Convertitore D/A e A/D con rete di peso

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1 Queste istruzioni sono scaricabili dal Portale (pagina dell insegnamento, sezione Materiale ), o da La versione più aggiornata è normalmente quella su areeweb. Convertitore D/A e A/D con rete di peso Scopo dell esercitazione Gli obiettivi di questa esercitazione sono: - Verificare il funzionamento di un convertitore D/A a 4 bit, - Individuare i punti critici per la nonlinearità differenziale e per i glitch - Determinare gli errori di guadagno, offset, nonlinearità, - Verificare il funzionamento di un convertitore A/D a inseguimento. Strumenti e componenti richiesti I circuiti richiesti devono essere predisposti sulle basette per montaggi senza saldature. Informazioni sull'uso delle basette sono reperibili sul sito web: Materiale didattico > Descrizione e uso delle basette per montaggi La rete che genera le correnti pesate comprende resistenze di valore scalato secondo le potenze di 2 (5kΩ, 10kΩ, 20kΩ, 40kΩ), pilotate da deviatori di tensione. I deviatori di tensione sono realizzati con uscite logiche CMOS. Viene usato il circuito integrato tipo CD 4029 (contatore a 4 bit programmabile). Il data sheet di questo componente è reperibile sul sito web del LED e in rete.: L'uscita può essere prelevata direttamente come tensione a vuoto sul nodo di somma, oppure come corrente di CC verso un nodo a massa virtuale. La corrente può essere trasformata in tensione con un amplificatore di transresistenza. Si consiglia di eseguire prima le misure senza amplificatore, e di inserirlo solo in un secondo tempo. La strumentazione richiesta comprende: Alimentatore 5V (contatore); per AO e comparatore usare ±5V (o altra tensione duale). Basetta per montaggio Componenti vari (indicati nel seguito) Multimetro Oscilloscopio Generatore di segnali Avvertenze In aggiunta a quanto indicato nelle precedenti esercitazioni di Elettronica Applicata: Ricordare che nei circuiti CMOS tutti gli ingressi devono essere collegati a una tensione corrispondente a uno stato logico definito, e che a un circuito integrato non deve mai essere applicata una tensione esterna all intervallo tra le alimentazioni (verificare i livelli di clock!). Predisporre i livelli del segnale di clock secondo questi criteri prima di collegarlo al circuito. Usando barrette a LED per visualizzare lo stato del contatore tener conto del carico. Non eseguire modifiche con alimentazione attiva; spegnere, cambiare componente, riaccendere. 1

2 Convertitore D/A Lo schema in figura 1a è un convertitore D/A a correnti pesate con uscita in corrente, in cui il dato digitale di ingresso proviene da un contatore binario a 4 bit (integrato CD 4029). Nel circuito equivalente Thevenin di questo convertitore (sezione AA verso sinistra) la resistenza equivalente di uscita è indipendente dalla posizione dei deviatori (cioè dallo stato delle uscite del CD 4029), e quindi la tensione a vuoto è proporzionale alla corrente di cortocircuito in uscita. Il circuito può quindi essere direttamente trasformato in convertitore con uscita in tensione (schema di destra). Nell esercitazione viene utilizzato il circuito del D/A a 4 bit della figura 1b, con uscita in tensione. La tensione va misurata a vuoto (solo oscilloscopio o multimetro). Per pilotare eventuali carichi interporre un buffer, o usare il circuito di destra con amplificatore di transresistenza. CK CD 4029 Q1 Q2 Q3 Q4 CK CD 4029 Q1 Q2 Q3 Q4 R1 R2 R3 R4 39 k 20 k 10 k 5 k R1 R2 R3 R4 A A Iu R1 R2 R3 R4 Vu Fig 1a: Uscita in corrente Fig 1b : Uscita in tensione 1. Iniziare montando il contatore, configurato per conteggio modulo 16 a salire. Per verificare il funzionamento applicare un segnale di clock a onda quadra, e controllare la sequenza di stati sulle uscite del contatore. Collegare tutti gli ingressi del contatore CMOS Attenzione ai livelli del clock esterno! (Devono essere compresi tra massa e Val) 2. Montare la rete di peso: la resistenza da 5 kω è ottenuta con due resistenze da 10 kω in parallelo, e quella da 20 kω con due resistenze da 10 kω in serie. Applicando un segnale continuo di clock verificare che in uscita compaia una gradinata di 16 livelli equispaziati. 3. Mantenendo il clock continuo all ingresso, misurare con l oscilloscopio i livelli di ciascun gradino; determinare il fondo scala S e il valore del LSB. 4. Inserire sulle uscite del contatore i LED (con la basetta premontata o con una resistenza serie da 1 kω), per visualizzarne lo stato. Ripetere la verifica del punto 3); cosa è cambiato e perché? Come possiamo collegare dei LED per visualizzare lo stato del contatore senza introdurre errori nell uscita analogica? 5. Modificare del 15% circa le resistenze corrispondenti a MSB, MSB-1, MSB-2, LSB (solo un ramo per volta - inserire un altra resistenza in serie o in parallelo). Verificare l effetto di ciascuna modifica. Spiegare la relazione tra peso del ramo modificato e posizione in cui viene alterata la caratteristica. 2

3 6. Come e di quanto deve essere modificata la resistenza del MSB per introdurre errore di non monotonicità? Eseguire calcolo e verifica sperimentale. 7. Inserire sulle uscite del contatore piccole capacità verso massa (da 50 pf a 1 nf), per variare i ritardi di commutazione e introdurre dei glitch. Verificare la corrispondenza tra posizione del condensatore e posizione/verso dei glitch. 8. Facendo avanzare il contatore passo-passo con l interruttore e circuito antirimbalzo (oppure con il generatore esterno a frequenza molto bassa), misurare i livelli di ciascun gradino con il multimetro, e verificare che l intervallo tra gradini adiacenti corrisponde a 1 LSB. Il risultato di questa misura è diverso a seconda che il gruppo di LED sia collegato o meno. Con i LED collegati la corrente assorbita nello stato L alza il livello V OL. Per confrontare le misure con la caratteristica ideale del convertitore D/A, occorre staccare i LED (controllare lo stato con i LED, staccare il LED del ramo in cui si esegue la misura). 9. Scollegare il generatore di clock, e dare singoli impulsi a mano (resistenza di pullup e chiusura verso massa). Verificare che il numero di impulsi di clock forniti in questo modo è casuale (conviene tenere i LED inseriti per visualizzare lo stato del contatore). 10. Inserire un circuito antirimbalzo con FF SR (come per la prime esercitazione di questo corso), e verificare che con questo è possibile far avanzare il contatore uno stato alla volta. 11. Trasformare il circuito inserendo l amplificatore di transresistenza come indicato in figura 2. Alimentare l operazionale a ± 5 V (± Val in figura 2); il CD 4029 mantiene l alimentazione a +5V. E opportuno usare un operazionale con dinamica rail-to-rail, ad esempio della famiglia TIL Progettare R5 per ottenere un fondo scala di 4V (con alimentazione duale ± 5 V per il solo operazionale). CK CD 4029 Val Q1 Q2 Q3 Q4 R1 R2 R3 R4 39 k 20 k 10 k 5 k R1 R2 R3 R4 R5 Val Vu -Val Fig 2 Uscita in tensione con amplificatore di transresistenza. 12. Inserire al posto delle resistenze pesate una rete a scala R/2R. Quale deve essere il valore R/2R per avere lo stesso fondo scala senza modificare R5? 13. Con la rete a scala, ripetere le verifiche sul funzionamento indicate al punto 2 e 3. 3

4 Esperienza dimostrativa D/A La figura indica (per un DAC a 4 bit) la corrispondenza tra stati del contatore e tensione di uscita (nel caso di conteggio sequenziale una rampa). Sono riconoscibili le posizioni corrispondenti a metà del fondo scala (commutazione del MSB), i quarti, e così via. Verificare che introducendo anomalie (ritardi, errori nella rete di peso) su un determinato bit, gli effetti sono evidenti nel punto in cui il bit cambia stato. Per osservare la rampa in uscita e i segnali digitali conviene sincronizzare l oscilloscopio sul segnale digitale più lento (uscita Q4). 4

5 Nonlinearità differenziale Le foto di questa pagina evidenziano errori di nonlinearità differenziale ottenuti modificando la corrente di un ramo della rete di peso (o della rete a scala) con una resistenza inserita in parallelo al ramo stesso. La rampa è formata da 64 gradini (convertitore a 6 bit). La resistenza è in parallelo al ramo del MSB. L errore si manifesta come un incremento del peso del MSB (dovuto all incremento della corrente nel ramo), che determina un innalzamento della seconda metà della caratteristica (corrispondente alla parte in cui MSB = 1). Inserendo la resistenza in parallelo al ramo del MSB- 1 si modificano il secondo e il quarto quarto, in cui MSB-1 = 1. L errore introdotto sul ramo è sempre lo stesso; dato però che il peso del ramo è metà rispetto al caso precedente, l effetto in uscita è dimezzato. A metà del fondo scala la caratteristica diventa nonmonotona. Spostando la resistenza sul ramo MSB-2 si nota che l errore interviene per ottavi del fondo scala, con ampiezza ulteriormente dimezzata. L entità dell errore non è più tale da determinare nonmonotonicità. Ritardando la commutazione del MSB-1; compaiono glitch in corrisponenza della metà e dei quarti di fondo scala. La direzione del glitch dipende dal verso della commutazione del bit: ritardando il passaggio da 0 a 1 si introduce uno stato temporaneo (glitch verso massa); ritardando il passaggio da 1 a 0 lo stato transitorio è 111, che determina un glitch verso il fondo scala. 5

6 Convertitore A/D Trasformare il circuito in convertitore A/D, come indicato in figura (convertitore A/D a inseguimento). Il contatore viene continuamente incrementato o decrementato (comando U/D), a seconda che la tensione Vu ricostruita attraverso il D/A sia maggiore o minore della Va. Per il comparatore tra la tensione Vu generata dalla rete di peso e la tensione di ingresso Va conviene usare un l A.O. a singola alimentazione e uscita rail to rail, (ad esempio tipo TIL 81-84), per poter pilotare direttamente il comando U/D del contatore (Fig 5). Il segnale analogico deve essere compreso entro le tensioni di alimentazione (0 5V). Conviene crearsi una massa analogica (GNDa) pari a metà della tensione di alimentazione (partitore Ra-Rb nello schema a lato, e applicare il segnale Va con riferimento a questa massa. Se si utilizza un comparatore con alimentazione duale occorre adattare i livelli presenti in uscita dell operazionale ai livelli richiesti per il comando up/down del contatore. Si può usare una rete resistenza (R5) Zener (Fig 6). Utilizzare uno zener da 3,9 o 4,1 V, con R5 = 1 k. CK CK Va Vr CD 4029 U/D Q1 Q2 Q3 Q4 R1 R2 R3 R4 GNDa Fig. 5 Circuito con comparatore a singola alimentazione CD 4029 Q1 Q2 Q3 Q4 U/D Val Val Val Ra Rb C Come comparatore conviene usare un A.O. veloce (TIL 81-84, oppure un LM748), o un comparatore vero e proprio. Usando A.O. LM741 (compensato per essere stabile a guadagno unitario) la risposta è molto lenta, e i ritardi di commutazione dell uscita possono pregiudicare il funzionamento come convertitore A/D. Vr R1 R2 R3 R4 Va R5 L esperienza richiede due generatori di segnale: - generatore del segnale Va (ingresso al convertitore A/D) - generatore di onda quadra per il clock CK. Fig 6 Circuito a doppia alimentazione Il clock può essere ottenuta con un generatore a trigger di Schmitt (vedi esercitazione di laboratorio 2), o dall uscita a onda quadra per la calibrazione dell oscilloscopio (verificare il livelli!). Per verificare il funzionamento visualizzare sull oscilloscopio l ingresso Va e il segnale ricostruito Vr (uscita del DAC); quest ultimo deve essere una approssimazione a gradini della Va. E possibile visualizzare lo stato del contatore collegando alle uscite il gruppo di LED premontato, o singoli LED con resistenze da 4,7 K in serie (verso l alimentazione). Facendo variare molto lentamente l ingresso analogico Va, verificare il funzionamento e tracciare la transcaratteristica D(A). 6

7 Esperienza dimostrativa A/D E possibile verificare il funzionamento dinamico del convertitore applicando un segnale Vi di ampiezza corrispondente al fondo scala e frequenza bassa, tale che lo slew rate massimo sia inferiore allo slew rate ottenibile sulla Vu (pari ad Ad/Tck). Nell immagine compaiono le tensioni Va e Vu: Va è la tensione sinusoidale, e Vu il segnale ricostruito attraverso il D/A, che si modifica in modo da inseguire continuamente Va. La differenza Va Vu è l errore di quantizzazione. Espandendo l asse tempi si osservano i singoli passi dell inseguimento, a gradini di ampiezza costante in discesa o in salita. Quando il segnale varia entro 1 LSB (zona indicata dall ellisse gialla) si ha una sequenza di passi in salita e discesa alternati. Nella zona a derivata massima (attraversamento del valor medio della sinusoide) il segnale ricostruito varia alla massima velocità possibile (ellisse rossa, sequenza di gradini in salita). Aumentando la frequenza del segnale cresce lo slew rate, e la tensione Vu non riesce a inseguire Va determinando un errore di sovraccarico. Il segnale ricostruito diventa un onda triangolare, con pendenza corrispondente al massimo slew rate, pari ad Ad/Tck (lo stesso della zona entro l ellisse rosso della figura precedente). 7

8 Discussione dei risultati Confrontare i risultati delle verifiche e delle misure con le specifiche di progetto o con i risultati previsti dai calcoli. Presentare i risultati delle misure e il confronto con i valori attesi nella relazione (max 6 pagine). Errori più comuni e possibili malfunzionamenti In questa esercitazione viene utilizzato un circuito digitale CMOS di media complessità (Contatore CD4029). Ricordare le avvertenze relative all impiego dei CMOS nelle basette per montaggi sperimentali: - non lasciare ingressi aperti, - applicare segnali (in particolare il clock del 4029) con livelli non compatibili con l alimentazione. Vale sempre la raccomandazione di fare attenzione a falsi contatti nella basetta, e verificare il valore dei componenti passivi prima di inserirli nel circuito. Una della cause più frequenti di malfunzionamento in questa esercitazione sono i falsi contatti nella basetta. Leggere con attenzione le istruzioni del documento Descrizione e uso delle basette per montaggi, e seguire le indicazioni seguenti: - Se i fili per collegamenti sono ossidati o piegati, usarne di nuovi. - Prestare attenzione a non introdurre nei fori della basetta tratti di filo con la guaina isolante, perché i contatti interni a molla possono posizionarsi sopra l isolante. In questo caso la connessione sembra corretta, ma di fatto non vi è collegamento elettrico. - Verificare il valore dei componenti (non fidarsi dell etichetta nella cassettiera!). - Verificare segnali e alimentazioni sull integrato toccando con il puntale della sonda direttamente i piedini (può esservi falso contatto tra basetta e integrato). - Verificare con cura i contatti tra i morsetti che portano alimentazione e segnali e i fili di collegamento alla basetta. Anche qui fare attenzione che sul tratto di filo inserito nel morsetto non sia presente guaina isolante. Le pagine seguenti posso essere utilizzate come base per la relazione. 8

9 Esercitazione 4: Convertitore D/A e A/D con rete di peso Data: Gruppo ; composizione: ruolo nome firma Strumenti utilizzati Strumento Marca e modello Caratteristiche Generatore di segnali: Oscilloscopio Alimentatore Descrizione sintetica degli obiettivi 9

10 Punti da sviluppare nella relazione Verifica degli errori - Descrivere la procedura utilizzata per il progetto e i risultati. - Riportare lo schema elettrico e l elenco componenti completo. - Indicare i valori attesi dei parametri (frequenza, livelli, duty cyle, ), tenendo conto dei valori normalizzati e delle tolleranze. Per ciascuna delle misure effettuate analizzare le cause di errore e stimare il campo di risultati attesi. (questa parte può essere predisposta prima dell esercitazione sperimentale). Risultati delle misure Descrivere le misure effettuate, confrontando i risultati ottenuti con quelli attesi (valutati al punto precedente). Verificare se le differenze tra valori misurati e valori previsti in sede di progetto sono dovute alle tolleranze dei componenti o ad altre cause. Nel secondo caso indicare le probabili cause delle variazioni, e come correggerle. Altre osservazioni 10