FLL WORLD CLASS UPDATES GARA DI ROBOTICA

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1 FLL WORLD CLASS UPDATES GARA DI ROBOTICA 36 POSIZIONE ROBOT ALLA FINE DEL MATCH Secondo la regola 2, dal momento che la posizione finale del robot non è menzionata in nessuna regola o missione questa non ha importanza! Secondo la regola 2 e 29, se il robot esegue in maniera lecita un azione che vale dei punti, o crea in maniera lecita una situazione che vale dei punti, non viene detto da nessuna parte che il robot dopo deve tornare in Base per poter contare i punti, quindi non è cosi. 35 DISPOSIZIONE/INIZIALIZZAZIONE ANELLO DELLA MISSIONE DEI SENSI Le istruzioni di installazione campo per il modello dei Sensi descrivono la disposizione del suo anello come catturato nel gancio. Non viene menzionata la sua esatta posizione Est/Ovest. Quindi, per la regola 2, questo dettaglio non ha importanza nell allestimento del campo. Questo spazio di manovra causa il comportamento variabile che potete aver sperimentato sui vostri campi di prova negli ultimi due mesi o giù di li, e dal momento che tutti i modelli dei Sensi sono uguali, dovreste aspettarvi questo comportamento variabile anche nei tornei. Secondo la regola 37, l anello non verrà montato a vostro piacimento, perciò fa parte della vostra sfida ridurre al minimo o eliminare il comportamento variabile attraverso la strategia robotica. (Promemoria regola 2 e 37) 34 USARE GLI OCCHI COME SENSORI Usare i vostri occhi come sensori non è lecito solamente nel preciso contesto della regola 48. Ad eccezione delle situazioni della regola 48 (preciso momento per afferrare il robot), ovviamente tutti utilizzano gli occhi come sensori ogni volta che vedete il campo e preparate il vostro robot conformemente alla sua prossima partenza. Le persone stanno chiedendo di una strategia particolare che non voglio promuovere qui, ma ecco la risposta: Se vi state domandando se l uso del sensore è un requisito per svolgere una particolare missione, rileggete per favore la regola 2, e dopo andate a rinfrescarvi i requisiti della missione. Se non avete afferrato il significato di questo Update, sentitevi liberi di ignorarlo. (Promemoria regola 2, chiarimento regola 48) 33 LAMPADINA DI LATO Se la lastra con la lampadina è su un lato, questo conta come se fosse rivolta verso l alto. (Avviso di tolleranza missione pensare fuori dagli schemi) 32 RILASCIARE Per la missione dei sensi, è importante conoscere la reale definizione di rilasciare Rilasciare qualcosa significa permettere a questo di muoversi o di essere preso. Rilasciare non significa espellere. (Chiarimento missione dei sensi) 31 DURANTE IL TIRO Il processo di invio della palla è completo mentre la palla perde il contatto con qualunque cosa l abbia fatta muovere. Al momento della perdita di contatto, la linea di tiro non ha più importanza. (Chiarimento missione Sport) 30 PERSONE APPRENDISTATO E CERCHIO BIANCO L Update 25 era stato messo per ricordarvi della regola 18, eccezione 2. VI E PERMESSO arrivare al tavolo con persone attaccate al vostro modello, a meno che esse non siano duplicati del modello delle persone della missione di quest anno. (Chiarimento dell Update 25). Delle due interpretazioni di quello che potrebbe significare Cerchio bianco, area vs perimetro, l area è ciò che conta. Quindi se il vostro modello finisce per toccare solo l interno e non il bordo, va bene. (Chiarimento apprendistato)

2 29 NASTRO ADESIVO SUL TELO ALL ESTREMITA SUDEST Per favore fissate il telo di gara al tavolo con una sottile striscia di nastro adesivo nero lunga circa 12cm. Lasciate che il nastro adesivo copra solamente il bordo nero Est del telo, e non attaccate il nastro adesivo alla parete. Giustificazione nastro adesivo: Talvolta quando l anello della Comunità viene tolto, invece di prendere solo l anello si alzano l intero modello e il telo, e questo si verifica incoerentemente. (Avviso di norma) 28 CHIARIMENTI/DECISIONI INGEGNERIA INVERSA Anche se non è richiesto, costruite tutti un modello semplice e compatto, cosicché questa missione funzioni agevolmente! Se il robot porta il cesto in Base, ma tutto il modello o parte di esso fuoriesce durante il tragitto, chiunque potrà semplicemente (attenzione!) trasportarli in Base con le mani (Questa è un eccezione alla regola 38). È necessario che voi replichiate il modello che avete preso, cosi com è, anche se è più di un pezzo. Quando la missione richiede che il modello sia in Base, fate in modo che significhi questo: Alla fine del match, assicuratevi che l originale e la replica siano facili da esaminare per l arbitro. (Decisioni ingegneria inversa e chiarimenti) 27 IMPEGNO Raramente quando si spinge la leva gialla, i meccanismi della palla nera del modello dell impegno non si sistemano e non ingranano. Chiunque se ne accorga dovrà immediatamente girare il meccanismo più in basso (la direzione non ha importanza) un po con le mani per sistemare i componenti (Questa è un eccezione alla regola 38). Se qualsiasi progresso del selettore viene perso per via della ritardata scoperta del problema, la squadra avrà l onore di dire all arbitro dove si dovrebbe trovare il selettore. (Avviso di norma) For rare yellow lever pushes, the engagement model s black ball gears don t settle down and mesh. Anyone who sees this should immediately spin the lower gear (direction doesn t matter) a little by hand to settle the components (this is an exception to Rule 38). If any dial progress is lost due to late discovery of this problem, the team will be on their honor to tell the referee where the dial should actually be. (Policy announcement) 26 TIRARE MISSIONE COMUNICAZIONE Le persone si chiedono se va bene che il dispositivo di scorrimento della fotocamera venga fatto muovere lateralmente o lontano dal robot. Questo significa che anche gli arbitri se lo domanderebbero, visto che sono come le persone. Dal momento che nei tornei le decisioni inconsistenti sono sfavorevoli, questo Update serve a rafforzare il fatto che la restrizione del metodo richiesto per la missione dice di tirare il dispositivo di scorrimento, e tirare ha una chiara definizione fisica. Conclusione: Assicuratevi che l azione che avete progettato sia tale che l arbitro concordi che il dispositivo di scorrimento venga mosso verso il robot. Per favore non mandatemi domande e video chiedendomi se la vostra situazione darà punteggio, in quanto io non sarò il vostro arbitro. Invece, sappiate che quanto più vi sentite in dovere di chiedere Questo va bene?, maggiore sarà il rischio che correrete. E per gli arbitri, come al solito, se non vi sentite sicuri sulla decisione in una determinata situazione, fate un confronto con il testo che la governa: Regola ELEMENTI APPRENDISTATO Gli elementi che utilizzerete per costruire il vostro modello di apprendistato provengono dal materiale LEGO che avete a vostra personale disposizione. Se avete intenzione di fare questa missione, costruite il modello (vostro progetto personale) prima del torneo e poi portatelo al tavolo di gara con NESSUNA persona attaccata. Se attaccherete persone al modello, dovrete usare solamente quelle fornite dal torneo. (Chiarimento testo missione e promemoria)

3 24 RIVISITAZIONE MISSIONE INGEGNERIA INVERSA Gli elementi necessari per costruire il modello della missione di ingegneria inversa provengono dal vostro kit di installazione campo. Questo spiega la somiglianza fra gli elementi che avanzano dal vostro kit di installazione campo e gli elementi mostrati e descritti alla fine di pagina 4 e inizio pagina 5, sotto Ingegneria inversa. Quando voi vi avvicinate al tavolo di gara, diversamente dagli elementi usati per la missione dell apprendistato, gli elementi della missione di ingegneria inversa si trovano in Base. E proprio durante il tempo che avete a disposizione per prepararvi prima che il vostro match abbia inizio, che dovete utilizzare un set completo di 6 elementi per costruire velocemente un modellino e metterlo nel cesto dell altra squadra, come descritto a pagina 4/5. Questo è obbligatorio secondo il regolamento di installazione campo voi dovete farlo, anche se non avete intenzione di svolgere la missione dell ingegneria inversa durante il match. Se volete risparmiare tempo nel costruire il modellino, progettate di fare un modello semplice e fate pratica prima del torneo. (Chiarimento testo missione e promemoria) 23 COLORI MOTORE DI RICERCA PER 60 Se un colore è COMPLETAMENTE nel quadrante, prendere l anello corrispondente. Se un colore è COMPLETAMENTE sopra il quadrante, prendere l anello corrispondente. Se un colore è COMPLETAMENTE sopra il quadrante E un altro colore è COMPLETAMENTE all interno del quadrante, prendere O UNO O L ALTRO anello corrispondente, ma non entrambi. (Correzione missione/ avviso di tolleranza) 22 DISPOSITIVO DI SCORRIMENTO MOTORE DI RICERCA Dopo aver fatto girare la girandola 1+ volte, la posizione finale del dispositivo di scorrimento non ha importanza. Quando si ottengono solamente i 15 punti dalla missione del motore di ricerca, essi vi rimarranno comunque, indipendentemente da quello che accade con gli anelli. (Promemoria testo missione e correzione) 21 INFORMAZIONI CHIAVE Gli elementi LEGO per la chiave che avete progettato/ fornito non fanno parte del kit installazione campo. Invece è possibile utilizzare gli elementi appartenenti al vostro equipaggiamento personale. Non è necessario che alla fine della partita la chiave rimanga all interno della Cloud. (Chiarimento testo missione) 20 PERSONE ATTACCATE Quando si ottengono solo 20 punti dalla missione dell apprendistato, continuerete a mantenere quel punteggio se vi dimenticate di attaccare le persone al modello. (Avviso di tolleranza) 19 IMPEGNO 20 I 20 punti per aver spinto la sezione gialla a Sud si ottengono anche se la girandola non ha mai girato. Inoltre: se la girandola ha girato, questi 20 punti non sono influenzati dal moltiplicatore. Inoltre: nessuna penalità viene influenzata dal moltiplicatore. (Correzione testo missione e promemoria) 18 CONDIZIONI MUTEVOLI 90 GRADI APPROSSIMATIVI Poiché questo modello sta dimostrando di essere più fragile di quello che dovrebbe essere, la regola 30 sarà comunque applicabile, ma le richieste propenderanno verso il beneficio del dubbio. Poiché questo modello non sempre cade nella sua posizione di 90 gradi, a seconda del giudizio dell arbitro potrete ottenere il beneficio del dubbio quando la rotazione è vicina dall essere completata. Per favore non scrivete chiedendo il significato delle parole propendere e vicino. Aspettatevi che gli arbitri siano in disaccordo con voi. Prima di questo tollerante update ricordatevi di essere molto più gentili e precisi di quanto lo siete adesso. Ricordatevi che continuate ad avere un controllo sull ingegneria: le squadre che sono più vicine alla perfezione otterranno un punteggio più affidabile. (Comunicazione tolleranza missione e regola 30)

4 17 DECISIONE ANELLI Per avere a disposizione più di sei anelli da inserire nella missione dell apprendimento basato sul progetto, dovrete sacrificare minimo 45 punti della missione del motore di ricerca. Questa è una semplice conseguenza della regola 51, il terzo punto dell elenco dal basso, si ripete anche con la frase alla fine della partita all inizio della missione stessa del motore di ricerca. Non è una penalità o una mancanza è una vostra scelta strategica. (Regola 51 e promemoria del testo della missione e intuizione) 16 AMMONTARE DEL GIRO Quando nella missione del motore di ricerca è richiesto che la ruota venga fatta girare almeno una volta, questo non significa che deve girare di una certa quantità. Significa che deve essere fatta girare di almeno un giro completo. (Chiarimento missione) 15 IMMAGAZINAMENTO PENALITA SQUADRE: La regola 35 vi permette di mettere gli indicatori delle penalità da qualche parte che non vi sia d intralcio, in un luogo dove essi non ostacolino niente in questa partita, questo sarà tenuto sotto controllo dell arbitro. ARBITRI: Come membro dello staff di arbitri del vostro evento, per favore scegliere DUE luoghi nei quali gli oggetti di penalità non ostacolino niente sul telo di gara, una parete del tavolo, o voi stessi con almeno uno di questi luoghi in visibile evidenza per tutti. Se la squadra ottiene penalità, spostate gli oggetti da un posto all altro. (Promemoria regola 35 e avviso di norma) 14 TEMPO E SPAZIO DI LAVORO PER MISSIONE INGEGNERIA INVERSA Secondo le regole, al tavolo di gara sono permessi solo due membri della squadra alla volta, e inoltre, per tutta la durata della partita, viene loro richiesto di rendere visibili agli arbitri gli oggetti che possono dare punteggio. Perciò il lavoro di replicare il modellino deve essere fatto al tavolo di gara da uno dei due drivers presenti. Inoltre: Questa missione richiede tempo sia durante la preparazione, sia durante il match. Prima del match: non aspettatevi che nei tornei, per aiutare le squadre in questa missione, venga esteso il tempo per la preparazione. Questa è una VOSTRA sfida. Esercitandovi, la vostra costruzione richiederà soli pochi secondi. Potete scegliere di fare una forma semplice, aiutando così voi stessi e anche l altra squadra, oppure potete divertirvi a sfidare voi stessi e l altra squadra creando qualcosa di complicato. Durante il match non dovete fare questa missione. (Promemoria delle regole 34, 35) 13 GLI OGGETTI IMMAGAZZINATI NON SONO MAI CAUSA DI PENALITA Non ha importanza dove essi si trovino o quanto sono grandi. (Chiarimento/Promemoria delle regole 32, 33, 35, 45) 12 IDEA IN BASE Dal momento che non è chiaro se la lastra con la lampadina è parte del modello della missione del box, potete portare questa parte in Base. (Regola 2 relazionata al regolamento della missione) 11 WHAT S A SHOT? COS E UN TIRO? Quando ad una parola non viene data una definizione FLL, per favore utilizzate la comune interpretazione della parola. Soltanto perché ci è stato chiesto di frequente il significato che noi diamo a Prendere il tiro è quello di rilasciare o spingere la palla facendo in modo che l arbitro pensi che questo sia stato progettato per far sì che la palla si fermi nella posizione di punteggio. Se non siete sicuri che l azione che state progettando sembrerà un tiro per qualsiasi arbitro, progettate un azione diversa. (Avviso di norma, chiarimento missione e consiglio strategico) 10 NORD/EST DELLA LINEA DI TIRO Se il robot sta lanciando la palla nella porta per fare goal, è necessario che il robot si trovi interamente a Nord/Est della linea di tiro (Promemoria delle regole 2, 12)

5 9 LASCIARE LA PALLA IN UNA POSIZIONE DIVERSA Se il robot lascia la palla fuori dalla Base, in un posto sgradito, tu o l arbitro potete spostarla in qualsiasi momento, ma non potrà più essere utilizzata per nient altro. (Nuova eccezione alla regola 38) 8 LA CHIAVE DEL MODELLO CLOUD NON SARA UNA PENALITA SPAZZATURA Lasciare fuori dalla Base una chiave per il modello Cloud non causerà una penalità spazzatura. (Nuova eccezione alla regola 32) 7 APPRENDISTATO Voi arriverete al tavolo con il vostro modello di apprendistato già costruito. Con le mani potete aggiungere le persone al modello, potete farlo in qualsiasi momento, incluso il tempo per prepararsi prima dell inizio del match. Semplicemente rendendo il modello visibile all arbitro (In Base o in ogni altro posto adibito al deposito indicato nella regola 35) ottenete 20 punti. Per ottenere invece 35 punti, fissate le persone al modello, e lasciate che il robot lo posizioni in modo da toccare il cerchio a Nord Ovest e non la Base. Questo non causerà penalità spazzatura. (Chiarimento missione) 6 MISSIONE CONDIVISA Il sistema dello schermo e della fotocamera funziona molto bene quando è impostato perfettamente. Ma durante i tornei è impossibile aspettarsi un inizializzazione sempre perfetta. Quest'anno il modello centrale condiviso rappresenterà la condivisione, semplicemente per quello che è, e fisicamente esso non funzionerà a meno che entrambe le squadre lo attivino, ma i PUNTI che guadagnerete non dipenderanno dall'altra squadra. (Promemoria regola 2) 5 DATI SISTEMAZIONE CAMPO L ultima immagine in basso a destra che indica la posizione della guida per il filo, a pagina 6, dovrebbe avere scritto sotto: GUIDA FILO CENTRO EST. (Correzione pagina 6) Il singolo anello che si trova al centro Sud del campo deve essere posizionato come è mostrato in basso sulla destra a pagina 4. (Correzione delle immagini a pagine 8 e 9) L ordine corretto dei colori inseriti nelle fessure della missione del motore di ricerca sono, a partire da Ovest verso Est: giallo, blu, rosso. (Correzione pagina 8) La posizione iniziale della girandola colorata della missione del motore di ricerca è casuale. (chiarimento missione) La girandola della missione dell impegno ha solo due bracci. (Correzione figura pagina 24) La posizione iniziale della girandola della missione dell impegno è con il braccio rosso in su. Questo significa che esso punta verso il soffitto, non a destra e non a sinistra. Anche se il braccio ha una curva, guardate l intero braccio in generale e fate finta che esso sia la lancetta di un orologio è necessario che esso punti alle 12, non alle 9 e non alle 3. (Chiarimento, speriamo) Ad eccezione degli anelli della missione del motore di ricerca, le posizioni degli altri anelli colorati non ha importanza (Promemoria organizzazione del campo pagina 4) Il telo di gara non ha linee blu. Il telo prodotto ha linee verdi. (Correzioni immagini pagine 4, 5, 6, 9, 21, 22) 4 AMPIEZZA DEL TELO / AGGIUSTAMENTO Quest'anno i teli sono leggermente larghi (Nord / Sud). Se questo fa si che il vostro telo non si distenda bene tra i bordi del tavolo, la soluzione ufficiale è quella di tagliare il bordo nero del margine a Nord del vostro telo, dal momento che i bordi non hanno nessuna funzione e questo cambiamento non verrà notato dal robot. Cercate di fare un buon lavoro, ma la sicurezza di voi stessi è più importante della precisione. Grazie per la vostra comprensione a come ci adattiamo al nostro nuovo materiale opaco. (Correzione telo e avviso di norma) 3 PUNTEGGIO QUADRANTE MISSIONE IMPEGNO

6 Gli esempi del punteggio della missione dell impegno sono giusti se vi rendete conto di questo: Quando il selettore è impostato in senso antiorario come richiesto, si trova un tic SOTTO la prima posizione rossa. (Promemoria sul funzionamento del modello) 2 OSCILLAZIONE PORTA La tendenza della porta a stare ferma, aperta o chiusa, è casuale, ci sono piccole variazioni che dipendono dal modo in cui è stata attaccata alla parete Ovest dai volontari. Il compito dei volontari è quello di posizionare la missione come nell'immagine. Quando il robot spinge la maniglia verso il basso, la porta è stata progettata per oscillare, ed è sensibile. Invece di sperare che la porta si spalanchi, o invece di attendere che i volontari la posizionino nel modo desiderato, la soluzione intelligente di questa missione è quella di trovare un modo per garantire che qualsiasi porta sarà aperta alla fine della partita, non importa quanto essa possa oscillare. (Intuizione e consiglio strategico) 1 INGEGNERIA INVERSA Questo si riferisce alla messa a punto dei modelli di "Ingegneria Inversa", descritti a pagina 4 del documento della Sfida. Durante l'installazione in un torneo, voi costruite il vostro PRIMO modello a 6 pezzi e lo posizionate a mano nel cesto, sul suo rispettivo segno, nel campo della squadra avversaria (e il loro PRIMO modello verrà posizionato nel vostro campo). Una volta che la partita ha inizio, il vostro robot va a prendere il cesto sul VOSTRO campo, e lo porta nella VOSTRA base, cosicché potete costruire il vostro SECONDO modello a 6 pezzi una replica del PRIMO modello della squadra avversaria. Naturalmente, in pratica, potete fingere che sia avvenuto uno scambio.

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