Pinze pneumatiche. Generalità

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1 Serie 6300 Pinze pneumatiche Generalità Le pinze pneumatiche, o più semplicemente mani di presa, della serie 6300 sono tipicamente utilizzate su sistemi complessi come macchine di assemblaggio, robots, manipolatori etc. La gamma disponibile copre le esigenze più svariate dei settori di utilizzo. Sono previste quindi differenti soluzioni con pinze equipaggiate con dita di presa ad apertura angolare da -10 a +30, apertura totale a 180 oppure con apertura parallela a guida integrata con sfere che consente, oltre ad una estrema precisione, una grande rigidità. Sono poi previste pinze parallele a grande apertura (tre differenti corse per ogni diametro) con movimento sincronizzato da un sistema pignone-cremagliera con elevata forza di presa grazie al meccanismo a doppio pistone. Per le tipiche applicazioni di alimentazione pezzo su macchine utensili,sono previste pinze a tre dita autocentranti con movimento delle dita stesse ottenuto tramite meccanismo a cuneo che consente elevate forze con dimensioni contenute. Le dita di presa prevedono riferimenti tollerati per fissaggi precisi nei dispositivi di presa. Ogni famiglia di mani offre differenti prestazioni in funzione dei diametri e dalla lunghezza degli accessori applicati alle dita..27

2 Pinze pneumatiche con tre dita di presa autocentranti Codice di ordinazione e dati tecnici Serie 6312 Codice di ordinazione 6312.Ø.D Caratteristiche costruttive Corpo Pistone Cuneo Dita di presa alluminio alluminio acciaio acciaio Caratteristiche di funzionamento Funzionamento Fluido Press. d'esercizio Temperatura di esercizio Max. frequenza di esercizio doppio effetto aria filtrata non lubrificata 2 6 bar (Ø16 - Ø20 - Ø2) bar (Ø32 Ø12) - C +70 C dal Ø16 al Ø2, 120 cicli/minuto dal Ø32 al Ø63, 60 cicli/minuto dal Ø80 al Ø12, 30 cicli/minuto.44

3 Serie 6312 Pinze pneumatiche con tre dita di presa autocentranti Dimensioni d ingombro Ø16 Ø2 F øga (9) (9) E M3x0. (6 filetti) F ( filetto) øm (9) ød (3 fori passanti) øe (3 lamatura) EA (prof. lamatura) (3 filetti) G G C A øe N (connessione per la chiusura) 7 N (connessione per l'apertura) 3 A Posizione cave per sensori Alesaggio A A h9 C E F D E EA E F G 9 ØGA 9 G ØM 9 N Peso (gr) Ø16 Ø20 Ø , ,4 3,4 4, 6, 6, 8 8 9, , 12, 14, 17 M3x0, M3x0, M4x0,7 4, , 1, 1, M3x0, Mx0,8 Mx0, Particolare Cava tipo C per Sensore 2,8 Ø4.4

4 Pinze pneumatiche con tre dita di presa autocentranti Dimensioni d ingombro Ø32 Ø80 Serie 6312 F øga (9) R E P S (6 filetti) øm (9) øa ød (3 fori passanti) øe (3 lamatura) EA (prof. lamatura) G (3 filetti) A (h9) G ø E C N N (connessione per l'apertura) N (connessione per la chiusura) Posizione cave per sensori AD A 22. Alesaggio A AD A h9 C E F D E EA E G 9 ØGA 9 G N ØM 9 N P h9 R S Peso (gr) Ø32 Ø40 Ø0 Ø63 Ø , 4,, , , , , 30, 32 37, ,,, 6,6 6,6 8 9, 9, M4x0,7 Mx0,8 Mx0,8 M6x1 M6x1 6 7, , 23, 28 34, 43, 22 26, , Mx0,8 Mx0,8 Mx0,8 Mx0,8 G1/ , , M4x0,7 M4x0,7 Mx0,8 Mx0,8 M6x Particolare Cava tipo per Sensore 3,3,2 6,6.46

5 Serie 6312 Pinze pneumatiche con tre dita di presa autocentranti Dimensioni d ingombro Ø100 e Ø12 F R E ØGA (9) P S (6 filetti) ØM (9) ød (3 fori passanti) øe (3 lamatura) EA (prof. lamatura) G ØE (3 filetti) A (h9) G (9) C N N (connessione per l'apertura) N (connessione per la chiusura) Alesaggio Ø100 Ø A AD AD A Posizione cave per sensori A h C 7, 10, E 1 21 F ØD 9 11 ØE 14 17, EA E Particolare Cava tipo per Sensore,2 G , ØGA G , M8x1,2 M10x1, ØM N G1/4 G3/8 30,6 38 N 18 23, P h R 4 6 S M8x1,2 M10x1, Peso (gr)

6 Pinze pneumatiche con tre dita di presa autocentranti Forza di presa Serie 6312 Forza di presa Ø16 Ø20 Ø2 Ø32 Ø40 Ø0 Ø63 Ø80 Ø100 Ø12.48