ISTITUTO OMNICOMPRENSIVO ROSSELLI-RASETTI CASTIGLIONE DEL LAGO Indirizzo Tecnico Tecnologico Settore Meccanica, Meccatronica e Energia

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2 Applicazioni dei controlli tramite PLC ISTITUTO OMNICOMPRENSIVO ROSSELLI-RASETTI CASTIGLIONE DEL LAGO 1. Avviamento di un motore asincrono trifase I/0: I/1: I/2: O/0: START STOP T1 K1 2. Inversione di marcia di un motore asincrono trifase I/0: START1 O/0: K1 I/1: STOP1 O/1: K2 I/2: T1 I/4: START2 I/5: STOP2 Pag. 2

3 3. Ciclo quadro semplice A+ / B+ / A- / B- I/0: START_A I/1: STOP_A I/2: START_M I/3: b0 I/4: a1 I/5: b1 I/6: a0 O/0: K1 O/1: A+ O/2: B+ O/3: A- O/4: B- Pag. 3

4 4. Ciclo A+ / A- con ripetizione automatica a contatore I/0: START I/1: a0 I/2: a1 O/0: K1 O/1: A+ O/2: A- C/1: K2 Pag. 4

5 5. Ciclo 3(A+/A-) / 3(A+B+/A-B-) ISTITUTO OMNICOMPRENSIVO ROSSELLI-RASETTI CASTIGLIONE DEL LAGO Si lascia il tracciamento del ladder diagram agli studenti. Pag. 5

6 Modulo PLC SR3-B261 BD Schneider Alimentazione +24V cc Ingressi digitali (da 1 a 16) Display Uscite a relè Programmazione mediante linguaggio grafico a blocchi (sistema FBD) Programmazione mediante linguaggio grafico a contatti (sistema LADDER - KOP) Pag. 6

7 ESEMPIO 1 Sistema marcia-arresto di un motore con intervento di protezione termica Il sistema permette l azionamento di un motore mediante il relè di potenza KM. Il pulsante di marcia P_MARCIA aziona il relè KM che attiva il rispettivo contatto KM e realizza così una autoritenuta (memoria). Il circuito viene disattivato se viene premuto il pulsante di arresto P_ARRESTO o se si attiva il relè termico TERMICA, in caso di surriscaldamento del motore. Connessione dei componenti esterni al modulo PLC Campo di input: - I1 Pulsante di marcia - I2 Pulsante di arresto - I11 Relè termico di protezione Campo di output: - Q1 Relè di potenza KM Il segnale del relè KM verrà utilizzato all interno del PLC come segnale di autoritenuta del circuito di memoria. Pag. 7

8 Programmazione del PLC mediante linguaggio a contatti Programmazione del PLC mediante linguaggio LADDER Programmazione del PLC mediante linguaggio FBD Pag. 8

9 ESEMPIO 2 Realizzazione di una insegna luminosa animata. Si vuole realizzare l accensione animata dell insegna LE PIZZE DI GIGI, secondo la sequenza indicata nel disegno. Le lampade che illuminano le 4 parole dell insegna vengono collegate al PLC come indicato nello schema riportato sopra. Anche se è possibile una programmazione mediante LADDER/KOP, in questo caso è conveniente utilizzare il linguaggio a blocchi FBD che permette l uso della camma programmabile. In figura a lato è riportato anche lo schema di programmazione della camma. Pag. 9

10 ESERCIZI 1. Realizzare lo schema di collegamento tra i campi ed il PLC SR3-B261 BD e fare la programmazione FBD per ottenere la automazione delle luci scale di un condominio, secondo le seguenti specifiche: a. Le luci da accendere sono 5 da tre interruttori monostabili b. Il comando luci può essere selezionato come ON/OF (un click accende le luci, un click le spegne), oppure a tempo (il click attiva un timer a 10 secondi). La commutazione del comportamento avviene tramite un interruttore selettore. c. Il display del PLC deve mostrare quale comportamento è attivo (ON/OFF o TIMER 10s). 2. Realizzare lo schema di collegamento tra i campi ed il PLC SR3-B261 BD e fare la programmazione FBD per ottenere l animazione di una insegna luminosa che reca 5 lampade con le parole LA CASA DEI PICCOLI ANIMALI. Le parole devono poter essere accese tutte insieme in modo fisso oppure mediante la sequenza animata illustrata qua sotto 3. Realizzare lo schema di collegamento tra i campi ed il PLC SR3-B261 BD e fare la programmazione FBD per automatizzare un parcheggio per auto. Il comportamento voluto per il sistema è il seguente: a. Ad ogni ingresso auto deve essere incrementato il contatore comandato da fotocellula. b. Ad ogni uscita auto deve essere decrementato il contatore comandato da fotocellula. c. Ad ogni ingresso auto devo accendersi due lampade di illuminazione del parcheggio temporizzate per spegnersi dopo 20 secondi. d. La massima capienza del parcheggio è di 20 auto. Alla 20esima auto sul display del PLC deve essere visualizzato il messaggio PARCHEGGIO PIENO e deve accendersi una lampada segnalatrice all ingresso del parcheggio. 4. Illuminazione interna/esterna di una abitazione. Si vuole automatizzare l illuminazione di una casa in base al seguente comportamento: a. Esterno: il relè luci ext è attivato da un interruttore crepuscolare e da un sensore di presenza, in modo che le luci si accendano solo quando è buio e c è una persona che si muove all esterno. Le luci devono rimenere accese per 10 secondi. b. Interno: sono presenti due interruttori monostabili che attivano un timer che tiene attivo il relè delle luci int per 10 secondi. Pag. 10

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