INGEGNERIA dell AUTOMAZIONE a Padova

Transcript

1 INGEGNERIA dell AUTOMAZIONE a Padova 1

2 Struttura dei corsi di laurea nel settore 1 Primo anno comune 2 3 INGEGNERIA DELL INFORMAZIONE ELET -prof IFprof BIOprof 4 * 5 * AUT ELET IF TLC BIO Attenzione!!! Circa un anno di studio in più! * Il 4 e 5 anno formalmente sono il primo e secondo anno delle lauree magistrali

3 Cos e l automazione? progettare sistemi di controllo automatici, ossia dotati di sempre maggiore autonomia capaci di svolgere compiti difficili o impossibili per l uomo (control-enabled systems) ATTUATORI IMPIANTI e SISTEMI CONTROLLORI

4 Quali sono le sue caratteristiche? Elettrica Telecomunic. Meccanica AUTOMAZIONE E SISTEMI DI CONTROLLO Informatica Le tecniche, i metodi e dispositivi destinati al controllo automatico dei processi, delle macchine e dei sistemi È una tecnologia abilitante Avionica Forte interdisciplinarietà Basi metodologiche fortemente formalizzate

5 Competenze caratterizzanti Identificazione: modellizzazione matematica di sistemi fisici vedi Sistemi e Modelli Stima di variabili non misurabili Stima velocita da dati GPS Stima di concentrazioni da misure parziali Controllo di sistemi dinamici Vedi Controlli Automatici Metodologie di ottimizzazione delle prestazioni

6 Esempi illustrativi Automazione nella produzione industriale 6

7 Esempi illustrativi Controllo integrato di componenti 7

8 Esempi illustrativi Controllo interazione veicolo/guidatore/ambiente 8

9 Esempi illustrativi Navigazione autonoma e robotica mobile 9

10 Esempi illustrativi Reti elettriche intelligenti (Smart Grids) 10

11 Corsi Laurea Magistrale Automazione Metodologici: Teoria dei Sistemi Stima e Filtraggio Identificazione di Sistemi Dinamici Controllo Digitale Tecniche Avanzate di Controllo Sistemi Multivariabili CAPITOLO 2. TRAIETTORIA DI PATROLLING Applicativi o sperimentali: Laboratorio di Controlli Progettazione di Sistemi di Controllo Automazione Industriale Visione Computazionale per Sistemi Distribuiti Robotica Azionamenti elettrici A scelta: Corsi da altre magistrali 17

12 Laboratori Didattica: Laboratorio di automazione industriale e controlli Ricerca: NAVLAB: Laboratorio di Navigazione Autonoma MAGIC: Multi-Agent Intelligent Control Laboratory

13 Offerta Formativa m-iam 2013/2014 ANNO SEMESTRE COORTE INSEGNAMEN TO ingegneria dell'automazio ne I Teoria dei sistemi automazione X I Controllo digitale automazione X I Analisi reale e complessa affine (1) I Fisica matematica nove 9 72affine (1) I Stima e filtraggio automazione X II Identificazione di sistemi dinamici automazione X II Progettazione di sistemi di controllo automazione X II Laboratorio di controlli automazione X affini integrative CFU ORE AMBITI OBBLIGATORI ETÀ Un insegnamento affine tra i seguenti: 9 9 X I/II Programmazione matematica nove 9 72affine (3) I/II Elettronica analogica nove 9 72affine I/II Elettronica per l'energia 1 nove 9 72affine I/II Elaborazione numerica dei segnali nove 9 72affine I/II Reti di telecomunicazioni - Telecommunications networks nove 9 72affine I/II Dati e algoritmi 2 nove 9 72affine I/II Sistemi di misura per l'automazione nove 9 72affine Almeno 21 cfu caratterizzanti tra i seguenti: X I/II Azionamenti elettrici nove 9 72automazione I/II Robotica nove 9 72automazione I/II Controllo dei sistemi meccanici sei 6 48automazione I/II Automazione industriale sei 6 48automazione (2) I/II Sistemi multivariabili sei 6 48automazione II Tecniche avanzate di controllo sei 6 48automazione (2) II Visione computazionale per sistemi distribuiti sei 6 48automazione I/II a scelta 9 X II Prova finale 21 X

14 Esami obbligatori Primo anno (a.a ) - tot. 33 cfu 1) Teoria dei sistemi (9 cfu - 1 sem.) 2) Controllo digitale (6 cfu - 1 sem.) 3) Stima e filtraggio (9 cfu - 2 sem.) + 1 esame a scelta tra 4a) Analisi reale e complessa (9 cfu - 1 sem.) 4b) Fisica matematica (9 cfu - 2 sem.)

15 Esami obbligatori Secondo anno (a.a ) - tot. 33 cfu 1) Identificazione di sistemi dinamici (9 cfu - 1 sem.) 2) Progettazione di sistemi di controllo (9 cfu - 1 sem.) 3) Laboratorio di controllo (9 cfu - 2 sem.) + 1 esame a scelta tra 4a) Automazione industriale (6 cfu - 2 sem.) (I anno!) 4b)Tecniche avanzate di controllo (6 cfu - 2 sem.)

16 Esami a scelta vincolata Uno tra i seguenti affini (al 1 o 2 anno - 9 cfu) 1) Elettronica analogica - 1 sem. 2) Elettronica per l energia - 1 sem. (II anno!) 3) Dati e algoritmi 2-1 sem. 4) Programmazione matematica - 1 sem. 5) Sistemi di misura per l automazione - 1 sem. 6) Reti di telecomunicazioni - 1 sem. 7) Elaborazione numerica dei segnali - 1 sem.

17 Esami a scelta vincolata 15 o 18 cfu tra i seguenti caratterizzanti 1) Azionamenti elettrici (9 cfu - 1 sem.) 2) Robotica (9 cfu - 1 sem.) 3) Controllo dei sistemi meccanici (6 cfu - 1 sem.) 4) Automazione industriale (6 cfu - 2 sem.) 5) Sistemi multivariabili (6 cfu - 2 sem.) - a.a ) Sistemi multivariabili B (6 cfu - 2 sem.) - a.a ) Tecniche avanzate di controllo (6 cfu - 2 sem.) 8) Visione computaz. per sistemi distribuiti (6 cfu - 2 sem.)

18 6 o 9 cfu a scelta libera purché coerenti con il percorso formativo: tipicamente, un corso in un manifesto di laurea magistrale dell area dell Informazione (che non presenti sovrapposizioni di programma con altri corsi del piano) Prova finale (18 cfu) Altre conoscenze utili per l inserimento nel mondo del lavoro (3 cfu) Totale: = 120 cfu

19 Per altre informazioni 1. Commissione didattica Prof. Stefano Pinzoni (Presidente CCS fino 1 Ott.) pinzoni@dei.unipd.it Prof. Mauro Bisiacco bisiacco@dei.unipd.it 2. Piani di studio Ingegneria dell Automazione (LM)

20 Sbocchi professionali Aziende che producono HW e SW per l automazione Aziende che usano macchine o impianti ad elevato livello di automazione Aziende che progettano macchine o impianti ad elevato livello di automazione Societa di ingegneria e consulenza che progettano sistemi complessi

21 Troverò lavoro? * Fonte AlmaLaurea ( intervistati nel

22 Ulteriori Infomazioni Sito gruppo di Automazione: