Isole di Sbavatura Robotizzata Robotized Fettling Cell Isla Robotizada de Rebabado

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1 Isole di Sbavatura Robotizzata Robotized Fettling Cell Isla Robotizada de Rebabado simply automation

2 Profilo aziendale Fondata nel 1991, Evolut ha iniziato l attività come partner tecnologico dei principali produttori di robot. Evolut oggi si posiziona sul mercato come uno dei più importanti integratori Italiani ed Europei di sistemi robotizzati nel settore General Industry, della fonderia e Automotive, con più di impianti installati. Company profile Founded in 1991, Evolut started as a technological partner for the main robot producers. Today Evolut is active on the market as one of the most important Italian and European integrators of robotised systems for General Industry, Foundries and Automotive with more than 1,800 installed applications. Perfil compañía Fundada en 1991, Evolut empezó la actividad como socio tecnológico de los principales constructores de robot. Hoy Evolut se posiciona en el mercado como uno de los más importantes integradores italianos y europeos de sistemas robotizados en el sector General Industry, Fundición y Automotive, con más de instalaciones realizadas. MISSIONE: Trovare soluzioni alle difficoltà produttive dei processi; Offrire maggiore efficienza e competitività alle aziende clienti; Offrire migliore qualità del prodotto finale realizzato dalle aziende clienti. OUR MISSION: Finding solutions to process production issues Offering a higher efficiency and competitiveness to customers Ooffering a higher quality of the final product produced by customers NUESTRA MISIÓN: Encontrar soluciones para las dificultades productivas de los procesos. Ofrecer una mayor eficiencia y competitividad a nuestros clientes. Ofrecer una mejor calidad del producto final realizado por nuestros clientes.

3 Isole di Sbavatura Robotizzata 1 Soluzione con elettromandrino installato sul polso compensato ed equipaggiato con sistema Real Time Speed Adapter; tavola di alimentazione e scarico getti. 1 Solution with electro-spindle, positioned on a compensated wrist, corrected and fitted with Real Time Speed Adapter. Casting loading and unloading table. Robotized Fettling Cell Islas Robotizadas de Rebabado The robot handles up t o 200 kg in case of a cell with piece on board. In case of a piece on board cell there are no limits in the piece weight but only in the robot working range 1 Versión con electromandril instalado en la muñeca del robot, compensado y equipado con sistema Real Time Speed Adapter; mesa de alimentación y descarga piezas. Productivity ratio t o human operator: 4:1 2 Soluzione con pezzo in pinza e sistema di alimentazione a tavola rotante a due posizioni con riconoscimento della posizione del getto a mezzo sistema di visione. The cell can be equipped with a variety of feeding systems: random with vision system, pallet with rotary magazines, vertical magazines, belt magazines 3D programming for 100-minute setup compared to the usual 8 hours. This also results in drastic downtime reductions and consequently increased flexibility of production with smaller minimum production batches Turnkey system supply with soundproof cabins complete with extraction plant Simulation software enables precise definition of cycle times The cell is equipped with a system (Real Time Speed Adapter) which is able to modify the process speed in real time depending on the forces surveyed by appropriately positioned sensors The cell enables quick t ool changes by HSK 63 connections for reduced machine downtimes 2 Solution with part on grip and feeding system with 2-position rotating table. Casting position detection through vision system. 2 Versión con pieza en la pinza y sistema de alimentación con mesa giratoria de dos posiciones con reconocimiento de la posición de la pieza mediante sistema de visión. Macchine e impianti conformi alla normativa CE. Machines and plants comply with CE rules. Máquinas e instalaciones conformes a las normas CE.

4 Sistema di alimentazione a tavola rotante Il sistema di alimentazione a tavola rotante a due posizioni consente il carico da parte dell operatore dei getti grezzi in tempo mascherato rispetto al ciclo di sbavatura del robot. La tavola rotante non prevede nessun tipo di sistema di attrezzatura di centraggio o riferimento getto. Rotating table feeding system The feeding system with a 2-position rotating table enables the operator to load raw parts in concealed time during the robot fettling cycle. The rotating table does not require any casting centering or positioning system. Sistema de alimentaci ón con mesa giratoria El sistema de alimentación con mesa giratoria de dos posiciones permite que el operador cargue piezas en bruto, sin pérdida de tiempo respecto al ciclo de rebabado del robot. Dicha mesa no incluye ningún tipo de sistema de equipo de centrado ni de referencia de la pieza. Pinze di manipolazione pezzo I sistemi di presa pezzo sono ad azionamento idraulico o pneumatico opportunamente dimensionati per la manipolazione dei getti in lavorazione. La particolare struttura consente brevi tempi di set - up per cambio tipo di lavorazione. In alternativa, può essere fornito un sistema di cambio pinza automatico. Part handling grips The part gripping handling systems are hydraulically or pneumatically driven. Their size and design have been conceived to provide the best handling during processing. Their particular structure allows for short set up times when changing working procedure. An automatic grip change system can be supplied on request. Unità di sbavatura per interni Le unità di sbavatura per interni sono equipaggiate con motori da 8 kw, per una velocità di rotazione di 8000 giri/ min. Le unità sono dotate di sistema di compensazione controllata da appositi sensori che permettono la ottimizzazione del percorso di finitura e dei tempi di sbavatura. La velocità di rotazione è controllata da inverter. Fettling units for inside Fettling units for inside are fitted with 8 kw motors having a rotation speed of 8000 rpm. The compensation system is controlled by suitable sensors, enabling the optimisation of the finishing path and fettling times. The rotation speed is controlled by inverters. Unidad de rebabado para interiores Las unidades de rebabado para interiores están equipadas con motores de 8 kw, con una velocidad de rotación de 8000 r.p.m. Las unidades cuentan con un sistema de compensación controlada mediante sensores específicos que permiten optimizar el recorrido de acabado y los tiempos de rebabado. La velocidad de rotación es controlada mediante inversor. Pinzas de manipulación de la pieza Los sistemas de amarre de la pieza son de accionamiento hidráulico o neumático debidamente dimensionados para manipular piezas que se están trabajando. Su estructura especial permite realizar en breve tiempo el ajuste del cambio de tipo de trabajo. Como alternativa, se puede suministrar un sistema de cambio de pinzas automático.

5 Unità di sbavatura a disco Le unità di sbavatura Evolut possono essere equipaggiate con mole di sbavatura diamantate o tradizionali o con dischi da taglio aventi diametro massimo 600 mm. Equipaggiate con motori fino a 15 kw, le unità di sbavatura Evolut sono dotate di sistema di compensazione controllata da appositi sensori che permettono la ottimizzazione del percorso di finitura e dei tempi di sbavatura. La velocità di rotazione è controllata da inverter. Grinding wheel unit Evolut fettling system can be fitted either with diamond or traditional grinding cut-off wheels or with cutting wheels with a maximum cutting diameter of 600 mm. Fitted with motors of up to 15 kw, Evolut fettling units include a compensation system controlled by suitable sensors, which enable optimisation of finishing and path fettling times. The rotation speed is controlled by inverters. Unidad de rebabado con disco Las unidades de rebabado Evolut pueden estar equipadas con muelas de rebabado diamantadas o tradicionales, o con discos de corte con un diámetro máximo de 600 mm. Equipadas con motores de hasta 15 kw, las unidades de rebabado Evolut poseen un sistema de compensación controlada mediante sensores específicos que permiten optimizar el recorrido de acabado y los tiempos de rebabado. La velocidad de rotación es controlada mediante inversor. Tastatore con sonda renishaw Per i sistemi di sbavatura dei particolari di grandi dimensioni viene utilizzato un sensore potenziometrico per la definizione della esatta posizione del getto sul manipolatore di alimentazione. Palpador con sonda renishaw Para sistemas de rebabado de piezas de grandes dimensiones se utiliza un sensor potenciométrico para establecer exactamente la posición de la pieza en el manipulador de alimentación. Sensor with renishaw feeler A Potentiometer sensor is used for large parts to define the exact positioning of the casting on the feeding manipulator. Manipolatore getti grandi dimensioni Il sistema è composto da un manipolatore indicizzato di movimentazione attrezzature principale con rotazione con motorizzazione idraulica e cilindro centrale di sollevamento e da n 2 vassoi porta getti, centrati e riferiti su attrezzature fisse a terra con funzione di supporto e reazione alle sollecitazioni del carico e scarico del pezzo. Dal lato robot in lavorazione, il vassoio è dotato di ralla con relativi cilindri di indicizzato che ne garantiscono la precisione di posizionamento in fase di rotazione. Manipulators for large castings The system consists in a main handling indexed manipulator. This has 0 to 180 rotation capabilities, hydraulic motor, central lifting cylinder and 2 casting trays, centered and indexed fixed to the ground, to support and absorb stresses caused by loading and unloading. On the robotic working side the tray is fitted with indexed thrust block and cylinders, for perfect positioning during rotation. Manipulador de piezas de grandes dimensiones El sistema consta de un manipulador graduado principal para mover equipos, con una rotación de con motorización hidráulica y cilindro central de elevación y por 2 bandejas porta-piezas, centradas y referidas en equipos colocados en el suelo, con función de soporte y reacción a las solicitaciones de la carga y descarga de la pieza. Por el lado del robot en funcionamiento, la bandeja posee un rodamiento con correspondientes cilindros graduados que aseguran su precisión de posicionamiento durante la rotación.

6 Elettromandrino di sbavatura + magazzino utensili L elettromandrino di sbavatura è equipaggiato con motore da 15 kw a giri/min. E dotato di sistema di cambio utensile rapido per portautensili tipo HSK 63, sistema di raffreddamento interno, ed è dotato di sistema di compensazione su tre assi, controllato da appositi sensori per l adeguamento della velocità di lavorazione con sistema Real Time Speed Adapter. Con l elettromandrino viene fornito un magazzino di alloggiamento utensili di lavorazione protetto da apposita copertura stagna ad azionamento automatico gestita dal controllo robot. Fettling electro spindle + tool store The grinding electro-spindle is fitted with a 15 kw motor running at a speed of rpm. It includes a quick tool changing system for HSK 63 type tool holders, an internal cooling system and a compensation system on three axis, controlled by suitable sensors, for the working speed adjustment using the Real Time Speed Adapter. A tool store is supplied as part of the electro spindle for the storing of processing tools. This is protected by a suitable automatic sealed covering, which is controlled by the robotic unit. Electromandril rebabado + almacén de herramientas El electromandril de rebabado está equipado con un motor de 15 kw a r.p.m. Posee un sistema de cambio de herramientas rápido para portaherramientas tipo HSK 63, equipo de enfriamiento interno, y un sistema de compensación en tres ejes, controlado mediante sensores específicos para adaptar la velocidad de trabajo con el sistema Real Time Speed Adapter. Junto con el electromandril se suministra un almacén para guardar las herramientas de trabajo, protegido mediante cubierta especial de accionamiento automático gestionada por control robot. Sistema di Visione evolut Il sistema di visione Evolut-Alien, con software proprietario e sviluppato interamente al nostro interno, è un sistema che rende possibile oltre che la funzione guida-robot per il riconoscimento dei pezzi in qualsiasi posizione ed orientamento, anche il riconoscimento di eventuali extrabave o di bave non conformi in punti critici del pezzo, dando la possibilità al sistema di rendere possibile la determinazione di pezzi non conformi o generare percorsi di sbavatura alternativi in funzione dell altezza bava riscontrata. Evolut Vision System Evolut-Alien vision system includes a software which has been fully developed and is owned by Evolut. The system has been designed to enable the robotic-guide function for the recognition of parts in any position and orientation and for detecting the presence of extra burr or non conforming burr in critical points. Thanks to its design the system can determine whether a part does not comply with the quality requirements, or devise new specific fettling paths according to the detected burr height. Sistema de Visión Evolut El sistema de visión Evolut-Alien, con software completamente desarrollado en nuestra empresa la cual es propietaria del mismo, es un sistema que no sólo permite realizar la función guía-robot para reconocer las piezas en cualquier posición y orientación, sino también detectar posibles rebabas extras o tipos de ellas no satisfactorias en puntos críticos de la pieza, permitiendo que el sistema pueda determinar las piezas que no son acordes o generar recorridos de rebabado alternativos en función de la altura de la rebaba medida.

7 Sistema di programmazione off-line Il software, interamente sviluppato da Evolut e protetto da licenza, permette la programmazione fuori linea di particolari utilizzando una cella virtuale mentre il robot è in produzione. Con questo software è possibile verificare la raggiungibilità di tutti i punti da sbavare sul pezzo verificando nel contempo i punti singolari tipici di un robot antropomorfo, eventuali collisioni tra l utensile ed il pezzo o le periferiche e calcolare il tempo ciclo di sbavatura per eventuali stime di costi di produzione. Il sistema, permette di ridurre al minimo le differenze di posizionamento tra la cella reale e la cella virtuale. Il calcolo delle traiettorie di sbavatura può avvenire o attraverso l importazione del modello matematico del pezzo, o con il sistema di riverse-engineering utilizzando un digitalizzatore. Offline programming system The software, fully developed by Evolut, is protected by licence. It enables offline programming of parts by means of a virtual cell, while the robotic system is running. The system allows the user to ensure that all points of the part that needs grinding can be reached. It also enables assessment of the typical points of an anthropomorphic robot, any possible collision between tool and parts or peripherals and calculation of the fettling cycle to estimate production costs. This system reduces the positioning difference between the real cell and the virtual cell. The fettling path calculation can be completed either by importing the part 3D model, or using a digitizer and applying the reverse engineering system. Sistema de programación off-line El software, íntegramente desarrollado por Evolut y protegido mediante licencia, permite programar fuera de línea piezas mediante una célula virtual, mientras que el robot se halla en producción. Con este software es posible verificar si se puede alcanzar todos los puntos que se desean rebabar en la pieza, controlando al mismo tiempo, los puntos tipicos de un robot antropomórfico, eventuales colisiones entre la herramienta y la pieza o los periféricos y calcular el tiempo de ciclo de rebabado en caso de evaluación de costes de producción. El sistema permite reducir al mínimo las diferencias de posicionamiento entre la célula real y la virtual. El cálculo de las trayectorias de rebabado puede realizarse importando el modelo matemático de la pieza, o con el sistema de reverse-engineering utilizando un digitalizador. Real time speed adapter L utensile, mola o elettromandrino, è munito di sistema di compensazione su 3 direzioni sia che venga posizionato in modo stazionario o che sia fissato sul polso del robot. Ciascun movimento è controllato attraverso celle di carico dal controllore robot. In questo modo è possibile in tempo reale monitorare l esatta pressione dell utensile sul pezzo e controllarne la velocità di avanzamento. In caso di extrabava ad esempio, la velocità dell utensile viene di fatto diminuita per permettere una maggiore asportazione del materiale uniformando il grado di finitura finale ed i tempi di esecuzione. Real time speed adapter The tool-grinding wheel or electro spindle is fitted with a threedirectional compensation system either positioned on a fixed place or fixed to the robot wrist. Each movement is controlled by the robot controller by means of loading cells. This enables to control the exact pressure of the tool on the part and the advancement speed in real time. Should extra burr be present, the tool speed is decreased to allow more material fettling and make the final finishing and working time uniform. Real time speed adapter La herramienta, muela o electromandril, posee un sistema de compensación en 3 direcciones, sea que se halle inmóvil sea que esté fijado en la muñeca del robot. Cada movimiento es controlado a través de células de carga por el controlador robot. De esta forma es posible supervisar en tiempo real la presión exacta de la herramienta ejercida sobre la pieza y controlar su velocidad de avance. En caso de rebabas extras, por ejemplo, la velocidad de la herramienta es disminuida para facilitar una mayor extirpación del material uniformando el grado de acabado final y los tiempos de ejecución.

8 EVOLUT Spa Via Padana Superiore, 111/A Castegnato (BS) Tel Fax evolutspa.com

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