Miniguide a sfere su rotaia RI / Linear Motion and Assembly Technologies

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1 Miniguide a sfere su rotaia RI / Linear Motion and Assembly Technologies

2 Tecnica del movimento lineare Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standard Guide a sfere su rotaia con pattini in alluminio Guide a sfere su rotaia con pattini Super Guide a sfere su rotaia - Versione larga Accessori Miniguide a sfere su rotaia Guide a rotelle Guide a rulli su rotaia Guide lineari con Manicotti a sfere Linear Sets Alberi Elementi di sostegno per alberi Supporti per alberi Sfere portanti Altri particolari tecnici Unità viti a sfere Sistemi lineari Linearslitte azionamento a vite a sfere azionamento a cinghia Linearmoduli Linearmoduli Compact Tavole su pattini e rotaie azionamento a vite a sfere azionamento a cinghia azionamento a pignone/cremagliera azionamento pneumatico motore lineare azionamento a vite a sfere azionamento a cinghia motore lineare azionamento a vite a sfere motore lineare Controlli asse, motori, accessori elettrici Attuatori lineari 2 RI /

3 Miniguide a sfere su rotaia Presentazione del prodotto 4 Dati tecnici generali e calcoli 6 Istruzioni di montaggio 13 Pattini standard dimensioni e numeri di identificazione 14 Pattini versione larga dimensioni e numeri di identificazione 16 Minirotaie standard dimensioni e numeri di identificazione 18 Pattini versione larga dimensioni e numeri di identificazione 20 Minirotaie versione larga dimensioni e numeri di identificazione 22 Manutenzione e lubrificazione 24 RI /

4 Miniguide a sfere su rotaia Presentazione del prodotto La miniguida a sfere è stata sviluppata specificamente per il settore della meccanica fine, come la costruzione di strumenti ottici o elettronici dove la guida lineare su corpi volventi deve offrire dimensioni estremamente contenute unite a capacità di carico elevate. Queste guide lineari hanno la stessa elevata capacità portante in tutte e quattro le principali direzioni del carico. A partire dalla grandezza 15, con nipplo di lubrificazione e possibilità di rilubrificazione laterale Elevata capacità di carico in tutte le direzioni principali compresi i momenti riferiti a ciascun asse, grazie all'impiego di sfere di massimo diametro possibile Grandezza 15 Con la possibilità di un nastro di protezione in acciaio inossidabile Grandezza 9/M3 Attrito ridotto CAD files disponibili su CD-ROM Tutte le parti in acciaio sono del tipo inossidabile conforme alle norme ISO / EN RI /

5 Grandezza 15, lunghi Classi di precisione P, H e N Provviste di fori per la lubrificazione Scorrevolezza dolce e silenziosa grazie al disegno ottimale del sistema di ricircolo e guida delle sfere Grandezza 15 B Montaggio e manipolazione senza problemi grazie al fermo che tiene in sito le sfere RI /

6 Miniguide a sfere su rotaia Dati tecnici generali e calcoli Definizione del fattore di carico dinamico Il fattore di carico dinamico corrisponde ad un carico stazionario costante che un cuscinetto lineare volvente può teoricamente sopportare per una durata corrispondente ad un percorso di 10 5 m (secondo DIN 636 parte. Definizione del fattore di carico statico Rappresenta un carico statico, agente in una data direzione alla quale corrisponde una sollecitazione di contatto calcolata al centro della zona di contatto tra il corpo volvente più caricato e la pista, pari a 4200 MPa con rapporto di osculazione tra corpo volvente e pista 0,52. Note: sotto queste sollecitazioni di contatto, si ha una deformazione permanente totale (corpo volvente e pista) approssimativamente pari a 0,0001 volte il diametro del corpo volvente (secondo DIN 636, parte. Definizione e calcolo della durata nominale di vita Per un singolo cuscinetto lineare volvente o per un gruppo di cuscinetti lineari volventi apparentemente identici sottoposti alle stesse condizioni di esercizio, è la durata cui corrisponda una affidabilità del 90 %. Si intende che i cuscinetti lineari volventi siano costruiti in acciaio di normale qualità e funzionamento in condizioni di esercizio convenzionali (secondo DIN 636, parte. La durata nominale di vita L oppure L h si calcola con le seguenti formule (1), ( oppure (3): Durata nominale di vita con velocità costante ( C L = ( ) F L h = L 2 s n 60 L = durata nominale (m) L h = durata nominale in ore (h) C = fattore di carico dinamico (N) F = carico equivalente (N) s = lunghezza della corsa (m) n = frequenza delle corse (corsa doppia) (min -1 ) Durata nominale di vita con velocità variabile (3) (4) L L h = 60 v m v m = t 1 v 1 + t 2 v t n v n 100 L = durata nominale (m) L h = durata nominale in ore (h) v m = velocità media (m/min) v 1, v 2...v n = velocità parziali di esercizio (m/min) t 1, t 2...t n = tempi parziali di esercizio i nerenti a v 1, v 2...v n (%) Carico dinamico equivalente per il calcolo della durata nominale - carichi variabili In presenza di carichi variabili, calcolare il carico dinamico equivalente F secondo la formula (5): (5) F 1 = 3 3 q 1 3 q 2 3 q F n 1 + F F 100 n 100 F = Carico equivalente (N) F 1, F 2... F n = Gamma dei carichi durante l'esercizio (N) q 1, q 2... q n = Tempi parziali di applicazione inerenti a F 1, F 2... F n (%) 6 RI /

7 - carichi combinati In presenza di carichi combinati esterni - verticali e orizzontali - calcolare il carico equivalente dinamico F con la formula (6) : (6) F = F V + F H F = carico dinamico equivalente (N) F V = carico dinamico esterno verticale (N) F H = carico dinamico esterno orizzontale (N) Note: la struttura della geometria sfere / piste ammette questo calcolo semplificato. F V F H Avvertenze Se i carichi F V e F H hanno intensità variabile, è necessario calcolarli separatamente con la formula (5): se un carico esterno agisce sul pattino con inclinazione diversa dalla verticale e dalla orizzontale, scomporlo nelle due componenti F V e F H e calcolarne gli effetti con la formula (6). - carichi combinati ad un momento torcente In presenza di carichi combinati esterni - verticali e orizzontali - agenti contemporaneamente ad un momento torcente, calcolare il carico equivalente dinamico F con la formula (7): La formula (7) è valida solamente nel caso di applicazioni di una sola rotaia. (7) F = F V + F H + C M M t M F V F = carico dinamico equivalente (N) F V, F H = carichi dinamici esterni (N) M = coppia dinamica agente (Nm) C = fattore di carico dinamico* (N) M t = fattore di momento dinamico ammissibile * (Nm) * vedere tabella Avvertenze Se i carichi F V e F H hanno intensità variabile, è necessario calcolarli separatamente con la formula (5): F H se un carico esterno agisce sul pattino con inclinazione diversa dalla verticale e dalla orizzontale, scomporlo nelle due componenti F V e F H e calcolarne gli effetti con la formula (7). Carico statico equivalente In presenza di carichi statici combinati esterni - verticale e orizzontale - agenti contemporaneamente ad un momento torcente statico, il carico statico equivalente F 0 si calcola con la formula (8). Il carico statico equivalente F 0 non deve superare il fattore di carico statico C 0. La formula (8) è valida solamente nel caso di applicazioni di una sola rotaia. (8) F 0 = F V0 + F H0 + C 0 M 0 M t0 M 0 F V0 F H0 F 0 = carico statico equivalente (N) F V0, F H0, = carichi statici esterni (N) M 0 = momento statico (Nm) C 0 = fattore di carico statico* (N) M t0 = fattore di momento statico* (Nm) * vedi tabella Avvertenze Se un carico statico esterno agisce sul pattino con inclinazione diversa dalla verticale e dalla orizzontale, scomporlo nelle due componenti F V0 e F H0 e calcolarne gli effetti con la formula (8). RI /

8 Miniguide a sfere su rotaia Dati tecnici Velocità v max = 3 m/s Sono possibili velocità fino a 5 m/s. La durata di vita è limitata dalla maggior usura dei particolari in plastica. Accelerazione a max = 250 m/s 2 Solo per sistemi precaricati. Per sistemi non precaricati: a max = 50 m/s 2 Resistenza alla temperatura T max = 100 o C T min = 20 o C Classi di precisione e relative tolleranze [µm] Le miniguide a sfere su rotaia sono disponibili in 3 diverse classi di precisione. H II P 1 IIA 3 P 1 II P 1 Classe di Tolleranze Differenza massima tra le dimensioni precisione delle dimensioni [µm] H e A 3 riferite alla stessa rotaia H A 3 H, A 3 [µm] P ± 10 ± 10 7 H ± 20 ± N ± 30 ± ) Per le tolleranze H e H eil centro del pattino è rappresentato dalla media dei valori rilevati nei due punti di misura indicati. Misurato al centro del pattino 1) : Combinazione qualsiasi di pattini e rotaie sulla lunghezza complessiva delle rotaie Con pattino diverso nella medesima posizione sulla rotaia 8 RI /

9 Errore di parallelismo P 1 della guida in servizio Errore di parallelismo P 1 [µm] N H P Lunghezza rotaia [mm] Parallelismo delle rotaie montate misurato sui pattini e sulle rotaie II P 1 ;; ; ;;;;;;;;;;;; Grandezza Errore di parallelismo P 1 [mm] Gioco Precarico 7 0,004 0,002 9/M3 0,005 0,002 9/M2 0,005 0, ,008 0, ,017 0, ,025 0,016 9/M3 B 0,010 0, B 0,014 0, B 0,018 0,011 RI /

10 Miniguide a sfere su rotaia Dati tecnici Scostamento in altezza Massimo scostamento in altezza ammissibile S 1 in funzione della distanza tra le rotaie Nel massimo scostamento S 1 deve essere compresa la tolleranza della quota H (vedere classi di precisione). S 1 a S 1 = a Y S 1 = massimo scostamento in altezza (mm) ammissibile a = distanza tra le rotaie (mm) Y = fattore di calcolo Fattore di calcolo Gioco per classi di precarico Precarico Y 3, , Massimo scostamento in altezza ammissbile in senso longitudinale S 2 Nel massimo scostamento consentito S 2 deve essere compresa la tolleranza H quale differenza della quota H misurata su una rotaia (vedere classi di precisione). S 2 b S 2 = b S 2 = massimo scostamento in altezza ammissibile (mm) b = Distanza tra i pattini (mm) Precarico e gioco Classe di precarico Classi di precisione P H N Precarico e gioco da ~0 fino a precarico leggero ~0 fino a precarico leggero ~0 fino a precarico leggero Gioco leggero fino a precarico leggero Sigle di riferimento sul pattino e sulla rotaia Classe di precisone Numero di identificazione 10 RI /

11 Rigidezza di una miniguida a sfere su rotaia con precarico Pattino montato con 4 viti, viti di classe di resistenza 12.9 Carico a strappo / carico a compressione- pattini standard Deformazione elastica δ el. [µm] /M3 9/M3 9/M2 9/M Carico F [N] Carico a strappo / carico a compressione- pattini versione larga Deformazione elastica δ el. [µm] /M3 breit versione larga /M3 breit versione larga Carico F [N] 12 breit versione larga 15 breit 12 breit 15 breit versione larga versione larga versione larga RI /

12 Miniguide a sfere su rotaia Dati tecnici Considerazioni generali Il collegamento mediante viti specificato secondo lo standard DIN può essere sovraccaricato grazie alle elevate prestazioni del sistema di guida su rotaia. Il punto più critico è il collegamento mediante viti tra la roaia e la sede della rotaia. Se la forza a strappo (F) o i momenti (M t ) sono più alti dei rispettivi valori di carico indicati in tabella, il collegamento mediante viti deve essere ricalcolato separatamente. I dati si riferiscono alle seguenti condizioni: Viti di fissaggio di qualità 12.9 Viti serrate con una chiave dinamometrica Viti leggermente lubrificate (per viti di qualità 8.8, può essere utilizzato un fattore di approssimazione dello 0.6) Führungsschienen Miniguide a sfere su rotaia Pattino Pattino Grandezza F max. M tmax. F max. M tmax. [N] [Nm] [N] [Nm] , ,7 9/M , , , ,0 Senza restrizioni di grandezza 0442: 9/M3, 12 e : 9/M3 0443: 9/M3 versione larga, 12 versione larga e 15 versione larga F max Attrito e guarnizione La forza d'attrito complessiva dei pattini è data dalla "Forza d'attrito dei pattini" e dalla "Forza d'attrito delle guarnizioni" (vedere le tabelle a lato). I pattini vengono provvisti di guarnizione a bassa resistenza d'attrito di serie. Numero di identificazione: (Fare riferimento alla tabella "Numeri di identificazione pattini") Versioni speciali: I pattini sono anche disponibili con guarnizione N- (ottimo effetto raschiante). Numero di identificazione: (Per i restanti numeri, fare riferimento alla tabella "Numeri di identificazione pattini"). Le grandezze 15, 20, 9/M3 B, 12 B e 15 B sono inoltre equipaggiate con guarnizioni longitudinali a tenuta completa. Grandezza [N] Forza d'attrito del pattino senza guarnizioni con gioco [N] con precarico 7 < 0,1 < 0,1 9/M3 < 0,1 < 0,1 9/M2 < 0,1 < 0,1 12 < 0,1 < 0,2 15 < 0,2 < 0,4 20 < 0,2 < 0,5 9/M3 B < 0,2 < 0,3 12 B < 0,2 < 0,3 15 B < 0,2 < 0,4 Grandezza Forza d'attrito con guarnizioni Guarnizioni a bassa Guarnizioni -N (-00) resistenza d'attrito (-01) [N] [N] 7 ~0 0,1 9/M3 ~0 0,5 9/M2 ~0 0,5 12 ~0 0,9 15 ~0 1,2 1) 20 ~0 1,5 1) 9/M3 B ~0 1,5 1) 12 B ~0 1,5 1) 15 B ~0 1,5 1) 1) con guarnizioni longitudinali. 12 RI /

13 Istruzioni di montaggio Superfici laterali di riferimento, raccordi, dimensioni delle viti e coppie di serraggio r 2 O 5 N 8 Grandezza 7 h 2 h 1 r 1 *Scarico opzionale O 3 Größe h 1 r 1 h 2 r 2 O 5 O 3 N 8 max. max. ISO ) ISO ) [mm] [mm] [mm] [mm] 4 pcs (rotaia) [mm] Pattino standard ,2-0,1 0,1* 2,2 0,3 M2x5 M2x5 3,0 9/M3 1,5-0,2 0,3 2,5 0,3 M3x8 M3x8 5,0 9/M2 1,5-0,2 0,3 2,5 0,3 M2x6 M2x6 4,0 12 2,5-0,5 0,3 3,5 0,5 M3x8 M3x8 5,0 15 2,8-0,5 0,5 4,5 0,5 M3x8 M3x10 4,5 20 6,3-0,5 0,5 6,5 0,5 M4x12 M5x14 6,5 Pattino versione larga /M3 B 1,8-0,2 0,3 2,5 0,3 M3x8 M3x8 5,5 12 B 2,8-0,5 0,5 3,0 0,4 M3x8 M4x10 4,5 15 B 2,8-0,5 0,5 4,5 0,5 M4x10 M4x12 6,0 Pattino versione larga ,2-0,1 0,1* 2,2 0,3 M2x5 M2x5 3,0 9/M3 1-0,1 0,3 2,5 0,3 M3x8 M3x8 5, ,2 0,3 3,5 0,5 M3x8 M3x8 5,0 15 2,8-0,5 0,5 4,5 0,5 M3x8 M3x10 4,5 1 ) in precedenza DIN 912 Coppia di serraggio delle viti di fissaggio Istruzioni di montaggio Il pattino viene sempre fornito con una falsa rotaia in plastica. Posizionare il minipattino con la falsa rotaia all'imbocco della rotaia e farlo scorrere in modo che la falsa rotaia fuoriesca. Ripetere l'operazione in senso inverso per lo smontaggio del minipattino. Nm M2 M3 M4 M5 A2-70 0,35 1,1 2,0 3, ,50 2,1 4,6 9,5 RI /

14 Miniguide a sfere su rotaia Pattini Minipattino Tutte le parti in acciaio sono in materiale resistente alla ruggine e agli acidi secondo le norme DIN / EN Il pattino viene fornito con una falsa rotaia in plastica. Numeri di identificazione minipattini Guarnizione standard: a bassa resistenza d'attrito. Numero di identificazione: (vedere tabella) Versione speciale: I minipattini sono anche disponibili con: guarnizione N (ottimo effetto raschiante). Le grandezze 15 e 20 sono inoltre equipaggiate con guarnizioni longitudinali a tenuta completa. Numero di identificazione: (per i restanti numeri, fare riferimento alla tabella) Senza lubrificazione iniziale in caso di lubrificazione secondo le esigenze dell'utilizzatore. - Con guarnizione N e longitudinale Numero di identificazione: (per i restanti numeri, fare riferimento alla tabella) - Con guarnizione a bassa resistenza d'attrito Numero di identificazione: (per i restanti numeri, fare riferimento alla tabella) Osservare l'attrito delle diverse guarnizioni. Fare riferimento al capitolo "Dati tecnici", paragrafo "Attrito e guarnizioni". Avvertenze per i fattori di carico e momenti dinamici (vedere tabella) I fattori di carico dinamico e i fattori di momento dinamico dei pattini STAR sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, alcuni costruttori riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Per poter fare una comparazione occorre moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori: C, M t e M L indicati nella tabella STAR. Grandezza Classe di Numeri di identificazione minipattini precisione Gioco Precarico 9 1 P H N P /M3 H N P /M2 H N P H N P H N P H N Esempio d'ordine 1: Pattino grandezza 12, classe di precisione P, precarico, guarnizione standard Numero di identificazione, per l'ordinazione: Esempio d'ordine 2: Pattino grandezza 7, classe di precisione H, gioco, guarnizione N Numero di identificazione, per l'ordinazione: Esempio d'ordine 3: Pattino grandezza 15, classe di precisione H, precarico, guarnizione N e guarnizione longitudinale, senza lubrificazione iniziale. Numero di identificazione, per l'ordinazione: Esempio d'ordine 4: Pattino grandezza 9/M3, classe di precisione N, gioco, guarnizione standard, senza lubrificazione iniziale Numero di identificazione, per l'ordinazione: RI /

15 A S 2 B H H 1 V 1 N 3 A 3 4 fori di lubrificazione A 2 Dalla grandezza 7 alla 12 E 1 Nipplo di lubrificazione a imbuto N 5 B 2 ØK B 1 E 2 Grandezza 15, 20 Dimensioni [mm] Grandezza A A 2 A 3 B B 1 B 2 H H 1 1) H 1 V 1 E 1 E 2 K N 3 N 5 S ,0 24,0 14,9 8 6,5 2, ,5 - M2 9/M ,5 31,0 20,7 10 8,0 2, ,5 - M3 9/M ,5 31,0 20,7 10 8,0 2, ,5 - M ,5 34,8 21, ,0 3, ,5 - M ,5 43,0 27, ,0 12,65 4, ,0 2,1 M ,0 66,0 45, ,5 18,15 7, ,0 3,1 M4 1) ohne Längsabdichtung mit Längsabdichtung Peso Fattori di carico [N] Momenti [Nm] Minipattini Grandezza C 1) C 0 1) M t M t0 M L M L0 1) Valore calcolato secondo norme DIN 636, parte 2 Valore calcolato sulla base di C, C 0 [g] din. stat. din. stat. din. stat ,1 5,1 1,9 3,2 9/M ,4 9,6 3,6 6,4 9/M ,4 9,6 3,6 6, ,7 20,6 7,9 11, ,2 46,3 18,3 27, ,4 126,0 51,7 80,0 RI /

16 Miniguide a sfere su rotaia Pattini, versione lunga Minipattino versione lunga Tutte le parti in acciaio sono in materiale resistente alla ruggine e agli acidi secondo le norme ISO / EN Il pattino viene fornito con una falsa rotaia in plastica. Numeri di identificazione pattini Guarnizione standard: a bassa resistenza d'attrito. Numero di identificazione: (vedi tabella) Versione speciale I pattini sono disponibili con: guarnizione N (ottimo effetto raschiante) Grandezza 15 e 20 sono inoltre equipaggiate con guarnizioni longitudinali a tenuta completa. Numero di identificazione: (negli altri casi vedere tabella) senza lubrificazione iniziale in caso di lubrificazione secondo esigenze individuali. - Le grandezze 15 e 20 sono inoltre equipaggiate con guarnizioni N e longitudinali N. di identificazione: (negli altri casi vedere tabella) - Con guarnizione a bassa resistenza d'attrito - N. di identificazione: (negli altri casi vedere tabella) Osservare l'attrito delle diverse guarnizioni. Fare riferimento al capitolo "Dati tecnici", paragrafo "Attrito e guarnizioni". Grandezza Classe di Numero di identificazione pattini precisione Gioco Precarico 9 1 P H N P /M3 H N P H N P H N Avvertenze per i fattori di carico e momenti dinamici (vedere tabella) I fattori di carico dinamico e i fattori di momento dinamico dei pattini STAR sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, alcuni costruttori riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Per poter fare una comparazione occorre moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori: C, M t e M L indicati nella tabella. Esempio d'ordine 1: Pattino grandezza 12, classe di precisione P, precarico, guarnizione standard Numero di identificazione, per l'ordinazione: Esempio d'ordine 2: Pattino grandezza 7, classe di precisione H, gioco, guarnizione N Numero di identificazione, per l'ordinazione: Esempio d'ordine 3: Pattino grandezza 15, classe di precisione H, precarico, guarnizione N e guarnizione longitudinale, senza lubrificazione iniziale. Numero di identificazione, per l'ordinazione: Esempio d'ordine 4: Pattino grandezza 9/M3, classe di precisione N, gioco, guarnizione standard, senza lubrificazione iniziale Numero di identificazione, per l'ordinazione: RI /

17 A S 2 B H H 1 V 1 N 3 A 3 4 Fori di lubrificazione A 2 E 1 Grandezze 7, 9/M3, 12 Nipplo di lubrificazione ad imbuto B 2 B 1 E 2 N 5 ØK Grandezza 15 Dimensioni [mm] Grandezza A A 2 A 3 B B 1 B 2 H H 1 1) H 1 V 1 E 1 E 2 K N 3 N 5 S ,0 33,0 24,1 8 6,5 2, ,5 - M2 9/M ,5 41,4 31,3 10 8,0 8,65 2, ,0 - M ,5 47,5 34, ,0 10,65 3, ,5 - M ,5 60,8 45,0 63, ,0 12,65 4, ,0 2,1 M3 1) senza guarnizione longitudinale con guarnizione longitudinale Peso Fattori di carico [N] Momenti [Nm] Pattini Grandezza C 1) C 0 1) M t M t0 M L M L0 1) Valore calcolato secondo norme DIN 636, parte 2 Valore calcolato sulla base di C, C 0 [g] din. stat. din. stat. din. stat ,5 8,5 4,3 8,3 9/M ,2 14,5 7,0 14, ,3 33,5 16,8 29, ,3 60,5 39,2 67,1 RI /

18 Miniguide a sfere su rotaia Rotaie Standard Per pattini 0442 e Le minirotaie sono costruite in materiale resistente alla ruggine e agli acidi, secondo ISO / EN Numeri di identificazione per rotaie Grandezza Classe di Numero di identificazione per rotaie precisione Numero di identificazione, lunghezza L [mm] senza nastro di protezione con nastro di protezione P ,... _ 7 H ,... _ N ,... _ P , ,... 9/M3 H , ,... N , ,... P , ,... 9/M2 H , ,... N , ,... P , , H , ,... N , ,... P , , H , ,... N , ,... P , , H , ,... N , ,... Lunghezze rotaia raccomandate L = n B T 4 L = lunghezza rotaia T = interasse n B = numero dei fori [mm] [mm] 18 RI /

19 Dimensioni e pesi D H 2 N 6 A 2 S 5 T 1 T L ± 0,5 mm Minirotaie: Tolleranza della posizione dei fori di fissaggio con - lunghezza rotaia fino a 500 mm ø 0,3 - lunghezza rotaia fino a 1000 mm ø fino a 0,6 aumento in senso lineare Dimensioni [mm] Peso Grandezza A 2 H 2 1) N 6 D S 5 T 1min T 1max T L max g/100 mm 7 7 4,7 2,2 4,3 2,5 3,5 11, /M3 9 5,5 2,2 6,0 3,5 4,5 15, /M2 9 5,5 2,5 4,5 2,5 3,5 16, ,8 3,0 6,0 3,5 4,5 20, ,5 4,7 6,0 3,5 4,5 35, ,0 6,5 9,5 6,0 6,5 53, ) Dimensioni senza nastro di protezione Per rotaie con L superiori a L max, la lunghezza è composta da tratti combinati in fabbrica. Esempi d'ordine Se la quota T 1 non viene indicata dal cliente, le estremità delle rotaie sono identiche. Le lunghezze delle rotaie vengono calcolate con la formula delle lunghezze raccomandate per le minirotaie. Esempio d'ordine 1 (fino a L max ): Grandezza minirotaia 12, classe di precisione P, lunghezza minirotaia raccomandata 771 mm (30 T, numero dei fori n B = 31, T 1 identico da entrambe le estremità della minirotaia) Indicazioni per l'ordine, numero di identificazione: ,771 mm Esempio d'ordine 2 (fino a L max con nastro di protezione): Grandezza minirotaia 12, con nastro di protezione, classe di precisione P, lunghezza minirotaia raccomandata 771 mm (30 T, numero dei fori n B = 31, T 1 su una delle estremità della minirotaia = 3,5 mm) Indicazioni per l'ordine, numero di identificazione: ,771 mm, T 1 = 3,5 mm (Sull'altra estremità della minirotaia, quota realizzata T 1 = 17,5 mm.) Esempio d'ordine 3 (fino a L max ): Grandezza minirotaia 12, classe di precisione N, lunghezza minirotaia raccomandata 1271 mm, 2 tratti (50 T, numero dei fori n B = 51, T 1 identico da entrambe le estremità delle minirotaie composte in fabbrica) Indicazioni per l'ordine, numero di identificazione:: ,1271 mm Numero dei tratti RI /

20 Miniguide a sfere su rotaia Pattini, versione larga Minipattini Versione larga Tutte le parti in acciaio sono in materiale resistente alla ruggine e agli acidi secondo le norme DIN / EN Il pattino viene fornito con una falsa rotaia in plastica. 9/M3 B 12 B Numeri di identificazione minipattini Guarnizione standard: a bassa resistenza d'attrito. Numero di identificazione: (vedere tabella) Versione speciale: I minipattini sono anche disponibili con: guarnizione N (ottimo effetto raschiante) e guarnizioni longitudinali a tenuta completa Numero di identificazione: (per i restanti numeri, fare riferimento alla tabella) Senza lubrificazione iniziale in caso di lubrificazione secondo le esigenze dell'utilizzatore. - Con guarnizione N e longitudinale Numero di identificazione: (per i restanti numeri, fare riferimento alla tabella) - Con guarnizione a bassa resistenza d'attrito Numero di identificazione: (per i restanti numeri, fare riferimento alla tabella) Osservare l'attrito delle diverse guarnizioni. Fare riferimento al capitolo "Dati tecnici", paragrafo "Attrito e guarnizioni". Avvertenze per i fattori di carico e momenti dinamici (vedere tabella) I fattori di carico dinamico e i fattori di momento dinamico dei pattini STAR sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, alcuni costruttori riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Per poter fare una comparazione occorre moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori: C, M t e M L indicati nella tabella STAR. 15 B Grandezza Classe Numeri di identificazione Minipattini di precisione Gioco Precarico 9 1 P /M3 B H N P B H N P B H N Esempio d'ordine 1: Pattino grandezza 12 B, classe di precisione P, precarico, guarnizione standard Numero di identificazione, per l'ordinazione: Esempio d'ordine 2: Pattino grandezza 12 B, classe di precisione H, gioco, guarnizione N, Numero di identificazione, per l'ordinazione: Esempio d'ordine 1: Pattino grandezza 12 B, classe di precisione P, precarico, guarnizione standard Numero di identificazione, per l'ordinazione: Esempio d'ordine 2: Pattino grandezza 12 B, classe di precisione H, gioco, guarnizione N, Numero di identificazione, per l'ordinazione: RI /

21 V 1 A S 2 Nipplo di lubrificazione ad imbuto N 5 B 2 ø K H H 1 N 3 A 3 A 2 A V 1 S 2 H H 1 N3 E 1 A 3 A 2 E 1 B 1 E 2 B B 1 E 2 B Grandezza 15 B Grandezza 9/M3 B, 12 B Dimensioni [mm] Grandezza A A 2 A 3 B B 1 B 2 H H 1 1) H 1 V 1 E 1 E 2 K N 3 N 5 S 2 9/M3 B ,0 39,0 26,0 12 9,0 9,65 2, ,2 - M3 12 B ,0 44,5 30, ,0 10,65 3, ,0 - M3 15 B ,0 55,5 38,6 58, ,0 12,65 4, ,5 2,1 M4 1) senza guarnizioni longitudinali con guarnizioni longitudinali Peso Fattori di carico [N] Momenti [Nm] Führungs- Grandezza wagen C 1) C 1) 0 M t M t0 M L M L0 1) Valore calcolato secondo norme DIN 636, parte 2 Valore calcolato sulla base di C, C 0 [g] din. stat. din. stat. din. stat. 9/M3 B ,9 27,6 7,4 12,9 12 B ,9 63,2 14,3 23,9 15 B ,0 174,0 30,0 49,0 RI /

22 Miniguide a sfere su rotaia Rotaie versione larga 0455 Schema di foratura grandezze 9/M3 B, 12 B: disposto su una fila Schema di foratura grandezza 15 B: fori disposti su 2 file Le minirotaie sono costruite in materiale resistente alla ruggine e agli acidi, secondo norme ISO / EN Grandezze 9/M3 B, 12 B Grandezza 15 B Numeri di identificazione Grandezze Classe di precisione Numeri di identificazione minirotaie Teilenummer, Länge L [mm] senza nastro di protezione con nastro di protezione P , ,... 9/M3 B H , ,... N , ,... P , , B H , ,... N , ,... P , , B H , ,... N , ,... Lunghezze rotaie raccomandate L = n B T 4 L = lunghezza rotaia T = interasse n B = numero di fori per ogni fila [mm] [mm] Esempi d'ordine Se la quota T 1 non viene indicata dal cliente, le estremità delle rotaie sono identiche. Le lunghezze delle rotaie vengono calcolate con la formula delle lunghezze raccomandate per le minirotaie. Esempio d'ordine 1 (fino a L max ): Grandezza minirotaia 12 B, classe di precisione P, lunghezza minirotaia raccomandata 836 mm (20 T, numero di fori n B = 21, T 1 identico da entrambe le estremità della minirotaia) Numero di identificazione: , 836 mm Esempio d'ordine 2 (fino a L max con nastro di protezione): Grandezza minirotaia 9/M3 B, classe di precisione H, lunghezza minirotaia raccomandata 926 mm (30 T, numero di fori n B = 31, T 1 su una estremità della minirotaia = 4,5 mm) Numero di identificazione: , 926 mm, T 1 = 4,5 mm (Sull'altra estremità della miniroataia, quota T 1 = 21,5 mm.) Esempio d'ordine 3 (oltre L max ): Grandezza minirotaia 15 B, classe di precisione N, lunghezza minirotaia raccomandata 1436 mm, 2 tratti (35 T, numero dei fori per ogni fila n B = 36, T 1 identico da entrambe le estremità delle minirotaie composte in fabbrica) Numero di identificazione: Numero dei tratti 22 RI /

23 Dimensioni e pesi Grandezze 9/M3 B, 12 B D H 2 N 6 A 2 S 5 T 1 T L ± 0,5 mm Minirotaie: Tolleranza della posizione dei fori di fissaggio - lunghezza minirotaia fino a 500 mm ø 0,3 - lunghezza minirotaia fino a 1000 mm ø fino a 0,6 aumento in senso lineare Grandezza 15 B D H 2 N 6 A 2 S 5 T 1 T T 3 L ± 0,5 mm Minirotaie: Tolleranza della posizione dei fori di fissaggio - lunghezza minirotaia fino a 500 mm ø 0,3 - lunghezza minirotaia fino a 1000 mm ø fino a 0,6 aumento in senso lineare Dimensioni [mm] Peso Grandezza A 2 H 1) 2 N 6 D S 5 T 1min T 1max T T 3 L max g/100 mm 9/M3 B 18 7,5 2,7 6,0 3,5 4,5 25, B 24 8,5 3,7 8,0 4,5 5,5 34, B 42 9,5 4,7 8,0 4,5 5,5 34, ) Dimensioni senza nastro di protezione Per rotaie con L superiori a L max, la lunghezza è composta da tratti combinati in fabbrica. RI /

24 Miniguide a sfere su rotaia Manutenzione e lubrificazione Messa in funzione Lubrificazione di base con grasso Prima della messa in funzione delle miniguide a sfere su rotaia STAR é necessario procedere ad una lubrificazione iniziale o di base! Come lubrificante consigliamoi un grasso secondo DIN classe KP0K o KP00K. Questo grasso é disponibile come set di manutenzione insieme ad un dosatore. Codice per l'ordinazione: I pattini possono essere forniti nei seguenti modi: lubrificati con un grasso al sapone di litio, classe di consistenza NLGI 00, senza lubrificazione di base per permettere una lubrificazione secondo le esigenze dell'utilizzatore con grasso oppure con olio. Note: Ingrassare il pattino in base alle quantità riportate in tabella. Muovere il pattino in direzione dei fori di lubrificazione utilizzati affinché il grasso si distribuisca nel pattino. Controllare che sulla rotaia, sia visibile un film di lubrificante. Lubrificazione di base con olio Manutenzione Come lubrificante consigliamo un olio, che risponda ai requisiti minimi posti agli olii lubrificanticlp (DIN 51517, parte 3) o agli olii idraulici HLP (DIN 51524, parte e che presentino una viscosità di 100 mm 2 /s a 40 C. I necessari intervalli per la lubrificazione successiva dipendono dall'impiego e dalle condizioni ambientali. Attenersi alle indicazioni del produttore di lubrificante. Per un corretto impiego assicurarsi che l'olio possa giungere a tutti i corpi volventi! Oliare fino a quando l'olio non fuoriesce. Introdurre la quantità d'olio richiesta in una sola volta! Generalmente, in condizioni normali di impiego, la rilubrificazione non é necessaria. Pulizia La polvere può depositarsi o fissarsi in particolare sulla parte di rotaia scoperta. La sporcizia deve essere periodicamente rimossa per un corretto funzionamento delle guarnizioni. Prima di ogni interruzione della macchina eseguire una corsa di pulitura. Rilubrificazione La lubrificazione di base (durata della lubrificazione) può raggiungere i 5000 km: F < 0,1 C V m = 0,65 m/s corsa di 90 mm guarnizione a bassa resistenza d'attrito Rilubrificare con grasso oppure olio, come per la lubrificazione di base. Gli intervalli di rilubrificazione raccomandati dipendono da: influenze ambientali, carico e genere di carico! Le influenze ambientali includono: trucioli fini, meteriale minerale o simile asportato per abrasione, solventi e temperatura. Carichi e tipo di carico includono: vibrazioniu, urti e sollecitazioni torsionali. Il produttore non conosce le condizioni di impiego. Si può ottenere una sicurezza relativa agli intervalli di lubrificazione soltanto in seguito alla realizzazione di prove di applicazione proprie ed in seguito ad un accurato controllo. Non apportare lubrorefrigeranti acquosi a contatto delle rotaie e dei pattini! 24 RI /

25 Set di manutenzione La lubrificazione avviene tramite una particolare siringa attraverso i fori di lubrificazione frontali oppure attraverso quelli laterali (N. di identificazione: ). In alternativa la lubrificazione avviene mediante pressione del grasso attraverso i nippli di lubrificazione a imbuto frontali. Corsa breve (di durata < di 2 volte la lunghezza del pattino) Per corse < 0,5 la lunghezza del pattino, far scorrere il pattino per oltre 2 volte la sua lunghezza per ciclo di lubrificazione. Se ciò non fosse possibile, Vi preghiamo di contattarci. Vedere "Metodi di lubrificazione e quantità" per i metodi da utilizzare per le applicazioni a corsa breve. RI /

26 Miniguide a sfere su rotaia Metodo di lubrificazione e quantità I metodi di lubrificazione dipendono dalla grandezza, come illustrato in tabella: Grandezza 7 9/M2 9/M /M3 versione larga 12 versione larga 15 versione larga 7 9/M Lubrificazione Metodo 1 Metodo 2 Pattini standard Pattini versione larga Pattini versione lunga Metodo 1 Applicare il lubrificante attraverso i fori di lubrificazione frontali. Lubrificazione di base con grasso Grand. Quantità parziale Quantità su ogni lato (L/R) totale(l+r) [cm 3 ] [cm 3 ] Pattini standard ,025 0,05 9/M3 0,030 0,06 9/M2 0,030 0, ,075 0,15 Pattini versione larga /M3 B 0,040 0,08 12 B 0,075 0,15 Pattini versione lunga ,025 0,05 9/M3 0,030 0, ,075 0,15 L R L oppure R Per applicazioni a corsa breve, applicare la quantità parziale ai lati, come indicato in tabella, per ciascun foro di lubrificazione frontale. 26 RI /

27 Metodo 2 Applicare il lubrificante attraverso i fori di lubrificazione frontali oppure attraverso i fori ai lati. Lubrificazione di base con grasso Grandezza Quantità parziale oppure su ogni lato (L/R) [cm3] Quantità totale fontale L [cm3] Pattino standard 04420,06 0,12 0,09 0,18 Pattino versione larga B 0,09 0,18 Pattino versione lunga ,06 0,12 R oppure L R oppure Per applicazioni a corsa breve applicare la quantità totale, riportata in tabella, attraverso ciascun nipplo di lubrificazione frontale oppure la quantita parziale, secondo tabella, lateralmente per ciascun foro di lubrificazione frontale. RI / L L R R 27

28 ORGANIZZAZIONE REGIONALE BOSCH REXROTH S.p.A. CENTRO REGIONALE DI MILANO Bosch Rexroth S.p.A. Via G. Di Vittorio CERNUSCO SUL NAVIGLIO MI Tel Fax Internet: CENTRO REGIONALE DI TORINO Bosch Rexroth S.p.A. Via Paolo Veronese Torino Tel Fax CENTRO REGIONALE DI PADOVA Bosch Rexroth S.p.A. Via Uruguay Padova Tel Fax CENTRO REGIONALE DI BOLOGNA Bosch Rexroth S.p.A. Via Isonzo 61 Direzionale 8/B Casalecchio di Reno (BO) Tel Fax Ufficio Regionale di Pesaro (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies) Bosch Rexroth S.p.A. Via Togliatti 37/ PESARO Tel Fax Ufficio Toscana-Umbria (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies) Via F.lli Rosselli Figline Valdarno FI Tel Fax CENTRO REGIONALE DI NAPOLI Bosch Rexroth S.p.A. Via F.S. Mascia CASTELLAMMARE di STABIA NA Tel Fax Questo catalogo è stato redatto con estrema cura. Tutte le informazioni fornite sono state meticolosamente controllate. Tuttavia, non verrà assunta alcuna responsabilità per dettagli inesatti o incompleti eventualmente esistenti nel catalogo. Tutte le forniture, o altri servizi resi nel corso delle trattative commerciali, saranno regolati esclusivamente dalle Condizioni generali di vendita valide al momento dell ordine e riportate in stampa sul nostro listino prezzi e su ogni conferma d'ordine. Considerando il continuo perfezionamento dei nostri prodotti, ci riserviamo il diritto di effettuare modifiche tecniche, di grafici e disegni senza preavviso, in qualsiasi momento. Diritti di riproduzione, traduzione e adattamento riservati. Stampato su carta sbiancata senza cloro Stampato in Italia Miniguide a sfere su rotaia RI / Linear Motion and Assembly Technologies

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