Controllo Remoto di una WebCam di Sorveglianza

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1 Controllo Remoto di una WebCam di Sorveglianza Relazione del progetto presentato come approfondimento per l Esame di Stato. Anno Scolastico Realizzato da: Enrico Corneo, Alberto Filigura, Marco Giudici, Matteo Restelli Classe 5 Indirizzo: Informatico Telecomunicazioni Sezione: A

2 Motivazioni sulla scelta dell approfondimento. Si è scelto di realizzare un sistema di video sorveglianza tramite una Webcam montata su due motori passo-passo controllabile da un qualsiasi computer remoto. Abbiamo scelto di realizzare un prototipo di una telecamera a controllo remoto perché ci ha permesso di ampliare le nostre conoscenze nel campo dell elettronica e dell informatica, utilizzando concetti tratti in classe con gli altri studenti, ma poi approfonditi e adattati al nostro caso. IL progetto è suddiviso nelle seguenti parti: Controllo motori Sviluppato da Enrico Corneo & Alberto Filigura Cattura frame video della webcam Sviluppato da Matteo Restelli Settaggio della webcam Sviluppato da Marco Giudici Pubblicazione del servizio on-line tramite pagina ASP Collaborazione tra il gruppo Blocchi Logici Spiegazione dettagliata dei punti sviluppati: Controllo motori Attività svolte: Analisi di fotocopie e fogli tecnici per apprendere il funzionamento della porta parallela, dell elettronica di controllo del motore passo-passo, di alcuni componenti di questa scheda di controllo e del motore stesso. Prova per il funzionamento del motore tramite software già esistente. Stesura di un programma di prova per far muovere il motore passo-passo con richiamo però di funzioni di libreria già esistenti. Raccolta di dati e immagini tramite oscilloscopio di alcuni segnali presenti nel funzionamento dell elettronica di controllo del motore passo-passo. Modifica del programma di prova per far muovere il motore passo-passo di un determinato numero di gradi immessi dall utente in senso orario e antiorario. Realizzazione di una parte della meccanica in alluminio che servirà a far muovere la webcam sia in orizzontale che in verticale. 2

3 Aggiunta del secondo motore e implemento del codice in modo da permettere il movimento della webcam anche in verticale. Modifica del codice per fare in modo che i due motori si muovano all interno di un certo range stabilito, evitando così nella fase di posizionamento ed anche durante l utilizzo l attorcigliamento dei cavi. Assemblaggio dei singoli programmi di gestione dei motori, di cattura del frame e del riconoscimento dell immagine per il posizionamento iniziale, in un unico programma con quattro oggetti diversi. Installazione e assemblaggio di tutti i componenti necessari al movimento e controllo della webcam in una scatola elettrica, con costruzione del circuito di alimentazione e relativo cablaggio. Inizializzazione e movimento motori Per sviluppare la parte di inizializzazione e movimento dei motori si è dovuto apprendere da fotocopie e fogli tecnici il funzionamento di alcuni componenti che serviranno al movimento e al controllo dei motori, quali la porta parallela, i circuiti di controllo dei motori passo-passo, alcuni componenti di questi circuiti di controllo e il funzionamento dei motori stessi. Funzionamento della porta parallela(lpt): La porta parallela è utilizzata per interfacciare il pc ai circuiti di controllo dei motori passopasso; essa è costituita da tre registri chiamati registro dati, registro di stato e registro di controllo. Il registro dati è un registro utilizzato in sola scrittura dal pc, il quale deposita su di esso i dati che successivamente verranno inviati ai circuiti di controllo dei motori; il registro di stato è un registro di sola lettura utilizzato dal pc per ricevere i dati dall esterno, ma nel nostro caso non verrà utilizzato in quanto non ci sono dati da trasmettere verso il pc; il registro di controllo è un registro che viene primariamente utilizzato in scrittura dal pc, nel nostro caso viene utilizzato per l invio del segnale di strobe che serve per comunicare all elettronica che il dato è stabile e che può venire processato. Elettronica di controllo micro-step driver: 3 Questo circuito permette di interfacciare i due motori passo-passo al pc mediante l utilizzo della porta parallela. Il circuito è isolato otticamente dal pc per motivi di sicurezza e permette di collegare fino a sei motori ad un unica porta parallela. Con questo circuito si ha la possibilità di far compiere ai motori oltre che al passo intero e al mezzo passo anche dei micro passi, che nel nostro caso moltiplicherebbero fino a 64 il numero dei

4 passi del motore. Il motore orizzontale quindi, invece di compiere solamente 200 passi al giro sarà in grado di compierne 12800, mentre quello verticale anziché solamente 400. Questa modalità risulta vantaggiosa nel nostro caso, in quanto la webcam si potrà così muovere di un numero maggiore di passi all interno di un singolo grado eliminando totalmente o quasi il funzionamento a scatti. Motori passo-passo: Un motore passo-passo è costituito da un rotore e da uno statore. Il rotore è formato da una coppia di ruote dentate affiancate e solidali all albero e sono costituite da un nucleo magnetico; lo statore è formato anch esso da piccoli denti che si affacciano a quelli del rotore ed è anche costituito da avvolgimenti che percorsi da corrente generano il campo magnetico. I motori passo-passo sono motori che a differenza degli altri hanno anche la possibilità di mantenere fermo l albero in una posizione di equilibrio oltre che girare in senso orario e antiorario. La rotazione avverrà solamente quando si invierà al motore, attraverso la scheda di controllo, una serie di impulsi di corrente secondo una determinata sequenza, in modo da far spostare per scatti successivi la posizione di partenza. Registro a scorrimento HCT4094: L HCT4094 è un registro a scorrimento seriale a 8-stage capace di immagazzinare i dati connessi con ogni fase del segnale di ingresso seriale strobe con quelli di uscita paralleli del buffer 3-state. Le uscite parallele possono essere connesse direttamente alle linee del bus comune. Il dato è spostato ad ogni fronte di salita del segnale di clock(cp). I dati di ogni fase dello shift register sono trasferiti allo storage register quando il segnale d ingresso strobe (STR) è a livello alto. I dati nello storage register appaiono in uscita ogni volta che il segnale di ingresso output enabled (OE) è a livello alto. Dopo aver appreso alcune nozioni fondamentali sul funzionamento dei componenti che si dovevano utilizzare si è provato a far funzionare il motore passo-passo tramite l utilizzo di un software già esistente. Durante queste prove si sono raccolte le immagini, e i relativi dati, delle forme d onda riguardanti i segnali coinvolti nel funzionamento dell elettronica di controllo dei motori, ossia del segnale di strobe, di clock e di data. Questi tre segnali provenienti dalla porta parallela del pc passano prima attraverso degli optoisolatori, in modo da isolare il pc dal circuito di controllo dei motori, per poi giungere al registro di scorrimento HCT

5 Grafici delle forme d onda dei segnali coinvolti Graf. 1 Visualizzazione della sequenza dei segnali. Il primo segnale dall alto è il segnale di dato che verrà inserito nel registro un bit alla volta a ogni fronte di clock. Il secondo segnale è di strobe che serve per indicare che il caricamento del dato nel registro è finito. Il terzo invece è di clock in uscita dalla parallela, utilizzato per il riempimento del registro a scorrimento presente sulla PCB. Graf. 2 Misurazione dell ampiezza d onda del segnale di dato. (4,69 V) Si può notare che la compatibilità di tale dato è di tipo TTL in rispetto dello standard SPI Graf. 3 Misurazione dell ampiezza d onda del segnale di strobe. (4,69 V) Graf. 4 Misurazione dell ampiezza d onda del segnale di clock. (4,84 V) 5

6 Graf. 5 Misurazione del tempo impiegato per ottenere il fronte di discesa del segnale. (1,3us) Graf. 6 Misurazione del tempo impiegato per ottenere il fronte di salita del segnale. (2,1us) Si può notare che il tempo del fronte di salita è più lento di quello di discesa. Dopodiché si è passati alla stesura del codice utilizzando VisualBasic come linguaggio di programmazione. La prima versione permetteva solamente di far muovere continuamente il motore in un verso, poi dopo alcune modifiche si poteva far muovere il motore di un determinato numero di gradi, immessi dall utente, in senso orario o antiorario. Ulteriori modifiche sono state fatte quando si è aggiunto anche il secondo motore, quello sull asse verticale; si è implementato il codice in modo da permettere il movimento di rotazione verticale e si è imposto anche alla webcam di muoversi all interno di un range stabilito, così da poter evitare l attorcigliamento dei cavi durante il movimento. Il codice è stato modificato nuovamente quando si sono assemblati in un unico codice i tre programmi di movimento dei motori, di cattura del frame e di riconoscimento della croce, così da ruotare fino al riconoscimento della croce e posizionarsi in modo da poter essere utilizzata dall utente. Si è inoltre realizzato un telaio in alluminio a cui è stato fissato il motore verticale, sul quale è installata la webcam, che verrà montato sull albero del motore orizzontale così che la webcam possa muoversi in senso orario e antiorario e verso l alto e verso il basso. 6

7 Funzione Motore La funzione definitiva è stata studiata in modo da poter dichiarare due oggetti di tipo motore così da poter dedicare un motore ai movimenti verticali, e l altro ai movimenti orizzontali. Il programma si compone delle seguenti funzioni: Funzione di inizializzazione che si occupa di trovare l indirizzo della porta LPT, tramite la funzione di libreria dedicata interrogando il BIOS del computer in uso, e settare una variabile per il richiamo della porta stessa. Funzione MuoviMotore che si occupa di prendere come parametro il numero di gradi inseriti dall utente di cui deve far muovere il motore, controllare il verso di rotazione, chiamare la funzione di conversione da gradi in passi passandogli come parametro il modulo dei gradi inseriti ed infine chiamare la funzione MuoviMotoreDiPassi passandogli a) il numero di passi ritornati dalla funzione precedentemente chiamata b) il canale del motore c) il verso di rotazione d) la variabile contenete l indirizzo della porta LPT. Funzione di conversione da gradi in passi che si occupa di prendere il numero di gradi passatogli come parametro e il moltiplicatore dei passi al giro del motore ed eseguire la seguente operazione: NumeroPassi = NumeroGradi * Moltiplicatore infine restituire come valore di ritorno il numero di passi. NOTA: Ogni motore passo-passo può compiere duecento passi al giro o multipli di questo. Da qui la decisione di inserire un parametro chiamato appunto moltiplicatore. Funzione MuoviMotoreDiPassi che dopo aver preso in consegna tutti i parametri passati dalla funzione precedente, si occupa di gestire il verso di rotazione calcolando il miglior spostamento, sia per quanto riguarta la brevità del percorso stesso, sia per evitare l attorcigliamento dei cavi. Quindi di chiamare la funzione di libreria che fa eseguire il movimento al motore assegnato al canale passatogli in precedenza. Funzione MotorStepUnlock che si occupa di mandare sul canale della LPT passatogli come parametro la sequenza si sblocco dei motori. La funzione esegue la funzione di libreria dedicata allo sblocco. 7

8 Funzione Cattura Frame Funzione che permette di catturare un frame (immagine) dalla webcam. Questa parte è formata da varie funzioni: Funzione di inizializzazione della classe: Si occupa essenzialmente di vedere se,all interno della directory,in cui sono presenti le pagine asp, è presente la directory temporanea, fondamentale perché è dove verranno salvate le immagini scattate. Una funzione principale (Cattura) che essenzialmente si occupa di: o Creare la finestra di cattura all interno di un form. Questa finestra è necessaria perché contribuirà al salvataggio dell immagine su di un file. o Chiamare la funzione di connessione al driver o Chiamare la funzione di libreria (winapi32.dll) che permette la cattura di un frame dalla webcam. o Chiamare la funzione di salvataggio del frame catturato in un file di tipo o jpg e salvare in una variabile il percorso del file. Chiamare la funzione di libreria (winapi32.dll) di disconnessione dal driver. Tale funzione sarà il metodo di classe chiamato dalla funzione principale di tutto il progetto. Si occuperà quindi di restituire il percorso del file contenente l immagine scattata. Una funzione di connessione al driver: Si occupa essenzialmente di chiamare una funzione di libreria (winapi32.dll) che permette di connettersi al driver e di verificare se questa connessione è avvenuta correttamente oppure no. Una funzione di salvataggio del frame catturato: Si occupa anch essa di chiamare una funzione di libreria (winapi32.dll) che permette il salvataggio di un frame in un file di tipo bmp. Verrà poi chiamata, sempre in questa funzione, un altra funzione che permetterà la conversione dal formato bmp al formato jpg. Una funzione di conversione dal formato BMP al formato JPG: Si occupa dell effettiva conversione dal formato BMP al formato JPG. Utilizza alcune funzioni di libreria essenziali presenti nella libreria VIC32.dll. Questa conversione viene effettuata soprattutto per ridurre lo spazio utilizzato dalle immagini (immagini salvate con il formato BMP occupano molto più spazio di immagini salvate con il formato JPG). Una volta che il file.bmp viene convertito tale file verrà cancellato istantaneamente. Una funzione di cancellazione files: Si occupa di cancellare i files vecchi. Siccome il nome del file è standard (IMG+oralocale) ciò ci permette di confrontare l ora in cui è stato salvato il file con l ora attuale di sistema; il file, quindi, se risulta troppo vecchio viene cancellato opportunamente. 8

9 Funzione Settaggio Webcam Per settaggio della Webcam si intendono tutte le operazioni necessarie per trovare il punto di partenza da cui poter muovere la telecamera. In particolare il settaggio si occupa di analizzare le immagini scattate dalla webcam, utilizzata come macchina fotografica, per individuare una croce nera su sfondo bianco. Il programma che esegue tali operazioni è composto da diverse funzioni, le principali sono: Estrazione del codice RGB dall immagine. Per estrarre il codice RGB di un immagine utilizzo il metodo Point (x,y) fornito dall oggetto PictureBox di Visual Basic. Calcolo dinamico della luminosità e saturazione media dell immagine. Il codice RGB di ogni pixel viene convertito in codice HLS (Hue, Lightness, Saturation) e viene così calcolata la luminosità e la saturazione media dell immagine. Confronto di ogni pixel dell immagine, convertito in codice HSL, con il valore di luminosità media appena calcolato e riempimento di una matrice con pixel bianchi e neri Ogni pixel viene confrontato con i valori di luminosità e saturazione appena calcolati e riempimento di una matrice bidimensionale con pixel bianchi e neri. Calcolo numero massimo di pixel neri di ogni riga e ogni colonna della matrice. Per ogni riga e colonna della matrice vengono calcolati il numero di pixel neri e vengono memorizzati in due vettori. Individuazione dei picchi massimi di pixel neri e calcolo dello scostamento dal centro dell immagine. Vengono ricercati all interno dei vettori i valori massimi e viene calcolato lo scostamento del valore massimo dal centro dell immagine. 9

10 File INI È stato creato un progetto di Visual Basic con tre moduli di classe: 1. clsmirino settaggio webcam 2. clsmotori controllo motori 3. clswebcam cattura frame tutte e tre le classi possiedono proprietà e metodi, utilizzano parametri che possono essere modificati tramite un programma che scrive file di configurazione. Tali file di configurazione sono file.ini che vengono letti da ogni classe che imposta i propri parametri. 10

11 Pubblicazione del servizio on-line tramite pagina ASP Si è realizzato un sito essenzialmente in html & asp che permette di controllare la webcam da remoto. Vi sono 2 pagine asp che permettono il controllo: interfaccia.asp che è la pagina d interfaccia vera e propria cioè la pagina dove viene visualizzata l immagine e la pagina dove l utente, attraverso particolari bottoni, può controllare la webcam da remoto. Questa pagina contiene infatti un form con dei bottoni che permette il passaggio dei dati (tramite il metodo POST ) dalla pagina d interfaccia alla pagina di collegamento. Immagine Interfaccia inviabili al processo di controllo: collegamento.asp che permette di inviare i dati al processo che controlla la webcam. Questa pagina asp inizialmente riceve i dati (tramite il metodo Request.form) dalla pagina d interfaccia. Una volta che li ha ricevuti li elabora e li tratta e crea una stringa da 5 caratteri da inviare al processo che controlla la webcam. Ci sono essenzialmente 5 trame o DE!GR DE=DESTRA o SI!GR SI=SINISTRA o GI!GR GI=GIU o SU!GR o zz!zz GR= Gradi. Numero a 2 cifre. Può essere 10,20,45,90. zz!zz= Trama di default. Viene inviata la prima volta che ci si connette alla webcam. Con questa trama il processo di controllo capisce che è la prima volta che si effettua la connessione alla webcam quindi scatta l immagine senza compiere alcun movimento. Dopo aver quindi creato la trama da inviare, la pagina si occupa di dimensionare un oggetto che permette di connettersi tramite protocollo TCP/IP verso il processo di controllo; la pagina si occuperà di aprire una connessione (socket) sulla porta all indirizzo locale ( ). Questa porta è la porta su cui è in ascolto il processo di controllo. Dopo aver stabilito la connessione la pagina asp invierà la trama precedentemente creata; dopo aver inviato i dati rimarrà in ascolto e successivamente riceverà il percorso del file contenente l immagine scattata. Il percorso del file verrà passato alla pagina d interfaccia tramite una variabile di sessione. Infine la pagina si occuperà di indirizzare il browser (tramite il metodo Response.Redirect) verso la pagina d interfaccia. 11

12 CODICE SORGENTE CLASSI Motori Webcam Mirino Controllo Camera MODULI Declare Main Mirino Motore Ini Webcam FORM Mirino WebCam Winsock FILE INI 12

13 CLASSI 13

14 MOTORI '############################################################################################### '# # '# Enrico Corneo & Alberto Filigura # '# # '# Anno scolastico AREA DI PROGETTO # '# # '# Ambito Informatico - Eletttonico # '# # '# ActiveXMicroStep che tramite chiamate alla dll gestisce il motore passo passo # '# # '############################################################################################### 'Dichiaro che è obligatorio il dimensionameto delle variabili Option Explicit 'Dicharazione delle variabili globali Public icanale As Integer 'Dichiarazione della variabile dedita a contenere il canale in uso Public iangolomassimo As Integer 'Dichiarazione della variabile dedita a contenere il numero di gradi massimo dell'angolo di rotazione del motore Public iangolominimo As Integer 'Dichiarazione della variabile dedita a contenere il numero di gradi minimo dell'angolo di rotazione del motore Public imoltiplicatorestep As Integer 'Dichiarazione della variabile dedita a contenere il fattore di moltiplicazione degli step per il motore Public dposizione As Double 'Dichiarazione della variabile che si ricorda l'ultima posizione 'Dichiarazione delle costanti Const TIME = 1 'In millesimi di secondo Costante di tempo che trascorre tra un passo e l'altro 'Const itemposleep = 20 'Numero passi che vengono effettuati prima di fare lo Sleep Dim itemposleep As Integer 14

15 '############################################################################################### '# # '# Funzione inizialize della classe ActiveXMicroStep # '# # '# Questa funzione si deve occupare di attivare tutto ciò che riguarda l'hardware in parti- # '# colare deve chiamare la funzione di libreria VVIO_CD4094_Inizialize(iLpt, laddruse). # '# Insieme all'inizializzazione della PCB deve recuperare gli indirizzi delle LPT dal bios con # '# la funzione di libreria VVIO_LPT_GetLptFromBios(lAddr0, laddr1, laddr2) e di bloccare la # '# porta che si intende usare con la funzione VVIO_LPT_Lock(iLpt) # '# # '############################################################################################### Private Sub Class_Initialize() Leggi_FileINI 'Nella prima esecuzione setto dposizione a 0 If bprimaesecuzione Then dposizione = 0 Exit Sub bprimaesecuzione = True 'Rendo vera la variabile booleana che controlla se è la prima volta che viene eseguito il programma 'Dichiarazioni delle variabili locali Dim ilpterror As Integer 'Variabile che contiene l'errore restituito dalla funzione VVIO_LPT_GetLptFromBios Dim ierrorlptlock As Integer 'Variabile che contiene l'errore restituito dalla funzione VVIO_LPT_Lock Dim ierrorlptinizialize As Integer 'Variabile che contiene l'errore restituito dalla funzione VVIO_CD4094_Inizialize Dim laddr0 As Long 'Variabile che contiene l'indirizzo della prima Lpt Dim laddr1 As Long 'Variabile che contiene l'indirizzo della seconda Lpt Dim laddr2 As Long 'Variabile che contiene l'indirizzo della terza Lpt Dim laddruse As Long 'Variabile che contiene l'indirizzo della Lpt che è utilizzata 15

16 'Prendo l'elenco degli indirizzi delle lpt sul pc ilpterror = VVIO_LPT_GetLptFromBios(lAddr0, laddr1, laddr2) 'Calcolo quale porta intendo utilizzare If laddr0 <> 0 Then ilpt = 1 laddruse = laddr0 Else If laddr1 <> 0 Then ilpt = 2 laddruse = laddr1 'Blocco la Lpt che utilizzo ierrorlptlock = VVIO_LPT_Lock(iLpt) 'Inizializzo la comunicazione tra PC e PCB passando il numero della porta che utilizzo e il suo indirizzo fisico ierrorlptinizialize = VVIO_CD4094_Inizialize(iLpt, laddruse) End Sub '############################################################################################### '# # '# Funzione di avvio dei motori della classe ActiveXMicroStep # '# # '# Questa funzione si deve occupare di controllache in che vero il motore deve girare, e di # '# chiamare la funzione che provvederà a far girare il motore del numero di passi stabilito. # '# # '############################################################################################### Public Function MuoviMotore(dNumeroGradi As Double) Dim inumeropassi As Integer 'Variabile dedita a contenere il numero di step da fare Dim ierror As Integer 'Variabile dedita a ricevere l'eventuale errore Dim iverso As Integer 'Variabile dedita a contenere il verso di rotazione 16

17 Dim dnuovaposizione As Double 'Variabile dedita a contenere la posizione a cui si deve arrivare 'Controllo se il numero di gradi di cui mi devo muovere è pari a zero allora esco dalla funzione If (dnumerogradi = 0) Then Exit Function 'Controllo e eseguo lo spostamento richiesto dnuovaposizione = (dposizione + dnumerogradi) Mod 360 If dnuovaposizione < iangolominimo Then dnuovaposizione = iangolominimo ElseIf dnuovaposizione > iangolomassimo Then dnuovaposizione = iangolomassimo dnumerogradi = dnuovaposizione - dposizione dposizione = dnuovaposizione 'Controllo il verso If dnumerogradi < 0 Then iverso = 1 Else iverso = -1 'Chiamo la funzione che mi converte il numero di gradi in passi inumeropassi = ConversioneGradiPassi(Abs(dNumeroGradi)) 'Chiamo la funzione che muove il motore ierror = MuoviMotoreDiPassi(iNumeroPassi, ilpt, icanale, iverso, TIME) End Function 17

18 '############################################################################################### '# # '# Funzione di movimento del motore della classe ActiveXMicroStep # '# # '# Questa funzione si deve occupare di chiamare la funzione di libreria che fa muovere il # '# motore dei passi che gli sono stati indicati dalla funzione che ha invocato quest'ultima. # '# # '############################################################################################### Private Function MuoviMotoreDiPassi(iNumeroPassi As Integer, ilpt As Integer, ich As Integer, iverso As Integer, itime As Long) Dim ierror As Integer 'Variabile dedicata al ritorno di un eventuale errore Dim icont As Integer 'Contatore per la scansione dei passi Dim isleep As Integer 'Moltiplico il numero dei passi per il moltiplicatore inumeropassi = inumeropassi * imoltiplicatorestep 'Ciclo che fa muovere di inumeropassi il motore For icont = 0 To inumeropassi 'Chiamata alla funzione di libreria per far muovere un motore di inumeropassi ierror = VVIO_CD4094_NextStepBipolar(iLpt, ich, iverso, 1) Next 'Aspetto un certo periodo di tempo prima di rieseguire il ciclo If isleep > itemposleep Then Sleep itime isleep = 0 Else isleep = isleep + 1 DoEvents 18

19 End Function '############################################################################################### '# # '# Funzione di conversione dei gradi in passi della classe ActiveXMicroStep # '# # '# Questa funzione si deve occupare di convertire il numero di gradi passatogli in passi. # '# Il valore trovato verrà passato come valore di ritorno. # '# # '############################################################################################### Private Function ConversioneGradiPassi(dNumeroGradi As Double) As Integer Dim inumeropassi As Integer 'Variabile dedita a contenere il numero di step da fare 'Eseguo il conto necessario e lo metto nella variabile apposita. inumeropassi = dnumerogradi * (12800# / 360#) 'Passo come valore di ritorno il contenuto della variabile appena riempita ConversioneGradiPassi = inumeropassi End Function '############################################################################################### '# # '# Funzione Sblocca della classe ActiveXMicroStep # '# # '# Questa funzione si deve occupare di disattivare tutto ciò che riguarda l'hardware in parti- # '# colare deve chiamare la funzione di libreria VVIO_CD4094_18245(iLpt, icont, 0, 0, 1). # '# Deve fare una scansione per canale e far uscire dalla Lpt il segnale di arresto. # '# # '############################################################################################### 19

20 Public Sub MotorStepUnlock() End Sub Dim ierror As Integer 'Variabile dedicata al ritorno di un eventuale errore 'Chiamata alla funzione della dll che arresta tutto ierror = VVIO_CD4094_18245(iLpt, icanale, 0, 0, 1) Private Function Leggi_FileINI() Dim spercorsoini As String Dim ret As String Dim RetLen spercorsoini = App.Path spercorsoini = spercorsoini & "\config.ini" ret = Space$(255) RetLen = GetPrivateProfilestring("CONFIGURAZIONE", "ITIMESLEEP", "", ret, Len(ret), spercorsoini) ret = Left$(ret, RetLen) itemposleep = Val(ret) End Function 20

21 WEBCAM '####################################################### '# # '# Cattura di un frame da webcam, salvataggio del # '# frame in un file e successiva conversione da bmp # '# a jpg. Le immagini scattate verranno salvate # '# opportunamente in una cartella temporanea interna # '# alla directory dove è presente l'intero programma # '# # '####################################################### 'Const BASEPATH = "C:\Inetpub\wwwroot\bbb\temp\" Dim BASEPATH As String Dim hcapwnd As Long Private Sub Class_Initialize() Leggi_FileINI 'Creazione della directory \temp se non esiste 'spercorsoattuale = App.Path If (Dir(BASEPATH, vbdirectory) = "") Then MkDir (BASEPATH) End Sub Public Function Cattura() As String Dim spercorso As String frmwebcam.hide 'Cancellazione dei files vecchi nella directory Call CancellaFiles 'Creazione della finestra di cattura hcapwnd = capcreatecapturewindow("vb CAP WINDOW", WS_CHILD Or WS_VISIBLE, 0, 0, 160, 120, frmwebcam.hwnd, 0) 'Chiamata della funzione di connessione al driver. Call DriverConnect(hcapwnd) 'chiamata della funzione che cattura il frame. Call capgrabframe(hcapwnd) 'Chiamata della funzione relativa al salvataggio del frame in un file bmp spercorso = SalvaFrame(hcapwnd) Cattura = spercorso 'Disconnessione dal driver retval = capdriverdisconnect(hcapwnd) 21

22 Unload frmwebcam End Function Public Function Disconnetti() As Boolean 'Funzione per disconnettersi dal driver Disconnetti = capdriverdisconnect(hcapwnd) End Function Private Sub DriverConnect(ByVal hcapwnd As Long) Const CAP_STRING_MAX As Long = 128 Dim retval As Boolean Dim iindice As Integer iindice = 0 'Connessione al driver retval = capdriverconnect(hcapwnd, iindice) If retval = True Then Debug.Print ("Connessione al driver riuscita") Else Debug.Print ("Connessione al driver non riuscita") End Sub Private Function SalvaFrame(hcapwnd As Long) As String Dim sfilename As String Dim retval As Boolean Dim spercorso As String sfilename = BASEPATH & "img" & TIME & ".bmp" 'Salvataggio in un file bmp del frame retval = capfilesavedib(hcapwnd, sfilename) 'Chiamate della funzione di conversione da bmp a jpg spercorso = ConversioneJPG(sFileName) SalvaFrame = spercorso End Function Private Function ConversioneJPG(FileName As String) As String Dim spercorso As String Dim objfso As FileSystemObject Set objfso = New FileSystemObject Dim tmpimage As imgdes Dim tmp2image As imgdes Dim rcode As Long Dim quality As Long 22

23 Dim vbitcount As Long Dim bdat As BITMAPINFOHEADER Dim jpg_fname As String jpg_fname = BASEPATH & "img" & TIME & ".jpg" quality = 75 rcode = bmpinfo(filename, bdat) If (rcode <> NO_ERROR) Then MsgBox "Il file non riesce ad essere trovato", 0, "ERRORE!" Exit Function vbitcount = bdat.bibitcount If (vbitcount >= 16) Then vbitcount = 24 rcode = allocimage(tmpimage, bdat.biwidth, bdat.biheight, vbitcount) If (rcode <> NO_ERROR) Then MsgBox "Memoria non sufficiente", 0, "ERRORE!" Exit Function ' Load image rcode = loadbmp(filename, tmpimage) If (rcode <> NO_ERROR) Then freeimage tmpimage MsgBox "Il file non riesce ad essere caricato", 0, "ERRORE!" Exit Function If (vbitcount = 1) Then rcode = allocimage(tmp2image, bdat.biwidth, bdat.biheight, 8) If (rcode = NO_ERROR) Then rcode = convert1bitto8bit(tmpimage, tmp2image) freeimage tmpimage 23

24 'Chiamata della funzione di salvataggio del file JPG rcode = savejpg(jpg_fname, tmpimage, quality) freeimage tmpimage 'Cancellazione del file.bmp che contiene il frame scattato objfso.deletefile (FileName) 'spercorso = App.Path 'spercorso = spercorso & "\" & jpg_fname ConversioneJPG = jpg_fname End Function Public Function CancellaFiles() Dim bcancella As Boolean Dim snomefile As String Dim snome As String Dim Cartella As Folder Dim file As file Dim spercorsocartella As String Dim objfso As FileSystemObject Set objfso = New FileSystemObject spercorsocartella = BASEPATH Set Cartella = objfso.getfolder(spercorsocartella) For Each file In Cartella.Files snomefile = file.name spercorsofile = file.path bcancella = EstraiDati(sNomeFile) If bcancella = True Then objfso.deletefile (spercorsofile) Next file End Function Private Function EstraiDati(sNome As String) As Boolean Dim bcancella As Boolean Dim soraimg As String Dim sminutiimg As String 24

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