invia automaticamente i dati di configurazione. Se i dati sono appropriati per il modulo rilevato nello slot, viene stabilita una connessione ed il sistema inizia a funzionare. Se i dati di configurazione non sono appropriati, vengono rifiutati e viene visualizzato un messaggio di errore nel software. In tal caso, i dati di configurazione possono essere non appropriati per svariati motivi. Ad esempio, i dati di configurazione di un modulo potrebbero essere appropriati, ma una mancata corrispondenza nella codifica elettronica impedisce il normale funzionamento. Il controllore mantiene e monitora la propria connessione con un modulo. Qualunque interruzione della connessione fa in modo che il controllore imposti i bit dello stato di errore nell area dati associata al modulo. Le interruzioni di connessione possono essere provocate da un errore del modulo o dalla rimozione del modulo dallo chassis mentre è sotto tensione. Il software RSLogix 5000 controlla i bit dello stato di errore per comunicare gli errori del modulo. Connessioni ottimizzate per rack Quando un modulo I/O digitale è situato in uno chassis remoto (rispetto al controllore proprietario), durante la configurazione del modulo è possibile scegliere Rack Optimization o Listen-only Rack Optimization. La scelta dell opzione dipende dalla configurazione del modulo di comunicazione. Se il modulo di comunicazione utilizza Listen-only Rack Optimization, allora anche il modulo I/O deve utilizzare l opzione Listen-only Rack Optimization. Una connessione ottimizzata per rack ottimizza la larghezza di banda tra i controllori proprietari e i moduli I/O digitali nello chassis remoto. Anziché avere varie connessioni dirette con singoli valori RPI, il controllore proprietario presenta un unica connessione rack con un singolo valore RPI. Quel valore RPI è valido per tutti i moduli I/O digitali nello chassis remoto. 24 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015

25 Funzionamento degli I/O digitali nel sistema ControlLogix Capitolo 2 IMPORTANTE Poiché le connessioni ottimizzate per rack sono utilizzabili solamente in applicazioni che utilizzano uno chassis remoto, è necessario configurare il formato di comunicazione, come descritto nel Capitolo 7, sia per il modulo I/O remoto che per il modulo 1756-CNB remoto o il modulo EtherNet/IP. Accertarsi di configurare entrambi i moduli sull ottimizzazione per rack. Se si seleziona un formato di comunicazione diverso per ciascun modulo, il controllore crea due connessioni con lo stesso chassis (una per ogni formato) e gli stessi dati vengono trasmessi sulla rete ControlNet. Se si utilizza l ottimizzazione per rack per entrambi i moduli, si risparmia larghezza di banda e si configura il sistema in modo più efficiente. Le informazioni degli ingressi, o l eco dei dati, sono limitate ai dati e agli errori di carattere generale. Non è disponibile nessuno stato ulteriore (ad esempio, di diagnostica). IMPORTANTE Ogni controllore può stabilire connessioni, in qualsiasi combinazione, dirette o ottimizzate per rack. In altre parole, è possibile utilizzare una connessione ottimizzata per rack tra un controllore proprietario e più moduli I/O remoti ed utilizzare contemporaneamente una connessione diretta tra quello stesso controllore e qualsiasi altro modulo I/O nello stesso chassis remoto. La figura che segue mostra come una connessione ottimizzata per rack elimini la necessità di tre connessioni separate. Il controllore proprietario nello chassis locale comunica con tutti i moduli I/O nello chassis remoto ma utilizza una sola connessione. Il modulo di comunicazione ControlNet invia simultaneamente i dati dai moduli all'intervallo RPI. Figura 2 - Connessione ottimizzata per rack Chassis locale Chassis remoto Unica connessione per tutti gli I/O remoti Rete ControlNet Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio

26 Capitolo 2 Funzionamento degli I/O digitali nel sistema ControlLogix Suggerimenti per le connessioni ottimizzate per rack È consigliabile utilizzare una connessione ottimizzata per rack per le applicazioni elencate di seguito. Moduli I/O digitali standard Moduli di uscita digitali senza fusibili Controllori proprietari che supportano poche connessioni IMPORTANTE Le connessioni ottimizzate per rack sono disponibili unicamente per i moduli I/O digitali. Tuttavia, non utilizzare una connessione ottimizzata per rack per moduli I/O diagnostici o moduli di uscita con fusibili. I dati dei moduli diagnostici e di uscita con fusibili non vengono trasferiti su una connessione ottimizzata per rack. Vanifica lo scopo di utilizzo di questi moduli. Funzionamento dei moduli di ingresso Nei sistemi I/O tradizionali, il controllore interroga i moduli di ingresso per ottenere il loro stato di ingresso. Nel sistema ControlLogix, i moduli di ingresso digitali non vengono interrogati da un controllore. I moduli, invece, inviano in multicast i loro dati quando si verifica un cambiamento di stato (COS) oppure all intervallo di pacchetto richiesto (RPI). La frequenza dipende dalle opzioni scelte durante la configurazione e dal tipo del modulo di ingresso (locale o remoto). Questo metodo di comunicazione sfrutta il modello produttore/consumatore. Il modulo di ingresso è il produttore dei dati di ingresso e il controllore è il consumatore dei dati. Tutti gli ingressi ControlLogix vengono aggiornati in modo asincrono rispetto all esecuzione delle attività del controllore. In altre parole, un ingresso può essere aggiornato nel controllore in qualsiasi momento durante l esecuzione delle attività per cui il controllore è configurato. Il dispositivo di ingresso determina quando viene inviato l ingresso in base alla sua configurazione. La modalità di funzionamento di un modulo di ingresso varia anche a seconda che operi nello chassis locale o in uno chassis remoto. Le sezioni successive illustrano in dettaglio le differenze delle modalità di trasferimento dati tra queste due installazioni (locale e remota). 26 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015

27 Funzionamento degli I/O digitali nel sistema ControlLogix Capitolo 2 Moduli di ingresso in uno chassis locale Quando un modulo risiede nello stesso chassis del controllore proprietario, i due parametri di configurazione seguenti determinano come e quando un modulo di ingresso invia in multicast i dati: Intervallo di pacchetto richiesto (RPI) Cambiamento di stato (COS) RPI L RPI definisce la frequenza minima alla quale un modulo invia in multicast i propri dati al controllore proprietario. L intervallo varia da 200 μs a 750 ms e viene inviato al modulo insieme a tutti gli altri parametri di configurazione. Quando il tempo specificato scade, il modulo invia i dati in multicast. Questa funzione viene chiamata anche aggiornamento ciclico. COS La funzione COS richiede al modulo di trasferire i dati ogni volta che uno specifico punto di ingresso passa da On a Off o da Off a On. Questa transizione viene definita cambiamento di stato. IMPORTANTE L'impostazione predefinita per la funzione COS è Enabled (abilitata) per entrambe le transizioni da On a Off e da Off a On. La configurazione della funzione COS avviene per punto, ma tutti i dati del modulo vengono inviati in multicast quando un qualsiasi punto abilitato per la funzione COS cambia stato. L'opzione COS è più efficiente dell RPI in quanto invia i dati in multicast solo quando si verifica un cambiamento. IMPORTANTE È necessario specificare un RPI indipendentemente dal fatto che il COS sia abilitato o meno. Se non si verifica un cambiamento durante l'rpi, il modulo invia comunque i dati in multicast alla frequenza specificata dall'rpi. Ad esempio, se un ingresso cambia regolarmente stato ogni 2 secondi e l'rpi è impostato su 750 ms, la trasmissione dati avviene secondo lo schema riportato di seguito. = Multicast COS = Multicast RPI 1 secondo 2 secondi 3 secondi Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio