Curriculum Vitae. Torquato Cecchini. P.IVA Indirizzo Telefono Cellulare Data di Nascita

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1 Informazioni Personali Curriculum Vitae Torquato Cecchini P.IVA Indirizzo Telefono Cellulare Data di Nascita Via Duomo, Lucca Italy torquato.cecchini@tin.it 5 Febbraio 1968 Ingegnere Informatico con indirizzo Automatica ed Automazione Industriale. Iscritto Ordine degli Ingegneri di Lucca - n A2115. Studio di Ingegneria per Sistemi Avanzati per l Automazione e la Sicurezza (ATECO ) in Via Duomo, Lucca. Certificato RSPP da Dicembre Membro IEEE. Ricercatore Assegnista della Scuola Superiore di Studi S.Anna di Pisa. Esperienze Professionali REKNO S.R.L. Via del Canaletto n La Spezia. Italy Azienda nel settore robotico e automazione specializzata in machine vision ed unmanned systems Remotizzazione di un Sistema di Visione Stereoscopico e di un Sistema di Ricostruzione Visiva Tridimensionale per operazioni a distanza con Piattaforme Robotiche Mobili Progettazione e Realizzazione di un sistema per la remotizzazione delle funzionalità di Ricostruzione Tridimensionale e Visione Stereoscopica per il controllo remoto di Piattaforme Robotiche Mobili (REKNO-OTO) con integrazione su piattaforma OTO-TRP1_B e braccio KRAFT-VIPER. Sistemi di visione stereo e tridimensionali per ed Unità di Controllo Operatore (OCU) Progettazione e Realizzazione di un Sistema di Visione Stereoscopica e Ricostruzione Tridimensionale con relativa Interfaccia Grafica per Unità di Controllo Operatore (OCU) di Piattaforme Robotiche Mobili (REKNO-OTO) REKNO S.R.L. La Spezia Sistemi embedded per video analisi, piattaforme mobili ed OCU Collaborazioni in ambito: Progettazione e Realizzazione prototipo su piattaforme di calcolo embedded (Da Vinci DSP, Tegra) per test funzionalità avanzate di visione artificiale per la classificazione ed il riconoscimento automatico. Progettazione e Realizzazione di prototipo piattaforma robotica mobile (UGV) con elevata capacità di carico e compattezza per usi scientifici ed industriali REKNO S.R.L. La Spezia Moduli sensoriali intelligenti per installazioni fisse e mobili ed OCU Collaborazione nell ambito della Progettazione e Realizzazione di prototipi per test funzionalità avanzate di elaborazione sensoriale (2D-Laser RF, CCD, IMU, Magnetometri, GPS, Encoder, Radar, Sonar, IR ecc.) su piattaforme di calcolo embedded (Da Vinci, Omap, Cortex, Atom, NetX, DsPIC). Completamento progetti: Progettazione hardware di base del sistema Groud Station innovativa (REKNO-OTO) Analisi tecnologie UWB per sistemi di localizzazione terrestri (REKNO-OTO) Studio di algoritmi innovativi per la semi-autonomia di piattaforme robotiche aeree (REKNO-OTO). Robotizzazione di piattaforme mobili per interventi dimostrativi ed operativi in operazioni di search and rescue Collaborazione REKNO, OTO Melara, gruppo FINMECCANICA e CERN Relatore conferenza IEEE SSRR 2011 Safety, Security, and Rescue Robotics (Kyoto, Giappone 1-5 novembre 2011) Pubblicazione articolo System Control Architecture for a Remotely Operated Platform for S&R, CV Dott. Ing. Torquato Cecchini Lucca, 1 Gennaio 2014 Pag 1 di 7

2 IED-EOD and NBC applications - SSRR 2011 (Kyoto, Giappone 1-5 novembre 2011). Completamento progetti: Installazione nuovo canale analogico e prove di laboratorio (REKNO-OTO) per la trasmissione Real Time di flussi video analogici. Attività aggiornamento e manutenzione della piattaforma TRP1_B (REKNO-OTO) REKNO S.R.L. La Spezia Robotizzazione di piattaforme mobili per interventi dimostrativi ed operativi in operazioni di search and rescue Bonifica Container da radionuclide presso il Voltri Terminal Europa di Genova. Teleoperazione piattaforma Oto Melara TRP1_B nelle fasi di ispezione, ricerca e messa in sicurezza di un radionuclide gamma-emettitore (Cobalto 60) nascosto in container contenente rame di risulta diretto in fonderia e scaricato al porto di Genova. Operazione in collaborazione con il Corpo Nazionale dei Vigili del Fuoco ed Oto Melara (luglio 2011). Completamento progetti: Attività di supporto operazioni TRP1_B durante la fase di ispezione (OTO-REKNO) Supporto all aggiornamento ed al controllo della piattaforma TRP1_B (OTO- REKNO) Attrezzaggio della piattaforma per ispezione di container (OTO- REKNO) Analisi stabilità interazione dispositivo robotico indossabile (REKNO-PONTEC). Studio Comparativo per sistemi UGV per cavalleria e fanteria (OTO-REKNO) Studio configurazione per moduli di data logging, navigazione e percezione robotica della piattaforma TRP2-NEC (OTO-REKNO) Architettura funzionale della piattaforma robotica TRP2-NEC (OTO-REKNO) Docenza del Corso al personale del Corpo Nazionale dei Vigili del Fuoco sulla tele-operazione della piattaforma robotica sperimentale OTO TRP1_B (c/o Centro Gustavo Stefanini) Partecipazione all esercitazione della Protezione Civile Nazionale FSV: Flexible Security Vehicle (Aulla, Novembre 2010). Partecipazione al robot-contest RoboTour 2010 (Bratislava-Slovacchia, settembre 2010). Dimostrazioni sulla Sensoristica, sulla Robotica e sulla Tele-operazione: EUROSATORY 2010 (Parigi, Giugno 2010). Ten. Gen. Antonio Gucciardino, Direttore Armamenti Terrestri (La Spezia, Giugno 2011) Centro Gustavo Stefanini - Laboratorio PERCRO (c/o Oto Melara) Scuola Superiore di Studi Universitari S. Anna Laboratorio di ricerca applicata nel campo della robotica mobile. La Spezia EDA UGTV Fase 1 sul report Technology Benchmarking riguardo a sensor data fusion e path planning and trajectory decision e sul report Specifications del sistema. Finmeccanica Slim Port con la Analisi dei requisiti e studio preliminare di un sistema robotico per analisi remote di merci pericolose in ambito portuale. Completamento progetto Sistema per il controllo remoto di una piattaforma robotica in supporto a forze di Home Land Security (CGS-OTO) nell ambito del settore Industria Realizzazione link e protocolli ridondanti di Comando e Controllo per piattaforme robotiche mobili con canali radio a banda stretta (CGS-OTO). Dimostrazioni prototipo robotico Tele-Operato OTO-TRP1B ed esercitazioni: ANUTEI (Oto Melara - La Spezia, marzo 2010). Direttore Generale Armamenti Aeronautici, Generale Domenico Esposito ed il CIO Oto Melara (Centro Gustavo Stefanini - La Spezia, marzo 2010). CDA Finmeccanica (Centro Gustavo Stefanini - La Spezia, marzo 2010). Responsabili NBC del Corpo Nazionale dei Vigili del Fuoco (CGS, febbraio 2010). Capo di Stato Maggiore della Marina Amm. Bruno Branciforte in collaborazione con SELEX SI e Celin Avio (Molo Varicella - La Spezia, febbraio 2010). CV Dott. Ing. Torquato Cecchini Lucca, 1 Gennaio 2014 Pag 2 di 7

3 Capo di Stato Maggiore, Generale di Corpo d Armata Giuseppe Valotto (CGS, febbraio 2010). Salone della Giustizia alla presenza della Presidenza della Camera e rappresentanza del Senato e dell Organo di Autocontrollo della Magistratura (Rimini, dicembre 2009). Festa delle Forze Armate e dell Unità d Italia alla presenza del Presidente della Repubblica Giorgio Napolitano e del Ministro della Difesa (Roma - Circo Massimo, novembre 2009). DSEI 2009 (Londra, settembre 2009) Centro Gustavo Stefanini - Laboratorio PERCRO (SSS S.Anna) La Spezia Modulo Sensoriale per Obstacle Avoidance architettura software ed hardware, implementazione algoritmi ed analisi sperimentali (CGS-OTO). Dog & Flea (CGS-Finmeccanica). Completamento dei Progetti Sviluppo di un sistema radio ridondante per tele-operazione di piattaforme robotiche, Studio e progettazione di un sistema di controllo in tele-operazione di una piattaforma robotica a configurazione variabile e Analisi sperimentale delle prestazioni di piattaforme robotiche (CGS-OTO). Docenza Seminario NetX Architecture (CGS, 20 gennaio 2009). Realizzazione architetture multi livello a micro-controllore (PIC16/24/32), per la Gestione Real Time di Comunicazioni di Comando e Controllo. Sviluppo Software di Architetture di Calcolo Real Time su piattaforma Matlab / Simulink per Personal Computer e Sistemi Embedded. Dimostrazioni prototipo Robotico Tele-Operato OTO-TRP1B: Sea Future (La Spezia, giugno 2009). TRAMAT (Caserma Rossetti - La Cecchignola Roma, maggio 2009). Esercitazione FSV: Flexible Security Vehicle (Brescia, marzo 2009), Consegna VBM-CIO (consorzio Iveco, Oto Melara) alle forze armate (Montelibretti RM, febbraio 2009) Centro Gustavo Stefanini - Laboratorio PERCRO (SSS S.Anna) La Spezia Dotazione della piattaforma Praetor (Celin Avio) di un sistema sensoriale per Obstacle Avoidance First Act (Finmeccanica 2008). NM-RS: Networked Multi-Robot System (Progetto europeo EDA 2008). Skills e Presencia (Progetti europei 2007). Realizzazione sistemi a micro controllore (NetX) per il controllo autonomo di robot reattivi sulla base di algoritmi neuronali (CGS). Realizzazione sistemi modulari a micro controllori (NetX) e Laser Range Finders per funzionalità di Obstacle Detection and Avoidance per piattaforme robotiche (CGS). Sviluppo software sistema di visione panoramico con telecamera Ladybug2 per piattaforme robotiche con scopi di monitoraggio e supervisione (CGS-OTO) Attività di test in ambienti indoor ed outdoor sul campo nell ambito delle numerose occasioni dimostrative di piattaforme robotiche mobili e sulla teleoperazione (CGS-OTO) Centro Gustavo Stefanini - Laboratorio PERCRO (SSS S.Anna) La Spezia Completamento dei progetti: Realizzazione di un prototipo robotico su piattaforma terrestre con locomozione cingolata, Teleoperated Robotic Platform (OTO-TRP), con integrazione del sistema e sviluppo software per interfacce sensoriali, comunicazioni, protocolli di comando e controllo ed interfaccia operatore (CGS-OTO). Sistema di controllo e navigazione: sensoristica ed elettronica di bordo e della stazione di controllo di piattaforme robotiche mobili (CGS). Stato dell arte nel settore della robotica mobile civile, industriale e militare (CGS-OTO). CV Dott. Ing. Torquato Cecchini Lucca, 1 Gennaio 2014 Pag 3 di 7

4 2005 Laboratorio PERCRO - Scuola Superiore di Studi Universitari S. Anna Pontedera Pisa Laboratorio di eccellenza a livello mondiale nell integrazione di realtà virtuale, aptica e robotica. Studi di fattibilità per sistemi di controllo per veicoli robotici mobili tele-operati, semi-autonomi ed autonomi (PERCRO-OTO) Università degli studi di Pisa - Dipartimento di Sistemi Elettrici e Automazione & Centro Interdipartimentale di Ricerca E. Piaggio - Pisa Dipartimenti di eccellenza in ambito europeo per aptica, sistemi di visione ed automazione. Progettazione e Realizzazione di un Sistema per Telelaboratori Didattici Progettazione e realizzazione dell esperimento prototipo Sure to Pick and Place in Uncertainly per set-up robotica, a scopo didattico; Presentazione risultati: A Robotic Set-Up with Remote Access for Pick and Place Operations Under Uncertainty Conditions. P. Borza, L. Gomes, and G. Scutaru, editors, E-Learning and Virtual and Remote Laboratories, VVIRTUAL-LAB 2004 (In conjunction with ICINCO 2004), vol. 1, pp , (Setùbal-Portugal, 2004). Partecipazione al Progetto di ricerca Europeo Telepresence istant Groupware for higher Education in Robotica (TIGER) ; Realizzazione sistema modulare per tele-operazioni, interfaccie grafiche Java, 99% uptime Servers, Application Specific CGI s, Experiments Control and Reliability Programs and Electronics, Video Streaming System, Execution Evaluation Method; Presentazione risultati: Conferenza IFAC (Setùbal-Portugal, September 2004) Tutorato su sistema di valutazione per Telelaboratori Didattici Progettazione e realizzazione del meccanismi Application Specific per la valutazione di impatto Telelaboratori in ambito didattico; Validazione del sistema su studenti del corso di Controlli Automatici, (AA , II semestre) CdL Ingegneria dell Automazione triennale; Pubblicazione in Internet per la condivisione del sistema con gli altri Corsi di Laurea delle altre Università facenti parte del progetto TIGER. Perini Navi Azienda Leader nella produzione di velieri automatizzati, parte della Holding Perini Viareggio (LU) Collaborazione esterna 2003 Sviluppo software su piattaforme di Office Automation per l analisi dati di produzione industriale del settore cartario (tissue). Università degli Studi di Pisa - Centro Interdipartimentale di Ricerca E. Piaggio Dipartimento di eccellenza europea nelle applicazioni di aptica, sistemi di visione e controllo. Progettazione e Realizzazione Telelaboratorio Robotica Collaborazione nell ambito del Progetto Europeo Touch Apsys ; Realizzazione di un sistema di gestione remota (GeT), dall interfaccia grafica High Level in Java, al Web Server, alle CGI, fino al task eseguito dal robot; Presentazione risultati: Antonio Bicchi, Torquato Cecchini, Lucia Pallottino, Andrea Pisani, and Giovanni Tonietti " Advanced Techniques for Telemanipulation " EURON International Summer School in Online and Internet Robots, Benicàssim, SPAIN September 15-19, Perini Navi Azienda Leader nella produzione di velieri automatizzati, parte della Holding Perini Viareggio (LU) Formazione Settore Navale e Cartario, Sviluppo Informatico Esperienze formative nell ambito della progettazione della filiera del mondo cartario, dell automazione navale e dell interfacciamento delle strumentazioni di bordo; Office Automation per l analisi dati di produzione industriale del settore cartario (Tissue Mills); Valutazione del linguaggio di programmazione grafica VRML per modelli virtuali di velieri in grafica 3D ed integrazione con sensori e attuatori di bordo. Realizzazione del prototipo su progetto di veliero reale per utilizzo in Real Time dell interfaccia grafica durante la navigazione. Studio sull impatto di interfacce grafiche per la visualizzazione a monitor dei dati acquisiti da strumenti di bordo su utenti esperti senza training. CV Dott. Ing. Torquato Cecchini Lucca, 1 Gennaio 2014 Pag 4 di 7

5 Corpo Nazionale Vigili del Fuoco Roma, La Spezia, Genova, Lucca Progettazione e realizzazione delle componenti grafiche del Manuale Operativo delle Tecniche di Derivazione Speleo, Alpinistica e Fluviale Manuale SAF-VVF; 1994 Tecnoservice - Sistemi Informatici Fornacette, Pisa Dimensionamento sistemi informatici e sviluppo software (VBasic, C, Turbo Pascal per Office Automation) MDR Grafica - Studio di grafica pubblicitaria. Lucca Grafica 2D bitmap e vettoriale; Realizzazione logos, insegne, pannelli & art graphics. CV Dott. Ing. Torquato Cecchini Lucca, 1 Gennaio 2014 Pag 5 di 7

6 Pubblicazioni Scientifiche System Control Architecture for a Remotely Operated Platform for S&R, IED-EOD and NBC Note: accepted SSRR2011. applications. Torquato Cecchini, Paolo Villella, Fabrizio Rocchi. From tele-laboratory to e-learning in automation Note: (accepted IFAC05), curricula at the university of Pisa. A. Balestrino, A. Bicchi, A. Caiti, V. Calabro, T. Cecchini, A. Coppelli, L. Pallottino e G. Tonietti. A Robotic Set-Up With Remote Access For "Pick and Place" Operations Under Uncertainty Conditions VIRTUAL-LAB 2004 (In conjunction with ICINCO 2004), vol. 1, pp , Setùbal-Portugal 2004 Aldo Balestrino, Antonio Bicchi, Andrea Caiti, Torquato Cecchini, Lucia Pallottino, Andrea Pisani e Giovanni Tonietti Sicurezza ed Operabilità di un Set-Up Robotico Tesi di Laurea, Pisa Torquato Cecchini 2003 Advanced Techniques for Tele-manipulation EURON International Summer School in Online and Internet Robots, Benicàssim, SPAIN - September 15-19, 2003 Antonio Bicchi, Torquato Cecchini, Lucia Pallottino, Andrea Pisani e Giovanni Tonietti. Esperienze Formative 2013 Modulo Primo Soccorso D.Lgs. 81/08 e 106/09, D.M. n. 388/2003 del Pisa 2013 Modulo Sicurezza DPI III a cat (anticaduta) e Spazi a sospetto inquinamento o Confinati Pisa 2012 Modulo C RSPP Università Studi di Perugia Facoltà Ingegneria Perugia 2011 Seminario Artificial Intelligence Paolo Villella CGS PERCRO SSSUP La Spezia 2008 Seminario Robotic Technology applied to security and surveillance systems Prof Takashi Tsubochi, Univ. Tsukuba, Tokio - Japan La Spezia 2007 Seminario Behavioural Robotics Paolo Villella PERCO - SSSUP Pisa 2005 Seminario Wireless Sensor & Actuator Networks Prof Mani Srivastava, Univ. UCLA, S.Francisco CA - USA Pisa 2004 Università degli studi di Pisa Pisa Abilitazione Statale alla Libera Professione di Ingegnere Università degli studi di Pisa Pisa Laurea in Ingegneria Informatica indirizzo Automatica ed Automazione Industriale. Tesi di Laura Laboratori Didattici via Internet: Sicurezza ed Operabilità di un Set- Up Robotico. Votazione 103/ GRE - Graduated Record Examinations Bologna Esame attitudinale in Lingua Inglese TOEFL - Test Of English as a Foreign Language Palo Alto (San Francisco - USA) Esame di conoscenza Lingua Inglese Data Processing Prisma - Software House Lucca Sviluppo applicazioni in ambiente DOS, Windows, Office Automation Liceo Scientifico E. Majorana Capannoni (LU) Diploma Superiore di Liceo Scientifico. Valutazione 54/60; 1985 CERN - Centro Europeo Ricerche Nucleari Ginevra, Svizzera Assistente progetto meccanico montaggio filtri sperimentali per acceleratore LAP Centre College - English College for Foreigners Richmond (Londra), Inghilterra Corso di due mesi con madrelingua per la certificazione A Level Oxford Institute - Scuola di Inglese - certificazione 1st Certificate. Lucca CV Dott. Ing. Torquato Cecchini Lucca, 1 Gennaio 2014 Pag 6 di 7

7 Principali Conoscenze Informatiche Principali Standard e Protocolli Altre Caratteristiche Dati Personali Sistemi Operativi Windows Linux Mac Android-Uinx, supporti Real-Time RTAI, QNX. Linguaggi di Java, C, C++, Visual C++, Visual Basic, SQL, Assembler, Basic, Programmazione VRML, Matlab, Simulink, HTML, PHP, CSS, Qt. Ambienti di Eclipse, Sun NetBeans, Microsoft Visual Studio, GNUCC, XVR Sviluppo Mathworks Matlab & Simulink, NI Labview, Macromedia Suite MX, Corel Draw, Adobe Premier, Illustrator, Photoshop. Applicazioni Networking Apache, Tomcat, Firewalling, Routing & Natting, DBMS, MySql, Distributed Simulations, Cloud Computing. ISO/OSI, TCP/UDP, HTTP/FTP, RTSP, Ethercat, IEEE802, NMEA, Mpeg, Pelco, ONVIF, JAUS, Stanag 4586, ISO/IEC 13818, MIL-STD-1533, ISO CAN e CanOpen, SAE J1850, EURATOM, D. Lgs. 81/08 e ss.mm.ii. Interessi Computer Science and Automation, Networking, Audio and Acustics. Sport Sci agonistico (Comitato Appennino Toscano - Nazionale C, ); Tennis, Pallacanestro, Pallavolo. Hobbies Batteria e Canto in collaborazione con musicisti professionisti; DJ Sets: dall uso del vinile al PC; Drum Sets: Live in Discoteca da Lucca a S. Francisco; Motociclismo, Automobilismo, Meccanica, Fotografia, Grafica. Data di Nascita 5 Febbraio, 1968 Nazionalità Sesso Stato Civile Laurea Italiana Maschile Celibe Ingegnere Informatico ind. Automatica ed Automazione Industriale Abilitazione Alla professione di ingegnere dal 2004 Albo Iscrizione N A2215 all Ordine Ingegneri di Lucca (febbraio 2013) Patente di Guida Motociclistica ed Automobilistica (A, B) Servizio Militare Svolto nel Corpo Nazionale dei Vigili del Fuoco, Membro IEEE Membership Command and Control, Robotics Unmanned Systems e Search and Rescue Certificato RSPP Certificato da dicembre 2012 Linked-In torquato.cecchini@tin.it Trattamento Dati Personali Ai sensi del.lgs 196/2003 autorizzo il trattamento dei miei dati personali. In fede Torquato Cecchini CV Dott. Ing. Torquato Cecchini Lucca, 1 Gennaio 2014 Pag 7 di 7