Pinze Angolari 180 Serie CGSN

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1 > Pinze Serie CGSN Pinze Angolari 80 Serie CGSN CATALOGO > Release 8.5 Magnetiche Taglie: ø 6, 20, 25, 32 mm»»» Maggior ripetibilità di montaggio Dita di presa in acciaio indurite e resistenti alla corrosione Ampia zona di movimentazione La pinza Serie CGSN è dotata di fori di sui lati per garantirne maggiore flessibilità nell installazione. Per facilitarne l installazione sulla base sono presenti dei fori di installazione calibrati e la pinza può essere fornita con un adattatore per il montaggio opzionale mod. C-CGP (femmina) o L-CGP (maschio). Le pinze Serie CGSN sono disponibili in 4 diverse taglie le cui dita si aprono fino a 80 per permettere di liberare la zona di lavoro. In questo modo è possibile ridurre il numero dei movimenti in una sequenza di lavoro. Un meccanismo a ginocchiera fornisce un alta forza di serraggio. I sensori magnetici di prossimità possono essere inseriti nelle scanalature ricavate nel corpo. CARATTERISTICHE GENERALI Funzionamento Pressione d esercizio doppio effetto bar 7 bar Temperatura d esercizio -0 C 60 C Frequenza massima Lubrificazione 00 cicli/min richiesta solo nella sezione di scorrimento Angoli leve - / + 80 (tolleranza ±3 ) Ripetibilità Attacchi aria Fluido ± 0.2 mm M5x0.8 Alesaggi (mm) Peso (g) Aria filtrata, senza lubrificazione. Nel caso si utilizzasse aria lubrificata, si consiglia olio ISO VG32 e di non interrompere mai la lubrificazione. Momento di presa teorico [M] (N cm) 23xP 235xP 454xP 968xP [ P = pressione (MPa) ] Lunghezza massima di presa [L] (mm) Forza di presa effettiva [F] (N) F = M/L x 0.9 (valutata con le leve parallele) Esempio con P = 0.5MPa e L max F = 0.7N F = N F =.7N F = 3N /7.2.0

2 > Pinze Serie CGSN ESEMPIO DI CODIFICA CGSN - 20 CGSN 20 SERIE SIMBOLO PNEUMATICO PNZ Vedi pagine seguenti TAGLIE 6 = ø 6 mm 20 = ø 20 mm 25 = ø 25 mm 32 = ø 32 mm Costruzione della pinza Serie CGSN PARTI = Anello guida pistone 2 = Boccola 3 = Corpo 4 = Giunto bielle 5 = Guarnizione paracolpo 6 = Guarnizione tenuta pistone 7 = Guarnizione tenuta stelo 8 = Lamina guida anti-usura 9 = Leva dito 0 = Magnete = Pistone 2 = Stelo 3 = Testata MATERIALI Poliacetalica Bronzo Alluminio Acciaio Inox PU NBR PU Bronzo Acciaio nichelato Plastoferrite Alluminio Acciaio Inox Alluminio /7.2.02

3 > Pinze Serie CGSN CATALOGO > Release 8.5 Criteri per la scelta del modello più adatto: ) ANALISI DELLA FORZA DI PRESA Per scegliere il modello di pinza più adatto in base al peso del carico da movimentare, si consiglia di selezionare un modello che sviluppi una forza di presa almeno 20 volte superiore al peso del carico da movimentare. In caso di elevata accelerazione o impatto durante la traslazione del carico è necessario fornire un margine maggiore. ESEMPIO DI CALCOLO (vedi grafico a destra) Peso del carico da movimentare (Kg) = 0.06 Coefficiente di sicurezza = 20 Punto di presa L (mm) = 30 Pressione di esercizio (MPa) = 0.5 F = forza di presa Fmin [forza di presa minima richiesta] = 0,06kg x 20 x 9.8m/s² = 2N (minimo). Dal grafico si deduce che con il modello CGSN6 la forza di tenuta è di 6N in base alla distanza dal punto di presa (L = 30mm) e alla pressione (0.5MPa) indicati nell esempio. La forza di presa è 26 volte il peso del carico. Si soddisfa così la condizione che vuole la forza di presa almeno 20 volte il valore della forza di presa impostato. FORZA DI PRESA EFFETTIVA LEGENDA DISEGNO: F = Spinta di un dito (N) La forza di presa indicata corrisponde alla forza di presa di un dito nel momento in cui tutte le dita (o accessori) sono in contatto con il carico. Criteri per la scelta del modello più adatto: 2) ANALISI DEL PUNTO DI PRESA LEGENDA: H = Braccio di presa (mm) P = Pressione (MPa) Il carico deve essere mantenuto all interno del campo di distanza dal baricentro della pinza (H) per una data pressione indicata. Se il carico si trova al di fuori del campo raccomandato per una data pressione, può risultare compromessa la durata del prodotto. /7.2.03

4 Grafici per la scelta del modello di pinza più adatto > Pinze Serie CGSN CGSN-6 CGSN-20 Grafici per la scelta del modello di pinza più adatto CGSN-25 CGSN-32 /7.2.04

5 > Pinze Serie CGSN CATALOGO > Release 8.5 Dimensioni pinza CGSN - alesaggio 6 mm Mod. A [ Filetto - Profondità ] B [ Filetto - Profondità ] C [ Filetto - Profondità ] D [ Filetto ] E [ Filetto ] F [ Profondità ] G [ Profondità ] CGSN-6 M4-7 M4-7 M4-7 M3 M5 3.5 Dimensioni pinza CGSN - alesaggio 20 mm Mod. A [ Filetto - Profondità ] B [ Filetto - Profondità ] C [ Filetto - Profondità ] D [ Filetto ] E [ Filetto ] F [ Profondità ] G [ Profondità ] CGSN-20 M5-8 M5-8 M5-8 M4 M5 4.5 /7.2.05

6 > Pinze Serie CGSN Dimensioni pinza CGSN - alesaggio 25 mm Mod. A [ Filetto - Profondità ] B [ Filetto - Profondità ] C [ Filetto - Profondità ] D [ Filetto ] E [ Filetto ] F [ Profondità ] G [ Profondità ] CGSN-25 M5-8 M5-8 M5-8 M5 M5 4.5 Dimensioni pinza CGSN - alesaggio 32 mm Mod. A [ Filetto - Profondità ] B [ Filetto - Profondità ] C [ Filetto ] D [ Filetto ] E [ Filetto - Profondità ] F [ Profondità ] G [ Profondità ] CGSN-32 M6-0 M6-0 M5 M6 M /7.2.06

7 > Tabelle utilizzo Sensori TABELLA PER L UTILIZZO DEI SENSORI Tabella staffette porta sensori Serie Ø CST - CSH CSV CSB-D-220 / CSB-H-220 CSC-D-220 / CSC-H Montaggio diretto 50 Montaggio diretto 63 Montaggio diretto 80 Montaggio diretto 00 Montaggio diretto 62 (solo CSH) 40 Montaggio diretto (solo CSH) 50 Montaggio diretto (solo CSH) 63 Montaggio diretto (solo CSH) 80 Montaggio diretto (solo CSH) 00 Montaggio diretto (solo CSH) Montaggio diretto 50 Montaggio diretto 63 Montaggio diretto 80 Montaggio diretto 00 Montaggio diretto S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST-0 00 S-CST- 25 S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST S-CST-05 94/95 25 S-CST-05 CGA 0 Montaggio diretto 6 Montaggio diretto CGB 6 Montaggio diretto CGC 50 Montaggio diretto 64 Montaggio diretto 80 Montaggio diretto 00 Montaggio diretto CGL 0 Montaggio diretto 6 Montaggio diretto CGP 0 Montaggio diretto 6 Montaggio diretto CGSN 6 Montaggio diretto /

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