Demo Finale del progetto IoT ToI. Torino, 17 Aprile 2014

Transcript

1 Demo Finale del progetto IoT_ _ToI Torino, 17 Aprile 2014

2 Agenda

3 Obiettivi del progetto IoT_ _ToI Dimostrazione di servizi reali erogabili tramite connessioni I2V e V2V con obiettivi di: Safety (informativa ai guidatori) Assistenza agli utenti (parcheggi, AGPS) Monitoraggio e controllo del traffico stradale Collezione di dati dai veicoli dati ambientali (temperatura, CO, NO2) Messaggistica standard per sicurezza (CAM - Cooperative Awareness Messages)

4 Il team di IoT_ _ToI Capo progetto. Software per piattaforma V2X. Applicativi del CCT. Integrazione in vettura e su CCT. Driver V2X Comunicazione V2V Integrazione Road Side Units Algoritmi di visione Comunicazione I2V Algoritmi di visione Allestimento Telecamere Sensori ambientali Allestitore vetture DB del CCT LDM vettura

5 Cenno sulla comunicazione V2X L obiettivo principale delle reti veicolari ad hoc è aumentare la sicurezza stradale tramite la riduzione del tasso di incidenti e del controllo del traffico, reso possibile da una costante comunicazione tra i veicoli vicini (V2V) e tra i veicoli e l infrastruttura (V2I e I2V). SHORT MESSAGES Veicoli Vehicle ID Vehicle Type Vehicle Size Position (3D) Vectorial Speed RSU Station ID Station Position Event driven messages: Originator ID Cause Code Event Position Event Duration Event Severity Roadside Unit 5

6 Come funziona il sistema IoT_ _ToI Invio informativa alle RSU Centro di Controllo del Traffico Raccolta e analisi dati di vetture, traffico, sicurezza Inoltro al CCT Rete Polito ISMB RSU n Ethernet RSU 2 RSU p

7 Test Site scavalchi RSU 1 A Telecamere CCT 2 B 3 veicoli 4 parcheggi coperti

8 Scavalchi nord e sud SCAVALCO NORD SCAVALCO SUD TLC RSU RSU TLC Torino, 13 Dicembre 2013

9 RSU su Corso Einaudi e Duca d.a. RSU Corso Duca degli Abruzzi RSU Corso Einaudi RSU Sensori Ambientali RSU Sensori Ambientali Torino, 13 Dicembre 2013

10 Test Site area coperta dalla comunicazione V2X

11 Test Site area visionata dalle telecamere (corsie, semafori, parcheggi)

12 Allestimento della singola RSU Antenna settoriale (5.9 GHz) Antenna settoriale (5.9 GHz) RF RF Sensori ambientali Rete Ethernet Rete Polito ISMB Piattaforma di comunicazione Alix + chipset per V2X p

13 Architettura della vettura Piattaforma di comunicazione Alix + chipsetper V2X p Piattaforma info- telematica Modulo GPS antenna per V2X Modulo CAN Sensori ambientali HMI

14 Architettura del sistema complessivo Centro di controllo del traffico -CCT Vettura -On Board Unit (OBU) PC 1 PC 2 DB Algoritmi controllo traffico Algoritmi di visione CAN Piattaforma Info telematica GPS LDM p Piattaforma di comunicazione V2X Server EDAS 5T HMI Rete PoliTO/ISMB Stazione Meteo TeleCamere p Road Side Unit (RSU) Piattaforma di comunicazione V2X

15 Architettura della vettura-dettaglio OBU Vettura Piattaforma info telematica p LDM: Local Dynamic Map data base dinamico a bordo vettura, con le informazioni di tutto ciò che circonda la vettura GPS LDM Piattaforma di comunicazione V2X HMI: interfaccia uomo-macchina GPS: legge i dati GPS e li scrive in LDM HMI Eth.SW

16 CAN HMI HMI Piattaforma info telematica GPS Applicativi per la Comunicazione Il concetto di LDM OBU Vettura CAN p LDM Eth.SW Eth.SW Piattaforma di di comunicazione V2X V2X LDM Strato statico: Mappa Strato dinamico: 1. Dati vettura propria e vetture circostanti (V2V) Dati vettura Identificativo Posizione Velocità Heading Tipo 2. Informativa di sicurezza (X2V) Dati sicurezza Cantieri temporanei Presenza di incidenti Livello di traffico Veicoli fermi, contromano

17 HumanMachineInterface (HMI) Zona per l output: visualizzazione eventi di interesse per il guidatore Popup per evidenziare la ricezione di un evento di interesse Zona per i comandi di input

18 Architettura del centro di controllo del traffico -CCT Centro di controllo del traffico - CCT PC 1 PC 2 Algoritmi di Visione: elaborazione delle immagini delle Telecamere poste sul Test Site. DB Vision Algorithm Algoritmi controllo traffico DB: contiene tutti i risultati delle elaborazioni delle telecamere, tutti i dati provenienti dalle vetture tramite la comunicazione V2X con le RSU, che inoltrano via cavo. Contiene inoltre i risultati delle elaborazioni degli algoritmi di controllo del traffico. Algoritmi di controllo del traffico: elaborano i dati provenienti dalle varie fonti vetture, telecamere per ricavarne delle informazioni di sicurezza e traffico utili alle vetture in arrivo lungo il test site (es. presenza di incidenti, cantieri temporanei, veicoli contromano, ecc.).

19 Servizi del sistema IoT_ _ToI Servizio informazioni sullo stato della circolazione: Veicolo fermo / in panne Veicolo contromano Traffico intenso Segnalazione colore semaforico e tempi residui di rosso-verde Segnalazione incidenti Presenza di cantieri temporanei Servizio richiesta di parcheggio disponibile nell area del test site - libero o a pagamento - e nei parcheggi a pagamento coperti gestiti da 5T Servizio richiesta informazione sui parametri meteo Servizio informazione sullo stato inquinamento dell area del test site

20 Segnalazione veicolo fermo CCT RSU Telecamera

21 Segnalazione veicolo contromano CCT RSU Telecamera

22 Segnalazione presenza di traffico congestionato CCT RSU Telecamera

23 Segnalazione colore semaforico CCT RSU Telecamera

24 Segnalazione incidenti Cooperative Safety CCT

25 Cantieri temporanei CCT

26 Comunicazione V2V

27 Servizio parcheggi CCT DB Internet VPN (5T) RSU Telecamera

28 Servizio parcheggi CCT RSU Telecamera

29 Servizio meteo CCT RSU

30 Servizio inquinamento CCT RSU Sonde

31 Demo percorso in vettura

32 Demo -vista dal CCT

33 Sistema di rilevamento delle telecamere Data e Luogo Livello di riservatezza: (PU -RE -CO -EC)

34 Agenda

35 Un sentito Grazie A tutti gli intervenuti Auguri di Buona Pasqua