SISTEMA ANTICOLLISIONE ACTIVE ANTICOLLISION SYSTEM. Catalogo Prodotti Product Catalog

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1 SISTEMA ANTICOLLISIONE ACTIVE ANTICOLLISION SYSTEM Catalogo Prodotti Product Catalog 2013

2 L azienda Nel marzo 1995 Cy.Pag Srl inizia l attività con l obiettivo di produrre cilindri pneumatici per l automazione industriale. Attualmente la sua produzione mensile si aggira intorno alle unità ed il sito industriale si estende su di una superficie di oltre mq al cui interno sono impiegate più di 60 persone. Parte rilevante della produzione è data dalla realizzazione di cilindri speciali che si affiancano alla produzione di cilindri ISO NORM. Flessibilità e competenza, unite ad un ottimo rapporto qualitàprezzo, consentono di competere con successo sui mercati internazionali. Cy.Pag Srl annovera tra i suoi clienti alcune tra le più accreditate aziende operanti nel settore della pneumatica ed è presente in ben 50 Paesi, l export costituisce il 65% del fatturato complessivo. L esperienza acquisita nel corso degli anni dal nostro team di ingegneri nel campo dell automazione industriale unitamente al solido background in ambito automobilistico ed elettronico hanno consentito a Cy.Pag Srl di progettare un innovativo sistema anticollisione per veicoli industriali e mezzi meccanici. Anche nel settore della sicurezza Cy.Pag Srl intende sviluppare un rapporto sinergico tra l ufficio tecnico ed i propri clienti con lo scopo di individuare soluzioni all avanguardia e tecnologicamente innovative. The Company In 1995 Cy.Pag Srl started its activity with the aim of manufacturing pneumatic cylinders for the industrial automation sector. Today our production is about 40,000 units per month, our plant covers a surface of 3,000 square meters, more than 65 people are employed. Cy.Pag is present in 50 countries in the world, our export represents 65% of the turnover. Our customers include reputed companies in Italy and abroad, wholesalers and distributors operating in the automation industries worldwide. Cy.Pag is constantly striving to provide efficient and cost effective production to ensure our customers get the highest quality of competitively priced products. After years of success in the field of industrial automation and automotive electronics our team of engineers has designed an innovative collision avoidance system for industrial vehicles. Competences, ideas and motivation of our engineering team enabled us to deliver a top-notch product in the safety sector, SIS (Safety Improvement System). Our customer-oriented market approach relies on a proactive team of experts, developers and engineers who provide innovative and technologically advanced solutions after accurate evaluation and analysis. 2

3 Il Prodotto La mancanza di visibilità e la distrazione dell operatore preposto alla guida sono spesso le principali cause d incidenti, talvolta dall esito assai grave. SIS è un sistema attivo di manovra assistita per veicoli industriali che, tramite la rilevazione di ostacoli, consente di prevenire ed evitare il rischio di collisione del veicolo durante le operazioni di manovra, offrendo anche la possibilità di rallentarne e bloccarne il movimento. SIS opera essenzialmente in due situazioni critiche: Il kit standard è composto da un sensore ad ultrasuoni ed da un display avanzato, ad essi possono esseresere aggiunti diversi optional. The Product The lack of visibility or the operator s distraction are often the main cause of accidents which can have serious consequences. SIS (Safety Improvement System) collision avoidance system is an active maneuvering system for industrial vehicles able to detect potential obstacles in the operating range of the vehicle. The system prevents and avoids the risk of collision during maneuvers and offers the possibility to slow down and stop the movement of the vehicle. SIS mainly operates in two critical situations: SIS basic kit consists of ultrasonic sensor and advance display, several devices may be added as optional. Il sensore CySens Il nostro sensore ad ultrasuoni CySens consente di individuare e segnalare ostacoli nel raggio operativo del veicolo. Il sensore è in grado di rilevare un oggetto in maniera solida e stabile perpendicolarmente all asse del veicolo fino ad una distanza di 4 metri; le sezioni laterali consentono l individuazione di ostacoli fino ad una distanza di 1,5 metri. La combinazione delle tre sezioni produce una copertura di poco inferiore ai 180 rispetto alla parte posteriore del veicolo. Display avanzato MiniMind Il display avanzato di nostra concezione utilizza tecnologia di ultima generazione e può essere considerato il fulcro del sistema SIS. Funziona come una vera e propria centralina elaborando i dati ricevuti dal sensore e fornendo all operatore segnali visivi ed acustici relativi alla condizione di impiego del veicolo. Estremamente compatto, può essere facilmente installato nella cabina senza necessità di interventi invasivi. I segnali visivi ed acustici vengono trasmessi tenendo conto della necessità di allertare l operatore sollecitandone l attenzione senza per questo disturbarne la guida. CySens sensor Our in-house ultrasonic sensor detects obstacles within the operational range of the vehicle. The sensor is capable of consistently and reliably detecting an object up to 4 meters perpendicularly from the emission point. Side receivers allow to get echoes from lateral obstacles up to 1.5 meters. The combination of central and side sections generates a detecting angle of 180 with respect to the rear end of the vehicle. MiniMind advanced display The advanced display we designed may be considered the core of the system. It works as a central unit processing incoming signals received from the sensor thus providing the operator with visual and acoustic signals concerning the movement of the vehicle. Extremely compact it can be easily installed in the cab without the need of invasive operations. All visual and acoustic signals alert the operator when it is necessary. 3

4 Dettagli operativi Nessun ostacolo nell area di manovra in prossimità del veicolo: il veicolo può operare sia in avanti che in retromarcia. Segnalazione visiva. Segnalazione acustica non in funzione. Ostacolo nell area di manovra in prossimità del veicolo: rallentamento del veicolo in retromarcia. Segnalazione visiva. Segnalazione acustica non in funzione. Pericolo di collisione imminente: blocco del veicolo. L operatore può riprendere il movimento a velocità ridotta solo agendo sul pulsante di sblocco. Segnalazione visiva. Segnalazione acustica in funzione. Carico oltre la cabina (oltre il punto di vista dell operatore): il veicolo opera a velocità ridotta sia in avanti che in retromarcia. Segnalazione visiva. Segnalazione acustica non in funzione. Operating details No obstacle within operation range of the vehicle (detecting area): full speed both forward and reverse. GREEN light, no acoustic signal. Obstacle within operation range of vehicle (detecting area): slowing down on reverse. YELLOW light, no acoustic signal. Imminent collision risk within detecting area: vehicle blocked in reverse. The operator can resume movement at low speed by keeping the red release bottom pushed. RED light, active acoustic signal. Forks over the cab (beyond the operator standing point): vehicle slows down both forward and reverse. BLU light is displayed, no acoustic signal. 0 Speed Max 0 Speed Max 0 Speed Max 0 Speed Max Caratteristiche principali p Main features tutti i segnali relativi all intervento del sistema sul veicolo (segnalazione, rallentamento, blocco) operano in configurazione hardware. Ciò assicura una stabilità funzionale superiore rispetto ai sistemi operanti in software. il design com patto permette una facile collocazione del display in cabina utilizzando uno spazio minimo. l operatore viene allertato di ogni situazione di imminente pericolo attraverso l attivazione di codici colore in modo univoco ed estremamente lineare. all signals related to the intervention on the system (alerting/slowing down/blocking) operate in hardware configuration thus providing a better functional stability compared to systems operating in software configuration. a compact design allows the device to be placed in the cab within a minimum space. the operator is alerted of any situation of imminent danger by specific color codes in a unique and extremely linear way. 4

5 Vantaggi del SIS Gli incidenti sul lavoro possono avere gravi conseguenze sull incolumità delle persone e determinare problemi di carattere legale che coinvolgono i responsabili della sicurezza, il management e la stessa proprietà. Il nostro sistema riduce drasticamente il rischio d incidenti offrendo protezione a chiunque operi in situazioni di potenziale pericolo. Collisioni con veicoli o strutture ed impianti danneggiano i beni aziendali. La prevenzione degli incidenti riduce significativamente il verificarsi di danni, apportando indubbi vantaggi economici ed un notevole risparmio di denaro. Ogni incidente che coinvolga persone o causi danni alle strutture aziendali determina una considerevole perdita di tempo. Si pensi al fermo produzione, agli adempimenti burocratici ed alle eventuali ripercussioni legali e giudiziarie. Campi applicativi Il sistema di manovra assistita anticollisione SIS può essere installato su qualsiasi veicolo industriale e mezzo meccanico. SIS è particolarmente indicato nell impiego su carrelli elevatori, veicoli industriali adibiti al trasporto, piattaforme aeree, pale gommate e cestelli per manutenzione. La versatilità della soluzione offerta dal sistema anticollisione SIS ne rende possibile l impiego anche su veicoli utilizzati in altri settori, SIS può infatti essere montato su macchine movimento terra, scavatrici, gru, spazzatrici industriali, golfcars, ecc Un colloquio approfondito con un tecnico è il primo passo verso lo sviluppo di una soluzione intelligente che renderà più facile e sicuro il lavoro all interno della Vostra azienda. Il nostro tecnico analizzerà le Vostre esigenze ed i parametri applicativi, prenderà nota di tutti i dati rilevanti e creerà un quadro completo per l operatività del nostro sistema anticollisione. Il nostro collaudato team ha lavorato su molti progetti in una vasta gamma di settori e di ambienti. Le nostre conoscenze e competenze tecniche sono il fondamento delle soluzioni da noi proposte. Ausilio alla sicurezza Il sistema SIS è in grado di garantire una precisa reazione elettrica (allarmi visivi ed acustici, rallentamento e blocco del veicolo), tuttavia la persona preposta alla guida resta responsabile dell incolumità propria ed altrui, essendo il sistema SIS un mero ausilio alla sicurezza. SIS Advantages Protecting people Accidents involving people are regarded as severe, they usually have effects and legal consequences for those responsible for safety and for company owners. Ultimately, the system we developed drastically reduces risks of serious injury or casualties at different levels by protecting all persons involved. Protecting property Collisions with other vehicles or company devices and structures may cause material damages to property. Preventing collisions as well as reducing accident consequences has economic advantages. Saving time and money Any accident involving people or damages to premises and structures cause loss of time. Just think about production downtime, additional work related to repairing, red tape work concerning insurance and legal disputes. Fields of application SIS collision avoidance system may be installed on any industrial vehicle such as forklifts, loaders, excavators, aerial platforms. Our anti-collision system can fit on vehicles used in other sectors: earth moving machines, cranes, industrial sweepers, golfcars, etc. The first step forward developing a smart solution to address the safety challenges facing your company, is an in-depth consultation with a engineer. Our engineer will discuss your requirements and application parameters face-to-face, take note of relevant data, and put together a comprehensive overview for our collision avoidance system. Our experienced team has worked on many projects in a wide range of sectors and environments. Our knowledge and technical skill are the foundation of our smart solutions. An aid for safety Although the system guarantees the electric reaction (visual and acoustic signals, vehicle slowing down and blocking), the operator remains the main actor of his and other people s safety., being SIS 1.0 an aid for safety. 5

6 Kit Preconfigurati Descrizione Impianti preconfigurati normalmente adatti alla realizzazione di applicazioni standard. Versioni disponibili Protezione della manovra per veicoli con larghezza fino a 1,5m. Protezione della manovra e del sollevamento del carico per veicoli con larghezza fino a 1,5m. Inclusivo di kit visione posteriore. Versioni disponibili Protezione della manovra per veicoli con larghezza oltre 1,5m e fino a 3m. Protezione della manovra e del sollevamento del carico per veicoli con larghezza oltre 1,5m e fino a 3m. Inclusivo di kit visione posteriore. Pre-configured systems Description Pre-configured systems generally suitable for standard applications. Available versions Maneuver protection for vehicles with width up to 1,5m. Advanced display MiniMind 1 single CySens sensor kit Cable fittings kit/interface Maneuver and forks height protection for vehicles with width up to 1,5m complete of rear view system. Advanced display MiniMind 1 single CySens sensor kit Cable fittings kit/interface Forks height sensor kit Rear vision kit Available versions Maneuver protection for vehicles with width 1,5m up to 3m. Advanced display MiniMind 1 double CySens sensor kit Cable fittings kit/interface Maneuver and forks height protection for vehicles with width 1,5m up to 3m complete of rear view system. Advanced display MiniMind 1 double CySens sensor kit Cable fittings kit/interface Forks height sensor kit Rear vision kit 6

7 Ricambi Spare parts Dati tecnici Technical data IP41 7

8 Descrizione Kit completo display avanzato MiniMind. Contenuto del kit Description MiniMind display complete kit. Kit consists of MiniMind advanced display Fittings kit Connectors kit Funzioni Indicazione luminosa colore verde Indicazione luminosa colore giallo Indicazione luminosa colore rosso Indicazione luminosa colore rosso/blu Segnale acustico intermittente Pulsante di sblocco Relay out COM/NC/NO commutazione con allarme giallo Relay out COM/NC/NO commutazione con allarme rosso Functions Green light Yellow light Red light Blue/Red light Intermitting buzzer Block override button Relay out COM/NC/NO commutating with yellow alarm Relay out COM/NC/NO Commutatung with red alarm 8

9 141 Cavo/cable 3m 130 Dimensioni Dimensions Dati tecnici Technical data IP41 Tabella relay out Relay out table S Il relay A2 può essere riportato allo stato di riposo mantenendo premuto il pulsante di sblocco. Relay A2 can be overrided keepeng pressed the unlock button. Ricambi Spare parts 9

10 Descrizione Kit completo sensore CySens. Contenuto del kit Funzioni per la segnalazione degli ostacoli funzionamento Dimensioni Description CySens sensor complete kit. Kit consists of CySens ultrasonic sensor Fittings kit 8 wires cable Connectors kit Functions Green/Yellow/Red distance led for the distance feedback Blinking blue led for the operating status Dimensions M8x1.25 M8x

11 Dati tecnici Technical data Area di lettura Detection area 200cm cm cm 10 50cm Larghezza / Width 50cm 100cm 150cm 200cm 0 50cm 100cm 150cm 200cm 250cm 300cm 350cm 400cm 450c Distanza / Distance Sezione centrale / Central section Sezioni laterali / Side sections Target: Tubo / Ø 8,5cm Tube Ricambi Spare parts 11

12 Descrizione Kit completo sensore CySens syncro (coppia sensori). Contenuto del kit Funzioni per la segnalazione degli ostacoli funzionamento in modalità syncro Dimensioni Dimensioni (singolo sensore, staffaggi inclusi). Description CySens sensor pair complete kit (syncro version). Kit consists of CySens sensors pair Fittings kit 8 wires cable Connectors kit Functions Green/Yellow/Red distance led for the distance feedback Blinking purple led for the operating/ synchronizing status Dimensions Dimensions (single sensor fitting included) M8x1.25 M8x

13 Dati tecnici Technical data Area di lettura Detection area 250cm cm 150cm cm 10 50cm Larghezza / Width Centro Center 50cm 100cm 150cm 200cm 250cm 0 Ricambi 50cm 100cm 150cm 200cm 250cm 300cm 350cm 400cm 450cm Distanza / Distance Spare parts Sezioni centrali / Central sections Sezioni laterali / Side sections Target: Tubo / Ø 8,5cmTube 13

14 Descrizione Kit completo sensore alimentazione/rallentamento/blocco. Contenuto del kit Description Power/slowdown/block complete kit. Kit consists of 18 wires cable Fuse and fuse holder kit Connector kit Dati tecnici Technical data 14

15 M 18 x1 Descrizione Kit completo sensore alzata. Contenuto del kit Description Forks height complete kit. Kit consists of Proximity sensor Fittings kit Connectors kit Dimensioni Dimensions 2m(Cavo/Cable) 65 M6x1 40 M6x1 Dati tecnici Technical data 15

16 Descrizione Kit visione posteriore monitor/telecamera. Dati tecnici Description Rear view complete kit. Technical data IP41 Contenuto del kit Kit composition 5 monitor IR ball camera Cable and connectors kit 16

17 Dettagli camera Camera details Dettagli monitor Monitor details IP41 Dettagli cavo Cable details Ricambi Spare parts 17

18 Installazione Il sistema presenta un architettura concepita per semplificarne l utilizzo e l installazione. Essa non prevede infatti l installazione di una centralina di derivazione dei cablaggi ma è il display stesso ad incorporare tutte le funzioni di I/O necessarie al funzionamento. Nel dettaglio, attraverso un unico cavo, esso riceve l alimentazione dal veicolo e la distribuisce ai dispositivi collegati (sensori, monitor/ camera) ricevendone i segnali in uscita. Ciò si traduce in una estrema semplicità della gestione dei cablaggi. Il sistema si avvale inoltre del protocollo di comunicazione RS485 attraverso il quale è possibile raggiungere display e sensore CySens per variarne i parametri funzionali. Tale intervento è realizzabile utilizzando un qualsiasi Windows PC opportunamente configurato senza dover installare sofisticati software aggiuntivi. Installation The system architecture is designed to be as simple as possible in order to make installation easy. The display provides and manages all the I/O functions, consequently there is no need to have a proper central unit installed and configured. Through one and only cable the MiniMind display receives power from the vehicle and redistributes to the connected devices (sensors) in order to get outcoming signals. SIS system devices can be managed through the embedded RS485 protocol: MiniMind display and CySens Sensor are reachable from one and only connection point so that their parameters can change according to the application need. The operation is carried out from a standard Windows PC, no need to install sofisticated software. 18

19 Collegamento L attivazione dei servizi di segnalazione del sistema richiede il collegamento di soli 3 fili: Il display avanzato MiniMind provvederà a ridistribuire l alimentazione agli altri apparati di sistema. Connections Three wires only are required to activate the signal system: 10-36V + power supply GND 10-36V Reverse signal MiniMind display redistributes the power supply to the other connected devices. Per quanto riguarda l implementazione di rallentamento e blocco il sistema rende disponibili 2 relay la cui commutazione è legata allo stato del sistema. Essi possono essere utilizzati in vari modo: ai quali sia abbinabile una riduzione di velocità o uno stato di blocco operatore / cintura allacciata generalmente presenti sui veicoli ed abbinati a rallentamento/blocco Slowdown and blocking modes are provided by two relays which commute according to the system status. They can be used in several ways (e.g.): Direct communication with vehicle programmable logic Direct intervention on pre-existing vehicle service Interruption of seat signals (safety belt, operator presence) generally linked to slowdown and block functions 19

20 prodotto da: via del Commercio, Morbegno (SO) Tel /Fax distribuito da:

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