Controllore motore CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS. Descrizione. Funzioni e messa in servizio. Versione firmware a partire da x.6

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1 Controllore motore CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS Descrizione Funzioni e messa in servizio Versione firmware a partire da x NH [ ]

2 CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS Traduzione delle istruzioni originali GDCP-CMMS/D-FW-IT CAN,CANopen,CiA,CODESYS, DeviceNet,EnDat,PROFIBUS,Windows sono marchi registrati dei singoli proprietari in determinati paesi. Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli: Allarme Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità. Prudenza Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità o gravi danni materiali. Altri simboli: Attenzione Danni materiali o perdita di funzionamento. Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni. Accessorio necessario o utile. Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente. Indicazioni nel testo: Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata. 1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata. Enumerazioni generiche. 2 Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH

3 CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS Indice generale CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo Sicurezza Consigli di sicurezza Impiego ammesso Condizioni di utilizzo Condizioni di trasporto e magazzinaggio Requisiti tecnici Qualifica del personale specializzato Campo di impiego e omologazioni Panoramica prodotti Controllore motore CMMS-AS-C4-3A-G Interfacce di controllo, per sensori e funzione di sicurezza Interfacce dell'alimentazione di tensione, del motore e dell'encoder del motore Interfacce parametri/firmware Indicatori LED e display a sette segmenti e interruttore DIP Controllore motore CMMS-ST-C8-7-G Interfacce di controllo, per sensori e funzione di sicurezza Interfacce dell'alimentazione di tensione, del motore e dell'encoder del motore Interfacce parametri/firmware Indicatori LED e display a sette segmenti e interruttore DIP Controllore motore CMMD-AS-C8-3A Interfacce di controllo, per sensori e funzione di sicurezza Interfacce dell'alimentazione di tensione, del motore e dell'encoder del motore Interfacce parametri/firmware Indicatori LED e display a sette segmenti e interruttore DIP Interfacce di controllo Modi operativi Funzioni operative Panoramica: Interfacce di controllo/attacchi/profili delle unità/ modi operativi/funzioni operative Esercizio di posizionamento: Esercizio diretto, esercizio record singolo, esercizio concatenazione di record e esercizio di posizionamento interpolante Esercizio di posizionamento: Esercizio di referenziamento/modo Jog/ modo teach Esercizio di controllo della velocità, esercizio di controllo della forza e della coppia Sincronizzazione Funzioni operative: Emulazione dell'encoder, misurazione volante, monitor analogico e posizionamento continuo Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano 3

4 CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS 3 Interfacce di controllo Interfacce digitali, analogiche, di sincronizzazione e Fieldbus Controllore motore CMMS-AS-C4-3A-G Controllore motore CMMS-ST-C8-7-G Controllore motore CMMD-AS-C8-3A Interfacce digitali [X1] [X1.1/X1.2/EXT1/EXT2] Ingressi/uscite digitali (DIN /DOUT ) Selezione del modo operativo/modalità tramite segnali di ingresso digitali Segnali di ingresso/uscita digitali in relazione al modo operativo/modalità Segnali di ingresso digitali Segnali di uscita digitali Messaggio Destinazione raggiunta Messaggio Errore di inseguimento Messaggio Velocità raggiunta Messaggio Percorso rimanente Interfaccia analogica [X1] [X1.1/X1.2] Ingresso/uscita analogico/a (AIN0/AMON0) Segnale di ingresso analogico (valore di riferimento analogico) Segnale di uscita analogico (monitor analogico) Interfacce di sincronizzazione [X1/X10] [X1.1/X1.2/X10.1/X10.2] Ingresso encoder per la sincronizzazione (interfaccia slave) Uscita encoder per l'emulazione dell'encoder (interfaccia master) Segnali incrementali (A/#A/B/#B/N/#N) Segnali di direzione impulsi (CLK/#CLK/DIR/#DIR) Segnali avanti/indietro (CW/#CW/CCW/#CCW) Interfacce Fieldbus [X4] [X5] [EXT/EXT1] Fieldbus supportati Ingressi/uscite digitali necessari per l'azionamento Fieldbus Profili delle unità per Fieldbus Profilo dell'unità: Profilo per manipolazione e posizionamento Festo (FHPP) Profilo dell'unità: CANopen, CiA 402 (per attuatori elettrici) Sistema di misura Sistema di misura per attuatori elettrici Sistema di misura per attuatori lineare Sistema di misura per attuatori rotativi Norme di calcolo per il sistema di misura Sensore di finecorsa (hardware) e finecorsa software Sensore di finecorsa LSN/LSP (hardware) Finecorsa software SLN/SLP Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano

5 CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS 5 Messa in servizio Configurazione/parametrizzazione del sistema di azionamento e del controllore motore Festo Configuration Tool (FCT) Installazione di Framework/PlugIn FCT Configurazione/parametrizzazione del Festo Configuration Tool (FCT) Help FCT Configurazione delle funzioni Fieldbus/firmware tramite interruttore DIP Configurazione indirizzo Fieldbus/MAC-ID Attivazione del download del firmware dalla scheda di memoria Configurazione velocità di trasmissione dati (CAN-Bus/DeviceNet) Attivazione CAN-Bus Attivazione della resistenza terminale (CAN-Bus) Interfacce dati (parametri/firmware) File firmware Download del file firmware (FCT >> controllore motore) Download del file firmware (.S) (scheda di memoria >> controllore motore) Dati delle unità (FCT) Download/sincronizzazione/upload/salvataggio dei dati delle unità (FCT <</<=>/>> Controllore motore) Archiviazione/disarchiviazione dei dati delle unità (FCT >>/<< PC) File parametri (DCO) Lettura/scrittura/salvataggio del file parametri (.DCO) (Scheda di memoria >>/<< controllore motore) Messa in servizio del controllore motore Operazioni preliminari per la prima messa in servizio Ingressi/uscite digitali necessari per l'esercizio Diagramma di stato del controllore motore Inserimento dell'alimentazione di tensione (Power ON) Download dei dati delle unità (FCT) nel controllore motore Abilitazione del controllore motore tramite gli ingressi digitali Ricerca di commutazione con controllore motore CMMS-ST-C8-7-G Controllo della funzione del motore e del sensore di finecorsa Eseguire corsa di riferimento Comportamento del controllore motore con interruzione o spegnimento Freno di arresto Interruzione dell'alimentazione di rete Spegnere il controllore motore tramite l'abilitazione del modulo terminale (DIN4) Spegnere il controllore motore tramite abilitazione del regolatore (DIN5) Comando di livello superiore Comando di livello superiore tramite controllore motore Comando di livello superiore FCT tramite controllore motore Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano 5

6 CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS 6 Esercizio di posizionamento Funzione: Regolazione della posizione Selezione di record e record di posizionamento Funzione: Selezione di record e record di posizionamento Selezione di record (record di posizionamento) Interfacci di controllo Modo operativo Posizionamento relativo Funzionamento diretto Funzione: Esercizio diretto Collegamento: Ingressi/uscite digitali Parametrizzazione dell'esercizio diretto Esercizio record singolo Funzione: Esercizio record singolo Collegamento: Ingressi/uscite digitali Diagramma di timing: Avvio/arresto record singolo Parametrizzazione dell'esercizio record singolo Esercizio concatenazione di record Funzione: Esercizio concatenazione di record Collegamento: Ingressi/uscite digitali Diagramma di timing: Avvio/interruzione/arresto sequenza di record Parametrizzazione dell'esercizio concatenazione di record Esercizio di posizionamento interpolante Funzione: Esercizio di posizionamento interpolante Collegamento: Ingressi/uscite digitali Esercizio referenziamento/corsa di riferimento Funzione: Esercizio corsa di riferimento Collegamento: Ingressi/uscite digitali Diagramma di timing: Interruzione della corsa di riferimento su sensore di finecorsa/su arresto meccanico Configurazione e parametrizzazione dell'esercizio di referenziamento/della corsa di riferimento Modo Jog Funzione: Modo Jog Modo Jog tramite Festo Configuration Tool (FCT) Collegamento: Ingressi/uscite digitali Diagramma di timing: Traslazione Jog tramite Jog+/Jog Parametrizzazione modo Jog Modo teach Funzione: Modo teach Collegamento: Ingressi/uscite digitali Diagramma di timing: Teach-in della posizione effettiva attuale dell'attuatore Parametrizzazione modo Teach Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano

7 CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS 7 Esercizio di controllo della velocità ed esercizio di controllo della forza/coppia Esercizio di controllo della velocità Funzione: Regolazione del numero di giri Funzione: Esercizio di controllo della velocità Collegamento: Ingressi/uscite digitali e analogici Parametrizzazione dell'esercizio di controllo della velocità Esercizio di controllo della forza/coppia Funzione: Regolazione di corrente Funzione: Esercizio di controllo della forza/coppia Collegamento: Ingressi/uscite digitali e analogici Parametrizzazione dell'esercizio di controllo della forza/coppia Sincronizzazione Sincronizzazione (esercizio slave) Funzione: Sincronizzazione Collegamento: Ingressi/uscite digitali (24 V) ed ingresso encoder (5 V) Collegamento: Ingressi/uscite digitali (24 V) Diagramma di timing: Avviare la sincronizzazione tramite segnale Start Sync Configurare/parametrizzare la sincronizzazione Funzioni d'esercizio Emulazione dell'encoder (esercizio master) Funzione: Emulazione dell'encoder Collegamento: Uscita encoder (5 V) Configurare/parametrizzare l'emulazione dell'encoder Misurazione volante (Sampling) Funzione: Misurazione volante Collegamento: Ingresso digitale Monitor analogico Funzione: Monitor analogico Collegamento: Uscita analogica Configurazione/parametrizzazione del monitor analogico Posizionamento continuo Funzione: Posizionamento continuo Filtro di risonanza (controllore motore CMMS-ST-C8-7-G2) Funzione: Filtro di risonanza Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano 7

8 CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS 10 Servizio assistenza Funzioni di protezione e servizio Monitoraggio della sovracorrente/cortocircuito dell'uscita motore Monitoraggio interruzione e caduta per l'alimentazione di rete Monitoraggio sovratensione e sottotensione per il circuito intermedio Controllo temperatura del modulo terminale Monitoraggio del motore e dell'encoder motore Monitoraggio I2t Segnalazioni del modo operativo e segnalazioni di guasto Indicatori LED (Ready/CAN/Bus) Display a sette segmenti Tacitazione dei messaggi di errore Segnalazioni diagnostiche Sostituzione e riparazione Salvataggio del set di parametri del controllore motore A Segnalazioni diagnostiche A.1 Spiegazioni sulle segnalazioni diagnostiche A.2 Segnalazioni diagnostiche con indicazioni per l'eliminazione dei guasti A.3 Codice di errore tramite CiA 301/ A.4 Diagnosi Profibus B Interfaccia seriale RS232 (interfaccia diagnostica/di parametrizzazione) B.1 Comandare il controllore motore tramite l'interfaccia RS B.1.1 Dati base dell'interfaccia RS B.1.2 Interfaccia RS232 collegata con un programma B.1.3 Collegamento [X5]: Occupazione dei pin dell'interfaccia RS B.2 Comandi/sintassi dell'interfaccia RS B.2.1 Comandi generali B.2.2 Comandare il controllore motore tramite interprete CAN (CI) C Interfaccia seriale RS485 (interfaccia di controllo) C.1 Comandare il controllore motore tramite l'interfaccia RS C.1.1 Dati base dell'interfaccia RS C.1.2 Collegamento [X5]: Occupazione dei pin dell'interfaccia RS C.2 Configurare l'interfaccia RS485 nel Festo Configuration Tool (FCT) C.3 Comandi/sintassi dell'interfaccia RS Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano

9 CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS Indicazioni per la presente descrizione Questa documentazione permette di operare in modo sicuro con i controllori motore CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS e descrive le funzioni, la messa in servizio e i messaggi di errore. Destinatari La presente documentazione è destinata unicamente a esperti addestrati nella tecnica comando/ automazione che abbiano acquisito esperienza nelle operazioni di installazione, messa in servizio, programmazione e diagnostica dei sistemi di posizionamento. Versioni La presente documentazione si riferisce alle seguenti versioni: Controllore Versione motore CMMS-AS-... Controllore motore CMMS-AS-C4-3A-G2: A partire dalla revisione 03 Firmware: A partire dalla versione FCT-PlugIn CMMS-AS: A partire dalla versione x CMMS-ST-... Controllore motore CMMS-ST-C8-7-G2: A partire dalla revisione 05 Firmware: A partire dalla versione FCT-PlugIn CMMS-ST: A partire dalla versione x CMMD-AS-... Controllore motore CMMD-AS-C8-3A: A partire dalla revisione 03 Firmware: A partire dalla versione FCT-PlugIn CMMD-AS: A partire dalla versione x Attenzione Verificare, prima dell'utilizzo di una nuova versione del firmware, se è disponibile una nuova versione del FCT-PlugIn o della documentazione Support Portal: Servizio assistenza Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo. Denominazione del prodotto Ulteriori informazioni sulla targhetta di identificazione e sulla data di produzione Descrizione Montaggio e installazione, GDCP-CMMS-AS-G2-HW- /GDCP-CMMD-AS-HW- /GDCP-CMMS-ST-G2-HW- Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano 9

10 CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS Codice prodotto CMMS-AS-C4-3A-G2 CMMS AS C4 3 A G2 Interfacce CMMS Controllore motore, standard Tecnologia motore AS Sincrono CA Corrente nominale C4 4 A Tensione di ingresso 3 A 230 V AC Versione G2 Fig. 1 2ª generazione Codice prodotto CMMS-AS-C4-3A-G2 Codice prodotto CMMS-ST-C8-7-G2 CMMS ST C8 7 G2 Interfacce CMMS Controllore motore, standard Tecnologia motore ST Motore passo-passo Corrente nominale C8 8 A Tensione di ingresso 7 48VDC Versione G2 Fig. 2 2ª generazione Codice prodotto CMMS-ST-C8-7-G2 10 Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano

11 CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS Codice prodotto CMMD-AS-C8-3A CMMD AS C8 3 A Interfacce CMMD Controllore motore, doppio Tecnologia motore AS Sincrono CA Corrente nominale C8 8 A Tensione di ingresso 3A 230 V AC Fig. 3 Codice prodotto CMMD-AS-C8-3A Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano 11

12 CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS Documentazioni Ulteriori informazioni sui controllori motore CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS sono disponibili nelle seguenti documentazioni: Documentazione Tipo di unità Contenuto Montaggio e installazione Funzioni e messa in servizio Funzione di sicurezza STO Profilo dell'unità FHPP Profilo dell'unità CiA 402 Help per software GDCP-CMMS-AS-G2-HW-... CMMS-AS Montaggio Installazione (occupazionideipin) id i i GDCP-CMMD-AS-HW-... CMMD-AS Messaggi di errore GDCP-CMMS-ST-G2-HW-... CMMS-ST Dati tecnici GDCP-CMMS/D-FW-... CMMS-AS Interfacce di controllo CMMD-AS Modi operativi/funzioni d'esercizio CMMS-ST Messa in servizio con software FCT Messaggi di errore GDCP-CMMS-AS-G2-S1-... CMMS-AS Tecnica di sicurezza funzionale con GDCP-CMMD-AS-S1-... CMMD-AS funzione di sicurezza STO GDCP-CMMS-ST-G2-S1-... CMMS-ST (Safe Torque Off ) GDCP-CMMS/D-C-HP-... GDCP-CMMS/D-C-CO-... CMMS-AS CMMD-AS CMMS-ST CMMS-AS CMMD-AS CMMS-ST Descrizione delle interfacce: CAN-Bus (CANopen) interfaccia CAMC-PB (PROFIBUS) interfaccia CAMC-DN (DeviceNet) comando e parametrizzazione tramite il profilo dell'unità FHPP (profilo Festo per la manipolazione e il posizionamento) con PROFIBUS, DeviceNet o CANopen. Descrizione dell'interfaccia: CAN-Bus (CANopen, DriveBus) comando e parametrizzazione tramite il profilo dell'unità CiA 402 (DS 402). p guration Tool per il PlugIn Help per PlugIn CMMS-AS CMMS-AS Superfici e funzioni nel Festo Confi- Help per PlugIn CMMD-AS CMMD-AS Help per PlugIn CMMS-ST CMMS-ST Tab. 1 Documentazioni sui controllori motore Le documentazioni sono disponibili sui seguenti mezzi: CD-ROM (volume di fornitura) Support Portal: 12 Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano

13 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1.1 Sicurezza Consigli di sicurezza Allarme Pericolo di scosse elettriche Il contatto di parti in tensione causa lesioni gravi e può portare alla morte: con modulo o piastra di copertura non montato/a sui posti scheda [EXT] (CMMS)/[EXT1/EXT2] (CMMD) con cavi non montati e connettori [X6] (CMMS)/[X6.1/X6.2] (CMMD) e [X9] con la separazione di cavi di collegamento in tensione. Il prodotto deve essere montato in un armadio di comando e può essere utilizzato solo se vengono rispettate tutte le misure di sicurezza. Per evitare il contatto di parti in tensione con i lavori di manutenzione, riparazione e pulizia e con lunghe interruzioni d'esercizio: 1. diseccitare l'impianto elettrico agendo sull'interruttore principale e poi assicurarlo per evitare inserimenti non desiderati. 2. dopo la disattivazione attendere un tempo di scarica di 5 minuti e verificare che non via sia tensione, prima che si intervenga sul controller. Prudenza Pericolo di ustioni a contatto con superfici molto calde A seconda del carico del controllore motore, durante l'esercizio sono possibili temperature del corpo > 80 C. Durante l'esercizio proteggere dal contatto con le superfici molto calde. Il contatto è possibile solo con stato disinserito e freddo. Attenzione Pericolo dovuto a movimento inatteso del motore o dell'asse Accertarsi che il movimento non metta in pericolo le persone. Eseguire una valutazione dei rischi secondo la direttiva sui macchinari. Sulla base di questa valutazione dei rischi concepire un sistema di sicurezza per la macchina complessiva contemplando tutti i componenti integrati. Fra quest'ultimi figurano anche gli attuatori elettrici. Non è ammesso il cavallottamento dei dispositivi di sicurezza. Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano 13

14 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo Impiego ammesso Controllore motore CMMS-AS: Il controllore motore viene impiegato, in modo conforme, come regolatore per un servomotore trifase della serie EMMS-AS in un circuito di regolazione chiuso (con encoder motore/closed loop). Controllore motore CMMS-ST: Il controllore motore CMMS-ST viene impiegato, in modo conforme, come regolatore per un motore passo-passo bifase della serie EMMS-ST/MTR-ST in un circuito di regolazione chiuso (con encoder motore/closed loop) o in un circuito di regolazione aperto (senza encoder motore/open loop). Controllore motore CMMD-AS: Il controllore motore viene impiegato, in modo conforme, come regolatore per due servomotori trifase della serie EMMS-AS in un circuito di regolazione chiuso (con encoder motore/closed loop). Controllore motore CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS: Tutti i controllori motore permettono la regolazione della corrente, del numero di giri e della posizione e contengono un controllo di posizionamento con record di posizionamento memorizzati. Il controllore motore è predisposto per il montaggio all'interno di un armadio di comando. Il prodotto è realizzato per l impiego nel settore industriale. Al di fuori di ambienti industriali, ad es. in zone polifunzionali professionali e abitative, occorre adottare eventualmente misure per la soppressione di radiodisturbi. Impiego esclusivamente: in condizioni tecnicamente perfette nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate; sono ammesse esclusivamente le espansioni descritte nella documentazione acclusa al prodotto. entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto Descrizione Montaggio ed installazione, GDCP-CMMS-AS-G2-HW- /GDCP-CMMD-AS-HW- /GDCP-CMMS-ST-G2-HW- in ambito industriale in un armadio elettrico. In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all'utilizzo previsto, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produttore. Il controllore motore supporta la seguente funzione di sicurezza: Coppia a disattivazione sicura Safe Torque Off (STO) Per ulteriori informazioni al riguardo Descrizione Funzione di sicurezza STO, GDCP-CMMS-AS-G2-S1-.../GDCP-CMMS-ST-G2-S1-.../GDCP-CMMD-AS-S Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano

15 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1.2 Condizioni di utilizzo La presente documentazione deve essere messa a disposizione del progettista, dell'installatore e del personale addetto alla messa in funzione della macchina o dell'impianto su cui viene montata questa unità. Provvedere affinché vengano sempre verificate le condizioni indicate nella documentazione. A questo scopo tenere in considerazione anche la documentazione sugli ulteriori componenti e moduli. Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché: le prescrizioni e norme, i regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazione, le norme nazionali Condizioni di trasporto e magazzinaggio Proteggere il prodotto durante il trasporto e lo stoccaggio da sollecitazioni non ammissibili: sollecitazioni meccaniche temperature inammissibili umidità atmosfere aggressive Immagazzinare e trasportare il prodotto nell'imballaggio originale. L'imballaggio originale fornisce una protezione sufficiente dalle consuete sollecitazioni Requisiti tecnici Per un utilizzo corretto e sicuro del prodotto: rispettare le condizioni di collegamento e ambientali specificate nei dati tecnici del prodotto Descrizione Montaggio ed installazione, GDCP-CMMS-AS-G2-HW- / GDCP-CMMD-AS-HW- /GDCP-CMMS-ST-G2-HW-, appendice A.1, e di tutti i componenti collegati. L osservanza dei valori limite o dei limiti di carico permette l'esercizio del prodotto secondo le norme di sicurezza vigenti. Osservare le indicazioni e avvertenze riportate nella presente documentazione Qualifica del personale specializzato Il prodotto può essere messo in funzione solo da una persona specializzata in elettrotecnica che ha confidenza con: l'installazione e l'esercizio di sistemi di comando elettrici, le disposizioni vigenti per l'esercizio di impianti tecnici di sicurezza, le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e la documentazione del prodotto. Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano 15

16 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo Campo di impiego e omologazioni Il controllore motore con funzione di sicurezza integrata STO è una parte di sicurezza dei comandi. Il controllore motore è dotato di marcatura CE, norme e valori di prova Descrizione Montaggio ed installazione, GDCP-CMMS-AS-G2-HW- /GDCP-CMMD-AS-HW- /GDCP-CMMS-ST-G2-HW-, appendice A.1. Le direttive UE significative del prodotto sono riportate nella dichiarazione di conformità. Le certificazioni e la dichiarazione di conformità relativa a questo prodotto sono riportate all'indirizzo 16 Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano

17 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano 17

18 2 Interfacce 2 Panoramica prodotti 2.1 Controllore motore CMMS-AS-C4-3A-G Interfacce di controllo, per sensori e funzione di sicurezza X10 X1 EXT A/#A/B/#B/N/#N CLK/#CLK/DIR/#DIR CW/#CW/CCW/#CCW DIN0 13 DOUT0 3 AIN0/#AIN0 AMON0 CLK/#CLK/DIR/#DIR CW/#CW/CCW/#CCW DeviceNet PROFIBUS DP 4 5 X5 X4 RS485 CANopen DriveBus 6 7 X3 STO 8 Fig. 2.1 Panoramica: Interfacce di controllo, per sensori e funzione di sicurezza 18 Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano

19 2 Interfacce Interfaccia Funzione Pagina 1 Controllore motore CMMS-AS-C4-3A-G2 Interfaccia digitale [X1] Ingressi digitali (DIN0 13) 52 Uscite digitali (DOUT0 3) 52 Interfaccia analogica [X1] Ingressi analogici (AIN0/#AIN0) 67 Uscita analogica (AMON0) 68 Interfacce di sincronizzazione [X1][X10] Ingressi encoder 69 Usciteencoder 70 Segnali incrementali 71 (A/#A/B/#B/N/#N) Segnali di direzione impulsi [X10] 72 (CLK/#CLK/DIR/#DIR) Segnali avanti/indietro [X10] (CW/#CW/ CCW/#CCW) 73 Interfaccia CAN [X4] CANopen 74 DriveBus 74 Slot [EXT] Modulo interfaccia CAMC Interfaccia RS485 [X5] Comando Apparecchio master 3 Controllore motore CMM... Apparecchio master o slave 4 Sensori Sensore di finecorsa 79 Controllo della sequenza (NEXT1/2) 150/ 5 Modulo interfaccia CAMC-... DeviceNet (CAMC-DN) 74 PROFIBUS DP (CAMC-PB) 74 6 PC Apparecchio master, interfaccia RS485 7 Festo ConfigurationTool (FCT) Jog/Passo singolo Centralina di sicurezza Funzione di sicurezza STO (Safe Torque Off ) 12 Tab. 2.1 Panoramica: Interfacce di controllo, per sensori e funzione di sicurezza Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano 19

20 2 Interfacce Interfacce dell'alimentazione di tensione, del motore e dell'encoder del motore 1 x V AC 1 Power ON/OFF V DC 6 X9 7 X2 X6 GND 8 9 Fig. 2.2 Panoramica: Interfacce dell'alimentazione di tensione, del motore e dell'encoder del motore 20 Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano

21 2 Interfacce Interfaccia Funzione Pagina 1 Alimentazione di rete 2 Interruttore generale 3 Fusibile Parte di comando Dipendente dall'applicazione 4 Fusibile Parte di potenza Dipendente dall'applicazione 5 Alimentatore Parte di comando Tensione di uscita: 24 V DC 6 Reostato di frenatura esterno (opzionale) 7 Controllore motore CMMS-AS- C4-3A-G2 Resistenza 100 Ω Potenza nominale 100W Potenza impulso 1600W Tensione nominale 400 V AC Messaaterra (corpo) 12 Alimentazione di tensione [X9] Parte di potenza: 230 V AC (L1/N/PE) Parte di comando: 24 V DC (24 V/0 V) Reostato di frenatura esterno (ZK+/BR-CH) Interfacce del motore [X6] Motore (U/V/W/PE) Freno di arresto (BR+/BR ) Sonda termica del motore (MT+/MT ) Encoder motore [X2] Interfaccia EnDat Morsetto di collegamento Schermo del cavo motore GND (collegato con con messa a terra di protezione ) 8 Encoder motore (closed loop) Interfaccia EnDat 12 9 Servomotore EMMS-AS Motore (U/V/W/PE) 12 Freno di arresto (BR+/BR ) Sonda termica del motore (MT+/MT ) Tab. 2.2 Panoramica: Interfacce dell'alimentazione di tensione, del motore e dell'encoder del motore Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano 21

22 2 Interfacce Interfacce parametri/firmware Festo Configuration Tool (FCT) Framework/PlugIn File firmware Dati che descrivono l'unità EDS/GSD File modulo di funzione CodeSys/Step7/RSLogix 5000 Documentazione S1.8 X5 M1 Download Upload lettura scrittura Fig. 2.3 Panoramica: Interfacce parametri/firmware Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano

23 2 Interfacce Interfaccia Funzione Pagina 1 Controllore motore Interruttore DIP [S1.8] 85 CMMS-AS-C4-3A-G2 Attivare il download del firmware dalla scheda di memoria Interfaccia RS232 [X5] Interfaccia per la comunicazione dati online 237 Slot scheda [M1] Slot per la scheda di memoria 2 CD-Rom Incluso nella fornitura 3 Internet Support Portal: 4 Festo Configuration Tool (FCT) Parametrizzazione/Configurazione 81 Comandare il trasferimento di dati File firmware 88 Dati delle unità (FCT) 91 Dati del set di parametri (controllore 94 motore) 5 PC Sistema operativo Windows... 6 Scheda di memoria Tipo di scheda supportato: SD(versione1e2) Sistema file supportato: FAT16 (max. 2 GB) Comandare il trasferimento di dati Effettuare il download del file firmware (.S) 89 Leggere il file parametri (.DCO) 95 Scrivere il file parametri (.DCO) 95 Tab. 2.3 Panoramica: Interfacce parametri/firmware Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano 23

24 2 Interfacce Indicatori LED e display a sette segmenti e interruttore DIP Fig. 2.4 Panoramica: Indicatori LED e display a sette segmenti e interruttore DIP 24 Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano

25 2 Interfacce Interfaccia Funzione Pagina 1 Indicatori LED Ready (verde) 214 Comunicazione CAN (giallo) 2 Display a sette segmenti Messaggi di errore/alarme 214 Modi operativi Bootloader Funzione di sicurezza 3 Interruttore DIP [S1] Configurazione indirizzo Fieldbus/MAC-ID 84 [S1.1 7] Attivazione del download del firmware dalla 85 scheda di memoria [S1.8] Configurazione velocità di trasmissione dati 85 [S1.9 10] (CAN-Bus/DeviceNet) Attivazione CAN-Bus [S1.11] 85 Attivazione della resistenza terminale [S1.12] (CAN-Bus) 86 Tab. 2.4 Panoramica: Indicatori LED e display a sette segmenti e interruttore DIP Festo GDCP-CMMS/D-FW-IT 1404NH Italiano 25